DE7333605U1

DE7333605U1 - Guide for machine parts that can move relative to one another

Info

Publication number: DE7333605U1
Application number: DE19737333605
Authority: DE
Original assignee: Wotan-Werke Gmbh, 4000 Duesseldorf
Filing date: 1973-09-17
Publication date: 1978-06-15

Description

PATENTANWALT .!.*..*PATENT ADVOCATE.!. * .. *

Dr.-Ing. GOTTHOLD KOSCHOLKEDr.-Ing. GOTTHOLD KOSCHOLKE

Düsseldorf oberkassel 9. November 1976Düsseldorf Oberkassel November 9, 1976

RHEINALLEE 147 · TEl. 3 49 10 PWO 3 013RHEINALLEE 147 PART. 3 49 10 PWO 3 013

DEUTSCHE BANK AG DÜSSELDORF ZW.-ST. OBERKASSEL, KONTO NR 6440192 POSTSCHECKKONTO: KÖLN t DEUTSCHE BANK AG DÜSSELDORF ZW.-ST. OBERKASSEL, ACCOUNT NO 6440192 POST CHECK ACCOUNT: COLOGNE t

Wotan - Werke G.m.b.H. in DüsseldorfWotan - Werke G.m.b.H. In Dusseldorf

Führung für relativ zueinander bewegbare MaschinenteileGuide for machine parts that can move relative to one another

Die Erfindung bezieht sich auf eine Führung für relativ zueinander bewegbare Maschinenteile, insbesondere für einen auf oder an einem Bett, Gestell, einer Säule od. dgl. verschiebbaren Schlitten, Tisch oder Ständer einer Werkzeugmaschine oder einer Meßvorrichtung, bei der ein oder mehrere zur Aufnahme des beweglichen Maschinenteiles dienende Führungsflächenpaare als aerostatische Führung ausgebildet sind und einem solchen Führungsflächenpaar eine parallel zu diesem verlaufende Gegenführung zugeordnet ist, mittels derer eine die Führung belastende Vorspannkraft aufbringbar ist.The invention relates to a guide for machine parts that can be moved relative to one another, in particular for one on or on a bed, frame, column or the like. Slidable slide, table or stand a Machine tool or a measuring device in which one or more for receiving the movable machine part Serving pairs of guide surfaces are designed as aerostatic guides and such a pair of guide surfaces a counter-guide running parallel to this is assigned, by means of which a load-bearing guide is provided Biasing force can be applied.

Bei einer aerostatischen Führung wird der zu führende bewegliche Maschinenteil von einer Luftschicht getragen,With an aerostatic guide, the moving machine part to be guided is supported by a layer of air,

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wobei zwischen den beiden einander zugeordneten Flächen
eines Führungsflächenpaares ein Spalt besteht, dem ständig Druckluft zugeführt wird. Dies geschieht durch einzelne als Drosseln, Düsen od.dgl. ausgebildete Einströmöffnungen, die in der z.B. ems Kunststoff bestehenden ■ Führungsfläche des einen Maschinenteiles, namentlich des ; beweglichen Maschinenteiles, jeweils mit Abstand vonein- §whereby between the two mutually associated surfaces
of a pair of guide surfaces there is a gap to which compressed air is constantly supplied. This is done by individual chokes, nozzles or the like. trained inflow openings which exist in the eg ems plastic ■ guide surface of one machine part, namely the; moving machine parts, each with a distance from one

ander angeordnet sind. Die gegenüberliegende FÜhrungs- | fläche an dem anderen Maschinenteil ist meist eine Füh- κ rungsbahn aus Stahl oder einem sonstigen Eisenwerkstoff. |are arranged differently. The opposite guide | The surface on the other machine part is usually a guide track made of steel or some other ferrous material. |

Vom Prinzip her sind bei einer aerostatischen Führung be- ί deutsame Vorteile zu erwarten, so u.a. besonders ein fast I völliges Fehlen von Reibung, was' einer Verschleißfreiheit i In principle, are at a aerostatic guide loading ί interpreting same benefits are expected, particularly among other things, an almost complete absence of friction I what 'a wear-free i

ξ gleichkommt und nur eine geringe Leistung für die Vor- I ξ equals and only a low performance for the preliminary I

