DE7523369U

DE7523369U - ARRANGEMENT FOR OPTICAL READING ON CONTROL DEVICES

Info

Publication number: DE7523369U
Application number: DE19757523369
Authority: DE
Original assignee: Schering AG
Current assignee: Bayer Pharma AG
Priority date: 1975-07-23
Filing date: 1975-07-23
Publication date: 1976-01-02
Also published as: GB1563612A

Description

Firma SCHERING AG,Berlin/Bergkamen
Berlin 65, Müllerstraße 170-178SCHERING AG, Berlin / Bergkamen
Berlin 65, Müllerstrasse 170-178

"Anordnung zur optischen Lesung an Steuerungsv"Arrangement for optical reading on control v

geräten" (Fall B)devices "(case B)

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur optischen Lesung an Steuerungsgeräten für die elektrische Betätigung der Arbeitssehritte an Maschinen, industiellen Anlagen und dgl., insbesondere an galvanischen Anlagen, wobei die Steuerungoder Informationsimpulse von den optisch gelesenen Lochungen eines Lochbandes vermittelt werden, das an seinen Seitenrändern durch Reibräder oder Zahnräder angetrieben wird. Dabei sind jeweils zwei Radpaare vorgesehen, die in der Regel jeweils durch eine gewieinsame Welle verbunden sind. Das eine Radpaar ist in der Gerätewand und das andere Radpaar ist in dem dazugehörigen Deckel gelagert, der zwecks Einführung des endlosen Lochbandes wegschwenkbar am Gerät angelenkt ist. Sofern Reibräder vorgesehen sind,erfassen diese die Ränder des Lochbandes mit Reibkraft. Bei der Anordnung von Zahnrädern greifen diese in entsprechende Transportperforationen des Lochbandes ein. The invention relates to an arrangement for optical reading on control devices for the electrical actuation of work steps on machines, industrial systems and the like, in particular on galvanic systems, the control or information impulses being conveyed by the optically read perforations of a perforated strip that is at its side edges by friction wheels or gears are driven. Two pairs of wheels are provided, each of which is usually connected by a cohesive shaft. One pair of wheels is in the device wall and the other pair of wheels is mounted in the associated cover, which is hinged to the device so that it can be swiveled away for the purpose of introducing the endless perforated belt. If friction wheels are provided, they grasp the edges of the perforated belt with frictional force. When gears are arranged, they engage in corresponding transport perforations in the perforated belt.

Bei bekannten Geräten dieser Art war die Leseeinrichtung außerhalb der Andruckbereiches der Räder vorgesehen und zwar im dem gegenüber oberen Bereich der Gerätewand. Man hat zwar In known devices of this type , the reading device was provided outside the pressure area of the wheels, namely in the opposite upper area of the device wall. Although one has

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dort für den Andruck des Lochbandes Federn vorgesehen. Die Praxis hat aber gezeigt, daß sich trotzdem dort das Lochband nicht in einer definierten Lage zu den in der Gerätewand vorgesehenen Öffnungen der Leseeinrichtung, d. h. zur optischen Abtaststelle befindet. Somit können Lichtempfänger ansprechen, obgleich kein Informationsloch in der Spur vorgesehen ist. Diese Gefahr besteht insbesondere bei Verwendung eines nicht gerichteten Lichtsenders, z. B. einer Leuchtstofflampe.there provided springs for the pressure of the perforated strip. Practice has shown, however, that the perforated tape is there anyway not in a defined position to those provided in the device wall Openings of the reading device, d. H. to the optical scanning point. Thus, light receivers can respond although no information hole is provided in the track. This risk exists especially when using a non-directional light transmitter, e.g. B. a fluorescent lamp.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß e5ne definierte Lage des Lochbandes mit seinen Lochungen an der optischen Abtaststelle erreicht wird.The invention is based on the object of improving an arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that e5ne defined position of the perforated strip with its perforations at the optical scanning point is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird daher mit der Erfindung in erster Linie vorgeschlagen, daß die Leseeinrichtung im Bereich der Mittel des Gerätes für das Andrücken oder Erfassen des Lochbandes vorgesehen ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung befindet sich die Reihe der Öffnungen der Leseeinrichtung zwischen den beiden Rädern der Gerätewand, oder zwischen den beiden Rädern des an der Gerätewand befestigten Deckels, wobei die Öffnungsreihe parallel zu der durch die beiden Räder der Gerätewand oder des Deckels gehenden Achse verläuft. To solve this problem, the invention primarily proposes that the reading device in the area the means of the device is provided for pressing or grasping the perforated tape. According to a preferred embodiment of the invention, the row of openings is located in the reading device between the two wheels of the device wall, or between the two wheels of the attached to the device wall Lid, the row of openings running parallel to the axis passing through the two wheels of the device wall or the lid.

