DE7336423U

DE7336423U - Change gear with variable transmission ratio

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Publication number: DE7336423U
Application number: DE7336423U
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Priority date: 1972-10-27
Publication date: 1974-02-21

Description

1- J1- J

IhrZeichen Hire Nechrloht vom 888Your sign Hire Nechrloht from 888

George Alber-t CottonGeorge Alber-t Cotton

1 fflachpelah, Hebden Bridge, County of Lancaster/England1 fflachpelah, Hebden Bridge, County of Lancaster / England

Wechselgetriebe mit veränderlichem übersetzungsverhältnisChange gear with variable transmission ratio

Die Neuerung bezieht sich auf ein Wechselgetriebe mit veränderlichem übersetzungsverhältnis, welches eines oder mehrere Planetenrädergruppen aufweist.The innovation relates to a change gear with variable transmission ratio, which one or has several planetary gear groups.

Gemäß der Neuerung umfaßt ein Wechselgetriebe mit veränderlichem übersetzungsverhältnis eine Eingangszeile, die treiuend mit einem ersten Teil eines ersten Planetengetrisbes verbunden ist und eins Ausgangszeile, die mit. einem zweiten TeilAccording to the innovation, a change gearbox with a variable gear ratio comprises an input line that is true is connected to a first part of a first planetary gear and an output line that starts with. a second part

Fernsprecher FerrworwJber: Sprechzefc BenWtomertFernsprecher FerrworwJber: Speechzefc BenWtomert Undau (08382) 6017 06*374 n*ohV«T*W>«ruMe Bayer. VaratMtMiA Undw (B) Nr. «62 MOnctan ffl»»-«*Undau (08382) 6017 06 * 374 n * ohV «T * W>« ruMe Bayer. VaratMtMiA Undw (B) No. «62 MOnctan ffl» »-« * Kfc Fu 2681897 _ _{Ä Ä} _ ., _ ^ B^^iiy|toftÄ(MHi.W*ehMt -BWIkUmIw(B)Nr. 27A02OKfc Fu 2681897 _ _{Ä Ä} _., _ ^ B ^^ iiy | toftÄ (MHi.W * ehMt -BWIkUmIw (B) No. 27A02O

731142321.2.74731142321.2.74

des Planetengetriebea treibend verbunden ist, ein drittes Teil des Planetengetriebes, welches treibend mit einer Hydraulikschrauberipumpe mit veränderlichem Ulideratand verbunden iat, um die Drehgeschwindigkeit des dritten Teils des Planetengetriebes zu steuern und überuiachungsmittel zum Steuern des Fluidfluasaa durch die Pumpe.of the planetary gearbox is drivingly connected, a third Part of the planetary gear, which is drivingly connected to a hydraulic wrench pump with variable ulideratand to the rotational speed of the third part to control the planetary gear and monitoring means for controlling the fluid flow through the pump.

Ein Getriebe, welches die Neuerung verkörpert und welches zwischen der Rlotorkurbelwelle und der Kardanwelle eines Motorfahrzeugs angeordnet ist, wird mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen als Beispiel beschrieben, in diesen sind:A transmission, which embodies the innovation and which one between the rotor crankshaft and the cardan shaft Motor vehicle is described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 ein Schnitt durch das Getriebe;1 shows a section through the transmission;

Fig. 2 eine Einzelheit in Pfeilrichtung II in Fig. 1 gssshsn und?FIG. 2 shows a detail in the direction of arrow II in FIG. 1 gssshsn and?

Fig. 3 ein Schnitt längs der Linie IH-111 in Fig. 1.3 shows a section along the line IH-111 in FIG. 1.

Das Getriebe ist an dem konventionellen Gleckengehäuse befestigt, welches normalerweise für die Fahrzeugkupplung vorgesehen ist, aber in der Praxis ist die Kupplung entfernt und durch eine kurze Verbindungsteile 12 ersetzt, welche angepaßt ist, um Drehbewegung dicekt von der Kurbelwelle (nicht dargestellt) auf eine Antriebswelle 14 des Getriebes zu übertragen.The gearbox is on the conventional gangway housing attached, which is normally provided for the vehicle clutch, but in practice the clutch is removed and replaced by a short connecting parts 12, which is adapted to rotational movement dicekt from the crankshaft (not shown) on a drive shaft 14 of the transmission transferred to.

Das Getriebe hat ein Gehäusa, welches eine zylindrische Wand 16 enthält, die zwischen zwei Enddeckeln 18 und 20 durch lange Bolzen 22 eingespannt ist, die durch die Deckel 18 und 20 und durch das Glockengehäuse 10 hindurchgehen. An den Enden der Bolzen 22 wirken Muttern 24, die die gesamte Anordnung zusarnmenspanneri. Auf dieae Art ist das Getriebe auch an dem Glockengehäuse befestigt. UJenn es gefordert wird, Zugang zum Inneren, des Getriebes zu erlangen, luird das Gehäuse won dem Kupplungsgehäuse entfernt und der Enddeckel 1B oder 20 wird entfernt und es ist dann möglich, Teile durch das offene Ende zu entfernen. Es sollte jedoch verstanden sein, daß das Gehäuse in einer Vielzahl von Wegen konstruiert sein kann, z.B. könnte es die Form eines längsgeteilten Gußstücks haben und die zwei Teile könnten zusammen geschraubt sein, um zu ermöglichen, daß ein Teil von dem anderen entfernt werden kann.The gearbox has a housing which has a cylindrical wall 16 contains, which is clamped between two end covers 18 and 20 by long bolts 22, which through the cover 18 and 20 and pass through the bell housing 10. At the ends of the bolts 22 nuts 24 act, the entire arrangement together. This is how the transmission works attached to the bell housing. UIf it is required To gain access to the interior of the transmission, the housing and the clutch housing are removed and the end cover 1B or 20 is removed and it is then possible to remove parts through the open end. It should be understood, however be that the housing can be constructed in a variety of ways, e.g., it could be in the form of a longitudinally split Casting and the two parts could be screwed together to enable part of the other can be removed.

