DE7443472U

DE7443472U - Knife folding machine

Info

Publication number: DE7443472U
Application number: DE7443472*[U
Authority: DE
Original assignee: Binder and Co AG
Current assignee: Binder and Co AG
Publication date: 1975-05-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwertfalzmaschine, bei der das Schwert mittels einer Klemmvorrichtung an einer auf und ab bewegbaren Antriebsstange befestigt ist, welche in einem mit dem Maschinengestell verbundenen Halter geführt ist.The invention relates to a knife folding machine in which the sword is fastened by means of a clamping device to a drive rod which can be moved up and down and which is guided in a holder connected to the machine frame.

Bei Schwertfalzmaschinen dieser Art, welche auch mit einer Stauchfalzmaschine zu einer Baueinheit vereinigt sein können, muß das Schwert hinsichtlich seines Abstandes von den mit 4>hm zusammenwirkenden Falzwalzen, hinsichtlich der Lage seiner Längsachse bezüglich der Längsachse der Falzwalzen und hinsichtlich der Lage der durch das Schwert definierten Ebene bezüglich der durch die Längsachsen der beiden zugeordneten Falzwalzen definierten Ebene einstellbar sein. Bei den bekannten Schwertfalzmaschinen sind zu diesem Zwecke an der Antriebsstange Verstellvorrichtungen vorgesehen. Weiterhin ist bei den bekannten Schwertfalzmaschinen unabhängig davon, ob der Schwertantrieb über Kurvenscheiben gesteuert vom Hauptantrieb der Schwertfalzmaschine aus , mittels eines Elektromagneten oder mittels eines pneumatisch betriebenen Zylinder-Kolben-With knife folding machines of this type, which can also be combined with a buckling machine to form a structural unit, must the sword in terms of its distance from the 4> hm cooperating folding rollers, with regard to the position of its longitudinal axis with respect to the longitudinal axis of the folding rollers and with regard to the position of the plane defined by the sword with respect to the plane defined by the longitudinal axes of the two associated folding rollers can be adjusted. With the known For this purpose, knife folding machines are provided with adjustment devices on the drive rod. Furthermore, the Known knife folding machines regardless of whether the sword drive is controlled by cam disks from the main drive Knife folding machine by means of an electromagnet or by means of a pneumatically operated cylinder-piston

erfolgt
Aggregates/, der Halter, in dem die Antriebestange geführt ist, fest mit dem Maschinengestell verbunden.he follows
Unit /, the holder in which the drive rod is guided, firmly connected to the machine frame.

Da sich mit den bekannten Schwertfalzmaschinen eine höhere Taktzahl als etwa 12 000 Takte pro Stunde nicht erreichen läßt, eine Taktzahl bis zu etwa 25 000 Takte pro Stunde in einer Reihe von Anwendungsfällen jedoch erwünscht ist und zu einer wesentlichen Erhöhung der Wirtschaftlichkeit der Schwertfalzmaschine führt, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schwertfalzmaschine zu schaffen, mit der eine höhere Taktzahl pro Stunde als bei den bekannten Schwertfalzmaschinen erreicht werden kann. Diese Aufgabe ist bei einer Schwertfalzmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Balter um eine zumindest im wesentlichen zur Längsachse des Schwertes parallele Achse schwenkbar im Abstand vom Schwert am .Maschinengestell gelagert und in wählbarer Schwenkstellung mittels einer Feststellvorrichtung feststellbar ist.Since a higher number of cycles than about 12,000 cycles per hour cannot be achieved with the known knife folding machines, one Cycle rate up to about 25,000 cycles per hour is desirable in a number of applications and has become an essential one Increasing the economy of the knife folding machine leads, the invention is based on the object of a knife folding machine to create, with which a higher number of cycles per hour can be achieved than with the known knife folding machines. In a knife folding machine of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that the Balter pivotable about an axis at least substantially parallel to the longitudinal axis of the sword at a distance from the sword on the machine frame is stored and can be locked in a selectable pivot position by means of a locking device.

