Nachgiebige Rückführung für Regler Bei der Regelung langsam verlaufender
Zustandsänderungen, z. B. bei der Regelung von Temperaturen in Öfen, bedient man
sich nachgiebiger Rückführungen, die den Regelvorgang nach gegebenem Impuls bald
wieder zur Ruhe bringen, um Pendelungen zu vermeiden. Es sind die -verschiedenartigsten
Rückführanordnungen bekanntge-,vorden, gewöhnlich dienen. hydraulische oder pneumatische
Mittel für die Einstellung der Rückführzeit. So werden z. B. die Regelbewegungen
durch Ölkatarakte auf den Rückführmechanismus übertragen. Die Rückführzeit wird
hierbei durch Düsen eingestellt.Resilient feedback for controller Slower control when controlling
Changes of state, e.g. B. when regulating temperatures in ovens, one operates
yielding returns, which soon the control process after a given impulse
bring it to rest again to avoid oscillation. They are the most diverse
Return arrangements known, before, usually serve. hydraulic or pneumatic
Means for setting the return time. So z. B. the rule movements
transferred to the return mechanism by oil cataracts. The return time will
set by nozzles.
Es hat sich gezeigt, daß solche Mittel bei sehr kleinen und langsamen
Regelbewegungen nicht zuverlässig wirken, da der Dämpfungsgrad von der Temperatur
des Öles in dem Katarakt abhängig und im übrigen nur dann wirksam ist, wenn durch
schnelle Bewegungen ein genügendes Öl- oder Luftpolster erzeugt wird. Besonders
bei schleichenden Änderungen der Regelgröße ist eine exakt arbeitende Rückführung
notwendig; diese soll durch den vorliegenden Erfindungsgedanken erreicht werden.
Die Erfindung bezieht sich auf eine nachgiebige Rückführung für Regler mit hydraulischem
Kraftschalter mit Rückführhülse; sie besteht darin, daß die Verschiebung der Rückführhülse
durch den Servomotor unter Vermittlung eines zwischen Servomotor und Rückführhebel
geschalteten Räderwerkes mit hoher Übersetzung derart erfolgt, daß das Räderwerk
die durch Seil oder Zahnstange auf es übertragene Servomotorbewegung infolge der
durch die hohe Übersetzung erzeugten Hemmung an einen Rückführhebel weiterleitet
und hierbei eine Feder spannt, die den Rückführhebel nach Aufhören der Bewegung
des Servomotors in einer von der Hemmwirkung des Räderwerkes abhängigen und durch
ein Gewicht einstellbaren Zeit in die Ausgangsstellung zurückbringt, wobei sich
das Antriebsrad des Räder,#verkes an dem Seil frei abwickelt. Es ist bekannt, einen
gewichtsbelasteten Seilzug zur Verbindung des Servomotors mit dem Rückführgestänge
des Kraftschalters zu benutzen.It has been shown that such remedies are very small and slow
Control movements do not work reliably because the degree of damping depends on the temperature
of the oil in the cataract and is otherwise only effective if through
rapid movements a sufficient oil or air cushion is created. Particularly
in the case of gradual changes in the controlled variable, an exactly working feedback is required
necessary; this is to be achieved by the present inventive concept.
The invention relates to a compliant return for regulators with hydraulic
Force switch with feedback sleeve; it consists in the displacement of the return sleeve
by the servo motor with the intermediary of a servo motor and feedback lever
switched gear train with high translation takes place in such a way that the gear train
the servomotor movement transmitted to it by rope or rack as a result of the
relays the inhibition generated by the high gear ratio to a return lever
and hereby a spring is tensioned, which presses the return lever after the movement has stopped
of the servomotor in a dependent and by the inhibiting effect of the gear train
brings a weight back to the starting position for an adjustable time, whereby
the drive wheel of the wheels, # verkes unwinds freely on the rope. It is known one
weight-loaded cable for connecting the servo motor to the return linkage
of the power switch.
In dem Ausführungsbeispiel ist ein hydraulischer Regler gezeichnet,
der sein Drucköl von der durch Elektromotor 22 angetriebenen Pumpe 23 erhält. An
diesem Regler ist der Hebel z gelagert, der durch das Gestänge :2 und Feder 3 in
eine Mittellage gebracht wird, welche der Nullstellung des Steuerkolbens q. entspricht.
