DE327190C

DE327190C - Rangefinder for use against moving targets

Info

Publication number: DE327190C
Application number: DE1918327190D
Authority: DE
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1918-12-22
Filing date: 1918-12-22
Publication date: 1920-10-08

Description

Entfernungsmesser zum Gebrauch gegen bewegliche Ziele. Die Erfindung bezieht sich auf Entfer-_ nungsmesser, bei denen zwei an verschiedenen Stellen aufgefangene Bilder des Zieles an einer dritten-Stelle miteinander in Deckung gebracht werden müssen, um die Zielentfernung ablesen zu können. Ein solcher Entfernungsmesser kann z. B. aus zwei an den Enden einer festen Basis schwenkbar angeordneten Prismen und aus einem dazwischenliegenden Fernrohr bestehen, vor dessen Objekt eine optische Einrichtung angebracht ist, in der die von den Prismen reflektierten beiden Bilder des Zieles zur Deckung-gebracht werden können.Rangefinder for use against moving targets. The invention refers to rangefinders where two are caught in different places Images of the target are brought into line with one another at a third point to be able to read the target distance. Such a range finder can z. B. from two at the ends of a fixed base pivotably arranged prisms and consist of an intermediate telescope with an optical one in front of its object Device is attached in which the two images reflected by the prisms of the target can be brought into line.

Wenn man mit einem solchen Entfernungsmesser bewegliche Ziele, wie fahrende Schiffe o. dgl., dauernd verfolgen will, ist es natürlich auch erforderlich, die Prismen oder sonstigen reflektierenden Organe fortlaufend so einzustellen, daß die reflektierten. Zielbilder vor dem Fernrohr in gegenseitiger Deckung bleiben. Zu diesem Zweck sieht man einen kontinuierlichen Antrieb für die Prismen o. dgl. vor, dessen Geschwindigkeit entsprechend der anderweitig ermittelten Annäherungs- oder Fliebgeschwindigkeit des Zieles geregelt wird.If you have moving targets with such a rangefinder, like wants to constantly pursue moving ships or the like, it is of course also necessary adjust the prisms or other reflective organs continuously so that the reflected. Target images in front of the telescope remain in mutual cover. For this purpose you can see a continuous drive for the prisms or the like. whose speed corresponds to the otherwise determined approximation or the speed of the target is regulated.

Es hat sich nun herausgestellt, daß _ die Sicherheit der Beobachtung leidet, wenn die Einstellung des .Entfernungsmessers längere Zeit hindurch genau öder annähernd richtig ist. Der Beobachter erkennt dann nämlich kleinere gegenseitige Verschiebungen der beiden reflektierten Zielbilder nicht mehr und ermittelt infolgedessen falsche Entfernungswerte. Um diesen Übelstand zu vermeiden, wird erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgesehen, welche es gestattet, die von den Prismen o. dgl. reflektierten Zielbilder vorübergehend außer Deckung zu bringen, ohne die -von dem kontinuierlichen Antrieb bewirkte fortlaufende Verstellung der Prismen dauernd zu stören. Hierzu bedient man sich zweckmäßig eines Differentialgetriebes; das in den Antrieb der Prismen des Entfernungsmessers eingreift.It has now been found that _ the security of observation suffers if the setting of the rangefinder is accurate for a long time or is nearly correct. The observer then recognizes smaller mutual Displacements of the two reflected target images no longer and determined as a result wrong distance values. In order to avoid this drawback, according to the invention A device is provided which allows the reflected from the prisms or the like To bring target images temporarily out of register without the -of the continuous Drive caused continuous adjustment of the prisms to continuously interfere. For this it is advisable to use a differential gear; that in the drive of the Prisms of the rangefinder engages.

Eine derartige Ausführungsform der Erfindung ist auf der Zeichnung schematisch dargestellt, wobei jedoch der Entfernungsmesser selbst, dessen .reflektierende Organe z. B. Prismen sein mögen, nicht gezeichnet ist.Such an embodiment of the invention is on the drawing shown schematically, but the rangefinder itself, its .reflektierende Organs z. B. may be prisms, is not drawn.