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Durch eine solche verstellbare Lagerung des Halters kann auf eine Höheneinstellvorrichtung der Antriebsstange verzichtet werden, wodurch deren Masse wesentlich verringert werden kann, was die Voraussetzung für die Erreichung einer höheren Taktzahl ist. Besonders vorteilhaft ist es dabei, die Schwenkachse des Halters wenigstens annähernd in Höhe des Schwertes anzuordnen, da dann bei einem ausreichend großen Abstand der Schwenkachse vom Schwert die Krümmung der Bahn, auf der das Schwert bed einer Schwenkbewegung des Halters bewegt wird, vernachlässigbar klein ist.Such an adjustable mounting of the holder can on a height adjustment device for the drive rod can be dispensed with, which means that its mass can be significantly reduced, which is the prerequisite for achieving a higher cycle rate. It is particularly advantageous here to use the pivot axis of the holder to be arranged at least approximately at the level of the sword, since then with a sufficiently large distance between the pivot axis from the sword, the curvature of the path on which the sword bed a pivoting movement of the holder is moved, is negligibly small.

Eine weitere Verringerung der zusammen mit dem Schwert zu bewegenden Massen wird bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform da- ^ durch erreicht, daß der Halter einen die AntriebsStangenführung aufweisenden ersten Arm und einen an diesen rechtwinklig anschließenden zweiten Arm aufweist, wobei der erste Arm um eine zur Längsachse der Antriebsstange rechtwinklig verlaufende Achse drehbar und in wählbarer Stellung feststellbar mit dem zweiten Arm verbunden ist. Hierdurch kann auch die Vorrichtung an der Antriebsstange zur Verstellung der Längsachse des Schwertes bezüglich der Längsachse der beiden zugeordneten Falzwalzen entfallen.A further reduction in together with the sword masses to be moved, in a preferred embodiment ^ DA by achieved that the holder has a drive rod guide having first arm and a second of these at right angles subsequent arm, said first arm around one of the longitudinal axis Drive rod perpendicular axis is rotatable and lockable in a selectable position connected to the second arm. As a result, the device on the drive rod for adjusting the longitudinal axis of the sword with respect to the longitudinal axis of the two associated folding rollers can also be dispensed with.

Bin wichtiger Vorteil sowohl der schwenkbaren Lagerung des Halters als auch der drehbaren Anordnung des ersten Armes ist die Möglichkeit , die Einstellung während des Laufes der Maschine vornehmen zu können.An important advantage of both the pivoting mounting of the holder and the rotatable arrangement of the first arm is that Possibility to make the setting while the machine is running.

Die Lage der Schwenkachse des Halters in Höhe des Schwertes wird bei einer wegen ihrer Einfachheit vorteilhaften Ausführungsform dadurch erreicht, daß sich an den zweiten Arm des Halters rechtwinklig zu diesem und parallel zum ersten Arm ein dritter Arm anschließt, welcher an seinem unteren Ende am Maschinengestell angelenkt ist.The position of the pivot axis of the holder at the level of the sword is in an embodiment advantageous because of its simplicity achieved in that a third arm is attached to the second arm of the holder at right angles to this and parallel to the first arm connects, which is hinged at its lower end to the machine frame.

Vorteilhaft für die Erzielung einer hohen Taktzahl pro Stunde ist der Antrieb des Schwertes über eine gesteuerte, elektromagnetische Bremskupplung, welche bei einer bevorzugten Ausführungsform im zweiten Arm des Halters angeordnet ist. Die Verbindung zwischen der Antriebsstange und dem getriebenen Teil der Kupplung kann dann über einen exzentrisch zur Kupplungswelle angeordneten Zapfen erfolgen, der in einen Gleitstein der Antriebsstange eingreift. Ein solcher Antrieb der Antriebs-Advantageous for achieving a high number of cycles per hour is the drive of the sword via a controlled, electromagnetic brake clutch, which is arranged in a preferred embodiment in the second arm of the holder. The connection between the drive rod and the driven part the coupling can then take place via a pin which is arranged eccentrically to the coupling shaft and which is inserted into a sliding block the drive rod engages. Such a drive of the drive