Drei Lagergehäuse 26, 28 und 30 sind innerhalb des Gehäuses vorgesehen, jedes dieser Gehäuse hat die Form einer kreisförmigen Platte mit einer Erhebung in der Mitte. Das Lagergehäuse 28 wird auf eine Seitenfläche einea ringförmigen Ansatzes 32 gepreßt, der sich von der zylindrischen UJand 16 nach innen erstreckt und ein eingespanntes Rohr 34 dient als Distanzstück zwischen dem Gehäuse 28 und dem Gehäuse 30. Muttern 36 an mit Gewinde versehenen Teilen der Bolzen 22 pressen das Gehäuse 30 gegen das Gahäuse 28 und cuf diese ArtThree bearing housings 26, 28 and 30 are within the housing provided, each of these housings is in the form of a circular plate with a protrusion in the center. The bearing housing 28 becomes a ring-shaped on one side surface Approach 32 pressed, which extends from the cylindrical UJand 16 extends inward and a clamped tube 34 serves as a spacer between the housing 28 and the housing 30. Nuts 36 on threaded portions of the bolts 22 press the housing 30 against the housing 28 in this manner

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sind die ziuei Gehäuse 28 und 30 in dem Gehäuse mit einem Längaabatand voneinander gesichert. Zusätzlich aind die Gehäuse 28 und 30 abgedichtet gegen das Innere der zylindrischen Wand 16 zu einem Zweck, auf den später eingegangen wird.are the two housings 28 and 30 in the housing with a Längaabatand secured from each other. In addition, the housings 28 and 30 are sealed against the interior of the cylindrical wall 16 for a purpose which will be discussed later will.

Eine Planetengetriebegruppe, die generell mit 38 bezeichnet ist, ist zwischen den Lagergehäusen 26 und 28 angeordnet und es sind kombinierte Radial- und Axiallager 40 und 42 in die Erhebungen der Gehäuse 26 bzw. 28 angeordnet. Die Anordnung der Planetengetriebegruppe 38 sieht ein Abstandsstück zwischen den Lagergehäusen 26 und 28 v/or und das Gehäuse 26 ist durch Muttern 44 auf mit Gewinde versehenen Teilen der Bolzen 22 befestigt und preßt das Gehäuse 26 gegen das Gehäuse 28.A planetary gear set, indicated generally at 38, is disposed between the bearing housings 26 and 28 and combined radial and axial bearings 40 and 42 are arranged in the elevations of the housings 26 and 28, respectively. the Arrangement of the planetary gear set 38 provides a spacer between the bearing housings 26 and 28 v / or the Housing 26 is secured to threaded portions of bolts 22 by nuts 44 and presses housing 26 against the housing 28.

Die Planetengetriebegruppe 38 umfaßt drei Planetengetriebe, v/on denen jedes ein Sonnenrad, drei Planetenräder, die drehbar auf einem Planetenträger befestigt sind und ein Hohlrad. Die Antriebswelle 14 geht durch eine öffnung 46 im Glockengehäuse 10, ist in einem Lager 48 im Deckel 20 gelagert und erstreckt sich von dem Gehäuse 30 durch das Gehäuse 28 in das erste und zweite Planetengetriebe der Planetengetriebegruppe 38. Das der Verbindungswelle 12 abgekehrte Ende der Antriebswelle 14 hat einen verkleinerten Durchmesser und ist drehbar in einem Lager 50 gelagert,The planetary gear group 38 comprises three planetary gears, each of which is a sun gear, three planet gears, the are rotatably mounted on a planet carrier and a ring gear. The drive shaft 14 passes through an opening 46 in the bell housing 10, is mounted in a bearing 48 in the cover 20 and extends from the housing 30 through the Housing 28 in the first and second planetary gears of the planetary gear group 38. That of the connecting shaft 12 remote end of the drive shaft 14 has a reduced diameter and is rotatably mounted in a bearing 50,

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uielchee in einer Bohrung 52 in einem Ende einer Abtriebsuielle 54 angeordnet ist. Die Abtriebeivelle 54 iat koaxial mit der Antriebswelle 14 und aretreokt eich durch das dritte der drei Planetengetriebe, die die Planetengetriebegruppe 38 bilden» äurch daa Gehäuse 26 und durch den Enddeckel 1Θ, über den sie ein kurzes Stück hervorsteht. Das andere Ende der Abtriebaiuelle 54, welches über den Enddeckel 16 hervoreteht, ist geformt, um in konventioneller UJpiee mit einer Kardanwelle verbunden zu werden (nicht gezeigt). Der Teil der Antriebswelle 14, durch durch daa Lager 42 nindurchragt, iat mit äußeren Teilen versahen, welche antrsibend mit inneren Teilen an der Nabe eines Planetenträgers 56 das ersten Planetengetriebes zusammenarbeiten. Her Planetenträgsr 56 hat drei gleichwinklig verteilte Planetenräder 5Θ, die darauf drehbar befestigt sind und von denen jedes mit äußeren Zähnen eines Sonnenrads 60 und inneren Zähnen eines Kohlrada 62 des ersten Planetengetriabee kämmt. Der Nabenteil des Hohlrada 62 ist auf einem Lager 64 gelagert, welches an der äußeren Oberfläche des Nabenteils des Planetenträgers 56 befestigt ist und iat innerhalb des Lagers 42 im Gehäuse 28 gelagert.uielchee is arranged in a bore 52 in one end of an output shaft 54. The output level 54 is coaxial with the drive shaft 14 and aretreokt calibrated by the third of the three planetary gears that form the planetary gear group 38 "through the housing 26 and through the end cover 1", over which it protrudes a short distance. That the other end of the Abtriebaiuelle 54, which protrudes from the end cover 16, is shaped in a conventional manner UJpiee to be connected to a cardan shaft (not shown). The part of the drive shaft 14, through which the bearing 42 protrudes, is provided with outer parts, which engages with internal parts on the hub of a Planet carrier 56 cooperate with the first planetary gear. Her Planetenträgsr 56 has three equiangular distributed planetary gears 5Θ, which are rotatably mounted thereon and each of which with external teeth of a sun gear 60 and internal teeth of a Kohlrada 62 of the first planetary gearbox. The hub part of the ring gear 62 is on a bearing 64 supported which is attached to the outer surface of the hub part of the planetary carrier 56 and iat stored within the bearing 42 in the housing 28.

