Elektrische Regelvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische
Regelvorrichtung, bei der als Stellmotor ein Ferrarismotor verwendet wird, dessen
Steuerstrom nach Stärke und Richtung in Abhängigkeit ton der Größe und Richtung
,ies Regelwertes veränderlich ist. Der Ferraristnotor ist infolge seinergroßen \Tullenlpfindlicllkeit
und seiner träglleitsfreien Unisteuermöglichkeit als Stellmotor für Regelanlagen
besonders geeignet. Bei bekannten Regel'-velrrichtungen mit Ferrarismötor erfolgt
die Steuerung über Vcrstärkcrröhren, wobei die Gitterspannun" derRöhre nachlIaßgabe
eines \leßwertes veränderlich ist. Röhrenverstärker sind iedocll für viele Betriebsverhältnisse
ungoeigllet. Die _\ufgabc, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, die
zur Betitig.ttng des herrari,motors erforderliche \\'ech:;elstrontleistung in Abhängigkeit
von einem Meß- oder Regchvcrt so zu steuern. dar, dazu möglichst geringe Kräfte
erforder-.lieh .sind und daß eine Rückwirkung auf den 11eß-,vertgeber nicht stattfindet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, claß der Steuerstrom des Ferrarismotors@durch
einen verstellbaren Flüssigkeitswiderstand veränderlich ist, auf dessen Stell`lied
der Regelimpuls einwirkt. Der @lnaigkcirs@^@-idct:-stand bietet die 'Möglichkeit.
il, `erillgen Kräften rückwirkungsfrei die vonl Ferrar:smotor aufgenommene Leistung
un:n:rml,ar ztt steuern. Man erhält auf diese Weise 1-iM sehr einfaches, betriebssicheres
I'@e@ els@'sreul ohne. komplizierte Röhrenschaltt111,Ten. Veränderliche Fliissigkeitswiderställele
ind <<i: ich bekannt. Sie sind aber bisher dicht zur riükv-irlcungsfreien
Steuerung eines Ferrarismotors ver«-endet worden.Electrical Control Apparatus The invention relates to an electrical one
Control device in which a Ferrari motor is used as the servomotor, whose
Control current according to strength and direction depending on the size and direction
, his control value is variable. The Ferrari engine is due to its high sensitivity
and its sluggish-free uni control option as a servomotor for control systems
particularly suitable. In known control devices with a Ferrari motor
control via amplification tubes, whereby the grid tension of the tube decreases
of a value is variable. Tube amplifiers are iedocll for many operating conditions
ungoeigllet. The task on which the invention is based consists in the
for the operation of the herrari, motor required \\ 'ech:; electrical power depending on
to be controlled by a measuring or control unit. with the lowest possible forces
are required and that there is no retroactive effect on the supplier.
According to the invention, this object is achieved in that the control current of the Ferrari motor @ is through
an adjustable fluid resistance is changeable on its actuator
the control pulse acts. The @lnaigkcirs @ ^ @ - idct: stand offers the 'possibility.
The power absorbed by Ferrar: smotor is released from forces without any reaction
un: n: rml, ar ztt control. In this way, 1-iM is obtained that is very simple and reliable
I '@ e @ els @' sreul without. complicated tube switch111, Ten. Variable fluid resistance
ind << i: i known. So far, however, they are close to the non-riükv-irkv-free
Control of a Ferrari engine has been used.
Der Erfindung;gc-rnstand sei an Hand der Abh. 1 und-. = näher erläutert.The invention is based on dependencies 1 and -. = explained in more detail.
In Abb. i ist beislliclsweise ein el@l.trisclt@° hruckregl'er- schematisch
dargestellt. -\!s
Kraftschalter dient liier ein Flüssigkeitspotenrion
ieter 8, dessen Außenelektroden zu der Selctuidärwickluilg 5 eines Transforn iators
o -efiihrt sind. Die Primärseite F liegt ain -Netz. An denn unteren Ende eines .bei
T 3 drehbar gelagerten, von. Impulsgeber 15, beim Ausiiihrungsbeispiel ein Drucksystem,
verstellten Steuerhebels 14 sind zwei Elektrodenflächen 1:, 12' räumlich voneinander
entfernt. aber elektrisch miteinander verbunden beiestigt, wobei jeder Elektrodenfläche
12, 1:2" j e eine äußere Elektrode S, g' gegenüberstellt, Die beiden
Elektroden 12, 12' bilden die zwischen den beiden Außenelektroden bewegliche Mittelelektrode.
