DE7503677U

DE7503677U - Gripping tool for long timbers

Info

Publication number: DE7503677U
Application number: DENDAT7503677D
Authority: DE
Original assignee: Brockmann, Wilhelm, 4936 Augustdorf
Publication date: 1975-09-18

Description

¹¹ Greifzeug für Langhölzer " ¹¹ gripping equipment for long timbers "

Die Neuerung bezieht sich auf ein Greifzeug für Langhölzer, insbesondere Baumstämme od.dgl.The innovation relates to a gripping tool for long timbers, in particular tree trunks or the like.

Mit den in verschiedenen Zangenausführungen bekannten Greifzeugen für Langhölzer zum Erfassen, Anheben und Verladen mehrerer Baumstämme od.dgl. fassen die dreifzeugzangen um die Baumstämme quer zu deren Längsrichtung.With the gripping tools for logs, known in different tong designs, for grasping, lifting and loading several tree trunks or the like. grasp the three-piece pliers the tree trunks transverse to their longitudinal direction.

Beim Abbau eines Langholzstapels entsteht dabei ein unerwünschtes Wegrollen von nicht erfassten Baumstämmen zurWhen a pile of long timber is dismantled, unwanted tree trunks rolling away to the

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Seite hin und diese müssen wieder von Hand aufgestapelt werden. Weiterhin werden die Langhölzer von der Greifzeugzange nicht ausgerichtet liegend erfasst ,sondern die Hölzer können sich gegeneinander in Längsrichtung verkanten, so dase neben einem unsicheren Langholztransport ( es kann ein Langholz herausrutschen ) auch ein ungünstiges Verladen entsteht, da hierfür auf dem Ladefahrzeug ein Arbeiter die Stämme einigermaßen ausrichten muss.Side now and these have to be stacked again by hand. Furthermore, the long timbers are removed from the gripping tongs not aligned lying down, but the pieces of wood can be against each other in the longitudinal direction tilt, so this next to an unsafe long timber transport (a long piece of wood can slip out) an unfavorable loading occurs, since there is a load on the loading vehicle Workers have to align the logs to some extent.

Mit den bekannten Greif zeuger, ist weiterhin bei jeder Zangenaufnahme nur eine verhältnismässig kleine Anzahl an Stämmen erfassbar, so dass die Verladezeiten verhältnismässig gross und somit unwirtschaftlich sind ; auch sind in kostspieliger Weise mehrere Bedienungspersonsn beim Verladen erforderlich.With the well-known gripper, everyone continues to do so Gripper holder only a relatively small number of logs can be captured, so that the loading times are relatively are large and therefore uneconomical; there are also several operators involved in an expensive manner Loading required.

Aufgabe der Neuerung ist es, unter Vermeidung der bisherigen Mängel ein verbessertes Greifzeug für Langhölzer, insbesondere Baumstämme-, zu schaffen,das ein sicheres und weitgehendst ausgerichtetes Erfassen der Baumstämme od.dgl.ermöglicht, eine hohe Leistung hat und die Verladezeiten gegenüber dem Bekannten wesentlich verringert ; das Greifzeug soll in einem Arbeitsgang eine Vielzahl an Baumstämmen sicher aufnehmen und halten und weitgehendst ausgerichtet der Ladestelle zuführen und abgeben,so dass dadurch Bedienungspersonal eingespart wird.The task of the innovation is, while avoiding the previous shortcomings, an improved gripping device for long timbers, in particular Tree trunks, to create the safest and most extensive Aligned detection of the tree trunks or the like possible, has a high performance and significantly reduces loading times compared to the familiar; the gripping device should be in One work step safely pick up and hold a large number of tree trunks and largely align the loading point supply and release, so that this saves operating personnel will.

Das Greifzeug soll bei einer weiteren Aufgabe der Neuerung einfach und kostensparend sowie stabil aufgebaut und dauerhaft haltbar ausgeführt sein.With a further task of the innovation, the gripping device should be simple and cost-saving, stable and durable be durable.

Gemäss der Neuerung ist ein Greifzeug für Langhölzer, insbesondere Baumstämme, durch zwei durch mindestens eine Führung und durch mindestens einen Druckmittelzylinder stufenlos in einem gewissen Bereich geradlinig zusammen- und auseinanderfahrbare Greifbacken gekennzeichnet,die das LangholzAccording to the innovation, there is a gripping tool for long timbers, in particular Tree trunks, through two through at least one guide and through at least one pressure cylinder continuously in that can be moved together and apart in a straight line over a certain area Gripping jaws marked that the long wood

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zwischen sich an den Holz-Stirnenden (-Stirnseiten) erfassen und klemmend halten.grasp between them at the wooden front ends (front sides) and hold them clamped.