Das zweite Planetengetriebe der Planetengetriebegruppe, dia generell mit 36 bezeichnet ist, umfaßt sin Sonnenrad 66, welches einteilig mit dem Sonnenrad 60 des ersten Planetengetriebea ausgebildet ist und ein größeres (daß als dieees hat,The second planetary gear of the planetary gear group, which is generally designated by 36, comprises sin sun gear 66, which is formed in one piece with the sun gear 60 of the first planetary gear a and a larger one (that than dieees,

I * I · 1.·ιI * I · 1. · ι

Ein Planatanträgar 6Θ hat drei gleichwinklig angeordnete Planetenräder 7O₅ die darauf drehbar befestigt sind, und von denen jedes mit den äußeren Zähnen dee Sonnenrades 66 und mit den inneren Zähnen eines Hohlrades 72 kämmt. Beide Sonnenräder 60 und 66 aind drehbar auf einem Lager 74 gelagert, welches am Ende der Antriebswelle 14 in der Nähe der Abtriebsu/elle 54 angeordnet ist. Der Nabelteil des Planstenträgere 68 ist mit inneren Keilen versehen, welche antreibend mit äußeren Keilen zusammenwirken, die am Endteil dar Abtriabatuelle 54 angrenzend an der Antriebswelle 14 ausgeformt aind. Der Nabelteil des Hohlrades 72 iet auf einem Lager 74 gelagert, welches an der äußeren Oberfläche des Nabenteils des Planetenträgers 68 angeordnet ist und ss aind äußere Zähne 76 vorgesehen auf da: äußeren Oberfläche des Nabentaila des Mohlradea 72, die ein Sonnenrad für das dritte Planetengetriebe der Planetengetriebegruppc 38 bilden.A Planatanträgar 6Θ has three equiangularly arranged planet gears 7O ₅ which are rotatably mounted thereon, and each of which meshes with the outer teeth of the sun gear 66 and with the inner teeth of a ring gear 72. Both sun gears 60 and 66 are rotatably mounted on a bearing 74 which is arranged at the end of the drive shaft 14 in the vicinity of the output shaft 54. The umbilical portion of the planet carrier 68 is provided with inner wedges, which cooperate drivingly with outer wedges which are formed on the end part of the abutment 54 adjacent to the drive shaft 14. The navel part of the ring gear 72 iet on a bearing 74 mounted, which is arranged on the outer surface of the hub part of the planet carrier 68 and ss aind outer teeth 76 provided on that: the outer surface of the Nabentaila of Mohlradea 72, a sun gear of the third planetary gear Planetary gear group 38 form.

Das dritte Planetengetriebe der Planetengetriebegruppe 38 enthält ebenfalla einen Planetenträger 78 mit drei gleichwinklig angeordneten Planetenrädern 80, von denen jedes mit den äußeren Zähnen des Sonnenrades 66 und mit den inneren Zähnen eines Hohlradee 82 kämmt. Der Nabenteil des Planetenträgers 78 hat innere Keile, welche antreibend mit äußeren Keilen auf der Abtriebewelle 54 zusammenwirken. Der Nabenteil des Hohlrades 82 ist auf einem Lager 84 gelagert, The third planetary gear of the planetary gear group 38 also contains a planet carrier 78 with three equiangularly arranged planet gears 80, each of which meshes with the outer teeth of the sun gear 66 and with the inner teeth of a ring gear 82. The hub part of the planet carrier 78 has inner splines which cooperate drivingly with outer splines on the output shaft 54. The hub part of the ring gear 82 is mounted on a bearing 84,

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welches an der äußeren Oberfläche des Nabenteila des Planetenträgera 78 angeordnet ist und ist in einem Lager im Gehäuse 25 gelagert.which on the outer surface of the hub part of the Planetträgera 78 is arranged and is in a warehouse stored in the housing 25.

Die Hohlräder 62, 72 und 82 sind mit einer Reihe von Sperrzähnen 86 an ihrer äußeren Oberfläche versehen, siehe Fig. 3 der Zeichnung» Drei Ringe 88 sind auf den Bolz~~ montiert und zwischen muttern 90 auf dem mit Gewinde sehsnen Teil der Bolzen 22 eingespannt, so daß jeder der Ringe 88 koaxial und axial zu dem zugehörigen Hohlrad 62, 72 und 82 ausgerichtet ist. 3eder Ring 88 ist mit einer radialen Bohrung 92 versahen, in der eine Klinkenanordnung untergebracht ist,, die generell mit 94 bezeichnet wird, um wahlweise mit den Sperrzähnen 86 an dem zugehörigen Hohlrad zusammenzuwirken, um die Drehung des Hohlrades in einer Richtung zu verhindern.The ring gears 62, 72 and 82 are provided with a series of ratchet teeth 86 on their outer surface, see FIG Fig. 3 of the drawing "Three rings 88 are on the bolt ~~ mounted and clamped between nuts 90 on the threaded portion of the bolts 22 so that each of the Rings 88 is coaxially and axially aligned with the associated ring gear 62, 72 and 82. 3 the ring 88 is with a provided radial bore 92 in which a pawl assembly is housed, which is generally designated 94, to selectively cooperate with the ratchet teeth 86 on the associated ring gear to initiate rotation of the ring gear in one direction to prevent.

