DE7501513U

DE7501513U - HYDRAULIC REVERSE MOTOR

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Publication number: DE7501513U
Application number: DE7501513U
Authority: DE
Original assignee: POWERSTEERING TRUST REG TRIESENBERG (LIECHTENSTEIN)
Current assignee: POWERSTEERING TRUST REG TRIESENBERG (LIECHTENSTEIN)
Priority date: 1974-01-21
Filing date: 1975-01-20
Publication date: 1977-06-23
Also published as: ES433952A1; SE7500602L; FR2258541A1; CH585349A5; FR2258541B1; DE2502104A1; IT1003459B; NL7500637A

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Weickm'ann, · ■ ^Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Weickm'ann, · ■ ^

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A. Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

SAHASAHA

8 MÜNCHEN 86, DEN8 MUNICH 86, DEN

POSTFACH 860 820PO Box 860 820

MÖHLSTRASSE 22. RUFNUMMER 98 39 21/22MÖHLSTRASSE 22. CALL NUMBER 98 39 21/22

POWERSTEERING TRUST REQ., Neudorf 259, Triesenberg,POWERSTEERING TRUST REQ., Neudorf 259, Triesenberg,

LiechtensteinLiechtenstein

Hydraulischer UmkehrmotorHydraulic reversing motor

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Umkehrmotor mit einem stationären Gehäuse, einem in dem Gehäuse aufgenommenen Ring mit Innenverzahnung und einem zentralen Körper, der mit einer Zahnung, die mindestens einen Zahn weniger hat als die Innenverzahnung des Ringes, versehen und in dem Ring derart exzentrisch gehaltert ist, daß er relativ zum Ring durch den Eingriff der Zahnungen umlaufen kann, sowie mit mehreren Kanälen, die eine Verbindung herstellen von den zwischen den kämmenden Zähnen des Ringes und des zentralen Körpers gebildeten Kammern zu einer Einlaß- und einer Auslaßleitung für ein hydraulisches Druckfluid.The invention relates to a hydraulic reversible motor with a stationary housing, a ring with internal teeth received in the housing and a central body, the with a toothing which has at least one tooth less than the internal toothing of the ring, provided and in the ring in such a way is held eccentrically so that it can rotate relative to the ring through the engagement of the teeth, as well as with several Channels connecting those formed between the meshing teeth of the ring and the central body Chambers to an inlet and an outlet line for one hydraulic pressure fluid.

Derartige Motoren sind gewöhnlich mit einem geeigneten System zur Verteilung des hydraulischen Fluids versehen, so daß sie ohne eine konstruktive Abänderung sowohl als Motoren wie auch als Pumpen arbeiten können.Such engines are usually provided with a suitable system for distributing the hydraulic fluid so that they can work both as motors and as pumps without a structural change.

Bei bekannten Motoren dieser Art ist der innenverzahnte Ring an dem Gehäuse fixiert und der zentrale gezähnte Körper ist exzentrisch in dem Ring eingebaut und mit der Motorwelle durch eine Verbindung verbunden, die seine Umlaufbewegung um die Achse des Ringes zuläßt. Der zentrale Körper dient also grundsätzlich als Rotor. Die Verteilung des hydraulischen Druckfluids findet über axiale und radiale Kanäle im Stator undIn known motors of this type, the internally toothed ring is fixed to the housing and the central toothed body is eccentrically installed in the ring and connected to the motor shaft by a connection that allows its orbital motion around the Axis of the ring allows. The central body basically serves as a rotor. The distribution of the hydraulic pressure fluid takes place via axial and radial channels in the stator and

