DE758160C

DE758160C - Automatic course control for aircraft

Info

Publication number: DE758160C
Application number: DES121178D
Authority: DE
Original assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Current assignee: Sperry Gyroscope Co Ltd
Priority date: 1932-09-02
Filing date: 1933-09-02
Publication date: 1952-07-03

Description

Selbsttätige Kurssteuerung für Luftfahrzeuge Es sind selbsttätige Kurssteuereinrichtungen für Luftfahrzeuge bekannt, bei denen zum Zweck einer Kursänderung die Selbststeuerung außer Betrieb gesetzt und die Änderung des Kurses durch Bedienung der Handsteuerorgane von dem Flugzeugführer vorgenommen wird. Bei anderen Selbststeueranlagen erfolgt ein Eingriff in die Selbststeueerei.nrichtung von Hand beispiels-«-eise dadurch, daß der- Steuerimpulsgeber des Kompasses oder Kurskreisels verstellt wird.Automatic course control for aircraft They are automatic Course control devices for aircraft known, in which for the purpose of a course change the self-control is put out of operation and the change of course by operation the manual controls is carried out by the pilot. With other autopilot systems there is an intervention in the self-steering device by hand, for example - «- otherwise in that the control pulse generator of the compass or course gyro is adjusted.

Bei diesen bekannten Einrichtungen muß die Kursänderung von Hand vorgenommen werden; bei einem Eingriff in die Selbststeuereinrichtung hat aber der Flugzeugführer nicht das Gefühl für die Wirkung des Ruderlegens, wie es sonst bei` Bewegung des Handsteuers der Fall ist. Das Steuerorgan kann daher beispielsweise mit einer Geschwindigkeit verstellt werden, die das Flugzeug in eine gefährliche Fluglage zu bringen vermag.In these known facilities, the course change must be made by hand will; in the event of an intervention in the automatic control device, however, the pilot has not the feeling for the effect of the oar-laying, as it usually does with the movement of the Hand steering is the case. The controller can therefore, for example, at one speed adjusted, which can bring the aircraft into a dangerous attitude.

Bei selbsttätigen Schiffssteuerungen ist es bekannt, Kursänderungen durch Drehen der Steuerbasis mittels eines Elektromotors herbeizuführen.In the case of automatic ship controls, it is known to change course by rotating the control base by means of an electric motor.

Für die Fernsteuerung von Torpedos ist der Vorschlag bekannt, die Kontaktnadel eines Steuerkompasses durch einen Federmotor im UlirzLigersinn zti verstellen. Der Motor wird durch einen Elektroinabii,eteii ausgelöst, der für die Dauer der gewünscht-en Kursänderung unter Spannung zu Balten ist.For the remote control of torpedoes, the proposal is known that Contact needle of a steering compass by a spring motor in the UlirzLiger sense adjust zti. The motor is triggered by an Elektroinabii, eteii, which for the duration of the desired course change is to be kept under tension.

Die Anordritillb gemü@ der Erfindung kennz°ichnet sich d2durcli, daß die Größe der Verstellung der Iinpulsge1lerbasis durch F.instelluli- all einer Begrenzungsvorrichtung von vornherein festbelebt wird. Es wird auf diese Weise ermöglicht, ein Flugzeug zum aeg@h@n@n "Leitpunkt gefahrlos mit bekannter Geschwindigkeit in einen to rbestiminten neuen Kurs selbsttätig eindrehen zu lassen. Dies ist besonders für die Zwecke der Blindlandung wichtig.The arrangement according to the invention is characterized by the fact that the size of the adjustment of the pulse generator base by adjusting a limiting device is revitalized from the outset. It is made possible in this way, an airplane to the aeg @ h @ n @ n "control point safely at a known speed in a destination let the new course turn automatically. This is especially for the purpose of Blind landing important.

Um Kursänderungen in beiden Richtungen o1111,- @T-erwendun- voll besonderen Zwischengtriellen vornellinen zti können, wird vorteilhaft ein Federmotor mit zwei Umdrehungsrichtungen benutzt. Dieser kann finit zwei elit-egz#ngesetzt .versehen gespannt sein derart g-"-wickelten und ,dal: die 1jeweils andere Antri-:lisfed,erii nicht nu rein mit- eine' ,geiioiiimen wird. Dadurch werden die _-litriei>sfed@ein nur in einer Richtung lieansprucht und Federbrüche vermieden. Die @"oreinstelluiig des neuen Fahrzeugkurses läßt sich auf einfache Weise erreichen, indem man dis die Spannung der Feder bewirkende Welle unter dein Einfluß eines Bremskörpers hält, so daß die Welle zwar mit Handkraft, vor Betätigung der Auslösevorrichtung aber nicht durch die Federn gedreht werd,eii kann.To change course in both directions o1111, - @ T-erwendun- full special Zwischengtrielle vorellinen zti is advantageous a spring motor with two Directions of rotation used. This can finitely provide two elite egz # n set to be excited in such a way - "- wrapped and, dal: the 1 each other drive: lisfed, erii not just pure with one ', is geiioiiimen. This will make the _-litriei> sfed @ a stressed only in one direction and spring breakage avoided. The @ "oreinstelluiig of the new vehicle course can be easily achieved by dis the The tension of the spring-causing shaft is held under the influence of a brake body, so that the shaft can with manual force, but before actuation of the release device not turned by the springs, eii can.