Die generell mit 94 bezeichnete Klinkenanordnung enthält eine Klinke 96, welche einteilig am Ende eines Bolzens 98 ausgeformt ist, der sich radial nach auswärts erstreckt und der in der Bohrung 92 des zugehörigen Rings 88 gleitet. Die Bohrung 92 hat einen Bereich 100 mit verkleinertem Durchmesser in der Nähe ihres inneren Endes und eine den Bolzen 98 umgebende Druckfeder 102 ist endseitig zwischen dem Bereich 100 mit verkleinertem Durchmesser und einem Kragen 104 eingespannt, welcher am oder in der Nähe desThe pawl assembly, generally designated 94, includes a pawl 96 which is integrally formed on the end of a bolt 98 which extends radially outwardly and which slides in the bore 92 of the associated ring 88. The bore 92 has an area 100 with reduced Diameter near its inner end and a compression spring 102 surrounding the bolt 98 is at the end between the reduced diameter area 100 and a collar 104 clamped on or near the

äußeren Endes des Bolzens 98 befestigt ist. Die Feder drUckt die Klinke 96 radial nach außen in Bezug auf die Sperrzähne 86 an der äußeren Oberfläche des zugehörigen Hohlrades 62, 72, 82, so daß die Klinke 96 normalerweise nicht im Eingriff mit den Zähnen 86 ist. Jede Klinkenanordnung 94 hat eine Lagerkugel 106, die auf das äußere Ende des Bolzens 98 iairkt. Die Lagerkugel 106 steht etwas über das äußere Ende der radialen Bohrung 92 hinaus undouter end of the bolt 98 is attached. The spring pushes the pawl 96 radially outward with respect to the Ratchet teeth 86 on the outer surface of the associated Ring gear 62, 72, 82, so that the pawl 96 normally is not in engagement with the teeth 86. Each pawl assembly 94 has a bearing ball 106 on the outer End of bolt 98 works. The bearing ball 106 projects slightly beyond the outer end of the radial bore 92 and

V gleitet darin, um den Zapfen 98 gegen die Wirkung der FederV slides in about the pin 98 against the action of the spring

102 zu bewegen und die Klinke 96 mit den Spsrrzähnsn 86 in Eingriff zu bringen.102 to move and the pawl 96 with the Spsrrzhnsn 86 in To bring intervention.

Eine Hülse 108 ist koaxial zu den drei Ringen 88 angeordnet und erstreckt sich über deren äußere,!Oberfläche. Sie ist in Bezug auf die Ringe um ihre Längsachse winkelbeweglich. Drei bogenförmige Rillen 110 sind an der inneren Oberfläche der Hülse 108 ausgebildet und jede ist zu einer entsprechenden radialen Bohrung 92 in den Ringen 83. ausgerichtet, so daß die Lager.kugsln 1G6 darin gleiten, Dis Rills 110 inA sleeve 108 is arranged coaxially to the three rings 88 and extends over its outer,! surface. she is with respect to the rings angularly movable about their longitudinal axis. Three arcuate grooves 110 are on the inner surface of the sleeve 108 and each is aligned with a corresponding radial bore 92 in the rings 83., so that the Lager.kugsln 1G6 slide in it, Dis Rills 110 in

Verbindung mit der Klinkenanordnung 94,WeIcIIe vorgesehen ist in die Sperrzähne an dem Holrad 62 einzugreifen, ist mitConnection to the pawl assembly 94, WeIcIIe is provided to engage the ratchet teeth on the hol wheel 62 is with

Schrägen 112 an jedem Ende versehen,Bevels 112 at each end,

so daß, wenn die Hülse 108 relativ/ zum Ring 88 in beide Richtungen gedreht wird, die Lagerkugel 106 in die Bohrung 92 gepreßt wird und das Hohlrad 62 am Drehen gehindert wird. Die zwei zu dsn Hohlrädern 72 und 82 gehörenden Rillenso that when the sleeve 108 is relative / to the ring 88 in both Direction is rotated, the bearing ball 106 into the bore 92 is pressed and the ring gear 62 is prevented from rotating. The two grooves belonging to the ring gears 72 and 82

¹¹ l '■ ■ ι ι ι : ¹¹ l '■ ■ ι ι ι:

weisen nur an einem Ende Schrägen 112 auf, ao daß, wenn die Hülse 108 in eine Richtung gedreht wird, die Klinkenanordnung 94 auf die Sperrzähne am Hohlrad 72 wirkt und daaaen Drehung v/erhindert, während das Hohlrad 82 frei rotieren kann und wenn die Hülse 1Q8 in die andere Richtung gedreht wird, wird dae Hohlrad 82 am Drehen gehindert, während das Hohlrad 72 sich frei drehen kann.have bevels 112 only at one end, ao that if the sleeve 108 is rotated in a direction, the pawl assembly 94 acts on the ratchet teeth on the ring gear 72 and daaaen rotation v / prevented, while the ring gear 82 is free can rotate and if the sleeve 1Q8 in the other direction is rotated, the ring gear 82 is prevented from rotating, while the ring gear 72 is free to rotate.