Die beiden Greifbacken sind in bevorzugter Ausführung von in der Grundform und Gröeee gleichen,rechteckigen und mit ihrer längeren Rechteckausdehnung in Greifzeug-Längsrichtung (quer zu den Baumstamm-Längsrichtung)zeigenden Platten gebildet, durch zwei im Abstand zueinander angeordnete, ineinanderschiöbbare Mehrkantrohre ( Vierkantrohre ) gegeneinander verschiebbar geführt und durch zwei an den beiden Vierkantrohren einer Greifbacke festgelegte, doppelseitig beaufschlagbare und gleichsam ( synchron ) gesteuerte Druckmittelsylinder stufenlos gegeneinander verschiebbar, wobei an zwei Vierkantrohren einer Greifbacke ein,eine Ausführung haltender Querträger befestigt ist.The two gripping jaws are in a preferred embodiment of the same basic shape and size, rectangular and with plates showing their longer rectangular extension in the longitudinal direction of the gripping tool (transversely to the longitudinal direction of the tree trunk) formed by two mutually spaced, nested polygonal tubes (square tubes) against each other Slidably guided and double-sided by two fixed to the two square tubes of a gripping jaw pressurized and at the same time (synchronously) controlled pressure cylinder, steplessly displaceable against each other, wherein a cross member holding a version is attached to two square tubes of a gripping jaw.

Um ein Herausrutschen der untersten bzw.seitlichsten Baumstämme aus den Greifbacken zu vermeiden, ist jeder Oreifbacke an ihrem unteren Längsrand und an den beiden "in Höhenrichtung verlaufenden Längenenden mit Vorsprüngen versehen,die in die Stirnfläche der Baumstämme eingreifen oder die Baumstämme 3tirnseitig hinter- oder unterfassen ; eine Greifbacke kann mit Leisten oder Stegen als Vorsprünge versehen sein und die andere Greifbacke lässt sich mit abgefederten Haltebolzen als Vorsprünge ausstatten.To prevent the lowest or most lateral ones from slipping out To avoid tree trunks from the gripping jaws, each oracle jaw is at its lower longitudinal edge and at the two "in Length ends extending in the vertical direction are provided with projections which Reach into the front surface of the tree trunks or grasp the tree trunks behind or under the front side; one The gripping jaw can be provided with strips or webs as projections his and the other gripping jaw can be equipped with spring-loaded retaining bolts as projections.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the other subclaims.

Der Neuerungsgegenstand erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche,sondern auch auf deren Kombination.The subject of the innovation extends not only to the features of the individual claims, but also to their Combination.

Das neuerungsgemässe Greifzeug ist einfach und kostensparend sowie stabil aufgebaut» hat eine lange Lebensdauer und ermöglicht ein rationelles und unfallgefahrenminderndeB Erfassen,Anheben und Verladen einer grossen Anzahl anThe gripping device according to the innovation is simple and cost-saving as well as being stably constructed »has a long service life and enables an efficient and accident risk-reducingB Collecting, lifting and loading large numbers of them

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Baumstämme od.dgl. bei einer Aufnahme ( einem Arbeitsgang ').Tree trunks or the like. for a recording (a Operation ').

Die beiden gegeneinander verschiebbaren ( auseinander- und βusammenfahrbaren ) Greifbacken erfassen sicher die Baumstämme an deren Stirnfläohen, so dass sie die Baumstämme duroh Druok in Stamm-Längsriohtung halten und dadurch eine Vielsahl an Stämmen aufeinmal aufnehmen können. Dieses stirnseitige Erfassen der Baumstämme ergibt weiterhin ein ausgerichtetes Aufnahmen und Abgeben der Stämme, so dass diese weitgehendst ausgerichtet auf ein Fahrzeug od.dgl. aufgebraoht werden können und sich dabei nachträgliche Ausrichtarbeiten erübrigen - gleichseitig wird hierdruoh ein optimales Ausnutzen der Ladefläche des Ladefahrzeuges erzielt,ein verkehrssicheres Beladen gewährleistet und eine auf dem Ladefahrzeug bisher erforderliche Bedienungsperson eingespart.The two gripper jaws, which can be moved relative to one another (which can be moved apart and together), securely grasp the Tree trunks at their forehead surfaces so that they are the tree trunks Duroh hold the Druok in the longitudinal direction of the trunk and thereby a Can accommodate a variety of trunks at once. This Front-side gripping of the tree trunks also results in an aligned recording and dispensing of the trunks, so that these largely geared to a vehicle or the like. can be brewed and there is no need for subsequent alignment work - at the same time, this is an optimal one Utilization of the loading area of the loading vehicle achieved, a Safe loading is guaranteed and an operator previously required on the loading vehicle is saved.