In den Abbildungen ist ein Ausfiihrungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. i die Vorrichtung im teilweisen Schnitt, Fig. 2 eine Teilansicht der Federanordnung aus Fig. i.In the figures is an exemplary embodiment of the subject matter of Invention shown, namely Fig. I shows the device in partial section, FIG. 2 is a partial view of the spring arrangement from FIG.

Die Handkurbel i ist auf einer M'elle -a befestigt und finit einem Zeiger 3 versehen, der mit einer Skala .1 zusammenarbeitet, Auf der Welle 2 sitzt eine Buchse 5, die als Reibungskupplung ausgebildet ist, 1111't einer Schelle 6, die finit Hilfe einer Schraube 7 so stark zusamiiieiigespannt wird, daß die Welle bei Blockierung durch einen Sperrhebel 16 in der Buchse 5 zwar mit Handkraft voll der Kurbel i aus, nicht aber-durch Federn 23, -2d. g.e dreht werden kann. Die Buchse trägt ein Scliraulienrad 8, das mit einem zweiten Schraub°lirad g auf der Welle 1o kämmt. Das I-' ad g kämmt mit einem großen Rad i i, das mit dem die Kursänderung bewirleliden Glied der Selbststeueranlage, beispielsweise dein verstellbaren Impulsgebert-eil des Kurskreisels, verbundeli ist. Die Buchse 5 trägt ferner ein Stirnrad 12, das mit einem weiteren Stirnrad 13 einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung, beispielsweise einer Ankerlieniinung id., häniint. Die Seitenfläche des Schraubenrarrles 8 trägt e1enfalls Zähne, in die der 11111 eine -ochse 17 schwenkbare Sperrliehel 16 eingreift. Der Sperrhebel kann durch Rindrücken eines Knopfes 18, der sich auf einem Stift r9 befindet, in die Auslösestellulig gebracht werden. Hierdurch gerat der Sperrhehel au: dein Zwischenraum zw-isclien zwei Zähireii heraus und belangt mit s-eilleill alid@el-cli End: -2o über die Biegung der Rastfeder 21. In dieser Stellung verbleibt der Sperrlrehel, bis er durch Betätigung des Kliopfes 18 wieder in die Sperrstellung gebracht wird. Mit der @@'elle ? sind zwei eilt--,-wickelte Federn 23, 2-1 v:rbundeii (Fig. 2). _lit dem äußeren 1?nde sind die- Federn all °inem Zapfen 25 befestigt. Mit dein inneren Ende stehen die Federn finit einem Fortsatz 26 der Welle 2 in Eingriff". Wird die Welle 2 in Fig. 2 beispielsweise 1111 L'hrzeibersinn gedreht, so wird das gebogene Ende 23' der Feder 23 mitgenommen und die Feder aufgezogen, während die Feder 24 1111-l,eeiriflußt bleibt und sich gegeli einen testen Anschlag 27 legt.The hand crank i is attached to a M'elle -a and finitely provided with a pointer 3, which works together with a scale finitely with the help of a screw 7 is so strongly tightened that the shaft is blocked by a locking lever 16 in the socket 5 with manual force of the crank i, but not by springs 23, -2d. can be rotated. The socket carries a Scliraulienrad 8, which meshes with a second screw ° lirad g on the shaft 1o. The I- 'ad g meshes with a large wheel ii, which is connected to the part of the automatic steering system that causes the course change, for example your adjustable pulse generator part of the course gyro. The socket 5 also carries a spur gear 12 which is connected to a further spur gear 13 of a speed control device, for example an anchor line id. The side surface of the screw bar 8 also carries teeth into which the 11111 an -ox 17 pivotable locking bar 16 engages. The locking lever can be brought into the release position by the back of a button 18, which is located on a pin r9. As a result, the locking lever gets out: the space between two counters and is sued with s-eilleill alid @ el-cli End: -2o over the bend of the detent spring 21. The locking lever remains in this position until it is activated by pressing the button 18 is brought back into the locked position. With the @@ 'elle? are two fast -, - coiled springs 23, 2-1 v: rbundeii (Fig. 2 ) . With the outer end, the springs are fastened in a pin 25. With their inner end, the springs are finitely engaged with an extension 26 of the shaft 2. If the shaft 2 is rotated, for example, clockwise in FIG The spring 24 1111-l, remains eeiriflußt and gel a test stop 27 sets.