V Die Längen der Rillen 110 sind so ausgewählt, daß eineV The lengths of the grooves 110 are selected so that one

anfängliche Drehbewegung der Hülse 108 in die gesagte eine Richtung die Drehung des Hohlrades 72 verhindert und eine weitere Drehung der Hülse 108 in die gleiche Richtung zusätzlich die Drehung des Hohlrades 62 verhindert, während anfängliche Drehung der Hülse 108 in die andere Richtung die Drehung des Hohlrades 82 v/erhindert und eine weitere Drehung der Hülaa in die gleiche Richtung zusätzlich die Drehung des Hchlrades 62 v/erhindert.initial rotational movement of the sleeve 108 into said one Direction prevents the rotation of the ring gear 72 and a further rotation of the sleeve 108 in the same direction additionally prevents the rotation of the ring gear 62, while initial rotation of the sleeve 108 in the other direction prevents the rotation of the ring gear 82 v / and another Rotation of the Hülaa in the same direction plus the Rotation of the Hchlrades 62 v / reduced.

Eine zylindrische Schraube 114 ist koaxial zu der Antriebswelle 14 angeordnet und dreht sich innerhalb des festen Rohre 34 zwischen den Gehäusen 28 und 30. Sie hat einen Endteil 116 mit verkleinertem Durchmesser angrenzend am Gehäuse 30, welcher in einem Lager 118 in diesem Gehäuse gelagert ist. Ein Endteil 120 der Schraube 114 mit verkleinertem Durchmesser grenzt an daa Gehäuse 28 an und ist mit dsm Nabonbereich des Hohlrades 62 treibend verbunden.A cylindrical screw 114 is arranged coaxially with the drive shaft 14 and rotates within the fixed one Tubes 34 between housings 28 and 30. It has a reduced diameter end portion 116 adjacent to it Housing 30, which is mounted in a bearing 118 in this housing. A reduced diameter end portion 120 of the screw 114 adjoins the housing 28 and is drivingly connected to the Nabon area of the ring gear 62.

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Ein drehbares Rohr 122 ist koaxial auf dem festen Rohr 34 angeordnet und dreht sich relativ/ dazu unter der UJirkung eines Antriebsmechanismus (nicht dargestellt). Der Teil des Getriebegehäuaes zwischen den Gehäusen 28 und 30 bildet einen Behälter für Hydraulikflüssigkeit, so daß die zylindrische Schraube 114 darin eingetaucht ist* Einlaßöffnungen 124 und Aualaßöffnungen 126 sind in dem drehbaren Rohr 122 und in dem festen Rohr 34 angebracht und wenn V.) das Rohr 122 in einer "neutralen" Stellung ist, fluchtenA rotatable tube 122 is coaxial on the fixed tube 34 arranged and rotates relative to / under the effect a drive mechanism (not shown). The part of the gear housing between housings 28 and 30 forms a container for hydraulic fluid so that the cylindrical screw 114 is immersed therein * Inlet openings 124 and outlet openings 126 are in the rotatable Tube 122 and mounted in the fixed tube 34 and if V.) the tube 122 is in a "neutral" position, align

die öffnungen 124 und 126 darin mit den öffnungen 124 und 126 in dem festen Rohr 34, ao daß die Hydraulikflüssigkeit durch Rotation der Schraube 114 frei hindurchgepumpt werden kann. Eine Drehung des Rohrs 122 relativ zu dem festen Rohr 34 bewirkt, daß die öffnungen 124 und 126 zunehmend aus der Flucht kommen und sich schließen, wobei die zum Antrieb der Schraube 114 benötigte Kraft anwächst.the openings 124 and 126 therein with the openings 124 and 126 in the fixed pipe 34, ao that the hydraulic fluid can be freely pumped through by rotating the screw 114. Rotation of the tube 122 relative to the fixed tube 34 has the effect that the openings 124 and 126 increasingly come out of alignment and close, with the drive the screw 114 required force increases.

~ Ulis die Fig* 1 und 2 der Zeichnung zeigen, hat das Rohr 122~ Ulis FIGS. 1 and 2 of the drawing show, the tube 122 has

einen Einsatz 128 an der Außenfläche in der Nähe des Gehäuses 28. Dieser Vorsprung ist zwischen den Armen eines Gabelteils 130 angeordnet, welches auf einem Ende einas Zapfens 132 montiert ist, der drehbar in einer Bohrung 134 in dem Gehäuse 28 gelagert ist und sich durch diese Bohrung hindurch erstreckt. Das Ende des Zapfens 132, welches der generell mit 38 bezeichneten Planetsngetriebegruppe zugewandt ist, ist mit einem Ende sines Arms 136 verbunden,an insert 128 on the outer surface near the Housing 28. This projection is arranged between the arms of a fork part 130 which has one end Pin 132 is mounted, which is rotatably mounted in a bore 134 in the housing 28 and extends through this bore extends therethrough. The end of the pin 132, which faces the planetary gear group generally designated 38, is connected to one end of its arm 136,

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welcher sich radial davon erstreckt. Das andere Ends des Arms 136 ist drehbar mit dem Ende aines Lenkers 133 verbunden, welcher an seinem anderen Ende drehbar mit der Hülse 108 verbunden ist. Eine Drehbewegung des Rohrs 122 durch den Antriebsmechanismus (nicht dargestellt) in beide Richtungen ralativ zu dem Rohr 34 bringt den Vorsprung 128 mit einem der Arme das Gabelteils 130 in Verbindung, dreht den Zapfen 132 um seine Längsachse und veranlaßt den Arm 136 und den Lenker 138, die Hülse 108 relativ/ zu dem Ring 88 zu drehen.which extends radially therefrom. The other end of the arm 136 is rotatably connected to the end of a link 133, which is rotatably connected to the sleeve 108 at its other end. Rotational movement of the tube 122 by the drive mechanism (not shown) in both directions relative to the tube 34 brings the projection 128 with one of the arms the fork part 130 in connection, rotates the pin 132 about its longitudinal axis and causes the arm 136 and the handlebar 138 to rotate the sleeve 108 relative to / to the ring 88.

