DE740884C

DE740884C - Remote control system with feedback device

Info

Publication number: DE740884C
Application number: DES144923D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Fritz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1941-04-17
Filing date: 1941-04-17
Publication date: 1943-10-30

Description

Fernsteueranlage mit Rückmeldeeinrichtung Die nachfolgend beschriebene Erfindung betrifft eine Fernsteueranlage, bei welcher die Empfangsstelle und die mit einem Rückmelder ausgestattete Befehlsstelle über nur zwei Leitungsweg e miteinander verbunden sind und bei welcher auf der Empfangsstelle ein Schalter vorgesehen ist, bei dem aufeinanderfolgende Befehlsimpulse abwechselndes Öffnen und Schließen des fernzusteuernden Arbeitsstromkreises bewirken, und besteht darin, daß die Zuleitung des Steuer- und Meldestromes ausschließlich von der Befehlsstelle her erfolgt, von wo ;aus der Strom den Fernleitungsweg bei der Befehlsübermittlung in der einen, bei der Rückmeldung in der anderen Richtung durchläuft, während ein an der Empfangsstelle vorgesehenes Sperrzellensystem dafür sorgt, daß der Stromfluß bei der Befehlsgabe nur über die zur Betätigung des fernzusteuernden Schalters dienende Elektromagnetwicklung oder ein diesem Schalter zugeordnetes Vorsteuerrelais, bei der Rückmeldung nur über einen besonderen Rückmeldeschalter derEmpfangsstelle erfolgt.Remote control system with feedback device The one described below Invention relates to a remote control system in which the receiving point and the command point equipped with a feedback device via only two cable paths e are connected and at which a switch is provided at the receiving point, in which successive command pulses alternate opening and closing of the cause remotely controlled working circuit, and consists in that the supply line of the control and signaling current takes place exclusively from the command point, from where; from the stream the long-distance route for the transmission of commands in the one, in the case of feedback in the other direction passes while a at the receiving point provided blocking cell system ensures that the current flow when the command is given only via the solenoid winding used to operate the remote-controlled switch or a pilot control relay assigned to this switch, with feedback only via a special feedback switch at the receiving center.

Die Vorteile, die eine so aufgebaute Anlage bietet, liegen einer bekannten ähnlichen Anlage gegenüber darin begründet, daß die Zuleitung des Steuer- und Meldeströmes nicht wie bei dieser bekannten Anlage von. der Empfangsstelle, lsondern ausschließlich von der Befehlsstelle her erfolgt, teils äuch darin, daß das zur Verwendung kommende Sperrzellensystem nicht, wie es bei der bekannten Anlage der Fall ist, auf der Befehlsstelle, sondern auf der Empfangsstelle vorgesehen ist und daß schließlich ein besonderer Rückmeldeschalter Verwendung findet. Die Zuleitung des Steuer- und Meldestromes von der Empfangsstelle her, die Anordnung des Sperrzellensystems auf dieser Stelle sowie .das Fehlen eines besonderen Rückmeldeschalters bei der :bekannten Anlage bringen es mit sich, daß diese Anlage stets noch zusätzliche Hilfsanschlüsse benötigt, oder aber nur bei einer Hintereinanderschaltung der Rückmeldeorgane und der fernzusteuernden Geräte in der gewünschten Weise betrieben werden kann. Eine solche Einschränkung besteht bei der erfindungsgemäß aufgebauten Anlage nicht. Bei dieser Anlage werden also sowohl Hilfsnetzanschlüsse entbehrlich, wie auch gleichzeitig die Notwendigkeit entfällt, das Rückmeldeorgan und das fernzuschaltende Gerät so aufeinander abzustimmen, daß der Rückmeldestrom nicht etwa dieses Gerät ungewollt beeinflußt.The advantages offered by a system constructed in this way are well known similar plant is justified in the fact that the feed line of the control and reporting flow not as with this well-known system from. the receiving agency, but exclusively takes place from the command point, partly also in that the coming to use Blocking cell system not, as is the case with the known system, at the command post, but is provided on the receiving point and that finally a special one Feedback switch is used. The feed line for the control and signaling current from the receiving point, the arrangement of the blocking cell system at this point as well as the lack of a special feedback switch in the: known system bring it with it that this system is always additional Auxiliary connections required, or only when the feedback devices and are connected in series the devices to be remotely controlled can be operated in the desired manner. One there is no such restriction in the system constructed according to the invention. at this system therefore both auxiliary network connections are dispensable, as well as at the same time there is no need for the feedback device and the device to be remotely switched in this way coordinate that the feedback current does not unintentionally affect this device influenced.

Die Abbildungen zeigen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung. In allen Abbildungen sind die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Fig. i und 2 zeigen zunächst ein vereinfachtes Schaltbild, und zwar Fig. i für den Fall der Verwendung einer Gleichstromquelle, Fig. 2 für den Fall der Verwendung einer Wechselstromquelle auf der Befehlsstelle. Fig. 3 läßt erkennen, wie man die Schaltung etwa gestalten müßte, wenn man eine Befehlsübermittlung über größere Entfernungen sicherstellen will, wobei dann ein Vorsteuerrelais für den den Verbraucher ein- und ausschaltenden Schalter notwendig wird.The figures show several exemplary embodiments of the invention. The same parts are provided with the same reference symbols in all the figures. FIGS. I and 2 initially show a simplified circuit diagram, namely FIG. I for the case of using a direct current source, Fig. 2 for the case of use an AC power source on the command post. Fig. 3 shows how to Circuit would have to be designed, for example, if one were to transmit commands over greater distances want to ensure, with a pilot relay for the consumer and switching off switch becomes necessary.