In dieser Stellung sind die in der Rückführhülse 5 vorhandenen öffnungen durch die
Wülste am Steuerkolben 4 in bekannter Weise verschlossen, so daß in
den
Steuerleitungen 6 und ; gleicher Druck herrscht und damit der Verstellinech.anisinus
8 in Ruhe ist. In dein vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Verstellung des
Steuerkolbens .4 durch die Membran c) vorgenommen. Der Apparat arbeitet also als
Druckregler. Die Teile 1, a, 3, 16, 1; und 1 8 bilden das Rückführungsgestänge für
diBewegung der Rückführhülse 5. An dein einen Ende des Hebels i ist ein Rad io drehbar
gelagert. Dieses Rad kann als Schnurscheii)e ausgebildet «-erden, die in an sich
bekannter Weise durch ein Seil i i vom Servomotorantrieb 8 der Drosselklappe 1.2
in Drehung gesetzt wird. Die Achse des Rades io ist alt der freien Bewegung durch
eine lioliefTbersetzung mittels Zahnräder 13 und 14 gehindert. Erfolgt eine Zugwirkung
durch das Seil ii nach oben oder unten auf das Rad io, so bewirkt diese Zugwirkung
infolge der hohen Übersetzung nicht nur die Drehung des Rades io, sondern es erfolgt
auch eine Bewegung des Hebels i um den Punkt ig. Die Hemmwirkung des Räderwerkes
13, 14 ist so groß, daß die Feder 3 gespannt wird. Diese Spannung wird für die Rückführung
des ' Hebels i in die Mittellage benutzt, sobald der Bewegungsimpuls von dein Servomotorantrieb
8 aufhört. Das Rad io kann sich nämlich bei stillstehendem Seil frei all dieseln
abwickeln, solange die Kraft der Feder wirkt. Während also beim Antrieb des Rades
iö -durch das Seil ii eine Bewegung des Hebels i sofort erfolgt, ohne daß sich das
Rad io wesentlich um seine Achse dreht, kann die Bewegung des Hebels i durch die
Feder 3 nur durch Drehung des ganzen Räderwerkes zustande kommen. Infola@ -dessen
ist für die Rückführung des Hebels i durch die Feder 3 eine gewisse Zeit erforderlich.
Diese Zeit kann mittels des Pendels 2n in weiten Grenzen verändert werden, je nachdem
die Gewichte 15 mehr oder weniger von der Achse des Rades 14 entfernt sind. Die
Gewichte 15 können in bekannter Weise auch durch Flügel ersetzt werden, die bei
der schnellen Umdrehung durch den entstehenden Luftwiderstand gebremst werden.In the exemplary embodiment, a hydraulic regulator is drawn,
which receives its pressure oil from the pump 23 driven by the electric motor 22. At
This regulator is supported by the lever z, which is controlled by the linkage: 2 and spring 3 in
a central position is brought, which is the zero position of the control piston q. is equivalent to.
In this position, the openings in the return sleeve 5 are through the
Bulges on the control piston 4 closed in a known manner, so that in
the
Control lines 6 and; the same pressure prevails and thus the Verstellinech.anisinus
8 is at rest. In the present embodiment, the adjustment of the
Control piston .4 made through the membrane c). So the apparatus works as a
Pressure regulator. Parts 1, a, 3, 16, 1; and 1 8 form the return linkage for
The movement of the return sleeve 5. At one end of the lever i, a wheel io can be rotated
stored. This wheel can be designed as a leash, which in itself
known way by a rope i i from the servomotor drive 8 of the throttle valve 1.2
is set in rotation. The axis of the wheel io is old due to free movement
A purple transmission by means of gears 13 and 14 is prevented. There is a pulling effect
through the rope ii up or down on the wheel io, this causes this pulling effect
As a result of the high gear ratio, not only does the wheel rotate, but it takes place
also a movement of the lever i around the point ig. The inhibiting effect of the gear train
13, 14 is so large that the spring 3 is tensioned. This tension is used for the return
of the lever i used in the middle position as soon as the movement impulse from your servo motor drive
8 stops. The wheel io can, in fact, run freely when the rope is at a standstill
Unwind as long as the force of the spring acts. So while driving the wheel
iö -through the rope ii a movement of the lever i takes place immediately without the
If the wheel rotates essentially around its axis, the movement of the lever i can be controlled by the
Spring 3 only come about by turning the entire gear train. Infola @ -his
a certain time is required for the return of the lever i by the spring 3.