Duroh die Greifbacken und deren greifseitigen Vorsprünge wird ein Herausrutschen der untersten und seitlichen Baumstämme eines aufgenommenen Baumstammpaketes ausgeschlossen, so dass dieses Greifzeug die Baumstämme gegen Unfallgefahr gesiohert aufnimmt und hält.Duroh the gripping jaws and their gripping-side projections will slip out of the bottom and side Tree trunks of a recorded tree trunk package are excluded, so that this gripping device protects the tree trunks against the risk of accidents seized and holds.

Das Greifzeug hat eine hohe Arbeitsleistung bei wenig Bedienungspersonal und gestattet din rationelles und wirtschaftliches Arbeiten, das gegenüber den bisherigen Verladezeiten wesentlich geringere Zeiten ergibt.The gripping device has a high performance with few operating personnel and allows din rational and Economical work, which results in significantly shorter times compared to the previous loading times.

Das Greifzeug ist insbesondere für sogenanntes Schichtholz geeignet, dassaus Holzstücken mit einer Länge von ca.o,5 m bis oa. 2 m, vorzugsweise ca. 1 m zu einem Stapel (Ster, Klafter od.dgl. ) geschichtet ist.The gripping device is particularly suitable for so-called laminated wood that consists of pieces of wood with a length of about 0.5 m until oa. 2 m, preferably about 1 m in a stack (ster, fathom or the like.) Is layered.

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Auf der Zeichnung ist ein AuefUhrungsbeispiel gemäss der Neuerung dargestellt, Eb zeigen :The drawing shows an example according to of the innovation, Eb show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Greifzeuges mit zwei gegeneinander verschiebbaren Greifbacken,Fig. 1 is a perspective view of a gripping tool with two against each other movable gripper jaws,

Fig. 2 eine Stirnansioht desselben, Langhölzer an deren Längenenden zwisohen den Greifbaoken erfassenden Greifzeuges.Fig. 2 is a front view of the same, long pieces of wood at their length ends between the gripping device engaging the gripping jaws.

Ein neuerungsgemässes Greifzeug ( Greifzange ) für Langholz Io, insbesondere Baumstämme od.dgl., weist zwei durch mindestens eine Führung 11 und durch mindestens einen Druckmittelzylinder 12 stufenlos geradlinig in einem gewissen Bereich auseinander- und zusammenfahrbare Greifbacken 13,1¹I auf, die zwisohen sich das Langholz Io an den Längenenden (Stirnseiten ) erfassen und klemmend für den Transport und den Ladevorgang halten.A gripping device according to the invention (gripping pliers) for long timber Io, in particular tree trunks or the like., Has two gripping jaws 13,1 ¹ I which can be moved apart and together steplessly in a straight line in a certain area by at least one guide 11 and at least one pressure cylinder 12, which zwisohen the long timber Io grasp the length ends (front sides) and hold it clamped for the transport and the loading process.

Die beiden Greifbacken 13» 14 sind formen"- und grössenmässig gleich ausgebildet und haben eine rechteckige Grundform, wobei die grössere Reohteokausdehnung in Greifzeug-Längsrichtung verläuft, so dass zwisohen den Greifbacken 13,14 mehr nebeneinanderliegende als übereinanderliegende Langhölzer Io erfasst werden können. Beispielsweise haben die Greifbacken 13» 14 eine Länge von ca. l,5o m bis ca. 2,5o m, vorzugsweise ca. 2,oo m.The two gripping jaws 13 »14 are designed to be identical in shape and size and have a rectangular basic shape, the greater Reohteo extent running in the longitudinal direction of the gripping device, so that between the gripping jaws 13.14 more logs lying next to each other than on top of each other can be recorded. For example, have the gripping jaws 13 »14 have a length of approx. 1.5 m to approx. 2.5o m, preferably about 2.0 m.

Jede Greifbacke 13» 14 ist von einer rechteckigen Platte gebildet,die an ihrer Aussenseite durch Versteifungsrippen 15 ausgesteift ist; die Versteifungsrippen 15 liegen im Abstand nebeneinander, es sind beispielsweise jeweilsEach gripping jaw 13 »14 is of a rectangular plate formed on their outside by stiffening ribs 15 is stiffened; the stiffening ribs 15 are spaced apart, there are for example each

ο -ο -

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zwei Rippenpaare an jeder Greifbacke 13, 14 und sie erstrecken sich in Greifbacken - Höhenrichtung.two pairs of ribs on each gripping jaw 13, 14 and they extend in the gripping jaws - height direction.

An den beiden Greifbacken 13, 14 sind in deren oberen Randbereichen zwei im Abstand zueinander und zu den Greifba-ckenenden sowie in Verschieberichtung und damit quer zur Greifbacken - Längsrichtung verlaufende Führungen 11 befestigt, die von ineinanderschiebbaren Kantrohren, Vorzugstreise im Querschnitt quadratischen oder rechteckigen Rohren gebildet sind.On the two gripping jaws 13, 14, in their upper edge areas, two guides 11, which are spaced apart from one another and to the ends of the gripping jaws as well as in the displacement direction and thus transversely to the gripping jaws - are attached, which are formed by telescoping square tubes, preferential tubes with square or rectangular cross-section are.