Die Anlage besteht in allen Fällen aus einer Befehlsstelle 1 und einer Empfangsstelle IL Die Befehlsstelle I enthält den Befehlsgeber i und das Rückmeldegerät 2. Das Rückmeldegerät kann beispielsweise eine Signallampe sein. Auf der Empfangsstelle befindet sich der Fernsteuerschalter 3, der vermittels dieses Schalters ein- und auszuschaltende Stromverbraucher d., das Rückmelderelais 5 und ein Sperrzellensystem 6, ;. Befehls- und Empfangsstelle sind über die Leitungen 8 und 9 miteinander verbunden. Die Speisung des Stromverbrauchers 4. erfolgt von dem Leitungsnetz io, i i, während die Befehlsstelle von dem -Netz 12, 13 mit Strom versorgt wird. Führt dieses Schwachstromnetz auf der Befehlsstelle Gleichstrom, so ist für diesen Fall die in Fig. i dargestellte Schaltung zu verwenden. Führt es dagegen Wechselstrom, so kann von der in Fig. 2 dargestellten, auf der Befehlsstelle einfacheren Schaltung Gebrauch gemacht werden.In all cases, the system consists of a command point 1 and a Receiving point IL The command point I contains the command transmitter i and the feedback device 2. The feedback device can be a signal lamp, for example. At the receiving office is the remote control switch 3, which by means of this switch on and Power consumers to be switched off d., the feedback relay 5 and a blocking cell system 6,;. The command and receiving points are connected to one another via lines 8 and 9. The power consumer 4. is fed from the line network io, i i, while the command point is supplied with power from the network 12, 13. Runs this low-voltage network on the command point direct current, then that shown in Fig. i is for this case Circuit to use. If, on the other hand, it carries alternating current, then from the one shown in FIG shown, on the command point simpler circuit use can be made.

Die Wirkungsweise der in Fig. i gezeigten Schaltung ist folgende.The operation of the circuit shown in Fig. I is as follows.

Ist der Schalter 3 zunächst geöffnet und soll der Verbraucher q. eingeschaltet werden, so ist der Druckknopfschalter i kurzzeitig herunterzudrücken. Hierdurch wird ein Stromkreis geschlossen, der von der positiven Leitung 12 ausgehend über das Kontaktpaar 1q., die Leitung 9, die Gleichrichterz_elle 7, die Magnetspule des Fernschalters 3, die Leitung 8, das Kontaktpaar 15 zur negativen Leitung 13 führt. Damit schaltet der Schalter 3 den Verbraucher d. ein, wodurch das Riickinelderelais 5 zum Ansprechen kommt und das Kontaktpaar 16 überbrückt wird. Kehrt jetzt der Druckknopfschalter r. indem er losgelassen wird. in seine Ausgangsstellung zurück, so wird damit ein Stromkreis geschlossen, der von der positiven Leitung 12 über das Kontaktpaar 1;, die Leitung 8, das Kontaktpaar 16 des Rückinel(leschalters 5, die Zelle 6, die Leitung 9, da: Kontaktpaar 18 und das Rückmeldegerät2 zur negativen Leitung 13 führt. Wie erkennbar wird, übt der Schalter i die Funktionen eines Umschalters aus und werden die Fernleitungen 8 und 9 bei der Rückmeldung unter unigekehrten Vorzeichen an das Leitungsnetz 12, 13 angeschlossen als bei der Befehlsgabe.If the switch 3 is initially open and the consumer q. switched on press the pushbutton switch i briefly. Through this a circuit is closed, starting from the positive line 12 over the pair of contacts 1q., the line 9, the rectifier cell 7, the solenoid of the Remote switch 3, the line 8, the pair of contacts 15 to the negative line 13 leads. So that the switch 3 switches the consumer d. a, which causes the return relay 5 comes to response and the contact pair 16 is bridged. Now the push button switch returns r. by letting go. back to its original position, it becomes a Circuit closed, from the positive line 12 via the contact pair 1 ;, the line 8, the pair of contacts 16 of the back line (switch 5, the cell 6, the line 9, because: contact pair 18 and feedback device 2 lead to negative line 13. As becomes recognizable, the switch i exercises the functions of a changeover switch and will the long-distance lines 8 and 9 when reporting back to the with the opposite sign Line network 12, 13 connected than when the command was issued.

