DE7402287U

DE7402287U - Profile bar guidance on fully automatic feed devices, especially on bar loading magazines for bar processing machine tools

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Publication number: DE7402287U
Application number: DE7402287U
Authority: DE
Original assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Current assignee: Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
Publication date: 1974-04-25

Description

Kiel, den 27. 1. -!974 ^ VZP-Pr/do AJ 2759Kiel, January 27th -! 974 ^ VZP-Pr / do AJ 2759

Prof ils tangenf ühruna r.n vol lautoma tischen ~uf iihreinrichtungen, insbesondere an S tanqenlademaqazu. nen für stanqenverarbeitende "Werkzeugmaschinen. Profiles of bars are fully automated on control devices, especially at bar loading machines. for bar processing machine tools.

Die Neuerung betrifft eine Profilstangenführung für vollautomatische Zuführeinrichtungen, insbesondere Stangenlademagazinen für stangenverarbeitende Werkzeugmaschinen mit Zuführkanal und Vereinzelungseinrichtung mit geneigt angeordneter Stangenbevorratung.The innovation concerns a profile rod guide for fully automatic Feeding devices, in particular bar loading magazines for bar processing machine tools with feed channel and separating device with inclined Stocking of bars.

Bei derartigen Zuführeinrichtungen bestand bisher die Schwierigkeit, Profilstangenmaterial mit der von der Bearbeitungsmaschine geforderten Winkellage des Profils der stangenverarbeitenden Werkzeugmaschine zuzuführen. Bei bisheriger Zuführung von derartigem Stangenmaterial in unfixierter oder nur grob orientierter Lage übernahm eine Einrichtung an der Werkzeugmaschine durch Wendebüchse und Aufrichttrichter bzw. spezielle Aufrichteinrichtungen die lagegerechte Einführung des Materials. Diese Sondereinrichtungen sind aber aus Platz- und Funktionsgründen nur unter Schwie-* rigkeiten oder gar nicht an der Werkzeugmaschine unterzubringen. Ein damit verbundenes Umstellen des Arbeitsablaufes würde außerdem einen nicht unerheblichen Zeitverlust bei der automatischen Zuführung einer "neuen" Werkstoffstange mit sich bringen.In such feeders there was previously the Difficulty matching profile bar material with that of the processing machine Required angular position of the profile of the feed bar processing machine tool. With previous Feeding of such bar material in unfixed or a roughly oriented position was taken over by a device on the machine tool with a reversible sleeve and erecting funnel or special erecting devices for the correct introduction of the material. These special facilities However, for reasons of space and functionality, they can only be accommodated on the machine tool with difficulty or not at all. A related change in the workflow would also result in a not inconsiderable loss of time in the automatic feeding of a "new" material bar with bring yourself.

Es ist Aufgabe der Neuerung, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine Profilstangenführung an Stangenlademagazinen zu schaffen, die Werkstoffstangen in der jeweilr benötigten Winkellage des Frofilquerschnitts den Werkzeugmaschinen zuzuführen aestattet.It is the task of the innovation, while avoiding the disadvantages described, a profile bar guide on bar loading magazines to create the material bars in the respective required angular position of the profile cross-section of the machine tools to be fed.

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Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß nach Freigabe der Werkstoffstange diese aus der Stangenbevorratung in einen seitlich an mehreren Stellen mit Führungsklinken versehenen Zuführkanal grob vorgerichtet einfällt, wobei die Führungsklinken einen, den Zuführkanal verengenden, jedoch jederzeit wieder auflösbaren Einfallschacht bilden, der je nach geforderter Zuführlage und Abmessung der Werkstoffstange einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that, after the material bar has been released, it is removed from the bar supply falls roughly pre-arranged into a feed channel provided with guide pawls at several points on the side, the guide pawls having a chute that narrows the feed channel but can be opened again at any time form, which is adjustable depending on the required feed position and dimensions of the material rod.