ι An der praktisch die feststehende Greifbaeke bildendenι At the practically the fixed gripping jaw

Greifbaeke 13 sind zwei Führungsrohre 16 befestigt, die in ihrem Befestigungsbereich durch die Versteifungsrippen unterstützt sind ; in diese Führungsrohre 16 greifen zwei an der praktisch die verschiebbare Greifbaeke bildenden Greifbacke 14 im Bereich der Versteifungsrippen 15 befestigte Führungsrohre 17 mindestens nahezu formschlüssig ein, so dass die Greifbaeke 14 mit ihren Rohren 17 in den Rohren der Greifbaeke 13 stufenlos verschiebbar gehalten ist.Greifbaeke 13 two guide tubes 16 are attached, which in their fastening area are supported by the stiffening ribs; in these guide tubes 16 engage two attached to the gripping jaw 14, which practically forms the displaceable gripping jaw, in the region of the stiffening ribs 15 Guide tubes 17 at least almost positively, so that the gripping jaws 14 with their tubes 17 in the tubes the Greifbaeke 13 is held continuously displaceable.

An den Führungsrohren 16 der Greifbaeke 13 ist seitlich jeweils ein doppelseitig beaufschlagbarer Druckmittelzylinder 12, wie Pressluft- oder Hydraulikzylinder, mit seinem Gehäuse 12a im Befestigungspunkt 18 gelagert, dessen Kolben-On the guide tubes 16 of the Greifbaeke 13 is on the side a pressure cylinder that can be acted upon from both sides 12, such as compressed air or hydraulic cylinders, with its housing 12a mounted in the attachment point 18, the piston of which

ί stange 12b im Befestigungspunkt 19 am Führungsrohr 17 derί rod 12b in the attachment point 19 on the guide tube 17 of the

) Greifbaeke 14 angreift. ) Greifbaeke 14 attacks.

Die beiden Befestigungspunkte 18, 19 jedes Druckmittel-Zylinders 12 liegen in den Gehäuse- und Kolbenstangen-Endbereichen und im Bereich der Greifbaeke 13,14.The two fastening points 18, 19 of each pressure medium cylinder 12 lie in the housing and piston rod end regions and in the area of the Greifbaeke 13,14.

Beide Druckmittelzylinder 12 sind durch zwei Druckmittelieitungen 2o verbunden, die je ein Anschlußstück 21 zum Anschluss an eine Steuer]eitung besitzen,so dass beide Druckmittelzylinder 12 synchron in ihrer Verschiebebewegung ausgeführt sind.Both pressure medium cylinders 12 are connected by two pressure medium lines 2o connected, each having a connecting piece 21 for connection to a control line, so that both pressure medium cylinders 12 are executed synchronously in their displacement movement.

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Λ' - 7 -Λ '- 7 -

Di« beiden Führungsrohrpaare 16 bzw. 17 lassen sich durch in Backen - Längsrichtung verlaufende und an der Greifbacken-Oberkante befestigte Querrohre 22 stabilisieren und die freien, die Rohre 17 einschiebbar aufne'ß^endän Rohre 16 sind durch einen Querträger 23 miteinander verbunden, an dem obenseitig eine Aufhängung 24, wie Lagerplatte mit Eirthängeloch,Haken,öse,Bolzen od.dgl., vorgesehen ist, mit der das Greifzeug an einen Kran od.dgl. für seine Funktion angebracht wird.The two pairs of guide tubes 16 and 17 can be passed through the jaws running in the longitudinal direction and on the upper edge of the gripping jaws The fixed cross tubes 22 stabilize and the free tubes 17 which can be pushed in place open tubes 16 are connected to one another by a cross member 23 on which Above a suspension 24, such as a bearing plate with Eirth hanger hole, hook, eyelet, bolt or the like. Is provided, with the gripping device to a crane or the like. for its function is attached.

Der das Greifzeug hängend aufnehmende Kran od.dgl. bringt gleichzeitig die Druckmittelzufuhr durch die Anschlußbtücke 21 in die Leitungen 2o und somit die Druckmittelzylinder 12 j, so dass durch den Kran das Auf- und Abwärtsbewegen und Verfahren des Greifzeuges und das Zusammen- und Auseinanderfahren der Greifbacken 13»l4 gesteuert wird. Anstelle des Kranes kann jedoch auch ein anderes Hebe- und Steuerzeug eingesetzt werden«The crane or the like hanging the gripping device. brings at the same time the supply of pressure medium through the connecting pieces 21 into the lines 2o and thus the pressure medium cylinders 12 j, so that by the crane moving up and down and Moving the gripping device and moving it together and apart the gripping jaws 13 »l4 is controlled. Instead of the crane, however, another lifting and control tools are used «

Mindestens an den unteren Randbereichen der beiden Greifbacken 13, 14 sind an ihren einander zugewendeten Backenseiten Vorsprünge vorgesehen,die die zwischen den Backen 13, 14 klemmend gehaltenen Langhölzer Io gegen ungewolltes Abrutschen sichern.At least at the lower edge areas of the two gripping jaws 13, 14 are facing each other Jaw-side projections are provided, which hold the long timbers Io clamped between the jaws 13, 14 against unintentional Secure slipping.