Die in Fig. 2 dargestellte Schaltung unterscheidet sich von der nach Fig. r darin, daß der zur Befehlsgabe dienende Schalter i kein Umschalter, sondern nur ein einfacher Ein-und Ausschalter ist und cl.aß auf der Befehlsstelle ähnlich wie auf der Empfangsstelle zusätzlich ein Sperrzellensystem finit zwei Sperrzellen 19 und 20 vorgesehen ist. Wird der Druckknopfschalter i bei dieser -@nor<1-nung niedergedrückt, so durchfließen nur die positivem Halbwellen des Wechselstromes die Zelle 19, die Leitung 9, die Zelle ;. die Steuerwicklung des Schalters 3 und die Leitung B. Die Rückmeldung geschieht in diesem Falle durch den negativen Halbwellenstrom, der über das Rückineldegerät :2, die Zelle 20. die Leitung 9, die Zelle 6, das Kontaktpaar 16 und die Leitung 8 seinen Weg nimmt. Zwischen der Schaltung nach Fig. i und der zuletzt betrachteten besteht also insofern eine Übereinstimmung, als auch hier wieder die eine Stromflußrichtung in den Fernleitungen und 9 der Befehlsübertragung. die andere Stroinflußrichtung der Rückmeldung dient.The circuit shown in Fig. 2 differs from that according to Fig. R in that the switch i used to issue commands is not a changeover switch, but rather just a simple on and off switch and cl.ass on the command post is similar As at the receiving point, there is also a locking cell system finite two locking cells 19 and 20 is provided. If the push-button switch i is used with this - @ nor <1-nung if it is depressed, only the positive half-waves of the alternating current flow through it cell 19, line 9, cell;. the control winding of the switch 3 and line B. In this case, the feedback occurs through the negative half-wave current, the one via the Rückineldgerät: 2, the cell 20. the line 9, the cell 6, the contact pair 16 and the line 8 takes its way. Between the circuit of Fig. I and the So far as we looked at last, there is a correspondence, as well as here again the one direction of current flow in the trunk lines and 9 of the command transmission. the other direction of flow is used for the feedback.

Bei dem Schaltbild, das Fig. 3 zeigt, wird der Schalter 3 nicht direkt, sondern auf dein Wege über ein Vorsteuerrelais 21 mittelbar gesteuert. Das Prinzip der Wirkungsweise dieser Schaltung ist im übrigen das gleiche wie das, das den Schaltungen nach Fig. i und 2 zugrunde liegt, und bedarf daher keiner zusätzlichen näheren Erläuterung. Für den Fall, daß die Befehlsstelle an ein Wechselstromnetz angeschlossen ist, wäre der Spule des Relais 21 der gestrichelt gezeichnete Kondensator 2z parallel zu schalten, der bei einer Gleichstromspeisung der Befehlsstelle fortbleiben kann. Der noch dargestellte Widerstand 23 dient lediglich als Vorschaltwiderstand für die Wicklung des Relais 21. In unerregtem Zustand des Relais ist dieser Widerstand durch das Kontaktpaar 24 kurzgeschlossen, so daß das Relais im ersten Augenblick des Einschaltimpulses den volle Strom erhält und damit sein volles Anzugsmoment entwickelt, während ihm nachdem auf dem Wege über den Widerstand 13 nur noch ein verringerter Haltestrom zufließt.In the circuit diagram shown in Fig. 3, the switch 3 is not directly, but indirectly controlled on your way via a pilot relay 21. The principle the operation of this circuit is otherwise the same as that of the circuits according to Fig. i and 2 is based, and therefore requires no additional detailed explanation. In the event that the command post is connected to an alternating current network, would be the coil of the relay 21 to connect the dashed capacitor 2z in parallel, which can remain with a direct current supply of the command point. The one still shown Resistor 23 only serves as a series resistor for the winding of the relay 21. In the de-energized state of the relay, this resistance is through the contact pair 24 shorted out so that the relay in the first Moment of the switch-on impulse receives the full current and thus develops its full starting torque while it is running after only a reduced holding current on the way via the resistor 13 flows in.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Remote control system, in which the receiving point and the command point equipped with a feedback are connected to each other via only two lines and a switch is provided on the receiving point, in which successive command pulses cause alternating opening and closing of the remote-controlled working circuit, characterized in that the supply line of the Control and signaling current takes place exclusively from the command point (I), from where the current runs through the long-distance line (8, '9) in the one direction for the transmission of commands and in the other direction for the response, while a signal at the receiving point (II ) Provided blocking cell system (6,;) ensures that the current flow when the command is given only via the solenoid winding used to operate the remotely controlled switch (3) or a pilot control relay assigned to this switch, and only via a special feedback switch (16) of the receiving station for feedback (ZZ) takes place. °. Remote control system according to claim i, characterized in that the command transmitter is designed as a changeover switch (i, Fig. I) which connects the remote lines (8, 9) in the rest position in the direction of one, in the working position in the direction of the opposite current flow direction with the local Low current source (12, 13) connects, the current path in the first case via the feedback switch (16). 3. Remote control system according to claim i, characterized in that when using an alternating current source on the command point as a command transmitter, a simple on and off switch (i, Fig. 2) is provided and the command point has a blocking cell system (i9, 28) , accordingly the long-distance lines (8, 9) are fed via the feedback device (16) with opposite signs than when the command switch is closed. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following was considered in the granting procedure: Swiss patent specification. . No. a07 91q ..