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einen zusätzlichen rotierenden Verteiler statt, so daß die Überstromschutz e in geeigneter Weise g so ff net und geschlossen werden, wenn sich der Motor dreht. Bin bekanntes Beispiel für die Anordnung ist in der US-PS 3 309 999 beschrieben. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß bei solchen bekannten Motoren die Leistung ziemlich niedrig ist aufgrund der verhältnismäßig komplizierten Konstruktion und der zusätzlichen Reibung, die von den Teilen erzeugt wird, welche lediglich zur Verteilung des Druckfluids dienen.an additional rotating distributor instead, so that the overcurrent protection e in a suitable manner g so ff net and closed when the engine is rotating. A well-known example of the arrangement is described in US Pat. No. 3,309,999. It however, it has been found that in such known engines the power is quite low due to the relatively complicated construction and the additional friction generated by the parts which are only used for the Serve distribution of the pressure fluid.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, einen hydraulischen Umkehrmotor mit verbesserter Leistung zu schaffen unter gleichzeitiger Vereinfachung der Vorrichtungsteile, die die Verteilung des Fluids bewirken.The technical object of the invention is to provide a hydraulic reversible motor with improved performance while at the same time simplifying the device parts that effect the distribution of the fluid.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Motor der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß so ausgebildet, daß der Ring in dem stationären Gehäuse um seine eigene Achse drehbar gehaltert und an einer koaxialen Welle angefügt ist, die aus dem stationären Gehäuse vorsteht, und daß der zentrale Körper mit dem stationären Gehäuse mittels einer gelenkigen Verbindung gekuppelt ist, die eine Drehung des zentralen Körpers um seine eigene Achse verhindert, aber oine Umlaufbewegung des Körpers um die Achse des innenverzahnten Ringes zuläßt.To solve this problem, a motor of the type mentioned is designed according to the invention so that the ring in the stationary housing is rotatably supported about its own axis and attached to a coaxial shaft which emerges from the stationary Housing protrudes, and that the central body is coupled to the stationary housing by means of an articulated connection which prevents the central body from rotating around its own axis, but o an orbital movement of the body around the axis of the internally toothed ring allows.

Diese Konstruktion hat den Vorteil einer beträchtlichen Vereinfachung im Vergleich zu bekannten Motoren dieses Typs. Ein weiterer Vorzug ist, daß sowohl die Verteilung als auch die Zuführung des hydraulischen Fluids fast ganz in radialer Richtung durch den rotierenden Ring ohne Zuhilfenahme eines eigenen Verteilers möglich ist. Der Motor ist also effizienter als bekannte Motoren dieses Typs und kann daher eine größere Leistung abgeben.This construction has the advantage of being considerably simplified compared to known engines of this type. Another benefit is that both the distribution and the The hydraulic fluid is fed almost entirely in the radial direction through the rotating ring without the aid of its own Distributor is possible. The motor is therefore more efficient than known motors of this type and can therefore be larger Deliver performance.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand derFurther details of the invention emerge from the following Description of an embodiment based on

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beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:attached drawings. Show it:

Fig.1 einen axialen Schnitt des Umkehrmotors nach der Linie I-I der Pig.2;1 shows an axial section of the reversible motor along the line I-I of Pig.2;

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie H-II der Pig.1; Pig.3 einen Schnitt nach der Linie IH-III der Pig.1; Pig.4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Pig.1;2 shows a section along the line H-II of Pig.1; Pig.3 a section along the line IH-III of Pig.1; Pig.4 a section along the line IV-IV of Pig.1;

Pig.5 eine Abwicklung, die die Anordnung der Überetrömschlitze für das hydraulische Fluid veranschaulicht.Pig.5 a development showing the arrangement of the overflow slots illustrated for the hydraulic fluid.

Der hydraulische Umkehrmotor gemäß der Erfindung weist ein stationäres kastenförmiges Gehäuse 1 auf, in dem ein zylindrischer Hohlraum 2 gebildet ist, der mit einer Platte 3 verschlossen ist. Durch eine öffnung der Platte steht eine Welle 4 vor, die einen Keil 4a zum Anschluß geeigneter Übertragungsglieder (nicht dargestellt) hat. In einer Ringnut in der Öffnung der Platte 3 liegt ein Dichtring 5.The hydraulic reversing motor according to the invention has a stationary box-shaped housing 1 in which a cylindrical Cavity 2 is formed, which is closed with a plate 3. A wave stands through an opening in the plate 4 before, which has a wedge 4a for connecting suitable transmission members (not shown). In an annular groove in a sealing ring 5 lies in the opening of the plate 3.