1.1 bevorzugter Weise weist die Greifbacke 13 an ihrer unteren Längskante eine von einer Winkelleiste, einem Steg od.dgl. zur anderen Backe 14 hin vorstehende und sich über die gesamte Backenlänge erstreckende Halteleiste 25 auf und ist an ihren beiden Längenenden in Höhenrichtung mit jeweils einer gleichartigen Halteleiste 26 ausgestattet. Diese Halteleisten (Greifkisten,Klauen,Krallen) 25,26 können auch über Teilbereiche der Backenlänge und Backenhöhe1.1 preferably has the gripping jaw 13 at its lower Longitudinal edge of an angle bar, a web or the like. to the other jaw 14 protruding and extending over the entire Jaw length extending retaining bar 25 and is at its two length ends in the vertical direction with one similar retaining bar 26 equipped. These retaining bars (grab boxes, claws, claws) 25.26 can also be used over partial ranges of the jaw length and jaw height

verlaufen oder von einzelnen Nocken,Spitzen od.dgl., gebildet sein.run or from individual cams, tips or the like., Formed be.

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Die andere Greifbacke 14 1st an ihrer unteren LängskanteThe other gripping jaw 14 is on its lower longitudinal edge

und an den beiden Längenenden in Höhenrichtung mit im Abstand zueinander angeeigneten, auf der gesamten Backen-3 .Age und Baokenhöhe vorgesehenen, abgefederten Haltezapfen 27 ausgestattet, die mit den Halteleisten 25« 26 zusammenwirken und die zwischen den Backen 13> 1Ί eingeklemmten Langhölzer Io sichern.and at the two length ends in the vertical direction with spaced apart appropriately spaced, spring-loaded retaining pegs provided on the entire jaw 3 .Age and Baoken height 27 equipped, which cooperate with the retaining strips 25 «26 and between the jaws 13» 1Ί secure jammed long sticks Io.

An der Greifbacke 14 ist aussenseitig in deren unteren Längenbereich und in deren beiden endseitigen Höhenbereichen jeweils ein Halteriemen 28 befestigt ,in denen die von Stäben oder Bolzen gebildeten Haltezapfen 27 in Backen-Verschieberichtung verschiebbar geführt sind ; um jeden Bolzen 27 ist ein Druckelement 29, vorzugsweise eine Druckfeder (Schraubenfeder ) angeordnet,die sich am Rahmen 28 und an Bolzenansätzen 27a abstützt und den Bolzen 27 mit einem gewissen Längenbereich an der der Backen 13 zugewendeten Backenseite herausdrückt und in dieser herausgedrückten Stellung als Ausgangsstellung hält.On the outside of the gripping jaw 14 is in the lower Length area and in each of the two end height areas a retaining strap 28 is attached, in which the rods or bolts formed retaining pins 27 are guided displaceably in the jaw displacement direction; around each bolt 27 is a pressure element 29, preferably a compression spring (helical spring) is arranged, which is located on the frame 28 and on bolt lugs 27a and pushes out the bolt 27 with a certain length range on the side facing the jaws 13 and holds it in this pushed-out position as the starting position.

Die Haltezapfen 27 können an ihrem freien, mit dem Langholz Io in Berührung kommenden Ende kegelförmig ausgebildet ( ange spitzt ausgeführt ) sein.The retaining pegs 27 can be conical at their free end that comes into contact with the log Io pointed).

An dem Querträger 23 ist untenseitlg mindestens ein sich über mindestens einen Teilbereich der Greifbackenlänge erstreckender Niederhalter 3o befestigt, der von einem in Längsrichtung und / oder Höhenrichtung gewellten, gezackten oder andersartig griffig ausgeführten Steg,Streifen(Blech) od.dgl.gebildet ist.At the bottom of the cross member 23 is at least one Over at least a portion of the gripping jaw length extending hold-down 3o attached, which is held by an in Longitudinal and / or vertical direction corrugated, serrated or otherwise non-slip web, strips (sheet metal) or the like is formed.

Es iet bevorzugt, an dem Querträger 23 untenseitig einen weiteren Träger 31 zu befestigen,an dem sich zwei oder mehrere im Abstand nebeneinander erstreckende Niederhalter 3o festgelegt sind.It is preferred to have one on the underside of the cross member 23 to attach further support 31, on which two or more spaced apart holding down devices 3o are set.