Damit befinden sich die optisch zu lesenden Steuer- oder Informations lochungen des Lochbandes in einer durch den Andruck der Räder definierten Lage. Die Gefahr ist vermieden, daß hinter dem Lochband Lichtreflexionen auftreten, welche zu Störungen oder FehlSteuerungen führen. Es sind auch nicht gerichtete Lichtsender, wie eine Leuchtstofflampe, verwendbar. Als weiterer Vorteil kommt hinzu, daß die gesamte Antriebs- und Leseeinrichtung kleiner gehalten sein kann. Hierdurch kann wiederum die Schleife eines endlosenThis is where the optically readable control or information is located perforation of the perforated strip in a position defined by the pressure of the wheels. The danger is avoided being behind Light reflections occur on the perforated strip, which lead to malfunctions or incorrect controls. Neither are they directed Light transmitter, such as a fluorescent lamp, can be used. Another advantage is that the entire drive and reading device can be kept smaller. This in turn can make the loop an endless one

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Lochbandes kurzer werden, was insbesondere für kurze Programme von Bedeutung ist.Perforated tape become shorter, which is particularly important for short programs.

Weitere Einzelheiten sind den Unteransprüchen, sowie der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielesfcu entnehmen. In der Zeichnung zeigt:Further details are the subclaims and the following description of one shown in the drawing Refer to exemplary embodimentsfcu. In the drawing shows:

Fig. 1: Die Frontansicht auf einen Teil der Gerätewand ,Fig. 1: The front view of part of the device wall,

Fig. 2: einen Schnitt gemäß der Linie H-II in Fig. 1 unter Hinzufügung des Deckels,Fig. 2: a section along the line H-II in Fig. 1 with the addition of the cover,

Fig. 3: einen Schnitt gemäß der Linie IH-IIIFig. 3: a section along the line IH-III

in Fig. 1 unter Fortlassung von in dieser Schnittdarstellung nicht interessierender Teile.in FIG. 1 with the omission of parts which are not of interest in this sectional view.

Von dem erfindungsgemäßen Steuergerät sind nur die für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendigen Teile dargestellt. Dies ist zunächst die Gerätewand 1. Im Gerät sind zwei Antriebsräder 2 gelagert, die über eine gemeinsame Achse 3 miteinander verbunden sind. Diese Räder ragen etwas durch Öffnungen 4 der Wand 1 vor und diesen zum Erfassen des Lochbandes 5, welches als endlose umlaufende Schleife ausgebildet ist (siehe auch Fig. 3). Das Lochband hat eine Reihe von Loe chungen, darunter Informations- oder Steuerlochungen, welche die Steuerimpulse für die elektrische Betätigung der Maschine oder industrielle Anlage geben. Für die optische Ablesung dieser Lochungen dient eine Lampe 6, bevorzugt eine Leuchtstoff -BSfare,und eine entsprechende Anzahl von Fotozellen 7, 'oder LeuchtdiodenOf the control device according to the invention, only the parts necessary for understanding the present invention are shown. This is initially the device wall 1. Are in the device two drive wheels 2 mounted, which are connected to one another via a common axle 3. These wheels stick out a bit Openings 4 of the wall 1 in front of and this for grasping the perforated belt 5, which is designed as an endless circumferential loop is (see also Fig. 3). The perforated tape has a number of holes, including information or control holes, which give the control impulses for the electrical operation of the machine or industrial system. For optical reading a lamp 6, preferably a fluorescent lamp, and a corresponding number of photocells 7 are used for these perforations, 'or light emitting diodes

