Brems- und Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung
bezieht sich auf eine Brems-und Lenkvorrichtung für -Gleiskettenfahrzeuge, bei denen
sowohl die vorderen als auch die hinteren Gleiskettenräder mit Bremsen versehen
sind. Bei Gleiskettenfahrzeugen ist in der Regel die Gleiskette nicht sehr gespannt,
um mechanische Reibungsverluste zu verringern. Dabei besteht.jedoch die Gefahr.
daß in unebenem Gelände oder in der Kurve die Gleiskette aus ihrer Führung herausgleiten
und herabfallen kann. Man ist daher bestrebt, den unteren Teil der Gleiskette, der
auf dein Boden anfliegt, i--n gespanntem Zustand. zu halten. ' Diese Maßnahme reicht
aber nicht aus, wenn bei der Fahrt nach -% orwärts gebremst werden muß und das Hinterrad
stärker gebremst wird als das Vorderrad. In diesem I# alle wird die Gleiskette am
hinteren Rad festgehalten und in der Fahrtrichtung sowohl im oberen als im unteren
Teil der Kette gespannt, so daß der gesamte Längenübe@schuß der Kette Tiber den
obern und unteren Teil der Kette nach dem Hinterrad geschoben wird. Dabei liebt
sich die Kette aus ihrer Verzahnung an dem Hinterrad.Braking and steering device for caterpillar vehicles The invention
relates to a braking and steering device for tracked vehicles, in which
Provide brakes on both the front and rear caterpillars
are. In the case of caterpillar vehicles, the caterpillar is usually not very tight,
to reduce mechanical friction losses. There is, however, a risk.
that the caterpillar slide out of its guide on uneven terrain or in a curve
and fall down. The aim is therefore the lower part of the crawler belt, the
flies to your ground, in a tense state. to keep. 'This measure is enough
but not off if you have to brake forwards while driving -% and the rear wheel
brakes more than the front wheel. In this I # all the caterpillar is on
rear wheel held and in the direction of travel both in the upper and in the lower
Part of the chain is stretched so that the entire length of the chain is tied to the
The upper and lower part of the chain is pushed towards the rear wheel. Loves doing it
the chain from its teeth on the rear wheel.
Der gleiche Nachteil tritt ehi, wenn bei der Fahrt nach rückwärts
das Vorderrad stärker gebremst wird als das Hinterrad. Die stärkere Abbrernsung
desselben Rades führt daher nicht zur Beseitigung des erwähnten N achteiles.The same disadvantage occurs when driving backwards
the front wheel is braked more than the rear wheel. The stronger burn
the same wheel therefore does not eliminate the disadvantage mentioned.
Eine gleichmäßige Abbremsung aller Räder läßt sich praktisch nicht
erreichen. Aber auch wenn alle Räder gleichmäßig abgebremst würden, -so kann der
Fall eintreten, daß bei Beginn der Bremsung der obere und untere Teil der Kette
gespannt ist und dann die Kette sich aus der Verzahnung des in der Fahrtrichtung
hinteren Rades hebt.A uniform braking of all wheels is practically impossible
reach. But even if all wheels were braked equally, he can
It happens that at the beginning of the braking the upper and lower part of the chain
is stretched and then the chain comes out of the teeth in the direction of travel
rear wheel lifts.
Erfindungsgemäß wird der angegebene Nachteil dadurch vermieden, daß
eine stärkere Bremswirkung der Vorderräder bei Vorwärtsfahrt und eine st@irkere
Bremswirkung der
Hinterräder bei Rückwärtsfahrt dadurch erreicht
wird, dar an sich bekannte, nur in einer Drehrichtung selbstverstärkend wirkende
Bremsen zur Anwendung gelangen. ES wird also nicht jeweils dasselbe Rad stärker
gebremst, wie dies bei den normalen Räderfahrzeugen bereits sowohl für die Vorder-
als auch Hinterräder bekannt ist, sondern die stärkere Bremswirkung Wird erfindungsgemäß
bei demjenigen Rad herbeigeführt, das in der jeweiligen Fahrtrichtung .vorn liegt.