stange ist gewichtsarm und für hohe Taktzahlen geeignet. Der Einschaltvorgang der Bremskupplung, also der Beginn des Taktes des Schwertes, wird vorzugsweise mittels einer Lichtschranke ausgelöst, welche auf die Vorderkante des zu falzenden Bogens oder Bogenheftes anspricht. Das Lösen der Kupplung und Einfallen der Bremse wird hingegen vorteilhafterweise mittels eines Schalters ausgelöst, der von der Bremskupplung selbst in Abhängigkeit von deren Winkelstellung gesteuert wird. Um • ach bei unterschiedlichen Taktzahlen die Antriebsstange stets in einer gleichbleibenden Lage,vorzugsweise im oberen Todpunkt, stillsetzen zu können, kann man die Winkelstellung der Kupplung, Γ in welcher der Schalter betätigt wird, so verändern, daß der Nachlauf an die zu. erreichende Stillstandposition angepaßt ist. Hierzu kann beispielsweise der Schalter oder das ihn steuernde Glied der Kupplung verstellbar angeordnet sein.rod is lightweight and suitable for high cycle rates. The activation process of the brake clutch, that is to say the start of the sword cycle, is preferably triggered by means of a light barrier which responds to the leading edge of the sheet or booklet to be folded. The release of the clutch and application of the brake, on the other hand, are advantageously triggered by means of a switch which is controlled by the brake clutch itself as a function of its angular position. In order to always be able to stop the drive rod in a constant position, preferably in the top dead center, at different numbers of cycles, the angular position of the clutch Γ in which the switch is actuated can be changed so that the overrun to the. reaching standstill position is adapted. For this purpose, for example, the switch or the member of the clutch that controls it can be arranged to be adjustable.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten AusfUhrungsbeispiels im einzelnen erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht des Halters, des ihn tragenden Teils des Maschinengestells, des Schwertes und der diesem zugeordneten Falzwalzen.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing AusfUhrungsbeispiels explained in detail. The single figure shows a schematic view of the holder, of him supporting part of the machine frame, the sword and the folding rollers assigned to it.

Eine im einzelnen nicht dargestellte Schwertf^lsmaschine weist ein In bekannter Weise ausgebildetes Schwert 1 auf, das mit zwei Falzwalzen 2 und 3 zusammenwirkt. Das Schwert 1 ist mittels einer Klemmvorrichtung 4 an einer Antriebsstange 5 befestigt. Die Klemmvorrichtung 4 bildet einen sich im rechten Winkel zur Längsachse der Antriebsstange 5 erstreckenden Klemmkanal, welcher den in der Form eines kreiszylindrischen Stabes ausgebildeten Rücken 1' des Schwertes/aufnimmt. Durch ein Lösen der Spannschrauben 4' der Klemmvorrichtung 4 kann das Schwert 1 in der Klemmvorrichtung um die Längsachse des Klemmkanals geschwenkt werden, falls dies zur Ausrichtung des Schwertes auf den Spalt erforderlich ist, den die beiden Falzwalzen 2 und 3 bilden.A swordfishing machine, not shown in detail, has a trained in a known manner sword 1, which with two folding rollers 2 and 3 cooperate. The sword 1 is fastened to a drive rod 5 by means of a clamping device 4. The clamping device 4 forms a clamping channel extending at right angles to the longitudinal axis of the drive rod 5, which designed in the form of a circular cylindrical rod Back 1 'of the sword / takes up. By loosening the tensioning screws 4 'of the clamping device 4, the sword 1 can be pivoted in the clamping device about the longitudinal axis of the clamping channel if this is necessary to align the sword with the gap formed by the two folding rollers 2 and 3.