Zum Erfassen, Anheben und Verladen von einer Vielzahl an Langhölzern ( Baumstämmen) wird das Greifzeug an einen KranThe gripping device is attached to a crane to grasp, lift and load a large number of long timbers (tree trunks)

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od.dgl. angehängt und mit dessen Druckmitteleinrichtung verbunden.Dann werden die beiden Greifbacken 13» I¹* entsprechend :ie.-> zu verladenden Langholzlängen mittels der Druckmittelzylinder 12 geführt auseinandergefahren und dann über den Stapel Langholz abgesenkt, so d*se eine Vielzahl von nebeneinander und übereinander geschichteter Langhölzer Io übergriffen wird und die Langhölzer Io mit ihren Stirnenden vor den Innenseiten ( Greifflächen) der Backen 13>14 liegen.Nun fahren die beiden Backen 13» 14 zusammen,wobei sie die Langhölzer Io stirnseitig erfassen. Die untere Halteleiste 25 und die seitlichen Halteleisten greifen dabei teilweise in die Langholz-Stirnseiten ein bzw. unter- und hinterfassen die untersten und die seitlichsten Langhölzer Io und halten diese gegen Wegrutschen nach unten und sur Seite fest. Od. Like. Appended and connected to the pressure medium device. Then the two gripping jaws 13 >> I ¹ * accordingly : ie .-> long log lengths to be loaded are moved apart by means of the pressure cylinder 12 and then lowered over the stack of logs so that a large number of logs Io stacked side by side and on top of each other is gripped over and the Long pieces of wood Io lie with their front ends in front of the insides (gripping surfaces) of the jaws 13> 14. Now the two jaws 13 »14 move together, grasping the long pieces of wood Io on the front side. The lower retaining bar 25 and the lateral retaining bars partially engage in the long wood end faces or under and behind the lowest and most lateral long wood Io and hold them firmly against slipping down and on the side.

Beim Zusammenfahren der Backen 13, 14 werden gleichzeitig die Haltezapfen 27 entgegen ihrer Federkraft nach aussen verschoben und diese Haltezapfen 27 greifen auch teilweise in die Langholz-Stirnseiten der untersten und seitlichsten Langhölzer Io ein, so dass im Zusammenwirken mit den Halteleisten 25,26 der von den Greifbacken 13, 14 erfasste Langholzstapel gesichert zwischen den Backen 13, 14 aufgenommen wird.When the jaws 13, 14 move together, they are simultaneously the retaining pin 27 against their spring force to the outside moved and these retaining pins 27 also partially engage in the long wood end faces of the lowest and most lateral Long pieces of wood Io so that, in cooperation with the retaining strips 25, 26, the gripping jaws 13, 14 grasp Long wood stack secured between the jaws 13, 14 is received.

Dann wird das Greifzeug mit seinen zusammengefahrenen Backen 13,14 und dem aufgenommenen Langholzstapel angehoben und zu der Verlagestellung,beispielsweise auf ein Lastfahrzeug, bewegt und dort gibt das Greifzeug durch Auseinanderfahren seiner Greifbacken 13, 14 den Langholzstapel wieder frei. Um ein Verschieben der Langhölzer Io in Längsrichtung durch die teilweise in Langhölzer Io eingedrückten Haltebolzen 27 beim Auseinanderfahren der Greifbacken 13, zu verhindern, wirkt bzw.wirken die Niederhalter 3o mit den obersten Langhölzern Io zusammen, sie üben beim Absetzen des Greifzeuges einen Druck auf den Langholzstapel aus und halten somit alle Langhölzer Io in ihrer Stellung, soThen the gripping device is raised with its closed jaws 13,14 and the stack of logs picked up for the relocation, for example on a truck, moves and there the gripping device reproduces the stack of logs by moving its gripping jaws 13, 14 apart free. To move the long timbers Io in the longitudinal direction through the partially indented long timbers Io To prevent retaining bolts 27 when the gripping jaws 13 move apart, the hold-down devices 3o act or act with the uppermost long timbers Io together, they practice setting them down of the gripping device exerts a pressure on the pile of long wood and thus keep all long wood Io in their position, see above

- lo,-- lo, -

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- Io -- Io -

dass die Backen 13, I¹* ohne Beeinflussung der Langhölzer Io auseinanderfahren können j die griffige Kante der Niederhalter 3o greift in die obersten Langlöcher Io ein, verkrallt sich darin und hält somit die Langhölzer Io fest. Ist der Lgngholzstapel freigegeben, kann das Greifzeug nach oben angehoben werden, somit vom Langholzstapel abgezogen und zum Verladen eines neuen Langholzstapels bewegt werden.that the jaws 13, I ¹ * can move apart without influencing the long timbers Io j the non-slip edge of the hold-down device 3o engages in the uppermost elongated holes Io, digs into them and thus holds the long timbers Io firmly. Once the stack of logs has been released, the gripping device can be lifted upwards, pulled off the stack of logs and moved to load a new stack of logs.