Wenn das Getriebe im Leerlauf ist, uiird der Antrieb über die Verbindungswelle 12 und die Antriebswelle 14 zu dem Planetenträger 56 übermittelt und veranlaßt diesen, sich zu drehen. Die Hülse 108 ist so positioniert, daß dia Hohlräder 62, 72 und 82 nicht im Eingriff mit ihren zugehörigen Klinkenanordnungen 94 sind und frei rotieren können. Unter Betrachtung des ersten Pianetengetriebes kann das Hohlrad 62 frei rotieren, obgleich der Planetanträger 56 gedreht wird, da das Rohr 122 in Bezug auf das Rohr 34 so positioniert ist, daß die Einlaß- und Auslaßöffnungen 124, 126 voll geöffnet sind und die Schraube 114 Flüssigkeit frei von dar Einlaßöffnung 124 durch die Auslaßöffnung 126 pumpen kann und so kain Antrieb auf das Sonnenrad 60 übertragen wird. Zusätzlich können, selbst wenn es ain kleines Rlaß an Widerstand ?ur Drehung der Schraube 114 gibt, welcherWhen the transmission is in neutral, the drive will override the connecting shaft 12 and the drive shaft 14 to the Planet carrier 56 transmits and causes it to rotate. The sleeve 108 is positioned so that the ring gears 62, 72 and 82 are not engaged with their associated pawl assemblies 94 and are free to rotate. Considering the first planetary gear, the ring gear 62 can rotate freely, although the planetary carrier 56 is rotated because the tube 122 is positioned with respect to the tube 34 so that the inlet and outlet ports 124, 126 are fully open and the screw 114 free of fluid from the inlet port 124 through the outlet port 126 can pump and so no drive is transmitted to the sun gear 60. Additionally, even if it's ain 'small There is no resistance to the rotation of the screw 114, which

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durch das Pumpen von Flüssigkeit durch dia offenen öffnungen 124, 126 hervorgerufen wird, die Hohlräder 72 und 82 frei rotieren und so wird kein Antrieb auf den Planetenträger Über die einteilig ausgebildeten Sonnenräder 60 und 66 übermittelt oder auf den Planetenträger 78 des dritten Planetengetriebes über das erste und zweite Planstengetriebe.by pumping liquid through the open ports 124, 126 is caused, the ring gears 72 and 82 free rotate and so there is no drive to the planet carrier. Via the one-piece sun gears 60 and 66 or transmitted to the planet carrier 78 of the third Planetary gear via the first and second planetary gear.

Um den Vorwärtsgang einzulegen, dreht de^ Antriebsmechania-To engage forward gear, the drive mechanism rotates

^yy mus (nicht dargestellt) das Rohr 122 relativ/ zu dem Rohr(not shown) the tube 122 relative to the tube

und veranlaßt zunächst die Hülse 108, sich relativ zum Ring 88 zu drehen, so daß die Klinkenanordnung 94, die zum Hohlrad 72 gehört, mit den Sperrzähnen 86 darauf in Eingriff kommt und das Drehen dieses Hohlrades 72 verhindert, jedoch die Hohlräder 62 und 82 frei drehbar bleiben. Die anfängliche Bewegung des Rohrs 122 relativ zum Rohr 34 bewirkt keine Verkleinerung der Einlaß- oder Auslaß'*ffnungen 124, 126 und so bleibt, selbst wenn der Voruiärtsgang eingelegtand first causes the sleeve 108 to move relative to the To rotate ring 88 so that pawl assembly 94 associated with ring gear 72 engages ratchet teeth 86 thereon comes and prevents the rotation of this ring gear 72, but the ring gears 62 and 82 remain freely rotatable. The initial movement of tube 122 relative to tube 34 causes no reduction of the inlet or outlet openings 124, 126 and remains so even when the forward gear is engaged

ξ-ξ- wurde, das Getriebe im Leerlauf, ohne daß der Antrieb aufwas keeping the gearbox idling without the drive on

die Abtriebsuielle 54 übertragen wird, da sich das Hohlrad noch frei bewegen kann. Eine u/eitere Drehbewegung des Rohrs 122 relativ zum Rohr 34 bewirkt zunahmende Verkleinerung der Einlaß- und Auslaßöffnungen 124, 126. Der Rückdruck, der hervorgerufen wird, wenn die Schraube 114 Hydraulikflüssigkeit durch die verkleinerten Auslaßöffnungen 126 pumpt, verringert die Drehgeschwindigkeit der Schraube und des Hohlrades 62. Dieser Widerstand gegen die Drehungthe output shaft 54 is transmitted as the ring gear can still move freely. A further rotational movement of the tube 122 relative to the tube 34 causes an increasing reduction in size the inlet and outlet ports 124, 126. The back pressure that is created when the screw 114 hydraulic fluid through the reduced outlet ports 126 pumps, reduces the speed of rotation of the screw and ring gear 62. This resistance to rotation

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des Hohlrades 62 bewirkt, daß der Antrieb von dem Planetenträger 56 und den Planetenrädern 58 zum Sonnenrad 60 übermittelt wird, welches zu rotieren beginnt. Das Sonnenrad 66, welches mit dem Sonnenrad 60 einteilig ausgebildet ist, rotiert ebenfalls und da daa Hohlrad 72 am Drehen gehindert ist, wie vorher beschrieben, dreht sich dar Planäbenträger 68 das zweiten Planetengetriabea und treibt die daran befeetigte Abtriebewelle 54 an.of the ring gear 62 causes the drive from the planet carrier 56 and the planet gears 58 to be transmitted to the sun gear 60, which begins to rotate. The sun gear 66, which is formed in one piece with the sun gear 60, also rotates and since the ring gear 72 is prevented from rotating, as previously described, the plane hub rotates 68 the second planetary gearbox and drives it attached output shaft 54.