Die M'irkungsweisc der @-i)ri-iclittili" ist folgende: Soll eine Kursänderung um verschiedene Grade torbenommen werden, so> \vird die Handkurbel 1 gedreht, während (],ei- Sperrlrebel16 sich in derperrstellul>.g i;efiiidct. 1>1s der Zei-er die gewiinscllte Zahl von Grad1°ri angibt. Diese Verstellung übt auf die Sell>ststeuereinrichtung I:einen lIinfluß aus, da das Rad 8 gesperrt ist und die Welle 2 innerhalb der Buchse unter L'berwindung der Reibung gleitet. Die Handkurbel wird dann losgelassen. Wird nun der Knopf 1S nach iniren bedrückt, so dreht die Feder 23 oder 2d langsam die Buchse 5 über die Reihungskupplung in die Ausgangsstellung, jedoch gestattet der Geschwindibke@itsregl-er mir eine solche Geschwindigkeit, daß das die Kursänderung bewirkeilde Glied der Selbststeueranlage. beispielsweise der verstellbare Impulsgeberteil des Kurskreisels, nur finit -einer solchen GeschwindigIceit verstellt wird, dall das Flugzeu- der Ruderbewegung zu folgen vermag. Die @@'elle -2 dreht sich so. lange. bis die Feder wieder entspannt ist und den Geiger 3 111 die Ausgangsstellung gebracht hat.The operating principle of the @ -i) ri-iclittili "is as follows: If a course change is to be made by different degrees, the hand crank 1 is turned while (], a locking lever16 is in the locking position. 1> 1s the pointer indicates the desired number of degrees 1. This adjustment has an influence on the valve control device I, since the wheel 8 is locked and the shaft 2 slides within the bushing, overcoming the friction The hand crank is then released. If the button 1S is now pressed inward, the spring 23 or 2d slowly turns the socket 5 via the series coupling into the starting position, but the speed controller allows me a speed such that the Course change brings about a member of the automatic steering system, for example the adjustable pulse generator part of the course gyro, which is only adjusted finitely at such a speed that the aircraft is able to follow the rudder movement ange. until the spring is relaxed again and the Geiger 3 111 has brought the starting position.

Die. Erfindung biegt besondere Vorteile 111 Verbindung finit Funl:peilting beim Blindflic-en und vor allem Beim Landen. Vitflilfe der Funkpeilung kann der Flugzeugführer (las Flugzeug bis all den Landeplatz lieraniübre-n. Die Landemannschaft ermittelt durch Peilung den Ort des Flugzeuges sowie die Flugrichtung_ und kann danach dein Flieger melden, welchen Kurs er nelinien soll, d. l1. was für eilte Wendung nach dein L''1>erfliegen der Sendestation vorzunehmen ist. Sobald der Flugzetigfülirer voll dei- Größe der Kursänderung verständigt ist, verstellt er das Handrad i, bis der Zeiger 3 die richtige Stellung einnimmt. Die Sperrung wird jedoch erst nach einer gewissen Zeit freigegeben, wobei der Knopf 1(9 nach innen ;gedrückt wird und das Flugzeug selbsttätig die Wendung ausführt. Nach Drosseln des Motors wird das Flugzeug unter Berücksichtigung der Abtrift, die natürlich der Lan.demann-Schaft bekannt ist, sicher zur Landung gebracht.The. Invention bends particular advantages 111 connection finite funl: bearing when blindfitting and especially when landing. Vitflilfe the radio direction finding can Pilot (read airplane to all the landing place lieraniübre-n. The landing crew determines the location of the aircraft and the direction of flight by bearing and can then report your plane which course to take, d. l1. what a hurry The turn after your L''1> has to be carried out by the transmitting station. As soon as the flight fuel full size the change of course has been agreed, he adjusts it Handwheel i until pointer 3 is in the correct position. The lock will however released only after a certain time, with button 1 (9 inwards; pressed and the aircraft automatically performs the turn. After throttling the engine the plane is taking into account the drift, which is of course the Lan.demann shaft known to be safely landed.

Claims

PATENT CLAIMS i. Facility for re-setting the course in a Course control device for aircraft with automatic adjustment of the barrel of the pulse generator in the desired size by one with a constant speed running engine after operation of a tripping device, characterized in that that the size of the adjustment of the pulse generator base by setting on one Limiting device is set in advance.

2. Device according to claim i with a spring motor as adjusting motor, characterized in that the spring motor has two oppositely wound drive springs (23, 24), of which only one is tensioned while the other is not taken, and that the tension the shaft (2) causing the springs is under the influence of a brake body (6), so that the shaft can be turned by hand, but cannot be rotated by the springs before the release device is actuated. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German patent specifications No. 352 500, -1-1- 778; USA patent @Tr. 1 568 974 ..