Einzelheiten der neuerungsgemäßen Profilstangenführung sind aus der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen ersichtlich, die Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Neuerung veranschaulichen. Es zeigen:Details of the profile rod guide according to the innovation are can be seen from the following description and the drawings, illustrate the embodiments of the subject of innovation. Show it:

Abb. 1 die neuerungsgemäße Ausführungsform des Einfallschachtes mit vertikal angeordneten Führungsklinken bei senkrecht gestellter Profilquerschnittachse.Fig. 1 the innovation according to the embodiment of the manhole with vertically arranged guide pawls with a vertical profile cross-sectional axis.

Abb. 2 das mechanische Verschwenken der Führungsklinken durch die Vorschubstange bei Vor- bzw. Rücklauf als Ausführungsbeispiel zur Auflösung des Einfallschachtes,Fig. 2 the mechanical pivoting of the guide pawls by the push rod during forward and reverse movement as Embodiment for the dissolution of the manhole,

Abb. 3 eine Variante gemäß Abb. 1, jedoch in von der Vertikalen abweichender Winkellage.Fig. 3 a variant according to Fig. 1, but in an angular position deviating from the vertical.

Abb. 4 eine neuerungsgemäße Ausführupgsform des Einfallschachtes durch Kombination von je einer vertikal und einer horizontal angeordneten Führungsklinke bei senkrecht stehender Profilquerschnittachse.Fig. 4 shows an embodiment of the manhole in accordance with the innovation by combining one vertically and one horizontally arranged guide pawl with a vertical profile cross-section axis.

Abb. 5 eine Rollenführungseinrichtung, die gemäß einem weiteren Merkmal der Neuerung die Einhaltung der Winkellage des Stangenprofils während der Vorschubbewegung übernimmt.Fig. 5 a roller guide device, which, according to a further feature of the innovation, compliance with the Takes over the angular position of the bar profile during the feed movement.

Abb. 6 irn Ausschnitt einen Einfallschacht im Augenblick kurz nach dem Einfallen einer neuen Werkstoffstange, die eine zusätzliche Verengung des Einfallschachtes erfordert.Fig. 6 in a detail of a manhole at the moment shortly after a new bar of material has collapsed, which requires an additional narrowing of the entrance shaft.

Abb. 7 den Einfällschacht gemäß Abb. 6 nach dem Aufrichten der Werkstoffstange mit Hilfe der neuerungsgemäßen zusätzlichen Betätigungseinrichtung.Fig. 7 shows the chute according to Fig. 6 after it has been erected the material bar with the aid of the additional actuating device according to the innovation.

Gemäß Abb. 1 wird die Vereinzelung der Werkstoffstangen in an sich bekannter Weise dadurch erreicht, daß nach Herunterschwenken der Abteilerfinger 39 die Abweiser 3 hochgezogen werden und dadurch die jeweils untere Werkstoffstange 1 zum Einfallen in den Einfallschacht freigeben, der aus dem Zuführkanal 4 als untere Begrenzung und den Führungsklinken 13 und 8 als seitliche Begrenzung gebildet wird. Der Einfallschacht ist in der in Abb. 1 gezeigten Darstellung für eine senkrechte Lage der Profilquerschnittsachse eingerichtet,According to Fig. 1, the separation of the material bars is shown in Achieved in a known manner in that after pivoting down the divider finger 39, the deflector 3 is pulled up and thereby release the respective lower bar of material 1 to fall into the incidence shaft that emerges from the feed channel 4 is formed as a lower limit and the guide pawls 13 and 8 as a lateral limit. The manhole is set up in the illustration shown in Fig. 1 for a vertical position of the profile cross-sectional axis,

Der Vorschub der Werkstoffstange wird mit einer bekannten in der Abbildung nicht dargestellten - Antriebsvorrichtung bewerkstelligt, die ihre Vorschubkraft auf die Fahne 5 und über die damit verbundene Vorschubstange 19 auf die Werkstoffstange überträgt.The feed of the material bar is carried out with a known in the figure, not shown - accomplished the drive device, which their feed force on the flag 5 and transfers to the material rod via the associated feed rod 19.