Die Platte 3 hat auch noch zwei Löcher 3a, die zur Befestigung des Motors in einer gewünschten Betriebsstellung dienen. Das Gehäuse 1 hat zwei Gewindelöcher oder Anschlüsse 11, 12 für den Ein- und Austritt des hydraulischen Druckfluids. Die Anschlüsse 11 und 12 sind im Inneren über Überströmschlitze, die noch genauer beschrieben werden, mit dem zylindrischen Hohlraum verbunden.The plate 3 also has two holes 3a which are used to secure the motor in a desired operating position. The Housing 1 has two threaded holes or connections 11, 12 for the inlet and outlet of the hydraulic pressure fluid. The connections 11 and 12 are inside via overflow slots, which will be described in more detail, with the cylindrical cavity tied together.

In dem zylindrischen Hohlraum 2 ist eine Hülse 6 aufgenommen, die koaxial zum Hohlraum 2 angeordnet und an dem Gehäuse 1 mit Bolzen 7 (Fig.1) befestigt ist; zv,-schen dem Ende der Hülse 6 und der Platte 3 ist ein Dichtring 8 angebracht.A sleeve 6 is accommodated in the cylindrical cavity 2 and is arranged coaxially to the cavity 2 and on the housing 1 is fastened with bolt 7 (Fig.1); zv, -schen the end of the sleeve 6 and the plate 3, a sealing ring 8 is attached.

In dem Umfang der Hülse sind zwei parallele Ringnuten 9 und 10 ausgebildet, die mit dem Anschluß 11 bzw. dem Anechluß 12 in dem Gehäuse 1 in Verbindung stehen. An verschiedenen Stellen auf dem Umfang der Hülse 6 sind radiale Durchlässe 13 vor-In the circumference of the sleeve are two parallel annular grooves 9 and 10, which are in communication with the connection 11 or the connection 12 in the housing 1. On different parts on the circumference of the sleeve 6 there are radial passages 13

gesehen, die zur Ringnut 9 führen und ebenso nehrere radiale !Durchlässe 14, die in die Ringnut 10 münden. Die radialen Durchlässe 13, 14 sind in passenden Abständen rund um den Umfang der Hülse 6 angeordnet, wie in Pig.5 gezeigt und noch zu beschreiben ist.seen that lead to the annular groove 9 and also several radial ! Passages 14 which open into the annular groove 10. The radial passages 13, 14 are at suitable intervals around the Perimeter of the sleeve 6 arranged as shown in Pig.5 and is to be described.

Korxial in der Hülse 6 ist ein Ring 15a angeordnet, der zur Hülse drehbar ist und mehrere nach innen gerichtete Zähne 15 trägt; der Außendurchmesser des Rings 15a ist annähernd gleich dem Innendurchmesser der Hülse 6, so daß der Ring 15a sich um seine eigene Achse 16, die mit der Achse der stationären Hülse 6 zusammenfällt, relativ zum Gehäuse 1, an dem die Hülse 6 durch die Bolzen 7 befestigt ist, drehen kann.Corxially in the sleeve 6, a ring 15a is arranged, which for Sleeve is rotatable and carries a plurality of inwardly directed teeth 15; the outer diameter of the ring 15a is approximately the same the inner diameter of the sleeve 6, so that the ring 15a rotates around its own axis 16 which coincides with the axis of the stationary sleeve 6 coincides, relative to the housing 1 on which the sleeve 6 is fixed by the bolt 7, can rotate.

Zwischen den Zähnen 15 des Ringes 15a sind radiale Kanäle 18 gebildet, deren radialwärts äußere Enden sich zu Hohlräumen 18a (Fig.1 und 3) erweitern, die als Überströmschlitze zwischen dem Ring 15a und der Hülse 6 dienen. Diese Hohlräume 18a kommen periodisch mit den radialen Durchlässen 13 und 14 in der Hülse 6 in Verbindung, wenn sich der Ring 15a um seine Achse 16 relativ zum Gehäuse 1 dreht. Der Ring 15a ist in Achsrichtung zwischen einem Flansch 19 der Welle 4 und einer Scheibe 20 angeordnet, die eine Mittenöffnung 20a hat. Der Plansch 19 und die Scheibe 20 haben den gleichen Außendurchmesser wie der Ring 15a und sind in dem Hohlraum 2 des Gehäuses 1 aufgenommen.*. There are radial channels 18 between the teeth 15 of the ring 15a formed, the radially outer ends of which expand to form cavities 18a (FIGS. 1 and 3), which are used as overflow slots between the ring 15a and the sleeve 6 are used. These cavities 18a come periodically with the radial passages 13 and 14 in FIG the sleeve 6 in connection when the ring 15a rotates about its axis 16 relative to the housing 1. The ring 15a is in the axial direction between a flange 19 of the shaft 4 and a disc 20 arranged, which has a central opening 20a. The plan 19 and the disc 20 have the same outer diameter as the ring 15a and are received in the cavity 2 of the housing 1. *.

