DE738372C

DE738372C - Device for automatically turning a vehicle in a given direction

Info

Publication number: DE738372C
Application number: DES139233D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Paul Eduard Koester
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1939-09-01
Filing date: 1939-11-16
Publication date: 1943-08-13

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Einlenken eines Fahrzeuges in eine vorgegebeneRRichtung Zusatz zum Patent 735 481 Im Hauptpatent ist eine Einrichtung beschrieben, die es gestattet, ein Fahrzeug, insbesondere ein Flugzeug, selbsttätig längs einer in eine vorgegebene, durch einen anpeilbaren Senderort verlaufende Richtung tangential einmündenden Kurve zu steuern, und zwar unter Benutzung Seines selbsttätig in die Richtung zum Sender nachdrehenden Pieilers und eines den Motor fär die Ruderlegung beeinflussenden und auf eine Sollrichtung einstellbaren absoluten Richtungsgebers. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb des Peilers mit der Dreheinstellung für die Sollrichtung am absoluten Richtungsgeber derart triebmäßig verbunden ist, daß die Drehgeschwindigkeit des Flugzeuges längs der Einsteuerungskurve. bei voraus liegendem Sender größer und blei achteraus liegendem Sender kleiner als die Drehgeschwindigkeit des Peilers ist. Ferner ist dort beschrieben, daß man eine sinnfällige Anzeige der dret maßgeblichen Richtungsgrößen, nämlich Peilwinkel, Kurswinkel und Sollkurswinkel, laufend erhalten kann, indem eine Veiltochter und eine Kompaßtochter um die gleiche geometrische Achse angeordnet sind und auf der Kompaßtochter eine verstellbare Marke zur Darstellung der Sollrichtung vorgestehen ist. Bei Erreichen der vorgegebenen Richtung, der Standlinie, liegen Peilzeiger und Sollkursmarke am Steuerstrich.Device for automatic steering of a vehicle in a predetermined direction Addendum to Patent 735 481 The main patent describes a device that does it allows a vehicle, in particular an airplane, automatically along a in a predetermined, tangential direction running through a targetable transmitter location To steer the curve, using its automatically in the direction of the Transmitter after rotating beeper and one influencing the motor for the rudder adjustment and an absolute direction indicator that can be set to a target direction. She is through it characterized in that the rotary drive of the direction finder with the rotary setting for the Setpoint direction on the absolute direction transmitter is so drivingly connected that the Speed of rotation of the aircraft along the control curve. with lying ahead The transmitter is larger and the transmitter located aft is smaller than the turning speed of the direction finder. It is also described there that you have a meaningful display of the three decisive directional variables, namely bearing angle, course angle and target course angle, can get by a viol daughter and a compass daughter around the same geometric axis are arranged and an adjustable mark on the compass daughter is protruded to represent the target direction. When reaching the specified Direction, the baseline, the bearing pointer and the target course mark are on the control line.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist bei einer Einrichtung nach dem Hauptpatent zwecks anschaulicher Darstellung der jeveiligen Flug-, Sollkurs- und Peilrichtung um den Skalenumfang eines Tochterkompasses ein Flugzeugsymbol winkeltreu mit der Drehung der Peilantenne derart bleweglich, daß dieses Symbol stets parallel zur Flugzeuglängsachse ausgerichtet bleibt. Der Flugzeugführer lçann sich dann in leichtester und klarster Weise vom Stande des An- oder Abfluges überzeugen. According to the present invention is in a device according to the Main patent for the purpose of clear presentation of the respective flight, target course and Bearing direction around the scale circumference of a subsidiary compass an airplane symbol at the correct angle with the rotation of the DF antenna so bleweglich that this symbol is always parallel remains aligned to the aircraft longitudinal axis. The pilot can then enter Convince the easiest and clearest way of the status of the approach or departure.