This time can be changed within wide limits by means of the pendulum 2n, depending on the situation
the weights 15 are more or less removed from the axis of the wheel 14. the
Weights 15 can also be replaced by wings in a known manner
the rapid rotation can be slowed down by the resulting air resistance.
In -dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist für die Übertragung der
S.ervomotorbewegung ein Seil dargestellt. Je nach den Anwendungsfällen kann dieses
Seil auch durch eine Zahnstange ersetzt> werden, wenn das Rad i o ebenfalls als
Zahnrad ausgebildet wird. Es muß lediglich dafür gesorgt werden, daß eine freie
Abwicklung des Rades io möglich ist.In -dem illustrated embodiment is for the transmission of the
S. Servo motor movement shown a rope. Depending on the application, this can
Rope can also be replaced by a rack> if the wheel i o is also used as a
Gear is formed. It just has to be ensured that a free
Handling of the wheel is possible.
In manchen Fällen ist der Servomotor für den Antrieb der Drosselklappe
12 weit vorn
Regler entfernt. In diesem Falle kann das
Seil i i durch einen anderen Servomotor an-
getri;jben werden, welcher etwa parallel zu
dein Servomotor 8 liegt.
Die Arbeitsweise ist folgende:
Wird der Steuerkolben 4 durch die Mem-
bran y bei einer Druckänderung nach oben
oder unten verstellt, so erfolgt eine Bewe-
gung der Drosselklappe ta und dadurch über
Rad i(, das durch die liolie L'bersetzung des
R<;i#lerwerlcz,s 13 blockiert ist, eine Be«-egunl;
des Hebels i, welcher die Hülse ; in der Be-
wegungsrichtung des Steuerlcolhells 4 so lange
verschiebt, bis'die Regelschlitze der Hülse 5
durch den Steuerkolben 4 überdeckt sind.
Gleichzeitig ist durch das Gestiinge 2 die
Feder 3 gespannt, welche nach Aufhören der
Drosselklappenbewegung den Hebel i in
seine Mittellage zurückzubringen versucht.
Die Rückkehr in die 1@Iittellage kann der
Hebel i aber nur erreichen, indem sich die
Schnurscheibe io an dem jetzt stillstelien(len
Seil i i abwickelt und dadurch das Räder-
wcrk i 3 in Umdrehung versetzt. Das Räder-
werk 13 macht also außer seiner Eigenbewe-
gun;; auch die Bewegung des Heber i finit.
Während als( bei der Bewegung des Seiles i i
der Hebel i infolge. der Blockierung der
Schnürscheibe io sofort mitgeht und da-
durch den Regelvorgang durch Verschiebung
der Hülse 5 abstoppt, kann die Rückkehr in
die Mittellage, d. h. also in Regelruhestel-
lung, nur nach einer gewissen, mit den G.e-
wichten 15 einstellbaren Zeit erfolgen.
In some cases, the servo motor for driving the throttle valve 12 is far forward Controller removed. In this case it can
Rope ii by another servo motor
be driven, which roughly parallel to
your servo motor 8 is located.
The way it works is as follows:
If the control piston 4 is pushed by the mem-
bran y with a pressure change upwards
or adjusted at the bottom, a movement
the throttle valve ta and thereby over
Rad i (which is replaced by the liolie translation of the
R <; i # lerwerlcz, s 13 is blocked, a Be «-egunl;
of the lever i, which the sleeve; in the
Direction of movement of the control lamp 4 as long
shifts until 'the standard slots of the sleeve 5
are covered by the control piston 4.
At the same time, the gesture 2 is the
Spring 3 stretched, which after the end of the
Throttle valve movement the lever i in
tries to bring back its central position.
The return to the central position can be
Lever i can only be achieved by the
Cord disc io on which now stop (len
Rope ii unwinds and thereby the wheel
wcrk i 3 rotated. The wheels
Werk 13 therefore makes not only its own movements
gun ;; also the movement of the lifter i finite.
While as (when moving the rope ii
the lever i as a result. blocking the
Lacing disc io immediately and there-
through the control process through shifting
the sleeve 5 stops, the return in
the middle position, i.e. in normal rest
treatment, only after a certain, with the
weight 15 adjustable time.