Der Plansch 19» die Scheibe 20 und der Ring 15 sind mittels Schrauben 21, die durch die Scheibe 20 und den Ring 15a treten und in den Plansch 19 eingeschraubt sind, starr miteinander verbunden.The splash 19 »the disk 20 and the ring 15 are by means of Screws 21, which pass through the washer 20 and the ring 15a and are screwed into the plan 19, rigidly with one another tied together.

In dem Ring 15a mit Innenverzahnung ist ein zentraler Körper 22 exzentrisch angeordnet, der eine Reihe von Zähnen 22a trägt, deren Anzahl um einen Zahn geringer ist als die Anzahl der Zähne im Ring 15a. (In dem dargestellten Ausführungsbei-In the ring 15a with internal teeth is a central body 22 eccentrically arranged, which carries a row of teeth 22a, the number of which is one tooth less than the number of the teeth in the ring 15a. (In the illustrated embodiment

I I > I t 1 , .I I> I t 1,.

•ti 1 I * · I• ti 1 I * · I

spiel hat der Ring 15a sieben Zähne 15, die durch sieben Einbuchtungen 17 voneinander gesondert sind, wogegen der zentrale Körper 22 sechs Zähne 22a trägt)·The ring 15a has seven teeth 15 through seven indentations 17 are separate from each other, whereas the central body 22 carries six teeth 22a)

Die Zähne 22a des zentralen Körpers 22 sind so geformt, daß sie mit den Zähnen 15 des Ringes 15a zusammenwirken, und der Körper 22 ist mit seiner Achse 23 parallel, aber versetzt zur Achse 16 des Ringes 15a gehaltert.The teeth 22a of the central body 22 are shaped so that they cooperate with the teeth 15 of the ring 15a, and the Body 22 is supported with its axis 23 parallel, but offset from the axis 16 of the ring 15a.

Der Körper 22 ist an dem stationären Gehäuse 1 mittels einer Stange 24 angelenkt, deren eines Ende 24a in eine zentrale Bohrung 25 im Körper 22 ragt und deren anderes Ende 24b in eine Bohrung 29 in einen vorstehenden Anguß 30 des Gehäuses 1 ragt.The body 22 is articulated to the stationary housing 1 by means of a rod 24, one end 24a of which in a central Bore 25 protrudes in the body 22 and the other end 24b of which protrudes into a bore 29 in a protruding sprue 30 of the housing 1.

Das Ende 24a der Stange 24 ist mit dem zentralen Körper 22 mittels des Eingriffs zwischen radial nach innen stehenden Zähnen 26 an der Innenwand der Bohrung 25 und radial nach außen gerichteten Zähnen 27 an dem Ende 24a der Stange 24 verbunden. In gleicher Weise ist die Verbindung zwischen der Stange 24 und dem Anguß 30 des Gehäuses 1 durch den Eingriff zwischen radial nach außen gerichteten Zähnen 28 am Ende 24b der Stange 24 und Zähnen 29a an der Innenwand der Bohrung 29 des Angusses 30 hergestellt·The end 24a of the rod 24 is connected to the central body 22 by means of the engagement between radially inwardly projecting teeth 26 on the inner wall of the bore 25 and radially outwardly directed teeth 27 on the end 24a of the rod 24. In the same way, the connection between the rod 24 and the sprue 30 of the housing 1 is through the engagement between radially outwardly directed teeth 28 on the end 24b of the rod 24 and teeth 29a on the inner wall of the bore 29 of the Sprue 30 manufactured