Die neuerungsgemäße Profilstangenführung wird gebildet von den Führungsklinken 13 und 8, die an Klinkenhalterungen 16 bzw. 11 schwenkbar gelagert sind und mittels vorgespannter Federn 15 bzw. 10, die auf Nocken 14 bäw. 9 einwirken, in ihrer Ruhestellung gehalten werden.The profile rod guide according to the innovation is formed by the guide pawls 13 and 8, which are pivotably mounted on pawl holders 16 and 11, respectively, and are pretensioned by means of Springs 15 and 10, which bäw on cams 14. 9 act, are held in their rest position.

Der gemäß der Neuerung durch die Führungsklinken 13 und 8 gebildete Einfallschacht ist mittels der schematisch dargestellten Spannschrauben 17 und 12 im Durchlaß und mittels der ebenfalls schematisisiL_dargesteilten Spannschrauben 7According to the innovation by the guide pawls 13 and 8 The incidence shaft formed is shown schematically by means of the Tensioning screws 17 and 12 in the passage and by means of the tensioning screws 7, which are also shown in the diagram

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und der Bogenhalterunq 6, an der die Kl inkenhalterungen 16 und 11 befestigt sind, auf die erforderliche Winkellage de? Profils einstellbar. Das Einrichten der neuerungsgemäßen Anordnung auf trapezförmige Stangenauerschnitte erfolgt durch Umsetzen der Klinkenhaiterungen an zusätzliche Befestigungsbohrungen 40.and the bow holder 6, on which the latch holders 16 and 11 are attached to the required angular position de? Adjustable profile. The arrangement according to the innovation is set up on trapezoidal bar cuts by moving the latch brackets to additional mounting holes 40.

Abb. 2 zeigt in einem Längsschnitt den aus Zuführkanal und Führungsklinken gebildeten Einfallschacht. Die Führungsklinken werden in Längsrichtung des Zuführkanals durch die Vorschubstange 19, in der die Werks tor fstange 1 mittels der Spannhülse 18 befestigt ist, zum Ausweichen gezwungen u.id in Ruhestellung über die Federn 15 bzw. 10 in Verbinduna mit den Nocken 14 bzw. 9 gehalten»Fig. 2 shows in a longitudinal section the input shaft formed from the feed channel and guide pawls. The guide pawls are in the longitudinal direction of the feed channel through the Feed rod 19 in which the factory gate fstange 1 by means of the clamping sleeve 18 is attached, forced to evade u.id in the rest position via the springs 15 and 10 in connection held with cams 14 and 9 »

In Abb. 3 ist die gleiche neuerunqsgemäße Anordnung dargestellt wie in Abb. 1, jedoch um einen gewissen Winkel von der Vertikalen abweichend. Tn Abb. 4 ist die Führungsklinke 8 der Abb. 1 ersetzt durch eine horizontal ausweichende Führungsklinke 20, die mittels der Federn ?1 in ihrer Ruhestellung gehalten wird. Diese Variante kann in einigen Fällen aus den Gründen, die mit den Abmessungen von Werkstoffstange und Stangenlademagazin zusammenhängen erforderlich werden.In Fig. 3 the same new arrangement is shown as in Fig. 1, but at a certain angle of deviating from the vertical. Tn Fig. 4, the guide pawl 8 of Fig. 1 is replaced by a horizontally evasive one Guide pawl 20, which is held in its rest position by means of springs? 1. This variant can be used in some cases for reasons related to the dimensions of the stock bar and bar loading magazine.