Gemäß dem' weiter unten aargestellten Ausführungsbeispiel wird dies dadurch erreicht, daß unter Verwendung zeiger auf gleicher Achse angeordneten Peil- und gompaßtoc;hter einerseits auf dem gemäß dem Pleilwinkel drehbaren Organ ein das Flugzeugsymbol tragendes, um die Drehachse mit herumbewegtem Zahnrad angeordnet ist, das in kraftschlüssiger Verbindung zu einem axialen, fiugzeugfesten Zahnrad steht, derart, daß bei je einer Umdrehung des Peilanzeigeorgans je eine entgegengesetzte Eigenumdrehung des Zahnrades erfolgt und anderseits ein auf der Kompaßtochterrose einstellbares Standliniensymbol vorgesehen ist. According to the embodiment illustrated below, this will be the case achieved by using pointers arranged on the same axis and gompassoc; hter, on the one hand, on the organ that can be rotated according to the angle of the pleil bearing the airplane symbol, moving around the axis of rotation gear is arranged, which is in frictional connection to an axial, fiugzeugfeste Gear is in such a way that with each revolution of the bearing indicator element one opposite rotation of the gear takes place and on the other hand one on the Compass daughter rose adjustable base line symbol is provided.

Das Anzeigeinstrument ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Fig. I die Draufsicht, Fig. 2 einen Schnitt und Fig. 3 a bis v verschiedenle Stellungen der Symbole. The display instrument is shown in the drawing, namely Fig. I shows the plan view, Fig. 2 shows a section and Fig. 3 a to v differently Positions of the symbols.

In Fig. 1 stellt die äußere Gradeinteilung 7I die flugzeugieste Peilrose dar, auf der der vom Peilrahmlen angetriebene Zeiger 72 den Peihvinkel ang,ibt. Die innere Skala 73 ist die Kompaßtochterrose. Der Steuerstrich ist durch die Marke 74 gekennzeichnet. 75 ist das Flugzeugsymbol, das sich um die Kompaßrose 73 bewegen kann, wobei aber die parallele Lage der Längsachse des Symbols zum Steuerstrich bestehen bleibt. Auf die Kompaßrose 73 kann der die Anflugrichtung darstellende Zeiger 76 mit Hilfe des Knopfes 77 aufgesetzt werden. An dem Zeiger kann eine Skizze des Geländes oder einer Anflugschneide, wie angedeutet, angebracht sein. In Fig. 1, the outer graduation 7I represents the aircraft-mounted bearing rose on which the pointer 72 driven by the Peilrahmlen indicates the Peihvinkel. The inner scale 73 is the compass daughter rose. The tax stroke is through the mark 74 marked. 75 is the airplane symbol that moves around the compass rose 73 can, but the parallel position of the longitudinal axis of the symbol to the control line remains. On the compass rose 73 the representing the approach direction can Pointer 76 can be put on with the help of button 77. A sketch can be attached to the pointer of the terrain or an approach cutting edge, as indicated, be attached.

Die Mitte des Knopfes 77 entspricht dem Senderort.The center of the button 77 corresponds to the transmitter location.

