DE519294C

DE519294C - Remote pointer system of a motor-like design with a non-circular disk to increase the setting accuracy

Info

Publication number: DE519294C
Application number: DEG71555D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Johannes Vogel
Original assignee: Elek Sche App Ges GmbH
Current assignee: Elek Sche App Ges GmbH
Priority date: 1927-10-23
Filing date: 1927-10-23
Publication date: 1931-02-26

Description

Fernzeigersystem von motorähnlicher Bauart mit einer Unrundscheibe zur Erhöhung der Einstellgenauigkeit Es ist bereits eine Einrichtung zur Umwandlung von Druckvorgängen in proportional verlaufende elektrische Vorgänge bekannt, bei welcher eine Gleitkurve von solcher Form vorgesehen ist, daß durch sie zugleich auch die durch Ungenauigkeiten bei Herstellung der einzelnen Teile bedingten Einstellfehler ausgeglichen werden. Infolgedessen ist im allgemeinen für jeden einzelnen Apparat eine etwas anders gestaltete Gleitkurve erforderlich. Die Gleitkurven müssen daher einzeln hergestellt werden, was einen erheblichen Aufwand an Arbeit und Zeit mit sich bringt.Remote pointer system of a motor-like design with a non-circular disk to increase the setting accuracy There is already a device for conversion known from printing processes into proportional electrical processes which a sliding curve of such a shape is provided that through it at the same time also the adjustment errors caused by inaccuracies in the manufacture of the individual parts be balanced. As a result, is generally for each individual apparatus a slightly differently designed sliding curve is required. The sliding curves must therefore can be manufactured individually, which involves a considerable amount of work and time brings itself.

Ferner hat man bei Fern.zeigersystemen, die beispielsweise aus einem Geber von motorähnlicher Barzart und einem e bensolchen sich synchron zum Geber .einstellenden Empfänger bestehen, bereits vorgeschlagen, eine zahnradartige Rasterscheibe am Empfänger anzubringen, durch die der Zeiger bei Abweichungen von der zu übertragenden Stellung zusätzlich in diese überführt wird. Die Rasterscheibe, die entweder fest oder lose auf - der Ankerachse des Empfängers angeordnet ist, wird dabei durch einen ortsfesten Hilfsmagneten beeinfl,ußt.Furthermore, one has in remote pointer systems that, for example, consist of a Encoder of a motor-like Barzart and a similar synchronous to the encoder .Adjusting receivers consist, already proposed, a gear-like raster disk to be attached to the receiver, through which the pointer deviates from the one to be transmitted Position is also transferred to this. The grid disc that is either fixed or loosely on - the anchor axis of the receiver is arranged by a stationary auxiliary magnet influences, ußt.

Diese bekannte Korrektureinrichtung arbeitet indessen nur in solchen Fällen einwandfrei, wo mit dem System nur eine verhältnismäßig niedrige Anzahl von Zeigerstellungen übertragen werden soll. Der maximale Einstellfehler des Systems muß nämlich bei dieser Anordnung stets kleiner sein als die Hälfte des überall gleichen Abstandes zwischen je zwei Zähnen der Rastenscheibe.This known correction device, however, only works in such Cases flawlessly where the system only has a relatively low number of Pointer positions should be transferred. The maximum setting error of the system must namely always be smaller than half of the same everywhere in this arrangement Distance between each two teeth of the detent disc.

Die Erfindung bezweckt, eine für alle Fernzeigersysteme gleicher Bauart brauchbare Korrektureinrichtung zu schaffen, ohne Rücksicht darauf, ob eine größere oder eine geringere Anzahl von Zeigerstellungen :zu übertragen ist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Unrundscheibe, die entweder am Geber oder am Empfänger angeordnet sein kann, entsprechend der durch die Bauart des betreffenden Systems bedingten Fehlerkurve geschnitten ist.The aim of the invention is to provide a type of construction that is the same for all remote pointer systems to create a usable correction device, regardless of whether a larger one or a smaller number of pointer positions: is to be transmitted. According to the invention This object is achieved in that a non-circular disk, which is either on the encoder or can be arranged on the receiver, according to the design of the relevant System-related error curve is cut.