Um ein sicheres Einfallen einer Werkstoffstange zu gewährleisten, ist es erforderlich, den Einfallschacht auf eine Öffnung einzustellen, die mit Sicherheit etwas weiter ist als die maximale Dicke der Werkstoffstange. Der Einfallschacht gewährleistet demzufolge allein noch nicht eine in allan Fällen ausreichend genaue Zuführlage. Bestandteil der Neuerung ist deshalb eine am Ausgang des Stangen]ademagazin? angeordnete Rollenführungseinrichtung, die gemäß Abb. 5 mit auf den jeweiligen Stangenquerschnitt angepaßten Führung?- rollen 22 ausgerüstet ist, die an Armen 24 schwenkbar gelagert sind und mittels Federn 23 in der Ruhelage zur Anlage der Anschlagschrauben 27 am Führungsrohr 25 gebracht werden.In order to ensure a reliable collapse of a bar of material, it is necessary to set the chute to an opening that is certainly somewhat wider than the maximum thickness of the bar. As a result, the incidence chute alone does not guarantee a feed position that is sufficiently accurate in all cases. A component of the innovation is therefore an ademagazin at the exit of the rod] ademagazin? arranged roller guide device according to fig 5 with matched to the respective rod cross-section guide -. is equipped roll 22 which are pivotably mounted on arms 24 and are brought by means of springs 23 in the rest position for engaging the stop screws 27 to the guide tube 25?.

Die Einstellung der Einrichtung geschieht so, daß die lichte Öffnung zwischen den Führungsrollen in ihrem Querschnitt genau dem Querschnitt der jeweiligen Werkstoffstange entspricht, Hierdurch wird gewährleistet, daß die jeweils "neue" Werkstoffstange einwandfrei der Werkzeugmaschine bzw. der Spannvorrichtung oder dem Einführkonus der Werkzeugmaschine (z.B. Schalttellermaschine) zugeführt wird.The setting of the device is done so that the clear opening between the guide rollers is accurate in its cross section corresponds to the cross-section of the respective material rod, This ensures that the "new" bar of material the machine tool or the clamping device or the insertion cone of the machine tool (e.g. Indexing plate machine) is supplied.

Beim Passieren der Vcrschubstange werden die Führungsrollen ohne Schwierigkeit durch die Vorschubstange auseinandergedrück t.When passing the push rod, the guide rollers are pushed apart by the push rod without difficulty t.

Die winkelgerechte Orientierung der Rcllenfuhrungseinrichtunq - in Übereinstimmung mit der Winkellage des Einfallschachtes erfolgt durch entsprechende Drehung der Halterung 26 bei anschließendem Festspannen dieser Halterung an das Führungsrohr ?5.The correct angular orientation of the Rcllenfuhrungseinrichtunq - takes place in accordance with the angular position of the inlet shaft by corresponding rotation of the bracket 26 when this bracket is then tightened to the guide tube ? 5.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der neuerungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß gemäß Abb. 6 die in den vorhergehenden Abbildungen bereits angegebene Führungsklinken 13 und 20 (vgl. Abb. 1 und 4) ergänzt werden durch Schubklinken 30 und 31, die während des Einfall r-ns einer neuen Werkstoffstange sich in ihrer Ruhestellung befinden und dabei, wie in Abb. 6 gezeigt, den Einfellschacht freigeben. Die bereits beschriebenen Führungsklinken 13 und 20 verhindern ein Durchkippen der Profilnase des in diesem Beispiel gezeigten Profils.Another useful embodiment of the innovation according to the invention The device consists in the fact that, as shown in Fig. 6, the guide pawls already indicated in the previous figures 13 and 20 (see Fig. 1 and 4) are supplemented by pawls 30 and 31, which during the incidence r-ns a new The material bar is in its rest position and as shown in Fig. 6, release the collapsible shaft. The already described guide pawls 13 and 20 prevent the profile nose of the in this example from tipping through shown profile.