Die Haltezppfen 27 sind in bevorzugter Weise in ihrer Verschiebegrösse durch auf die Zapfen 27 aufgeschraubte und mit den Rahmen 28 zusammenwirkende Muttern 27b einstellbar und somit begrenzt aus der Greifbacke IM in Richtung anderer Backe 13 herausschiebbar; dabei werden gleichzeitig die Druckfedern 29 in ihrer Federkraft durch die auf den Haltezapfen 27 angeordneten Muttern 27b od.dgl. eingestellt.The holding pins 27 are preferably in their displacement size adjustable by nuts 27b screwed onto the pin 27 and interacting with the frame 28, and thus limited from the gripper jaw IM in the direction of the other jaw 13 can be pushed out; at the same time, the compression springs 29 are in their spring force by the arranged on the retaining pin 27 Nuts 27b or the like. set.

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Claims

1. Greifzeug für Langholz, insbesondere Baumstämme od.dgl. ,gekennzeichnet: duroh zwei durch mindestens eine Führung und duroh mindestens einen Druckmittelzylinder stufenlos geradlinig in einem gewissen Bereich auseinander- und zusammenfahrbare, das Langholz an den Längenenden (Stirnenden) erfassende Greifbacken.1. Gripping equipment for long timber, especially tree trunks or the like. , marked: duroh two steplessly through at least one guide and duroh at least one pressure cylinder The long timber at the ends of the length can be pulled apart and together in a straight line in a certain area (Front ends) gripping gripper jaws.

2. Greifzeug nach Anspruoh 1, daduroh gekennzeichnet, dass die beiden Grelfbaoken ( 13, V\ ) von in der Grundform rechteckigen, mit ihrer grösseren Rechteckausdehnung in Greifzeug-Längerichtung verlaufenden Platten gebildet sind, die aussenseitig durch jeweils mehrere Versteifungsrippen (15) ausgesteift sind.2. Gripping device according to Anspruoh 1, characterized in that the two Grelfbaoken (13, V \ ) are formed from rectangular in the basic shape, with their larger rectangular extent extending in the length direction of the gripping device, which are stiffened on the outside by several stiffening ribs (15) .

Greifzeug nach Anspruch 1 und 2, daduroh gekennzeichnet, dass ndndestens eine,vorzugsweise beide Greifbacken ( 13,14 ) an ihren einander zugewendeten Greifflächen mindestens im unteren Längerandbereich mit die Langhölzer (lo) gegen Herausrfuschen sichernden Vorsprangen ( 25,26,27) ausgestattet sind.Gripping device according to Claims 1 and 2, characterized in that at least one, preferably both, gripping jaws (13, 14) on their gripping surfaces facing each other at least in the lower longitudinal edge region with the Secure long timbers (lo) against fraying out Projections (25,26,27) are equipped.

Greifzeug nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , dass die beiden Greifbacken ( 13, 1Ί ) durch zwei im Abstand zueinander und zu den Greifbacken·Gripping device according to Claims 1 to 3, characterized in that the two gripping jaws (13, 1Ί) by two at a distance from each other and to the gripper jaws

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■; '■
if

Guides (11) provided for length ends are held so as to be displaceable with respect to one another and the guides (11) are formed by telescoping square tubes, such as tubes (16, 17) which are square or rectangular in cross-section.

5. Gripping device according to claims 1 to 4, characterized in that that on one gripping jaw (13) two square tubes (16) and on the other gripping jaw (14) two square tubes encircling these square tubes (16)

?.: tubes (17) are attached in the upper gripper jaw area

% 'and these square tubes (15, 17) through the gripping jaws

Stiffening ribs (15) and one each in the upper edge of the jaw

provided cross tube (22) are stiffened in position.

Gripping device according to Claims 1 to 5, characterized in that that at the free ends of the gripping jaw tubes which can be inserted into the gripping jaw tubes (17) (16) a cross member (23) is attached to the suspension (24), such as bearing plate with suspension opening, eyelet, hook Bolts or the like., Carries.

7. gripping device according to claims 1 to 6, characterized in that that on each guide tube (16) a pressure medium cylinder (12) with its housing (12a)

u held in a gripping jaw-side attachment point (18)

is, the piston rod (12b) with its free end in I.

Gripper jaw tube (17) engages.

a gripping jaw-side attachment point (19) on the

8. gripping device according to claims 1 to 7, characterized in that the two pressure medium cylinders (12) formed by cylinders that can be acted upon from both sides and through

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7503677 18.09.757503677 09/18/75

Druckmittelleitungen ( 2ο ) miteinander synchron arbeitend verbunden sind, wobei in jeder Druckmittelleitung ( 2o ) im Anschluss-Stück (21) für eine Druckmittel-Steuerleitung eingesetzt ist.Pressure medium lines (2ο) are connected to one another working synchronously, with each pressure medium line (2o) in the connecting piece (21) for one Pressure medium control line is used.