Die Profile der Zähne 26, 27, 28 und 29a sind entsprechend einer sphärischen Fläche gekrümmt. Die Bohrung 29 des Angusses 30 ist am Ende mit einem Gewindestöpsel 31 verschlossen, der durch eine Beilagscheibe 32 (Pig.1) gesichert ist; der Gewindestöpsel 31 ist mit einem in Achsrichtung durchgehenden Loch 31a versehen. Mit Hilfe dieser Anordnung kann die Stange 24 gekippt werden, ohne daß sie sich um ihre eigene Achse drehen kann infolge der Beschränkung, die ihr durch die Zähne 28 can Ende 24b und die inneren Zähne 29a des Gehäuses 1 auferlegt wird. Demzufolge kann auch der zentrale Körper 22 sich nicht um seine eigene Achse 23 drehen infolge der zwangsläufigen Beschränkung durch die Zähne 27 des Endes 24a im EingriffThe profiles of the teeth 26, 27, 28 and 29a are curved according to a spherical surface. The bore 29 of the sprue 30 is closed at the end with a threaded plug 31, which is secured by a washer 32 (Pig.1); the screw plug 31 is provided with an axially through hole 31a. With the help of this arrangement, the rod 24 can be tilted without being able to rotate on its own axis as a result of the restriction placed on it by the teeth 28 can end 24b and the internal teeth 29a of the housing 1 imposed will. Accordingly, the central body 22 can not rotate about its own axis 23 as a result of the inevitable Restricted by teeth 27 of end 24a in engagement

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• It · f 1 ·• It · f 1 ·

mit den inneren Zähnen 26, wogegen er in der Lage ist, um die Achse 16 umzulaufen. Zwischen den Zähnen des zentralen Körpers 22 und denjenigen des Rings 15a bilden sich dabei Kammern 33, deren Volumen sich kontinuierlich ändert.with the internal teeth 26, whereas it is able to revolve around the axis 16. Between the teeth of the central body 22 and that of the ring 15a form chambers 33, the volume of which changes continuously.

In Fig.5 ist eine Abwicklung dargestellt, die die Anordnung der Überströmschlitze für das Fluid bei einer bestimmten Winkelstellung des Ringes 15a relativ zur stationären Hülse 6 veranschaulicht. Diese Abwicklung zeigt, daß die sechs Öffnungen, die von den radialen Durchlässen 13 in der Hülse 6 gebildet werden, voneinander einen Abstand gleich einem Sechstel des Umfanga der radial inneren Fläche der Hülse 6 haben, d.i. einen Abstand gleich Tf a/6_f worin d der Durchmesser der Kontaktfläche zwischen dem Ring 15a und der Hülse 6 ist. Entsprechend sind die sechs von den radialen Durchlässen H in der Hülse 6 gebildeten Öffnungen um den sechsten Teil des Umfanges voneinander beabstandet und zu den Öffnungen 13 um ein Zwölftel des Umfanges, d.i. einen Abstand 'TT'd/12 versetzt. Die offenen Hohlräume 18a des Ringes 15a sind dagegen voneinander um ein Siebtel des Außenumfangs des Ringes 15a beabstandet, d.i. um einen Abstand von Tfd/7.In FIG. 5 a development is shown which illustrates the arrangement of the overflow slots for the fluid at a certain angular position of the ring 15 a relative to the stationary sleeve 6. This development shows that the six openings formed by the radial passages 13 in the sleeve 6 are spaced from one another equal to one sixth of the circumference of the radially inner surface of the sleeve 6, i.e. a distance equal to Tf a / 6 _f where d is the diameter of the contact surface between the ring 15a and the sleeve 6. Correspondingly, the six openings formed by the radial passages H in the sleeve 6 are spaced from one another by the sixth part of the circumference and offset from the openings 13 by a twelfth of the circumference, ie a distance 'TT'd / 12. The open cavities 18a of the ring 15a, on the other hand, are spaced apart from one another by a seventh of the outer circumference of the ring 15a, that is to say by a distance of Tfd / 7.

In der relativen Stellung der Fig.5, die der in den Fig.2, 3 und 4 gezeigten entspricht, befinden sich der Durchlaß 13 am linken Ende der Fig.5 und der Durchlaß 14 am rechten Ende der Fig.5 jeweils auf entgegengesetzter Seite des betreffenden Hohlraums 18a und in einem Abstand gleich ^vTfd/24.In the relative position of FIG. 5, which corresponds to that shown in FIGS. 2, 3 and 4, the passage 13 at the left end of FIG. 5 and the passage 14 at the right end of FIG. 5 are in each case on the opposite side of the cavity 18a in question and at a distance equal to ^v Tfd / 24.