Ein Motor i treibt über eine Schnecke a und ein Schneckenrad 3 eine Reibungsscheibe 4 an, deren Bewegung durch ein Reibrädchen 5 auf eine zweite Reibungsscheibe 14 übertragen wird. Durch Veränderung der 'Stellung des Reibrädchens 5 läßt sich die Übersetzung zwischen _ den Scheiben 4 und 14 verändern. Die Verstellung des Reibrädchens 5 erfolgt von einer Kurbel 9 aus über ein Kegelradgetriebe 7, 8 längs einer Spindel 6, wobei jedoch die die Verschiebung des Fädchens 5 bewirkende Mutter nebst ihrer Führung (Sicherung gegen Drehen) der grö= ßeren Deutlichkeit wegen nicht dargestellt sind. Durch einen Schneckentrieb io, i i ist mit der Kurbel 9 und mit dem Reibrädchen 5 ein Zeiger 1a gekuppelt, der auf einer Skala 13 diejenige Annäherungsgeschwindigkeit des Zieles anzeigt, auf die der Antrieb der beiden Prismen des Entfernungsmessers jeweils eingestellt. ist. Die Bewegung der Reibungsscheibe 14 pflanzt sich über ein Stirnräderpaar 15, 16 und ein Kegelräderpaar 17, 18 auf eine Walze i9 fort, auf der eine Kurve in Gestalt einer Nut oder einer Erhöhung-angebracht ist. Der Verlauf dieser Kurve richtet sich nach der Art des Entfernungsmessers.. Die Kurve dient einem Stift 2o oder einer Gabel als Führung, die an einer Zahnstange 21 sitzt. Diese wird also bei einer Drehung der Walze i9 in dem einen oder anderen Sinne nach oben oder unten verschoben. Die Zahnstange 21' dreht bei ihrer Verschiebung ein Zahnrad 22, dessen Bewegung über ein Stirnräderpaar :23,24, ein Kegelrad 25 und ein Planetenrad 26 auf eine Welle 27 übertragen wird. Die Drehung der Welle 27 bewirkt die Verstellung der beiden Prismen des Entfernungsmessers. Außerdem ist mit der Welle 27 noch ein Arm verbunden, längs dessen sich ein Stein 28 verschieben kann, der in einer Spiralmit einer feststehenden Scheibe 29 geführt ist. Auf dem Stein 28 ist eine Marke angebracht, deren Stand zu einer längs der Spiralnut aufgetragenen Teilung die der jeweiligen Stellung der Prismen entsprechende Entfernung anzeigt.A motor i drives a worm a and a worm wheel 3 a Friction disc 4, the movement of which by a friction wheel 5 on a second friction disc 14 is transmitted. By changing the 'position of the friction wheel 5 can change the translation between the disks 4 and 14. The adjustment of the Friction wheel 5 takes place longitudinally from a crank 9 via a bevel gear 7, 8 a spindle 6, but with the mother effecting the displacement of the thread 5 in addition to their guidance (protection against turning) for the sake of greater clarity, not are shown. A worm drive io, i i is with the crank 9 and with the friction wheel 5 is coupled to a pointer 1a which shows the approach speed on a scale 13 of the target indicates to which the drive of the two prisms of the rangefinder each set. is. The movement of the friction disc 14 plants via a pair of spur gears 15, 16 and a pair of bevel gears 17, 18 on a roller i9 on which a curve in the form of a groove or an elevation is attached is. The course of this curve depends on the type of rangefinder. The curve serves as a guide for a pin 2o or a fork, which is attached to a rack 21 is seated. This is so with a rotation of the roller i9 in one way or the other Meaning shifted up or down. The rack 21 'rotates as it moves a gear 22 whose movement is via a pair of spur gears: 23,24, a bevel gear 25 and a planetary gear 26 is transmitted to a shaft 27. The rotation of the shaft 27 adjusts the two prisms of the rangefinder. Also is Another arm connected to the shaft 27, along which a stone 28 moves which is guided in a spiral with a fixed disc 29. On the Stone 28 has a mark attached, the status of which is applied to one along the spiral groove Division shows the distance corresponding to the respective position of the prisms.

