DE727437C

DE727437C - Control device for moving objects, especially guns

Info

Publication number: DE727437C
Application number: DES120728D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Heuschmann
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1935-08-16
Filing date: 1935-12-07
Publication date: 1942-11-03

Description

Stelleinrichtung für bewegte Gegenstände, insbesondere Geschütze Es ist bereits eine Stelleinrichtung für bewegte Gegenstände, insbesondere Geschütze, mit Geber und Empfänger ohne unmittelbare Rückführung oder Nachführung des Gebers in Abhängigkeit von der gesteuerten Bewegung vorgeschlagen worden, welche gekennzeichnet ist durch eine vom Geber gesteuerte, von der Hauptmasse aber unabhängige, praktisch fehlerfrei bewegte Hilfsmasse und durch eine Stellungsvergleicheinrichtung zwischen Haupt- und Hilfsmasse, die bei einem Stellungsunterschied innerhalb des Teiles des Geberverstellbereiches, in welchem die Drehzahl des Antriebsmotors der Hauptmasse belastungsabhängig ist, Zusatzkräfte auf diesen Antriebsmotor zur Einwirkung bringt. Darüber hinaus ist eine Einrichtung zur Ferneinstellung von Scheinwerfern, Fernrohren und anderen Gegenständen unter Vermittlung synchron laufender Geber- und Empfängersysteme bekannt, bei der der Ständer des Empfangssystems drehbar ist zum Zweck, den durch die Einstellung am Geber aus seiner Nullage bewegten Läufer durch Verdrehung des Ständers in die Anfangsstellung zurückbringen zu können.Actuating device for moving objects, especially guns Es is already a control device for moving objects, especially guns, with encoder and receiver without direct feedback or tracking of the encoder depending on the controlled movement has been proposed which characterized is practical because it is controlled by the encoder but independent of the main mass error-free moving auxiliary mass and by a position comparison device between Main and auxiliary mass, which in the event of a difference in position within the part of the Encoder adjustment range in which the speed of the drive motor is the main mass is load-dependent, brings additional forces to act on this drive motor. In addition, there is a device for remote adjustment of headlights and telescopes and other objects mediated by synchronously running transmitter and receiver systems known, in which the stand of the receiving system is rotatable for the purpose of the the setting on the encoder from its zero position by turning the rotor To be able to bring the stand back to the starting position.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bewegung von Massen, wobei Richtung und Geschwindigkeit der Massenbewegung durch einen an der steuernden Stelle angebrachten Geber vorgeschrieben werden und eine die Stellung dieser Masse mit der einer praktisch fehlerfrei bewegten Masse vergleichende Einrichtung nur innerhalb eines Teiles des Geberverstellbereiches arbeitet, bei der beim Übergang von hohen auf -niedrigere Drehzahlen das Zuschalten der bei einem Stellungsunterschied zwischen bewegter Masse und Hilfsmasse in einer einzigen Vergleichseinrichtung, deren Läufer mit der bewegten Masse und deren drehbarer Ständer mit der Hilfsmasse (oder umgekehrt) verbunden sind, auftretenden Fehlerspannung durch eine Kontaktanordnung erst dann erfolgt, wenn sie klein und richtig gerichtet ist.The present invention relates to a device for moving Masses, with direction and speed of mass movement through one at the control point attached encoder are prescribed and one the position this mass with that of a practically error-free moving mass comparing device only works within a part of the encoder adjustment range, in the case of the transition from high to lower speeds, the switching on of the when there is a difference in position between moving mass and auxiliary mass in a single comparison device, their rotor with the moving mass and their rotatable stand with the auxiliary mass (or vice versa) are connected, fault voltage occurring through a contact arrangement only takes place when it is small and properly directed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgedankens dargestellt, und zwar zeigt Fig. r das räumlich vereinigte Übertragungssystem und Fig. a die Drehzahl in Abhängigkeit von dem Verdrehungswinkel zwischen Läufer und S tänder.In the drawing is an embodiment of the inventive concept shown, namely Fig. r shows the spatially unified transmission system and Fig. A shows the speed as a function of the angle of rotation between rotor and Stand.