Die Zuführung und Verteilung des hydraulischen Druokfluids, im allgemeinen öl, von dem Einlaßanschluß 11 durch die inneren Kanäle 18, 18a, 13 und 14 und dann zum Auslaßanschluß 12 findet daher stets durch die Überströmschlitze in einer bestimmten Sequenz statt, um den Motor weiterzudrehen. Der Ring 15a wirkt sowohl als Rotor wie auch als Verteiler in Verbindung mit der stationären Hülse 6.The supply and distribution of the hydraulic pressure fluid, generally oil, from the inlet port 11 through the inner Channels 18, 18a, 13 and 14 and then to the outlet port 12 finds therefore always through the overflow slots in a specific sequence to keep the engine turning. The ring 15a acts both as a rotor and as a distributor in conjunction with the stationary sleeve 6.

Der erfindungsgemäße hydraulische Umkehrmotor arbeitet folgen-The hydraulic reversible motor according to the invention works as follows

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dermaßen: Wenn er als Motor betrieben wird, sei angenommen, daß hydraulisches Druckfluid, das über eine nicht dargestellte hydraulische Schaltung von bekannten Mitteln angeliefert wird, an dem Anschluß 11 ankommt, während der Anschluß 12 mit einer ebenfalls nicht gezeigten geeigneten hydraulischen Auslaßschaltung verbunden ist. In der in Pig.2 gezeigten Stellung sind die Kammern 33 auf der einen Seite der Linie 34, die durch die Achse 16 des Ringes 15a geht, nämlich auf der unteren Seite la dieser Fig., mit dem Anschluß 11 über die diesbezüglichen Kanäle 18, 18a, 13 und die Ringnut 9 in Verbindung, wäh-so: If it is operated as a motor, let us assume that hydraulic pressure fluid, which has a not shown hydraulic circuit is supplied by known means to the terminal 11 arrives, while the terminal 12 with a also not shown suitable hydraulic outlet circuit is connected. Are in the position shown in Pig.2 the chambers 33 on one side of the line 34 passing through the axis 16 of the ring 15a, namely on the lower side la this Fig., With the connection 11 via the relevant channels 18, 18a, 13 and the annular groove 9 in connection, while

* rend die Kammern auf der anderen Seite der Linie 34 mit dem* rend the chambers on the other side of line 34 with the

Anschluß 12 verbunden sind. Das Druckfluid tritt daher in die Kammern 33 unter der Linie 34 ein und da der zentrale Körper 22 sich nicht um seine eigene Achse 23 drehen kann, wie oben beschrieben, bewirkt der Druck des Fluids in diesen Kammern 33» daß sich der Ring 15a im Uhrzeigersinn dreht, wie durch den Pfeil A in Fig.2 angedeutet. Bei dieser Drehung des Ringes 15a nimmt das Volumen der Kammern 33 über der Linie 34 ab, so daß das darin enthaltene Fluid durch die entsprechenden Kanäle 18, 18a, 14 und die Ringnut 10 zum Auslaßanschluß 12 getrieben wird.Terminal 12 are connected. The pressurized fluid therefore enters the chambers 33 under the line 34 and there the central body 22 cannot rotate about its own axis 23, as described above, is caused by the pressure of the fluid in these chambers 33 »that the ring 15a rotates clockwise, as indicated by the arrow A in FIG. With this rotation of the Ring 15a takes up the volume of chambers 33 above line 34 from so that the fluid contained therein through the corresponding channels 18, 18a, 14 and the annular groove 10 to the outlet connection 12 is driven.

Die Drehung des Ringes 15a verursacht auch noch eine Umlaufbewegung der Achse 23 des zentralen Körpers 22 um die Achse 16 dos Ringes 15a, wiederum im Uhrzeigersinn. Bei der Drehung des Ringes 15a bewegen sich die radialen Kanäle 18 mit den zugehörigen Hohlräumen 18a weiter, bis die Hohlräume über die Durchlässe 13_f mit denen sie zunächst in Verbindung standen, weggelaufen sind. Wenn dies geschieht, kommen die Kanäle 18, die nicht mehr mit den Durchlässen 13 in Verbindung sind, allmählich mit den Durchlässen 14 in Verbindung und damit auch mit der Ringnut 10, die zum Auslaßkreis führt.The rotation of the ring 15a also causes the axis 23 of the central body 22 to rotate around the axis 16 of the ring 15a, again in a clockwise direction. When the ring 15a is rotated, the radial channels 18 with the associated cavities 18a move on until the cavities have _{run away via the passages 13f} with which they were initially connected. When this happens, the channels 18, which are no longer in communication with the passages 13, gradually come into communication with the passages 14 and thus also with the annular groove 10 which leads to the outlet circuit.