Die Stetterlcicl<lting 5, 5' eines Ferrarisniotors il ist einerseits an die Mitte
der lektindärwicklitn'- S, andererseits an die . \Tittelelektrode 12, 1=' des Potentiolneters
au,- schlossen. Der Ferrarismotor ir bewegt rtels eines Schnecken- oder Zahnradgetriei
im !)es ib. 1; eine den Druck in der Rohrleitung i#,-, beeinflussende Drosselklappe
i9. Sobaldsich durch Druck;inderung im System 15 der Steuerhebel 14. nach. links
oder rechts bewegt. rnisteht in der Stetierrvicklung 5, 5' des Ferrarisillotors
ein mehr oder weniger starker Wirkstrom, dessen Stärke und Phase die Gesch windigkeit
und Drehrichtung des Eerrarisiliotors bestimmt. Ist der Druck bei 15 zu
groß. wird durch den Ferrarismotor ii die Drosselklappe i j geschlossen und
umgekehrt. Solange die Elektrode 12 ihre Mittellage eii:-.i:n1ilit, ist kein Wirkstrom
in -der Steuerwicklung 5, 5' vorhanden, und der Ferrarismotor i i steht still.In Fig. I an el @ l.trisclt @ ° hruckregl'er is shown schematically as an example. A power switch is used here by a liquid potentiometer 8, the outer electrodes of which are led to the selective winding 5 of a transformer. The primary side F is ain network. At the lower end of a. Bei T 3 rotatably mounted, of. Pulse generator 15, in the exemplary embodiment a pressure system, adjusted control lever 14, two electrode surfaces 1 :, 12 'are spatially separated from one another. but electrically connected to one another, each electrode surface 12, 1: 2 " j e facing an outer electrode S, g '. The two electrodes 12, 12' form the central electrode that can move between the two outer electrodes. The Stetterlcicl <lting 5, 5 ' . il a Ferrarisniotors one hand to the middle of the lektindärwicklitn'- S, on the other hand to the \ Tittel electrode 12, 1 = 'au of Potentiolneters, - closed Ferrari motor ir moving belt, Seychelles offers a worm or Zahnradgetriei im) it ib 1;.!. a throttle valve i9 influencing the pressure in the pipeline i9.As soon as the control lever 14 moves to the left or right due to a pressure change in the system 15, there is a more or less strong active current in the continuous winding 5, 5 'of the Ferrari motor whose strength and phase determine the speed and direction of rotation of the Eerrarisiliotors If the pressure at 15 is too high , the throttle valve ij is closed by the Ferrari motor ii and vice versa the electrode 12 its central position eii: - i: n1ilit, there is no active current in the control winding 5, 5 ', and the Ferrari motor ii is at a standstill.
Abb. 2 zeigt schematisch ein Impulsgeberdas aus einem Galvanonieter
2o be-.:teht. Die Galvanometerspule 21 ist zwecks Temperaturmessung an ein Thermoelement
22 angeschlossen. Im Prinzip kann natürlich Start des Tliernioeleinentes auch ein
WiderstandSpyronieter oder optische Thermoiniter o. dgl. Apparate angeschlossen
werden. Das Besondere dieses Impulsgebers besteht .darin, dah das Steuerglied 14.,
las 12' des Flüssigkeitspotentiometers 8, 8, $" unmittelbar finit dein beweglichen
System 21 des Galvanoittetcrs .:o gekuppelt ist. Beieiner.renipexattiränderung bei
:2 wird durch das Galvanoineter 2o, 21 der Fcrraristnotor ii verhältnisgleich gesteuert,
ohne daß irgendwelcheschädlichen Rückwirkungen auf das Spannungs-.@-@tem
2o, 21 auftreten können.Fig. 2 shows schematically a pulse generator that consists of a galvanic power supply 2o. The galvanometer coil 21 is connected to a thermocouple 22 for temperature measurement. In principle, of course, a resistance spyronite or optical thermoiniter or similar apparatus can also be connected to the start of the Tliernioeleinentes. The special feature of this pulse generator consists in the fact that the control element 14, read 12 'of the liquid potentiometer 8, 8, $ "is coupled directly to the movable system 21 of the galvanometer.: O , 21 the Fcrraristnotor ii controlled proportionally, without any harmful repercussions on the voltage -. @ - @ tem 2 o, 21 can occur.
Es hat sich gezeigt, daß nian aus solchen Flüssigkeitswiderständen
finit sehr kleinen Verstellkräften ioo Watt und mehr abnehmen lind damit unter Verwendung
von Ferrarisniotoren schon erhebliche, für sehr viele hälle ausreichende Verstelleistungen
an Regelgliedern erzielen kann.It has been shown that nian from such fluid resistances
finitely very small adjustment forces decrease ioo watts and more and use it
of Ferrari engines already considerable, sufficient adjustment power for a lot of halls
can achieve on control elements.