Die weiteren konstruktiven Einzelheiten zeigt Fig. 2. Der Peeilzeiger 72 sitzt auf der mit einem Schneckengewinde versehenen Scheibe 78, die über Schneckenrad 79 mit dem Peilrahnaen in Verbindung steht. Auf der Scheibe 78 sitzt ein Stift80, der als Lager für das Zahnrad 81 dient, an dem das Flugzeugsymbol 75 befestigt ist. Zahnrad 8I steht über ein ebenfalls auf der Scheibe 78 sitzendes Zwischenzahnrad 82 mit Seinem ge. häusefesten Zahnrad 83 in Verbindung. Das Zahnrad 8 I wird so gegenüber Rad 78 entgegengesetzt um den gleichen Winkel gedreht und außerdem auf dem Rade 78 mit im Kreise herumbewegt. Die Kompaßrose 73 sitzt am Zapfen 84, der mit dem Mutterkompaß in Verbindung steht. Das Standliniensymbol 76 ist an dem mit einem Telleransatz versehenen Stift 85 befestigt, der in dem Stellkopf 77 frei längs- und drehbeweg. lich ist. Der Stellknopf ist an der Frontscheibe 86 längsbeweglich und drehbar gelagert, so daß der Stift 85 mit dem Symbol von der Kompaßrose abgehoben und gedreht werden kann. Durch Auflagereibung wird also das Symbol 76 von der Kompaßskala 73 mitgenommen. The other structural details are shown in Fig. 2. The pointer 72 sits on the worm-threaded disc 78, which is via worm wheel 79 is connected with the Peilrahnaen. A pin 80 sits on the disc 78, which serves as a bearing for the gear 81 to which the airplane symbol 75 is attached. Gear 8I stands over an intermediate gear which is also seated on disk 78 82 with his ge. Gear 83 fixed to the housing in connection. The gear 8 I will be like this opposite wheel 78 rotated by the same angle and also on the wheel 78 moved around in a circle. The compass rose 73 sits on the pin 84, the is in communication with the mother compass. The stand line symbol 76 is on the one with a pin 85 provided with a plate attachment, which is freely longitudinally and rotary motion. is lich. The adjusting button can be moved longitudinally on the front pane 86 and rotatably mounted so that the pin 85 with the symbol is lifted off the compass rose and can be rotated. By bearing friction, the symbol 76 becomes of the compass scale 73 taken.

Das Flugzeugsymbol 75 steht, sobald die Standlinie lerreicht und damit der Peilwinkel Null ist, in einer Linie mit dem Steuerstrich und dem Standliniensymbol, wie Fig. 3 a schematisch für den Anflug zeigt. In allen anderen Fällen steht das Symbol abseits der MittelLbieA-B, wie z.B. in Fig. 3b, die gerade den Fall des Anfluges rechtwinklig zur Standlinie zeigt. Mit Annäherung an die Anflugsschneise (Fig.3c) hat der Beobachter den plastischen Eindruck des Einbiegens des Flugzeuges in die Schneise. Fig. 3 d zeigt noch die Symbole bei Abflug genau auf der Standlinie. The aircraft symbol 75 stops as soon as the lane line is reached and so that the bearing angle is zero, in line with the control line and the base line symbol, as Fig. 3a shows schematically for the approach. In all other cases it is Symbol off the middle LbieA-B, such as in Fig. 3b, which is just the case of the approach at right angles to the baseline. As you approach the approach lane (Fig. 3c) the observer has the plastic impression of the aircraft turning into the Aisle. Fig. 3 d shows the symbols at departure exactly on the base line.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for the automatic control of a Vehicle, in particular aircraft, along one in a predetermined one, through one targetable transmitter location running direction tangentially tapering curve below Use of a self-rotating direction finder and a motor for the rudder influencing absolute direction indicator that can be set to a target direction, with the directional drive of the direction finder by an over or. Reduction connected is, according to patent 735 481 in connection with another device for illustrative purposes Representation of the respective flight, target course and bearing direction, characterized in that that around the scale range of a daughter compass with the rotation of the bearing antenna an aircraft symbol is movable in such a way that this symbol is always parallel to the longitudinal axis of the aircraft stays aligned.

2. Device according to claim 1, characterized in that the aircraft symbol (75) is attached to a gear (81), soft on the edge of a according to the bearing angle rotated, a reading mark bearing disc (78) is rotatably mounted and over another gear (82) with a rigid on the central axis of the SkaTensystems fixed gear (83) is engaged, such that with one revolution of the bearing display (78) an angular, opposite natural rotation of the gear (8I) and thus of the airplane symbol.

3. Device according to claim 1, characterized in that the movable Organ of the subsidiary compass (73) additionally marks the target course direction carries hand adjustable pointer.