Bekanntlich werden Fehleinstellungen bei elektrischen Fernzeigersystemen durch zwei grundsätzlich voneinander verschiedene Fehlergruppen verursacht,. nämlich durch Fehler, die allein durch die Bauart des Systems bedingt sind, und ferner durch Fabrikationsstreufehler, die in Ungenauigkeiten der Herstellung ihre Ursache haben. Eingehende Untersuchungen haben gezeigt, daß die Fehlerkurve, die sich aus der ersten Gruppe von Fehlern ergibt, für sämtliche Systeme derselben Bauart die gleiche ist. Eine solche Fehlerkurve wird in der Weise erhalten, .daß man bei einem mit größter Genauigkeit hergestellten Fernzeigersystem die beispielsweise von 5 zu 5 Grad beobachteten Fehler als Koordinaten aufzeichnet und die so erhaltenen Punkte miteinander verbindet. Es zeigt sich dabei, daß die einzelnen Fehler im allgemeinen für die einzelnen Zeigerstellungen verschieden groß sind. Wenn man nun, wie erwähnt, die Unrundscheibe entsprechend dieser Fehlerkurve schneidet, so hat man die Möglichkeit, bei' allen Fernzeigersystemen der gleichen Bauart mit einer solchen Unrundscheibe die durch die grundsätzlichen elektrischen und magnetischen Eigenschaften dieser Systeme bedingten Fehler praktisch genau zu korrigieren. Die durch die, Ungenauigkeiten in der Herstellung verursachten Streufehler, die für jedes Einzelsystem verschieden groß ausfallen, werden durch diese Unrundscheibe natürlich nicht ausgeglichen. Letztere bewegen sich aber innerhalb so kleiner Grenzen, daß dadurch der bei solchen Ferneeigersystemen verlangte Genauigkeitsgran nicht überschritten wird.It is well known that there are incorrect settings in electrical remote pointer systems caused by two fundamentally different groups of errors. namely due to errors that are solely due to the design of the system, and furthermore due to Manufacturing errors caused by inaccuracies in manufacturing. In-depth research has shown that the error curve resulting from the first group of Errors results for all systems of the same design is the same. Such an error curve is obtained in such a way that a remote pointer system manufactured with the greatest accuracy, for example from 5 to 5 degrees observed errors are recorded as coordinates and the thus obtained Connects points. It turns out that the individual errors in general are of different sizes for the individual pointer positions. If you now, as mentioned, the non-circular disk intersects according to this error curve, you have the option of in 'all remote pointer systems of the same type with such a non-circular disc due to the basic electrical and magnetic properties of these To correct errors caused by systems practically exactly. The by that, inaccuracies Scattering errors caused in production, which are different for each individual system large, are of course not compensated for by this non-circular disk. Latter but move within such small limits that they cause remote control systems of this type required level of accuracy is not exceeded.

In den Abbildungen sind zwei Ausführungsbeispiele der neuen Einrichtung dargestellt.In the pictures are two embodiments of the new device shown.

In der Abb. i ist auf einer Achse i eines als Geber gedachten Systems 2 ein Planetenrad 3 aufgekeilt. Das eine Triebrad q. des Planetenrades 3 wird über Zahnräder 5 beim Verstellen eines Zeigers 6 bewegt. Das zweite, lose auf der Achse i sitzende Antriebsrad 7 des Planetenrades 3 erhält bei jeder Verstellung des Zeigers 6 über eine Achse 8 und eine entsprechend der Fehlerkurve des Systems 2 geschnittene Kurvenscheibe g eine zusätzliche Verstellung. Zu diesem Zweck schleift ein Hebelarm io auf der Kurvenscheibe g, der mit seinem anderen Ende mit dem Zahnrad 7 auf der gleichen Hohlwelle i i befestigt ist. Die Kurvenscheibe g ist in einer beispielsweisen Ausführung in der Abb. 2 in Draufsicht dargestellt. Wie aus dieser Abbildung deutlich ersichtlich ist, sind die Vertiefungen und Vorsprünge der Kurvenscheibe im allgemeinen unregelmäßig längs des Kreisumfanges verteilt, entsprechend den verschieden großen durch die Kurvenscheibe zu korrigierenden Einstellfehlern, die durch das System bedingt sind.In Fig. I, on an axis i, there is a system imagined as an encoder 2 a planet gear 3 is keyed. The one driving wheel q. of the planet gear 3 is about Gears 5 moved when a pointer 6 is adjusted. The second, loose on the axis i seated drive wheel 7 of planetary gear 3 receives each time the pointer is adjusted 6 over an axis 8 and a section corresponding to the error curve of the system 2 Cam disk g an additional adjustment. A lever arm grinds for this purpose io on the cam plate g, the other end with the gear 7 on the same hollow shaft i i is attached. The cam g is in an exemplary manner Design shown in Fig. 2 in plan view. As can be seen from this figure As can be seen, the indentations and projections of the cam are generally irregularly distributed along the circumference, according to the different sizes adjustment errors caused by the system to be corrected by the cam are conditional.

