Fliehkraftpendel für mittelbar wirkende Regler Die Erfindung bezieht
sich auf Flichkraftpendel für mittelbar, mit Öldruck als Verstärkungsträger, wirkende
Geschwindigkeitsregler.Centrifugal pendulum for indirectly acting regulators The invention relates
on Flichkraft pendulum for indirectly, with oil pressure as reinforcement carrier, acting
Speed regulator.
Als für eine gute Regelung erforderliche Fliehkraftpendel höchster
Empfindlichkeit werden sehr häufig solche verwendet, deren Schwunggewichte an Stahlbändern
aufgehängt sind, die mit dem einen Ende am Antriebsstück des Pendels und mit-dem
anderen Ende an der sogenannten Pendelmuffe befestigt sind. Zwischen Antriebsstück
und Muffe sind die Pendelfedern untergebracht. Mit der Muffe ist der Steuerschieber
des Reglers fest verbunden. Er nimmt also auch an der Drehung der Muffe teil, wodurch,
wie bekannt, der Einfluß der Reibung der Ruhe auf die axialen Steuerbewegungen des
Steuerschiebers ausgeschaltet und die Regelung besonders empfindlich gemacht wird.
Das Höchstmaß an Reibungsfreiheit wird erreicht, wenn der Steuerschieber in der
Bohrung seiner Hülse genau gleichachsig und ohne seitliche Belastung von der Muffes
bewegt wird, sonst sind Klemmungen und damit Verringerung der Empfindlichkeit unvermeidlic'h.
Die genau gleichachsige Bewegung des Steuerstiftes in seiner Hülse hat ganz genaue
Einstellung beider Teile zueinander und genauen Rundlauf des Pendels zur Bedingung.
Die Genauigkeit des Rundlaufs wird vor allen Dingen von der Gleichheit der Stahlbandlängen
stark beeinflußt, denn schon die geringen, auch bei sorgfältigster Herstellung unvermeidbaren
Längenunterschiede der Stahlbänder haben ein Ünrundlaufen der Muffe und damit des
Steuerstiftes zur Folge, das sich in Klemmungen, vergrößerter Reibung und verminderter
Empfindlichkeit des Pendels auswirkt.As the highest centrifugal pendulum necessary for good regulation
Sensitivity are very often used with swing weights on steel belts
are suspended, with one end on the drive piece of the pendulum and with the
the other end are attached to the so-called pendulum sleeve. Between the drive piece
and sleeve, the pendulum springs are housed. With the socket is the control slide
of the controller firmly connected. He also takes part in the rotation of the socket, whereby,
as is known, the influence of the friction of rest on the axial control movements of the
Control slide is switched off and the control is made particularly sensitive.
The maximum degree of freedom from friction is achieved when the control spool is in the
Drilling of its sleeve exactly on the same axis and without lateral loading from the muffle
is moved, otherwise jamming and thus a reduction in sensitivity are unavoidable.
The precisely coaxial movement of the control pin in its sleeve is very precise
Adjustment of both parts to each other and exact concentricity of the pendulum are a condition.
The accuracy of the run-out depends above all on the equality of the steel strip lengths
strongly influenced, because even the small ones, which are unavoidable even with the most careful manufacture
Differences in length of the steel strips cause the socket and thus the
Control pin result in jamming, increased friction and decreased
Sensitivity of the pendulum affects.
Die Pendel der bisher bekannten Bauarten weisen die geschilderten
Quellen für zusätzlicli auftretende Reibungen auf, und erst bei einem Pendel gemäß
der Erfindung sind diese Quellen dadurch ausgeschaltet, daß für das Pendel in an
sich schon bekannter Anordnung drei Schwunggewichte gewählt werden und daß der Steuerschieber
an die Muffe nicht
starr, sondern mit einem Kreuzgelenk angeschlossen
wird. Auf den Steuerschieber können nunmehr vom Pendel herrührende, senkrecht zu
seiner Achse gerichtete Kräfte nicht mehr auf Verklemmen in seiner Führungshülse
wirken, und das Pendel ist durch seine Ausbildung mit drei Schwunggewichten ein
in sich statisch bestimmtes Gebilde, das keinerlei .senkrecht zu seiner Achse gerietetete
Kräfte durch seine Umdrehung hervorbringt, die durch Auflage des Stiftes in seiner
Hülse aufgenommen werden müssen und dort zusätzliche Reibung erzeugen.The pendulums of the previously known types have the ones described
Sources for additional friction occurring, and only with a pendulum according to
of the invention, these sources are switched off in that for the pendulum in on
already known arrangement three swing weights are selected and that the control slide
not to the socket
rigid, but connected with a universal joint
will. On the control slide can now originate from the pendulum, perpendicular to
Forces directed towards its axis no longer lead to jamming in its guide sleeve
act, and the pendulum is one by its training with three swing weights
statically determined structure in itself that does not rivet any perpendicular to its axis
Forces produced by its rotation, which by resting the pen in its
Sleeve must be included and generate additional friction there.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Fliehkraftpendels nach
der Erfindung als Beispiel schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the centrifugal pendulum is shown
of the invention shown schematically as an example.
Die Schwunggewichte 1, 2, 3 sind mit den Stahlbändern q., 5, 6 andern
Antriebsstück 7 und der Muffe S befestigt. Das Verlängerungsstück g der Muffe trägt
die eine Hälfte io des Kreuzgelenkes, dessen andere Hälfte i i mit dem Steuerstift
12 des Reglers verbunden ist. Von der Muffe 8 über das Kreuzgelenk io, ii
mitgenommen, läuft der Steuerstift 12 in seiner Hülse 13 mit dem Pendel um und wird
von ihr bei Änderungen der Drehzahl auch noch axial hin und her bewegt.The flyweights 1, 2, 3 are attached to the other drive piece 7 and the sleeve S with the steel straps q., 5, 6. The extension piece g of the sleeve carries one half io of the universal joint, the other half ii of which is connected to the control pin 12 of the controller. Taken along by the sleeve 8 via the universal joint io, ii, the control pin 12 rotates in its sleeve 13 with the pendulum and is also moved axially back and forth by it when the speed changes.