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von denen in Fig. 2 nur eine dargestellt ist. Die Lampe 6 befindet sich in diesem Beispiel innerhalb des Deckels 8, der über ein Scharnier 9 an die Gerätewand 1 angelenkt ist. Der Deckel 8 könnte stattdessen auch in anderer Weise mit der Gerätewand 1 verbunden werden. Wesentlich ist nur, daß er für das Einlegen und Herausnehmen des Lochbandes mit seinem Räderpaar 10 vom Gegenräderpaar 2 entsprechnd entfernt oder abgehoben werden kann. Die gemeinsame Achse, bzw. Welle der Räder 10 ist mit 11 beziffert. Die Figuren 2 und 3 zeigen die Gebrauchslage, in der die Räderpaare 2, 10 von beiden Seiten an den Seitenrändern des Lochbandes anliegen und dieses transportieren können.only one of which is shown in FIG. In this example, the lamp 6 is located within the cover 8, which is linked to the device wall 1 via a hinge 9. The cover 8 could instead also be used in a different way the device wall 1 are connected. It is only essential that he is responsible for inserting and removing the perforated tape with his Pair of wheels 10 can be correspondingly removed or lifted off from the pair of mating wheels 2. The common axis or shaft the wheels 10 are numbered 11. Figures 2 and 3 show the position of use in which the pairs of wheels 2, 10 of both Pages rest against the side edges of the perforated tape and can transport it.

Wie die Zeichnung zeigt, ist die Leseeinrichtung, die aus der Lampe 6, den Fotozellen 7 und den dazugehörigen Durchtrittsöffnungen 13 in der Gerätewand 1 besteht, im Bereich des Andruckes oder Erfassens des Lochbandes vorgesehen. Die Reihe der Öffnungen 13 der Leseeinrichtung ist dabei gemäß diesem, bevorzugten Ausführungsbeispiel zwischen den beiden Rädern 2 der Gerätewand vorgesehen, wobei die Reihe der Öffnungen parallel zu der Radachse 3 verläuft. Es liegt auch im Bereich der Erfindung, die umgekehrte Anordnung vorzusehen, nämlich Anordnung einer der Reihe 13 entsprechenden Lochreihe im Deckel, wobei auch diese Reihe parallel zur Radachse 11 verläuft. Auch wäre die Anordnung der Lichtquelle 6 und der Fotozellen 7 vertauschbar.As the drawing shows, the reading device consists of the lamp 6, the photocells 7 and the associated passage openings 13 consists in the device wall 1, provided in the area of pressure or detection of the perforated strip. The series the opening 13 of the reading device is according to this preferred embodiment between the two wheels 2 of the device wall is provided, the row of openings running parallel to the wheel axle 3. It's also in the area the invention to provide the reverse arrangement, namely the arrangement of a row 13 corresponding row of holes in the cover, this row also running parallel to the wheel axle 11. The arrangement of the light source 6 and would also be Photocells 7 interchangeable.

Wie Fig. 3 zeigt, liegen die Radachsen 3, 11 in einer Ebene mit der Lichtquelle 6, den bei 13 vorgesehenen Öffnungen und den Fotozellen 7.As FIG. 3 shows, the wheel axles 3, 11 lie in one plane with the light source 6, the openings provided at 13 and the photocells 7.

AnsprücheExpectations

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Claims

Protection claims before

1. Arrangement for optical reading on control devices for the electrical actuation of the work steps on machines, industrial systems and the like, in particular on galvanic systems, the control or information impulses being conveyed by the optically read perforations of a perforated strip, which is at its side edges by friction wheels or gearwheels, characterized in that the reading device is provided in the area of the means of the device for pressing or detecting the perforated strip.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the row of openings (13) of the reading device between the two wheels <2) on the device wall (1) or between the two wheels (10) on the device wall attach lid (8) is provided, the row of openings (13) parallel to the through the respective pair of wheels (2, or 10) going axis (3, or 11) runs.

3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that you the row of holes (13) and the two Axes (3, 11) of the pairs of wheels (2, 10) in a plane with the other elements (6, 7) of the reading device condition.

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