Da die Ausleßöffnungen 126 zunehmend verkleinert werden durch weitere Verdrehung dea Rohre 122 relativ zu dam Rohr 34, wird die Drehgeschwindigkeit der Schraube 114 und des Hohlrades 62 zunehnend verkleinert und die Drehgeschwindigkeit der donnenräder 60, 66 und das Planetenträgers 68 und der Abtriebewelle 54 zunehmend vergrößert, bis der Zustand einer hydraulischen Sperre dar Schraube 114 eintritt. An diesem Punkt werden die Schraube 114 und das Hohlrad 62 am Drehen gehindert und die entsprechende Bewegung der Hülse 108 relativ zu dem Ring 88_r dar mit dieser Hülse, wie vorher beschrieben, verbunden ist, zu dam Rohr 122 veranlaßt die Klinkenanordnung 94, dia dem Hohlrad 62 zugeordnet ist, in die Sperrzähne am Hohlrad 62 einzugreifen und verhindert zusätzlich die Rotation dea Hohlrades 62 ebenso wie des Hohlradaa 72. In dieser Bedingung ist das übersetzungsverhältnis des Getriebes bestimmt durch daa übersetzungsverhältnis des Sonnenrades 66 zu dem SonnenradSince the outlet openings 126 are increasingly reduced by further rotation of the tubes 122 relative to the tube 34, the speed of rotation of the screw 114 and the ring gear 62 is increasingly reduced and the speed of rotation of the pin gears 60, 66 and the planetary carrier 68 and the output shaft 54 are increasingly increased, until the state of a hydraulic lock on screw 114 occurs. At this point the screw 114 can be prevented and the ring gear 62 from rotating and the corresponding movement of the sleeve 108 _r relative to the ring 88 constitute with this sleeve, as previously described, is connected to dam tube 122 causes the latch assembly 94, slide the Ring gear 62 is assigned to engage the ratchet teeth on ring gear 62 and also prevents the rotation of ring gear 62 as well as ring gear 72. In this condition, the transmission ratio of the transmission is determined by the transmission ratio of sun gear 66 to the sun gear

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u/elchea in diesem Beiapiel größer als 1 t 1 iat. Dadurch wird raaliaiart, daß daa Ubereetzungsverhältnia dea Getriebes atufenloa worn Leerlauf bis zum Overdrive veränderbar iat.u / elchea in this example is greater than 1 t 1 iat. Through this is raaliaiart that the translation ratio is dea Gearbox atufenloa worn idling up to overdrive changeable iat.

Wenn ein Rückwärtsgang verlangt uiird, wird daa Rohr 122 durch den Antriebsmechanismus (nicht dargestellt) von der Voruiärtaatellung in die neutrale Stellung und dann in die entgegengesetzte Richtung relativ zum Rohr 34 gedreht. Die HUlaa 108 ujird dann ebenso in die entgegengesetzte Richtung gedreht, so daß daa Hohlrad 82 an der Rotation durch die Klingenanordnung 94 im Ring 88 gehindert u/ird, aber daa Hohlrad 72 frei drehbar bleibt. Die weitere Bewegung dea Rohra 122 relativ zu dem Rohr 3i veranlaßt die Verkleinerung der Einlaß' und Auslaßöffnungen 124, und bewirkt die Drehung der Sonnenräder 6O₁ 66, wie es genauer bei der Vorwärtsbewegung beschrieben wurde. Der Planetenträger 66 ist mit der Abtriebswelle 94 verbunden und uiird durch seine Verbindung über die Kardanwelle (nicht dargestellt) mit den Rädern dea Fahrzeugs an der Drehung gehindert. So wird der Antrieb auf das Hohlrad 72 übertragen, welches in entgegengesetzter Richtung zu der Drehrichtung dea Sonnenrads 66 rotiert. Daa Sonnenrad des dritten Planetengetriebes, welches von dem Nabenbereich das Hohlredes 72 gebildet wird, rotiert ebenfalls in entgegengesetzter Richtung zu der Antriebswelle 54 und daWhen reverse gear is required, the tube 122 is rotated from the forward position to the neutral position and then in the opposite direction relative to the tube 34 by the drive mechanism (not shown). The sleeve 108 is then also rotated in the opposite direction so that the ring gear 82 is prevented from rotating by the blade arrangement 94 in the ring 88, but the ring gear 72 remains freely rotatable. The further movement dea Rohra 122 relative to the tube 3i causes the reduction of the intake 'and exhaust ports 124, and causes the rotation of the sun gears 6O ₁ 66, as described in more detail in the forward movement. The planet carrier 66 is connected to the output shaft 94 and is prevented from rotating by its connection via the cardan shaft (not shown) to the wheels of the vehicle. The drive is thus transmitted to the ring gear 72, which rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the sun gear 66. The sun gear of the third planetary gear, which is formed by the hub area of the hollow redes 72, also rotates in the opposite direction to the drive shaft 54 and there

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daa Hohlrad 82 an der Drehung gehindert ist, rotieren der Planetenträger 78 und die Abtriebaiue.lle 54, die damit verbunden iat, in entgegengesetzter Richtung zu der Antriebswelle 14. Die Rückwärtsgangübersetzung aas Getriebes kann durch weitere Bewegung des Rohrs 122 relativ zum Rohr 34 in der gleichen Weise, wie sie für die Vorwärtebswegung beschrieben wurde, vergrößert werden.since the ring gear 82 is prevented from rotating, the rotate Planet carrier 78 and the Abtriebaiue.lle 54 associated therewith iat, in the opposite direction to the drive shaft 14. The reverse gear ratio can be adjusted by further movement of the tube 122 relative to the tube 34 in the same way as they did for forward movement has been described, can be enlarged.