Nach Beendigung des Einfallvoraanges wird eine in Abb. 7 gezeigte Betätigungseinrichtuna 38 aktiviert, die mittels der Kulisse 37 und den an den Zapfen 36 gelagerten bogenförmigen Hebeln 3 5 und ?<"■ die in den Halterungen 32 und 3 3After completion of the incident process, one shown in Fig. 7 Actuating device 38 shown activated, which by means of the link 37 and the arcuate mounted on the pin 36 Levers 3 5 and? <"■ those in brackets 32 and 3 3

gelagerten Schubklinken 30 und 31 betätigen und dadurch die Werkstoffstange in die für das Zuführen dieser Stange erforderliche Winkellage bringt.actuate mounted pusher pawls 30 and 31 and thereby the material rod in the for feeding this rod brings the required angular position.

Sobald beim Vorschub der Werkstoffstange diese durch die Rollenführungseinric'ntung erfaßt worden ist, werden - durch einen vom Vorschubweg der Vorschubstange abhängigen Steuerschalter - die Schubklinken durch Rückzug der Kulisse 37 der Betätigungseinrichtung 38 die Schubklinken in ihre Ruhelage zurückgefahren, so daß diese nicht mit Schwenkeinrichtungen (wie die Führungsklinken) versehen zu werden brauchen. Die Schubklinken verharren in der geöffneten Ruhestellung bis kurz nach dem Einfallen der nächsten Werkstoffstange. As soon as this through the feed of the material bar Roller guide device has been detected - by a control switch dependent on the feed path of the feed rod - The push pawls by retraction of the link 37 of the actuating device 38, the push pawls in their Retracted rest position, so that this is not with swivel devices (like the guide pawls) need to be provided. The pawls remain in the open rest position until shortly after the next bar of material collapses.

Die in den Abbildungen dargestellten Einzelheiten geben Aurführungsbeispiele an und schränken den Umfang der Neuerung nicht auf diese Beispiele ein. Insbesondere kann z.B. in den Fällen, in denen eine Winkeleinstellung der Führungsklinken nicht erforderlich ist, auf die bogenförmige Halterung 6 verzichtet werden, ohne daß der Bereich der Neuerung verlassen wird.Give the details shown in the pictures Implementation examples and do not limit the scope of the innovation to these examples. In particular, e.g. in those cases where it is not necessary to adjust the angle of the guide pawls, on the arched bracket 6 can be waived without leaving the area of innovation.

Die neuerungsgemäße Profilstangenführung kann z.B. auch eingesetzt werden in Verbindung mit Stangenlademagazinen, bei denen die Stangenbevorratung nicht geneigt angeordnet ist, beispielsweise durch Einheben der Werkstoffstangen in den Zuführkanal.The profile rod guide according to the innovation can also, for example are used in connection with bar loading magazines, in which the bar stock is not inclined, for example by lifting the material bars into the feed channel.

Claims

Kiel, January 22nd, 1974 VZP-Pr / do AJ 2759 PROTECTION CLAIMS

1. Profile rod guide for fully automatic feeding devices, in particular bar loading magazines for bar processing Machine tools with feed channel and separating device with inclined Bar storage, characterized in that after Release of the material bar (1) this from the bar supply into a feed channel provided with guide pawls (13, 8 or 20) at several points on the side (4) occurs roughly prepared, the guide pawls, however, narrowing the feed channel Form a manhole that can be resolved again at any time, depending on the required feed position and dimensions of the Material rod is adjustable.

2. Profile rod guide according to claim 1, characterized in that that the feed position of the material bar (1) by a roller guide device adapted to the profile (Fig. 5), which is arranged at the output of the loading magazine on the machine tool side.

3. Profile rod guide according to claim 1, characterized in that that in addition to the manhole, thrust latches (30,31) controlled by an actuating device (38), the collapsed, roughly pre-aligned bar of material (1) fixed in the required feed position.

4. Profile rod guide according to claim 1 and 3, daourch characterized in that both the guide pawls (13, 8 or 20) and the push pawls (30,31) with the Actuating elements (38,37,35,34) arranged adjustable on the adjustable bow holder (6 or 41) are.