Der besseren Deutlichkeit wegen sind bei vorliegender Erfindung, soweit möglich, die gleichen Bezeichnungen verwendet worden wie in den Unterlagen des Hauptpatents. Der Hilfsmotor .I2, s3 arbeitet über die Schnecke 5 i auf die Hilfsmasse 39, mit welcher der drehbare Ständer 52 des räumlich vereinigten übertragungssysteins verbunden ist. D'_e Erregerwicklungen des Ständers 52 sind mit 53 und 54 bezeichnet. Der Läufer 55 des geineinsan,en Mertragungssystenis ist mit der Masse i bzw. deren Unterlage 2 verbunden, die über das Schneckengetriebe 3 vom Motor -.. 5 gedreht wird. Auf dein Läufer 55 ,ist eine in Dreieck geschaltete \,'icklung 56 untergebracht, der an zwei Punkten die Fehlerspannung entnommen wird. Die Fehlerspannung wird über die beiden Schleifringe ;7, 58 und die Bürsten 59, 6o dein Übertrager 5o zugeführt.For the sake of better clarity, in the present invention, so far possible the same designations have been used like in the Documents of the main patent. The auxiliary motor .I2, s3 works via the worm 5 i on the auxiliary mass 39, with which the rotatable stand 52 of the spatially united transmission system is connected. D'_e excitation windings of the stator 52 are denoted by 53 and 54. The runner 55 of the unified transmission system is connected to the mass i or its base 2, via the worm gear 3 from the motor - .. 5 is rotated. On your runner 55, there is a triangle connected \, 'winding 56 accommodated, from which the error voltage is taken at two points. The error voltage is generated via the two slip rings; 7, 58 and the brushes 59, 6o your transformer 5o fed.

Es ist weiterhin eine Kontaktanordnung 61, 62 vorgesehen, die aus einer auf dem Ständer 52 angeordneten Kontaktbahn 61 und. dem mit dein Läufer 55 sich drehenden Gegenkontakt 6-2 besteht. Diese Kontaktanordnung liegt in dein die Kontaktbahn 20 enthaltenden Stromkreis .I6 und bewirkt, dar beim Übergang von hohen auf kleinere Drehzahlen das Zuschalten der Fehlerspannung erst dann erfolgt, wenn sie klein und richtig gerichtet ist.There is also a contact arrangement 61, 62 is provided, which from a contact track 61 and arranged on the stand 52. the one with your runner 55 rotating mating contact 6-2 exists. This contact arrangement is in your die Contact track 20 containing circuit .I6 and causes the transition from high the fault voltage is only switched on at lower speeds when it is small and properly directed.

In der Fig. 2 ist die Länge der Kontaktbahn Gi mit a bezeichnet. Innerhalb des Bereiches von a findet eine zusätzliche Beeinflussung des Motors .I, 5 durch die Fehlerspannung statt. An Stelle der Kontaktanordnung 61, 62 kann natürlich auch eine andere Anordnung vorgesehen werden, sofern dafür gesorgt wird, daß sie nur bei einer bestimmten relativen Lage von Ständer und Läufer des Übertragungssvsteins wirksam ist. Es kann z. B. auch ein Kontaktpaar am Ständer und am Läufer ein Nocken vorgesehen sein, der diese: Kontaktpaar betätigt.In FIG. 2, the length of the contact track Gi is denoted by a. Within of the area of a is also influenced by the motor .I, 5 the error voltage takes place. Instead of the contact arrangement 61, 62 can of course also another arrangement may be provided, provided that it is only at a certain relative position of the stator and rotor of the transmission stone is effective. It can e.g. B. also a pair of contacts on the stator and a cam on the rotor be provided, who actuates this: contact pair.

Die weitere hier nicht mit angegebene Schaltung entspricht der im Hauptpatent dargestellten und beschriebenen Schaltung. auch hinsichtlich ihrer Wirkungsweise.The other circuit not specified here corresponds to the one in Main patent shown and described circuit. also with regard to their mode of action.

Claims

I'ATLNTANS1'RLC111 :: i. Steep device for moving objects, especially guns, with the direction and speed of the -letting movement through one encoder attached to the controlling point prescribed «-grounding and one comparing the position of this class with that of a mass moving practically without errors The device only works within a part of the encoder adjustment range Patent; 27.I36, characterized in that the transition from high to lower Speeds the switching on of the moving -lasse when there is a difference in position and auxiliary mass in a single comparison device, the rotor of which is finite to the moving one -Mass and its rotatable stand connected to the auxiliary mass (or vice versa) the fault voltage that occurs is only carried out by a contact arrangement, when it is small and properly directed.

2. Device according to claim i, characterized characterized in that the contact arrangement only for a certain relative position of Runner and stator of the comparison device is closed.