Wenn weiter Druckfluid durch den Anschluß 11 eingespeist wird, setzt der Ring 15a seine Drehung im Uhrzeigersinn fort, während der zentrale Körper 22 einfach um die Achse 16 umläuft,When pressurized fluid continues to be fed through port 11, ring 15a continues to rotate clockwise, while the central body 22 simply revolves around the axis 16,

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ohne sich um seine eigene Achse zu drehen, da eine solche Drehung durch die Befestigung der kippenden Stange 24 zwischen dem Gehäuse 1 und dem Körper 22 verhindert wird.without rotating on its own axis, since such rotation is achieved by the attachment of the tilting rod 24 between the case 1 and the body 22 is prevented.

Man erhält also eine kontinuierliche Drehbewegung des Ringes 15a. Diese Bewegung wird über den Plansch 19 und die Schrauben 21 auf die Abtreibwelle 4 übertragen.A continuous rotary movement of the ring 15a is thus obtained. This movement is carried out via the paddle 19 and the screws 21 transferred to the drive shaft 4.

Die Vorrichtung kann aber auch als Pumpe betrieben werden. Zu diesem Zweck wird die Welle 4 selbstverständlich mit einem Motor, etwa einem nicht dargestellten Elektromotor, verbunden. Als Beispiel sei angenommen, daß dieser Motor den Ring 15a im Uhrzeigersinn dreht, wie durch den Pfeil A in Pig.2 versinnbildlicht. In diesem !'all sind die Drehbewegungen dee Ringes 15a und des zentralen Körpers 22 die gleichen, wie für den Betrieb als Motor beschrieben. Doch verursacht in diesem Fall die dem Ring 15a mitgeteilte Drehbewegung ein partielles Vakuum in dem Anschluß 11 aufgrund der Erweiterung der Kammern 33» während diese mit dem Anschluß über die Kanäle 13» 18a, 18 verbunden sind. Entsprechend stößt die Pumpe durch den Anschluß 12 aus, der p,1s Auslaß dient, wenn die Einrichtung als Motor arbeitet. Wieder dreht sich der Ring 15a im Uhrzeigersinn und der zentrale Körper 22 führt lediglich eine Umlaufbewegung um die Achse 16 aus, ohne sich um seine eigene Achse 23 zu drehen.The device can also be operated as a pump. to For this purpose, the shaft 4 is of course connected to a motor, such as an electric motor (not shown). As an example it is assumed that this motor rotates the ring 15a clockwise, as symbolized by the arrow A in Pig.2. In this! 'All the rotations of the ring 15a and the central body 22 are the same as for described the operation as a motor. In this case, however, the rotational movement imparted to the ring 15a causes a partial one Vacuum in the connection 11 due to the expansion of the chambers 33 »while this with the connection via the channels 13» 18a, 18 are connected. Accordingly, the pump pushes through the Terminal 12 off, the p, 1s outlet is used when the device is working as a motor. Again, the ring 15a rotates clockwise and the central body 22 merely revolves around the axis 16, without revolving around its own axis 23 to rotate.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet also den Vorzug, daß die Zuführung und Verteilung von hydraulischem Druckfluid in radialer Richtung unter Verwendung des rotierenden Ringes 15a im Zusammenwirken mit einer stationären Hülse 6 erfolgt, ohne daß eigene Verteilerelemente notwendig sind, wie dies bei bekannten hydraulischen Umkehrmotoren der Fall ist.The device according to the invention thus offers the advantage that the supply and distribution of hydraulic pressure fluid in radial direction using the rotating ring 15a in cooperation with a stationary sleeve 6 takes place without that separate distribution elements are necessary, as is the case with known ones hydraulic reversing motors is the case.