Ea kann verwirklicht werden, daß die Antriebswelle Ί4 ebenso gut mit jedem der Teile des ersten Planetengetriebes verbunden werden kann, nicht nur mit dem Planetenträger, sondern auch mit dem Sonnenrad oder dem Hohlrad. Die Schraube 114 kann ebenso mit jedem der Teile des ersten Pianetengetriebes verbunden werden, welches nicht mit der Antriebswelle 14 verbunden ist.Ea can be realized that the drive shaft Ί4 can just as well be connected to each of the parts of the first planetary gear, not just to the planet carrier, but also with the sun gear or the ring gear. The screw 114 can also be connected to any of the parts of the first Pianetengetriebes are connected, which is not connected to the drive shaft 14.

In einer modifikation kann das dritte Planetengetriebe der Planetengetriebegruppe 38 durch einen konventionellen gesondert auswählbaren Rückwärtsgangmechanismus ersetzt werden oder alternativ kann das dritte Planetengetriebe fortgelassen werden und das Hohlrad des zweiten Planetengetriebes ist wahlweise direkt verbindbar mit der Abtriebswelle 54 und der Planetenträger ist wahlweise von der Abtriebsiuelle 54 getrennt und am Drsnen gehindert, um eine Rückwärtsgangübersätzung vorzusehen.In a modification, the third planetary gear of the planetary gear group 38 replaced by a conventional separately selectable reverse gear mechanism or, alternatively, the third planetary gear and the ring gear of the second planetary gear can be omitted is optionally directly connectable to the output shaft 54 and the planet carrier is optionally from the Output source 54 separated and prevented from drifting to a Provide reverse gear overrated.

Schutz ansprüchaProtection claim

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Claims

11 t I

V-v; 3V-v; 3

SchutzanaprUcheProtection requests

1. UJechaelgetrisbs mit veränderlichem übersetzungsverhältnis, gekennzeichnet durch eine Antriebswelle, die mit einem ersten Teil eines ersten Plsnetengetriebes antreibbar verbunden ist, einer Abtriebswella, die mit einem zweiten Teil des Planetengetriebes antreibbar verbunden iat, einem dritten Teil des Planetsngetriebes, welches antreiobar mit einer Hydraulikachraubenpumpe mit veränderlichem Widerstand zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit des dritten Teile des Planstengetriebes verbunden ist und Steuermittel zum Steuern dee Maßes des FlUasigksitsdurchflussas durch die Pumpe.1. UJechaelgetrisbs with variable transmission ratio, characterized by a Drive shaft which is drivably connected to a first part of a first planetary gear, an output shaft which is connected to a second part of the planetary gear drivable connected iat, a third part of the planetary gear, which can be driven with a hydraulic screw pump with variable resistance to control the Rotational speed of the third part of the planetary gear is connected and control means for controlling the measure of the Fluid flow through the pump.

2. Wechselgetriebe noch Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikpumpe eine Schraube enthält, welche innerhalb eines rohrförmigen Gehäuses rotiert und ein oder mehrere Einlaß- und Auslaßöffnungen hat, bei denen die wirksame Fläche der oder jeder Auslaßöffnung veränderbar ist.2. change gearbox still claim 1, characterized in that the hydraulic pump has a Contains screw which rotates within a tubular housing and has one or more inlet and outlet openings in which the effective area of the or each Outlet opening is changeable.

3. Wechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube in einem rohrförmigen Gehäuse rotiert, welches ein feststehendes Rohr und sin koaxial relativ dazu bewegliches Rohr hat und3. Change transmission according to claim 2, characterized in that the screw in one tubular housing rotates, which has a fixed tube and sin coaxially movable tube relative to it and

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aligned inlet and outlet ports in each tube having a relative rotation of the featen and coaxially movable pipes, the effective opening at least of the outlet openings changed.

4 "Change gear according to any of the preceding claims, characterized in that g ρ indicates that dip Output drive / all via a second planetary gear.

- * connected to the second part of the first planetary gear

is.

5. U-change transmission according to claim 1> characterized in that the output shaft via the to / side planetary gear or via the second and third planetary gear is drivingly connected to the second part of the first planetary gear.

ν 6. change gear according to claim 5, characterized

shown that a first lock is provided to selectively rotate one of the parts to prevent either the second planetary gear or the third planetary gear and a second detent is provided to prevent the rotation of the third part of the first planetary gear.

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7. Wechselgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Arretierungsmittel eine Klinke enthält, die wahlweise in Sperrzähne7. change gear according to claim 6, characterized in that each of the locking means includes a pawl which is optionally in ratchet teeth an den zugehörigen Teilen des Planetengctriebes eingreift.engages on the associated parts of the planetary gear drive.

8. Wechselgetriebe nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle treibend mit einem Planetenträger verbunden ist und die veränderliche Hydraulikpumpe treibend mit einem Hohlrad des ersten Planetengetriebes verbunden ist.8. change gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft is drivingly connected to a planet carrier and the variable hydraulic pump is drivingly connected to a ring gear of the first planetary gear.