Die Drehung des Kegelrades 18 teilt sich außer der Walze i9 auch noch zwei Geber-. svstemen einer elektrischen Fernübertragung, nämlich einem Grobgeber 36 und einem Feingeber 43 mit. Der Grobgeber 36 wird über Schnecke 30, Schneckenrad 31 und Stirnräderpaar 32, 33 angetrieben, der Feingeber 43 über Kegelräder 37, 38 und Stirnräder 39, 40. Gleichzeitig mit den Gebern werden auf deren Achsen sitzende, über Skalen 35 und 42 spielende Zeiger 34 und 41 verstellt.The rotation of the bevel gear 18 is also split apart from the roller i9 two donors. svstemen of an electrical remote transmission, namely a coarse encoder 36 and a fine encoder 43 with. The coarse encoder 36 is via worm 30, worm wheel 31 and pair of spur gears 32, 33 are driven, the fine encoder 43 via bevel gears 37, 38 and spur gears 39, 40. Simultaneously with the encoders, seated, Pointers 34 and 41 playing via scales 35 and 42 are adjusted.

Uni nun die Prismen während ihres Antriebes durch den Motor i willkürlich so verstellen zu können, daß die reflektierten Bilder des Zieles außer Deckung kommen, ohne dabei die fortlaufende Verstellung der Prismen durch den Motor i dauernd zu stören, ist folgende Anordnung getroffen: Mit dem Planetenrad 26 steht außer dem Kegelrad 25 auch noch ein Kegelrad 49 in Eingriff, dessen Achse 45 an ihrem freien Ende ein Handrad 44 trägt. Auf der Achse 45 sitzt ferner ein Stift 47, der durch eine Feder 46 gegen einen festen Anschlag 48 angedrückt wird, so daß das Kegelrad 49 für gewöhnlich stillsteht. Dreht man nun das Handrad 44 in- der Pfeilrichtung, wobei sich der Stift 47 von dem Anschlag 48 entfernt, so überträgt sich diese Drehung durch das Kegelrad 49, das Planetenrad 26 und die Achse. 27 auf die beiden Prismen, ohne daß dabei die durch die elektrischen Geber 36 und 43 weitergeleitete Entfernungsangabe gestört wird. Bi-im Loslassen des Handrades 44 wird d'e Achse 45 durch die Feder 46 in die Ruhelage zurückgedreht. Gleichzeitig nehmen die Prismen wieder diejenige Stellung ein, welche der gerade auf der Scheibe 29 angezeigten Entfernung entspricht.Uni to be able to adjust the prisms arbitrarily during their drive by the motor i so that the reflected images of the target come out of cover without permanently disturbing the continuous adjustment of the prisms by the motor i, the following arrangement is made: With the planetary gear In addition to the bevel gear 25, a bevel gear 49 is also engaged, the axis 45 of which carries a handwheel 44 at its free end. On the axle 45 there is also a pin 47 which is pressed by a spring 46 against a fixed stop 48 so that the bevel gear 49 usually stands still. If the handwheel 44 is now rotated in the direction of the arrow, the pin 47 moving away from the stop 48, this rotation is transmitted through the bevel gear 49, the planetary gear 26 and the axle. 27 on the two prisms, without the distance information forwarded by the electrical sensors 36 and 43 being disturbed. When the handwheel 44 is released, the axis 45 is rotated back into the rest position by the spring 46. At the same time, the prisms again assume that position which corresponds to the distance just indicated on the disk 29.

Claims

PATENT CLAIMS i. Rangefinder for use against moving targets, in which two reflected images of the target are covered by continuously adjustable drive of the reflecting devices. , characterized in that means are provided to temporarily bring the two reflected images out of register without disturbing the continuous drive of the reflectors.

2. Distance meter according to claim i, characterized by one in the continuous Drive the reflectors engaging differential gear.