Fluid, das etwa zwischen der Hülse 6 und dem stationären Gehäuse 1 oder aus den Enden des zentralen Körpers 22 entweicht, bleibt in dem Hohlraum 2 des Gehäuses 1 und fließt durch dieFluid that escapes between the sleeve 6 and the stationary housing 1 or from the ends of the central body 22, remains in the cavity 2 of the housing 1 and flows through the

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Bohrung 29 des Angusses 30 und durch das Loch 31a im Gewindestöpsel 31 ab. Die beschriebene Anordnung erlaubt die Verwendung der Einrichtung als Motor, der sich in beiden Richtungen drehen kann, je nachdem an welchen Anschluß 11 oder 12 man das Druckfluid anlegt.Bore 29 of the sprue 30 and through the hole 31a in the threaded plug 31 from. The arrangement described allows the device to be used as a motor that rotates in both directions can rotate, depending on which connection 11 or 12 is applied to the pressure fluid.

Wenn der Motor nur für eine bestimmte Drehrichtung dienen
soll, kann der Gewindestb'psel 31 vollständig geschlossen werden und der Abfluß kann durch Verbinden der Bohrung 29 mittels eines Verbindungsstückes mit demjenigen Anschluß 11 oder 12, der als Auslaß dienen soll, erfolgen. Eine solche Leitung kann alternativ auch in der Wand des Gehäuses 1 ausgebildet
sein.When the motor is only used for a certain direction of rotation
is to be, the threaded plug 31 can be completely closed and the drainage can take place by connecting the bore 29 by means of a connecting piece to that connection 11 or 12 which is to serve as an outlet. Such a line can alternatively also be formed in the wall of the housing 1
being.

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Claims

Expectations

1. Hydraulic reversible motor with a stationary housing, a ring with internal teeth received in the housing and a central body with teeth, which has at least one tooth less than the internal teeth of the ring, provided and so eccentric in the ring is held that it can rotate relative to the ring by the engagement of the teeth, and with several Channels connecting between the meshing teeth of the ring and the central body formed chambers to an inlet and an outlet line for oin hydraulic pressure fluid, thereby characterized in that the internally toothed ring (15a) in the stationary housing (1) is about its own axis (16) is rotatably supported and attached to a shaft (4) which is arranged coaxially to the ring and from the stationary Housing (1) protrudes, and that the central body (22) with the stationary housing (1) by means of an articulated Connection (24, 26, 27, 28, 29a) is coupled which allows rotation of the central body (22) around its own Axis (23) prevents, however, an orbital movement of the body around the axis (16) of the internally toothed ring (15a).

2. Reversible motor according to claim 1, characterized in that between the stationary housing (1) and the internally toothed rotating ring (15a) a stationary sleeve (6) is arranged which has two annular grooves (9, 10) in its outer surface, which with corresponding connections (11, 12) in the housing (1) for a hydraulic pressure fluid in connection, each annular groove (9 _f 10) being provided with several passages (13, 14), the number of which is equal to the number of teeth of the central body (22) and which are arranged at a predetermined distance from one another on the circumference, so that they are cyclically connected to radial channels (18a, 18) which form the internally toothed ring (15a) in the indentations (17)

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pull through between "adjacent teeth (15) of the ring (15a), come in connection and thereby that of the meshing teeth of the ring (15a) and the central body (22) limited chambers (33) with the connections (11, 12) for the hydraulic fluid in a suitable manner.

3. Reversible motor according to claim 1 or 2, characterized in that that the articulated connection between the central body (22) and the stationary housing (1) is a rod (24) which is provided with serrations (27, 28) at both ends (24a, 24b), one of which has internal teeth (26) on the inner wall of a central bore (25) of the central body (22) and the other with one Internal toothing (29a) in a bore (29) of the stationary

• Housing (1) is in engagement, the bore (29) of the Housing is arranged coaxially to the shaft (4) and on the opposite side of the housing to the shaft.

4. Reversible motor according to claim 3, characterized in that the tooth tips of the serrations (27, 28) at the ends of the rod (24) all lie in a common spherical surface.

5. Reversible motor according to one of claims 3 or 4, characterized in that that the internally toothed ring (15a) between a disc (20) and a splash (20) and a splash (19) of the shaft (4) and screwdriver? (21) are provided, which the disc (20), the ring (15a) and the splash (19) rigidly interconnect, the disc (20) being provided with a central bore (20a) through which the rod (24) occurs.

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