In der Abb. 3 ist eine weitere Ausführungsform der neuen Einrichtung dargestellt. An einem Feldmagneten 12, dessen Erregerspule bei 13 angedeutet ist, sind zwei Hilfspole 14, 15 vorgesehen, die eine entsprechend der Fehlerkurve dieses Systems 16 geschnittene Kurvenscheibe 17 aus .magnetischem Material beeinflussen. Die Kurvenscheibe 17 kann beispielsweise, falls es sich um das gleiche System handelt wie in der Abb. i, die aus der Abb.2 ersichtliche Form haben. Der I-Tilfsm.agnetpol 1d. ist am Rande der Kurvenscheibe 17 angeordnet, während der Hilfsmagnetpol 15 lediglich zur Schließung des magnetischen Kraftlinienlusses 14, 17, 15 dient. Die Kurvenscheibe 17 kann @dabei beispielsweise fest auf der Achse 18 des Systems 16 .angeordnet sein. Der Zeiger des Systems 16 ist mit ig .und seine Skala mit 2o bezeichnet. Die dargestellte Anordnung wirkt ebenfalls in der Weise, daß die Einstellfehler des Zeigers ig durch die von der Kurvenscheibe 17 und den Polen 1d, 15 herrührende zusätzliche Einstellung praktisch vollkommen verbessert werden. Im Bedarfsfalle kann. auch bei dieser Ausführungsform ähnlich wie in der Abb. i ein Differentialgetriebe verwendet werden.In Fig. 3, another embodiment of the new device is shown. At a field magnet 12, the exciting coil is indicated at 1 3, two auxiliary poles 14, 15 are provided, which correspondingly affect the error curve of this system 16 cut cam 17 from .magnetischem material. The cam disk 17 can, for example, if it is the same system as in Fig. I, have the form shown in Fig.2. The I-Tilfsm.magnetpol 1d. is arranged on the edge of the cam disk 17, while the auxiliary magnetic pole 15 is only used to close the magnetic flux 14, 17, 15. The cam disk 17 can be fixedly arranged on the axis 1 8 of the system 16, for example. The pointer of the system 16 is marked with ig. And its scale with 2o. The arrangement shown also works in such a way that the setting errors of the pointer ig are practically completely improved by the additional setting resulting from the cam disk 17 and the poles 1d, 15. If necessary, can. A differential gear can also be used in this embodiment, similar to that in Fig. i.

Die neue Einrichtung kann sowohl am Empfänger als auch am Geber angeordnet sein. Beispielsweise könnte das in der Abb. i dargestellte System 2 auch als Empfänger und das System 16 der Abb. 3 als Geber benutzt werden.The new device can be arranged on both the receiver and the transmitter be. For example, the system 2 shown in Fig. I could also act as a receiver and the system 16 of Fig. 3 can be used as a transmitter.

Die neue Einrichtung läßt sich ohne Abänderung auch für solche Fälle -anwenden, bei denen am Empfänger statt eines Zeigers ein Kontakt verstellt wird, durch den beispielsweise der Stromkreis eines Motors gesteuert wird.The new facility can also be used for such cases without modification - use where a contact is adjusted on the receiver instead of a pointer, by which, for example, the circuit of a motor is controlled.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote pointer system of a motor-like design .with a non-circular disk to increase the setting accuracy, characterized in that, that the non-circular disk is cut so irregularly that through it Adjustment errors caused by the design of the system can be eliminated.

2. Remote pointer system according to claim i, characterized in that the cam disc has a differential gear causes an additional adjustment.

3. Remote pointer system according to claim i or 2 using a magnetic detent disc, characterized in that the Magnetic box washer is designed so irregularly, as it is the error curve of the system.