Ein als Ganzes mit 6 bezeichneter Halter für das Schwert 1 weist einen ersten Ann 7 auf, in velchem die Antriebs stange 5 längsverschiebbar geführt ist, einen sich an den ersten Arm 7 an-A holder, designated as a whole by 6, for the sword 1 has a first Ann 7 in which the drive rod 5 is longitudinally displaceable in velchem is performed, one to the first arm 7 to-

schließenden zweiten Arm 8 und einen mit diesem verbundenen dritten Arm 9. Der zweite Arm 8, der hohl ausgebildet ist, schließt im Ausführungsbeispiel im rechten Winkel an den ersten Arm 7 an und erstreckt sich quer zur Längsachse des Schwertes bis nahe zur seitlichen Begrenzung des nicht dargestellten Tisches, auf dem die Bogen für den Falzvorgang mittels des Schwertes 1 unter dieses herangeführt werden. Der dritte Arm 9 schließt sich rechtwinklig an den zweiten Arm 8 an und verläuft nach unten gegen den Tisch hin, und zwar im Ausführungsbeispiel parallel zur Längsachse der Antriebsstange 5# bis in die Höhe der Falzwalzen 2 und 3. In dieser Höhe ist der dritte Arm 9 am Maschinengestell 10 angelenkt, wobei die Schwenkachse 9¹ parallel zur Längsachse der beiden Falzwalzen 2 und 3 und des Schwertes 1 liegt. Eine im Maschinengestell 10 gelagerte Stellschraube 11 ist mit dem dritten Arm 9 in Höhe seines oberenclosing second arm 8 and a third arm 9 connected to it. The second arm 8, which is hollow, adjoins the first arm 7 at a right angle in the exemplary embodiment and extends transversely to the longitudinal axis of the sword up to near the lateral limit of the not shown table on which the sheets for the folding process are brought up by means of the sword 1 under this. The third arm 9 adjoins the second arm 8 at right angles and runs downwards towards the table, in the exemplary embodiment parallel to the longitudinal axis of the drive rod 5 # up to the height of the folding rollers 2 and 3. The third arm is at this height 9 articulated on the machine frame 10, the pivot axis 9 ¹ lying parallel to the longitudinal axis of the two folding rollers 2 and 3 and the sword 1. A set screw 11 mounted in the machine frame 10 is at the level of its upper arm 9 with the third arm

-durch
Endes da/verbunden, daß bei einer Drehung der dritte Arm 9 um die Schwenkachse 9' geschwenkt wird. Ein Schwenken des dritten Armes 9 in der einen oder anderen Schwenkrichtung hat ein Heben bzw. Senken des ersten Armes 7 und damit des Schwertes 1 zur Folge, wobei wegen der gewählten Lage der Schwenkachse ^¹ bezüglich der Falzwalzen 2 und 3 und der verhältnismäßig großen Länge des zweiten Armes 8. die Krümmung der Bahn, auf der sich die nach unten weisende Schneide des Schwertes 1 beim Schv/enken des Halters 6 bewegt, vernachlässigbar klein ist.-by
End there / connected that the third arm 9 is pivoted about the pivot axis 9 'upon rotation. A pivoting of the third arm 9 in one or the other pivoting direction has a lifting or lowering of the first arm 7 and thus the sword 1 result, because of the selected position of the pivot axis ^ ¹ with respect to the folding rollers 2 and 3 and the relatively large length of the second arm 8. the curvature of the path on which the downwardly pointing cutting edge of the sword 1 moves when the holder 6 is pivoted is negligibly small.

Der erste Arm 7 ist um das Zentrum des zweiten Armes 8 drehbar mit diesem verbunden, wobei im Ausführungsbeispiel der zweite Arm 8 mit einem zylindrischen Sitz versehen ist? in den ein hohlzylindrischer Vorsprung 7' des ersten Armes 7 eingreift. Mittels einer Klemmschraube 12 kann der erste Arm 7 in wählbarer Winkellage bezüglich des zweiten Armes 8 festgestellt werden. Durch diese drehbare und feststellbare Verbindung zwischen dem ersten Arm 7 und dem zweiten Arm 8 entfällt eine Vorrichtung an der Antriebsstange 5 zum Ausrichten der Längsachse des Schwertes 1 auf die Längsachse der' Falzwalzen 2 undThe first arm 7 is rotatably connected to the center of the second arm 8, with the second arm in the exemplary embodiment Arm 8 is provided with a cylindrical seat? into which a hollow cylindrical projection 7 'of the first arm 7 engages. The first arm 7 can be fixed in a selectable angular position with respect to the second arm 8 by means of a clamping screw 12 will. This rotatable and lockable connection between the first arm 7 and the second arm 8 eliminates the need Device on the drive rod 5 for aligning the longitudinal axis of the sword 1 with the longitudinal axis of the 'folding rollers 2 and