In diesem Falle ist stets, d. h. sowohl bei der Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt,
der untere Teil der Kette gespannt und der obere Kettenteil lose. Die Überlänge
der Kette ist daher auf dem oberen Kettenteil gleichmäßig verteilt, und ein Herausgleiten
der Kette aus der Verzahnung ist nicht zu befürchten.According to the invention, the specified disadvantage is avoided in that
a stronger braking effect of the front wheels when driving forward and a stronger one
Braking effect of
Rear wheels reached when reversing
is known per se, acting self-reinforcing only in one direction of rotation
Brakes are applied. So it is not always the same wheel that gets stronger
braked, as is the case with normal wheeled vehicles both for the front
as well as rear wheels is known, but the stronger braking effect is according to the invention
brought about at the wheel that is .vorn in the respective direction of travel.
In this case it is always, i. H. both when driving forwards and backwards,
the lower part of the chain is tensioned and the upper part of the chain is loose. The excess length
the chain is therefore evenly distributed on the upper chain part, and a sliding out
the chain from the toothing is not to be feared.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Auf der Welle i sind zwei Lenkhebel 2, 3 drehbar gelagert, die beim
Ausschwingen in der Richtung :i gegen die Mitnehmer 5, 6 drücken, die zusammen finit
den Armen 7 und den Schwinghebeln 8 auf der Welle i drehbar angeordnet sind.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown. On the shaft i two steering levers 2, 3 are rotatably mounted, which when
Swing out in the direction: i press against the drivers 5, 6, which together are finite
the arms 7 and the rocker arms 8 are rotatably arranged on the shaft i.
Die Schwinghebel 8 gleichen mittels der Zugstange 9 auf der einen
Seite und mittels der Zugstange io und dein Schwinghebel i i finit Zugstange 12
Wuf der anderen Seite die Bremskräfte je einer Vorderradbremse 13 und einer Hinterradbremse
14 derselben Gleiskette aus.The rocker arms 8 are the same by means of the pull rod 9 on the one hand
Side and by means of the pull rod io and your rocker arm i i finit pull rod 12
On the other hand, the braking forces of a front wheel brake 13 and a rear wheel brake
14 of the same caterpillar.
Die durch die Bremsnocken 15 betätigten vorderen Bremsen 13 und die
durch den Bremsnocken 16 betätigten hinteren Bremsen 14 sind als Differentialbremsen
ausgebildet und so angeordnet, daß mit den Vorderradbremsen 13 eine größere Bremswirkung
bei der Vorwärtsfahrt des Fahrzeuges und mit den Hinterradbrenisen 14 eine größere
Brems-Wirkung bei der Rückwä rtsfahrt des Fahrzeuges erzielt wird.The front brakes 13 actuated by the brake cams 15 and the
Rear brakes 14 operated by brake cam 16 are differential brakes
designed and arranged so that with the front brakes 13 a greater braking effect
when the vehicle is moving forward and with the rear wheel brakes 14 a larger one
Braking effect when driving the vehicle backwards is achieved.
Wird zum Beispiel der linke Lenkhebel 3 in der Richtung ¢ gedrückt,
so wird die vordere und rückwärtige Bremse 13 und 1.1 der linken Gleiskette 23 betätigt,
jedoch ist die Bremswirkung derjenigen Bremse größer, welche im Fahrtrichtungssinn
vorn liegt.For example, if the left steering lever 3 is pressed in the ¢ direction,
the front and rear brakes 13 and 1.1 of the left crawler belt 23 are operated,
however, the braking effect of that brake is greater, which is in the direction of travel
is in front.
Beim Niedertreten des Fußhebels 17 zwecks Anhalten des Fahrzeuges
wird mittels der Zugstange 18 und des Hebels i9 die Welle i verdreht, wodurch die
mit ihr fest verbundenen Mitnehiner zo, 21 beide Hebelarme ; mit den doppelarmigen
Hebeln 8 ausschwenken, so daß gleichzeitig alle Bremsen beider Gleisketten betätigt
werden. Wirksamer bremsen allerdings die im Fahrtrichtungssinn vorn liegenden Bremsen.When stepping down the foot lever 17 to stop the vehicle
the shaft i is rotated by means of the pull rod 18 and the lever i9, whereby the
with her firmly connected Mitnehiner zo, 21 both lever arms; with the double-armed
Swing out levers 8 so that all brakes on both caterpillars are actuated at the same time
will. However, the brakes at the front in the direction of travel are more effective.