Greifaeug nach den Ansprüchen 1 bis 8,dadurch gekennzeichnet ,dass im unteren Längsrandbereich und in den beiden in Höhenrichtung verlaufenden Lan genränder der Greifbacke (13) jeweils eine von einem Winkel,einem Steg od.dgl. gebildete Halteleiste (25,26) zum Ein- bzw.Hinterfassen der untersten und seitlichsten Langhölzer ( Io ) befestigt ist.Gripping eye according to claims 1 to 8, characterized in that in the lower longitudinal edge area and in the two extending in the vertical direction Lan genränder of the gripping jaw (13) each one of one Angle, a web or the like. formed retaining bar (25,26) for encompassing or behind the lowest and lateral long timbers (Io) is attached.

lo. Greifzeug nach den Ansprüchen 1 bis S,d-adurch gekennzeichnet, dass in dem unteren Längsrandbereich und in den beiden in Höhenrichtung verlaufenden Längenrändern der Greifbacke (14) im Abstand zueinander angeordnete, unter Federspannung in Richtung andere Greifbaclce (13) gehaltene Haltezapfen ( 27 ) zum Ein- und Himterfassen der untersten und seitlichsten Langhölzer ( Io ) verschiebbar angeordnet sind.lo. Gripping device according to claims 1 to S, d-a, characterized in that in the lower longitudinal edge area and in the two longitudinal edges of the gripping jaw (14) running in the vertical direction at a distance from one another, under spring tension in the direction of the other gripping baclce (13) held retaining pegs (27) for gripping the bottom and most lateral long timbers (Io) in and out are arranged to be displaceable.

11. Greifzeug nach den Ansprüchen 1 bis Io, dadurch gekennzeichnet ,dass an der Aussenseite der Greifbacke (I¹O in derem unteren Längsrand und den seitlichen Höhenrändern jeweils ein P.anmen ( 28) befestigt ist,in dem die von Bolzen,Stäben,Rohren od.dgl.,gebildeten Halt-ezapfen ( 27 ) geführt verschiebbar sind, und dass zwischen den Rahmen ( 28 ) und Ansätzen ( 27a) der Haltezapfen (27) um jeden Bolzen ( 27 ) ein Druckelement ( 29), wie Druckfeder (Schraubenfeder ) angeordnet ist.11. Gripping device according to claims 1 to Io, characterized in that ^{a P.anmen (28) is attached to the outside of the gripping jaw (I 1} O in the lower longitudinal edge and the lateral vertical edges, in which the bolts, rods, Tubes or the like, formed retaining pegs (27) are guided displaceably, and that between the frame (28) and lugs (27a) of the retaining pegs (27) around each bolt (27) a pressure element (29), such as a compression spring ( Helical spring) is arranged.

12, Greifzeug nach den Ansprüchen 1 bis 11,dadurch gekennzeichnet, dass die aus der Greifbacke ( I¹O in Richtung12, gripping device according to claims 1 to 11, characterized in that the out of the gripping jaw (I ¹ O in the direction

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IiIi

Greifbacke ( 13) herausragenden Haltebolzen ( 27 ) endseitig angespitzt od.dgl. sind, in Bolzenlängsrichtung begrenz! verschiebbar in der Qreifbacke (14) und den Rahmen ( 28) lagern und in ihrer Verschiebegrösse sowie der Druckfederspannung durch auf den Bolzen (27) aufgeschraubte Nuttern ( 27b) einstellbar sind.Gripping jaw (13) protruding retaining bolt (27) sharpened at the end or the like. are limited in the longitudinal direction of the bolts! slidable in the clamp jaw (14) and the frame (28) and in their displacement size and the compression spring tension through on the bolt (27) screwed nuts (27b) are adjustable.

13. Greifzeug nach den Ansprüchen IbLs 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Querträger (23) untenseitig mindestens ein,vorzugsweise zwei oder mehrere quer zur Greifbacken-Verschieberichtung verlaufende und sich über mindestens einen Teilbereich der Greifbackenlänge erstreckende Niederhalter ( 3o ), wie in Längs- und / oder Höhenrichtung gewellte, gezackte oder abgewinkelte Druckstege, befestigt sind.13. Gripping device according to claims IbLs 12, characterized in that on the cross member (23) at least one, preferably two or more transversely to the underside Holding-down devices (3o) running in the direction of displacement of the gripping jaws and extending over at least a portion of the length of the gripping jaws, as in the longitudinal and / or Corrugated, jagged or angled pressure bars are attached in the vertical direction.