Im Inneren des zweiten Armes 8 ist eine elektromagnetisch betätigbare Bremskupplung 13 angeordnet, welche einen in axialer Richtung verschiebbaren und wahlweise an den treibenden Teil 14 oder den feststehenden Bremsteil 15 anpreßbaren Abtriebsteil 16 aufweist. Der Abtriebsteil 16 ist drehfest mit einer im Zentrum des zweiten Armes 8 liegenden Abtriebswelle 17 verbunden, die sich in den ersten Arm 7 hineinerstreckt. Dort ist mit ihr drehfest eine Scheibe mit einem Exzenterzapfen 18 verbunden, eier in einen nicht dargestellten Gleitstein der Antriebsstange 5 eingreift und daher diese bei einer Umdrehung der Abtriebswelle 17 einmal auf und ab.bewegt.In the interior of the second arm 8, an electromagnetically actuated brake clutch 13 is arranged, which has an axial The driven part 16 can be shifted in the direction and optionally pressed against the driving part 14 or the stationary braking part 15 having. The output part 16 is non-rotatably connected to an output shaft 17 located in the center of the second arm 8, which extends into the first arm 7. There a disc is connected to it in a rotationally fixed manner with an eccentric pin 18, eggs in a sliding block, not shown, of the drive rod 5 engages and therefore moves it up and down once during one revolution of the output shaft 17.

Der treibende Teil 14 der Bremskupplung 13 sitzt im Ausführungsbeispiel drehfest auf einer Antriebswelle 19, welche mit dem Hauptantrieb der Schwertfalzmaschine gekuppelt ist. Es wäre aber auch möglich, die Bremskupplung 13 mittels eines eigenen Antriebes, der beispielsweise im zweiten Arm 8 angeordnet sein könnte, anzutreiben.The driving part 14 of the brake clutch 13 is seated in the exemplary embodiment in a rotationally fixed manner on a drive shaft 19 which is connected to the The main drive of the knife folding machine is coupled. But it would also be possible to drive the brake clutch 13 by means of its own drive, which could for example be arranged in the second arm 8, to drive.

Der Takt des Schwertes 1, d.h. die Bewegung gegen die Falzwalzen 2 und 3 hin, wird im Ausführungsbeispiel mittels einer nicht dargestellten Lichtschranke ausgelöst, welche die Position des zu falzenden Bogens abtastet und, wenn die richtige Position er-/·"■ reicht ist, die Erregung der Bremskupplung 13 auslöst. Der Abtriebsteil 16 wird dadurch an den ständig rotierenden, treibenden Teil 14 angekuppelt. Nach einem einstellbaren Drehwinkel des abgetriebenen Teils 16 wird ein Schalter 20, von dem nur sein Betätigungsglied dargestallt ist, betätigt, was zur Folge hat, daß der abgetriebene Teil 16 in Anlage an den stillstehenden Bremsteil 15 gebracht wird und dadurch nach einer bestimmten Nachlaufzeit zum Stillstand kommt. Der Abschaltzeitpunkt der Bremskupplung 13 wird im Ausführungsbeispiel so gewählt, daß die Antriebsstange 5 im oberen Todpunkt zur Ruhe kommt. Da die Nachlaufzeit oder der Nach lauf winkel von der Geschwindigkeit abhängt, mit der sich die bewegbaren Teile bewegen, ist im Ausführungsbeispiel das den Schalter 20 betätigende Glied 21 in Umfangsrichtung verstellbar am Abtriebsteil 16 befestigt. Selbstverständlich könnte diese Verstellung auch in anderer Weise, beispielsweise durch eineThe cycle of sword 1, i.e. the movement against the folding rollers 2 and 3, is triggered in the exemplary embodiment by means of a light barrier, not shown, which determines the position of the to scans the folded sheet and, when the correct position is reached, releases the excitation of the brake clutch 13. The output part 16 is thereby coupled to the constantly rotating, driving part 14. After an adjustable angle of rotation of the driven part 16, a switch 20, of which only its actuating member is shown, is operated, with the result has that the driven off part 16 is brought into contact with the stationary brake part 15 and thereby comes to a standstill after a certain delay time. The switch-off time of the brake clutch 13 is selected in the exemplary embodiment so that the drive rod 5 comes to rest in the top dead center. Since the follow-up time or the follow-up angle depends on the speed, with which the movable parts move is, in the exemplary embodiment, the member 21 actuating the switch 20 in the circumferential direction adjustably attached to the stripping part 16. Of course, this adjustment could also be done in another way, for example by a

