Anordnung zur Fernverstellung von Gegenständen nach vorgegebenen Winkelwerten
unter Anwendung einer Grob- und Feinübertragung für Gleichstrom Es sind Anlagen
zur Fernverstellung von Gegenständen nach vorgegebenen Winkel-,verten bekannt, bei
denen .die Übertragung der Winkelwerte zwecks Erhähung .der Genauigkeit in eine
Grob- und eine Feinstufe anzfgeteilt -i.st. Dabei werden ein Grabgeber und ein Grobempfänger
und .ein Feingeber und ein Feinempfänger benutzt, .die je über getrennte Fernübertragungsleitungen
miteinander verbunden sind. Das Grobsystem ist mit dem Feinsystem über eine solche
Übersetzung gekuppelt, ,daB .einer Umdrehung des Grobsystems mehrere volle Umdrehungen
des Feinsystems entsprechen. Der Grabempfänger nimmt die dem Gegenstand befohlene
Sollstellung ein und ist mit einem Nachlaufwerk gekuppelt, das bei Abweichung .der
Winkelstellung des Gegenstandes von dieser Sollstellung anspricht und einen Motor
steuert, der den Geigenstand in die Sollstellung dreht. Der Feinempfänger ist mit
der Achse des zu verstellenden Gegenstandes i@m gleichen Übersetzungsverhältnis
wie Fein- und Grobgeber gekuppelt, ist aber nur dann als Empfänger für den Feingelber
geschaltet, wenn die Iststellung ,des zu verstellenden Gegenstandes vbn der durch
den Grobempfänger befohlenen Sollstellung so wenig abweicht, daB das vom Grobempfänger
betätigte Nachlaufwerk nicht anspricht. Sobald das Nachlaufwerk anspricht, arbeitet
der Feinempfänger als vorn Nachlaufwerk :gesteuerter Motor und dreht den zu verstellenden
Gegenstand innerhalb des durch das Nachlaufwerk bestimmten Spiels in .die Sollstellung;
alsdann übernimmt er wieder die Rolle eines Fernzeigerempfängers, wird an die vom
Feingeber gespeiste Fernübertragungsleitungen angeschlossen und
dreht
den Gegenstand vollends in die genaue Sollstellung. Die Umschaltung des Feinempfängers
von Fernzeiger- auf Motorbetrieb geschieht durch Relais, die in die Steuerleitungen
des Nachl.aufcverkes geschaltet sind und beim Ansprechen des Nachlaufwerkes Schalter
umlegen, womit der Feinempfänger von den Fernübertragungsleitungen abgeschaltet
und so an die Netzspannung gelegt wird, daß er sich in der entsprechenden Richtung
in dauernde Umdrehung versetzt.Arrangement for remote adjustment of objects according to specified angle values
using a coarse and fine transmission for direct current There are systems
for remote adjustment of objects according to predetermined angle, verten known, at
which .the transfer of the angle values for the purpose of increasing the accuracy in a
Coarse and a fine level divided -i.st. Thereby a grave donor and a rough recipient
and. one fine transmitter and one fine receiver are used, each via separate long-distance transmission lines
are connected to each other. The coarse system is similar to the fine system
Gear ratio coupled, that. One revolution of the coarse system several full revolutions
of the fine system. The recipient of the grave takes the one commanded for the object
Setpoint position and is coupled to a follower which, if there is a deviation
Responds angular position of the object from this target position and a motor
controls, which turns the violin stand into the target position. The fine receiver is with
the axis of the object to be adjusted i @ m the same transmission ratio
like fine and coarse encoder coupled, but is only then as a receiver for the fine yellow
switched when the actual position of the object to be adjusted vbn the
the target position commanded by the gross recipient deviates so little that the gross recipient does
activated trailing drive does not respond. As soon as the trailing drive responds, it works
the fine receiver as the front trailing unit: controlled motor and turns the one to be adjusted
Object within the game determined by the trailing unit in .the target position;
then he takes on the role of a remote indicator receiver again, is sent to the from
Fine-tuned remote transmission lines connected and
turns
the object completely in the exact target position. Switching of the fine receiver
from remote pointer to motor operation is done by relays in the control lines
of the Nachl.aufcverkes are switched and when the trailing mechanism responds, switch
flip over, which disconnects the fine receiver from the long-distance transmission lines
and connected to the mains voltage in such a way that it moves in the appropriate direction
set in continuous rotation.
Bei gleichstrombetriebenen Anlagen tnit Verhältnisstroinempfängern
wird man zweckinäßigerweise mindestens den Feinempfänger so ausbilden, daß die an
die Fernübertragungsleitungen anzuschließende "Drei- oder Mehrphasenwicklnng auf
.dem Ständer .untergebracht ist und der Läufer aus einem Permanentmagneten bestellt,
da ein solcher Verhältnisstromempfänger keine Kollektor- und Bürstenanordnung benötigt
und daher seine Einstellgenauigkeit wegen der geringen Reibungskräfte besonders
groß ist. Zum Betrieb als Motor sind jedoch Schleifbürsten erforderlich, um nämlich
der Ständerwicklung die Spannung so zuzuführen, daß das Ständerfeld dem Läuferfeld
ständig in der Bewegungsrichtung um einen gewissen Betrag vorauseilt. Durch die
Anbringung von Schleifbürsten geht aber die große Einstellgenauigkeit eines solchen
Verhältnisstroinempfängers wieder verloren.In DC-operated systems with ratio receivers
you will expediently train at least the fine receiver so that the on
"Three-phase or multi-phase winding to be connected to the long-distance transmission lines
.the stator .is housed and the rotor is ordered from a permanent magnet,
since such a ratio current receiver does not require a collector and brush arrangement
and therefore its setting accuracy especially because of the low frictional forces
is great. To operate as a motor, however, grinding brushes are required, namely
to supply the stator winding with the voltage so that the stator field corresponds to the rotor field
constantly leads in the direction of movement by a certain amount. Through the
Attachment of abrasive brushes, however, goes the great adjustment accuracy of such
Relationship lost again.
Zur Beseitigung dieses Nachteiles wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
in Anlagen der beschriebenen Art bei der Unischaltung eines Verbältnisstromenipfängers
von Motor- auf Fernzeigerbetrieb gleichzeitig die Kollektorbürsten abzuheben, eine
Maßnahme, die beispielsweise bei Asynclironmotoren an sich bekamit, aber dort aus
anderen Gründen angewandt wird. Das Abheben der Kollektorbürsten geschieht zweckmäßig
durch dieselben Relais, die den Verhältnisstromempf-,inger von Motor- auf Fernzeigerbetrieb
umschalten.To eliminate this disadvantage, it is proposed according to the invention,
in systems of the type described when switching on a Verbältnisstromenipfänger
from motor to remote pointer operation to lift the collector brushes at the same time, one
Measure that, for example, got it with asynclirone motors, but it works out there
other reasons. The collector brushes are lifted off appropriately
through the same relays that control the ratio current receiver, inger from motor to remote pointer operation
switch.