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Claims

Protected area

1) Schwertfalzmaschine, bei der das Schwert mittels einer Klemmvorrichtung an einer auf und ab bewegbaren Antriebsstange befestigt ist, welche in einem mit dem Maschinengestell verbundenen Halter geführt ist, dadurch gekennzeichnet,1) Knife folding machine in which the sword is fastened by means of a clamping device to a drive rod which can be moved up and down and which is guided in a holder connected to the machine frame, characterized in that, daß der Halter (6) um eine zumindest im wesentlichen zurthat the holder (6) around an at least substantially to

(9 ¹J Längsachse des Schwertes (1) parallele Achse/schwenkbar im(9 ¹ J longitudinal axis of the sword (1) parallel axis / pivotable in Abstand vom Schwert am MaschinengestellU(IO) gelagert und in wählbarer Schwenkstellung mittel? einer Feststellvorrichtung (11) feststellbar ist.Distance from the sword on the machine frame U (IO) and stored in selectable swivel position medium? a locking device (11) can be determined.

2) Schwertfalzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (9⁽ ) des Armes (6) wenigstens annähernd in Höhe des Schwertes (1) angeordnet ist.2) Knife folding machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis (9 ⁽ ) of the arm (6) is arranged at least approximately at the level of the sword (1).

3) Schwertfalzmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (6) einen die Antriebsstangenführung aufweisenden ersten Arm (7) und einen dazu im rechten Winkel verlaufenden zweiten Arm (8) aufweist.3) Knife folding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the holder (6) has a drive rod guide having a first arm (7) and a second arm (8) extending at right angles thereto.

4) Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3_r dadurch gekennzeichnet, daß der erste Arm (7) um eine zur Längsachse der Antriebsstange (5) rechtwinklig verlaufende Achse drehbar und in wählbarer Stellung feststellbar mit dem zweiten Arm (8) verbunden ist.4) Knife folding machine according to claim 3 _r, characterized in that the first arm (7) is connected to the second arm (8) rotatably about an axis running at right angles to the longitudinal axis of the drive rod (5) and can be locked in a selectable position.

5) Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (6) einen sich an den zweiten Arm (8) anschließenden und sich zumindest im wesentlichen in derselben Richtung wie der erste Arm (7) erstreckenden dritten Arm (9) aufweist, welcher an seinem unteren Ende am Maschinengestell (10) angelenkt ist.5) Knife folding machine according to claim 3 or 4, characterized in that the holder (6) is attached to the second arm (8) adjoining and extending at least substantially in the same direction as the first arm (7) third Has arm (9) which is articulated at its lower end on the machine frame (10).

6) Schwertfalzmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung eine die Schwenklage des dritten Armes (9) festlegende, sich in Längsrichtung des zweiten Armes (8) erstreckende Stellschraube (11) aufweist.6) knife folding machine according to claim 5, characterized in that that the locking device a the pivot position of the third arm (9) fixing, in the longitudinal direction of the second arm (8) has extending adjusting screw (11).

7) sword folder according to one of claims 3 to 6, characterized / that in the second arm (8) of the holder (6) a switchable brake clutch (13) is arranged / its driven, when the clutch is released, it is coupled to a brake part (15) Part (16) is coupled directly to the drive rod (5) via an eccentric gear (17).

8) Knife folding machine according to claim 7, characterized / that the brake clutch (13) has a first switch controlled by a light string arranged on the path of the sheet to be folded and a second switch which switches depending on the angular position of the driven part (16) of the brake clutch (20) are assigned.

9) knife folding machine according to claim 8, characterized by an arrangement of the second switch (20) that can be adjusted to different angular positions.