Schubbewegung des geführten Maschinenteiles erfordert. % Andererseits ergeben sich bei der praktischen Verwirkli- IRequires pushing movement of the guided machine part. % On the other hand, in practical implementation I

chung einer aerostatischen Führung erhebliche Schwierig- i ching an aerostatic guide considerable difficulty i

keiten und Probleme, namentlich, wenn es sich bei den zu f führenden Elementen um schwere Teile handelt und/oder ho- Iproblems and problems, especially if the f leading elements are heavy parts and / or ho- I

he Genauigkeitsansprüche, ggfs. auch bei sich ändernden I Belastungen, zu erfüllen sind. Dies trifft auch für Werk- \ he accuracy requirements, if necessary also with changing loads, must be met. This also applies to work \

zeugmaschinen zu. Hier erscheinen die Schwierigkeiten so I groß, daß es bisher als fraglich angesehen wird, über- Imachine tools too. Here the difficulties appear as I great that it has hitherto been viewed as questionable, over- I

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Die Gegenführung ist bei den bekannten Schlittenführungen ebenso eine aerostatische Führung wie die Hauptführung und genau so ausgebildet wie diese. Die Bemühungen, auf diese Weise zu praktisch brauchbaren Ergebnissen zu kommen, haben bisher jedoch noch nicht zu dem erwarteten Erfolg geführt. Dies ist auch nicht durch den Einsatz von Regelsystemen gelungen, ganz abgesehen davon, daß solche Systeme einen erheblichen Aufwand mit sich bringen. In the known slide guides, the counter guide is just as much an aerostatic guide as the main guide and trained just like this. Efforts in this way lead to practically usable results come, but have not yet led to the expected success. This is also not through the use of control systems succeeded, quite apart from the fact that such systems involve considerable effort.

Ziel der Erfindung ist es, eine aerostatische Führung der eingangs genannten Art zu schaffen, die hohen Anforderungen an das Betriebsverhalten und an die Genauigkeit genügen kann und die sich auch für schwere bewegliche Teile eignet, so u.a. besonders für spanabhebende Werkzeugmaschinen, namentlich numerisch gesteuerte Maschinen, beispielsweise Waagerecht-Bohr- und Fräswerke, Schleifmaschinen u.dgl. Dieses Ziel soll dabei in möglichst einfacher Weise und mit unkomplizierten Mitteln erreicht werden. Die Erfindung strebt bei alledem eine vorteilhafte und den Bedürfnissen der Praxis in besonderem Maße gerecht werdende Ausbildung der einzelnen zu der Führung gehörenden Elemente an.The aim of the invention is to provide an aerostatic guide of the type mentioned to create the high demands on the operating behavior and accuracy can be sufficient and which is also suitable for heavy moving parts, e.g. especially for cutting machine tools, Namely numerically controlled machines, for example horizontal boring and milling machines, Grinding machines, etc. This aim should be as simple as possible and with uncomplicated means can be achieved. In all of this, the invention aims to be advantageous and to meet the needs of practice in particular Measures fair training of the individual elements belonging to the leadership.

Die Erfindung sieht vor, daß die Gegenführung eine an dem einen Maschinenteil angeordnete Bahn aufweist, auf der an dem anderen Maschinenteil angebrachte Rollen lau-The invention provides that the counter-guide has a path arranged on one machine part the rollers attached to the other machine part run

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fen, die in einzelnen, über die Länge des beweglichen Maschinenteiles verteilt angeordneten Blöcken gelagert sind, wobei jeder Block an einer ersten, seitlich von der bzw. den Rollen gelegenen Stelle an dem beweglichen Maschinenteil eine starre Abstützung hat und sich an einer zweiten, seitlich von der bzw. den Rollen gelegenen Stelle über eine Druckfeder an einem mit dem Maschinenteil verbundenen Widerlager abstützt, wobei die starre Abstützung oder das Widerlager relativ zu dem Maschinenteil einstellbar ist.fen, which in individual, over the length of the moving machine part distributed blocks are stored, each block on a first, laterally of the or the roller has a rigid support on the movable machine part and is located on a second, to the side of the roller or rollers via a compression spring on one connected to the machine part Supports abutment, the rigid support or the abutment being adjustable relative to the machine part.

Vorteilhaft enthält jeder Block zwei Rollen, so daß in Verbindung mit der starren Abstützung das Prinzip einer Dreipunktauflage erfüllt ist.Each block advantageously contains two roles, so that in connection with the rigid support, the principle of one Three-point support is fulfilled.

Mit der Erfindung ist eine einfach und übersichtlich ausgebildete, leicht herzustellende und zu montierende Führung geschaffen, die hervorragende Ergebnisse bringt. Durch die elastisch abgestützten Rollen, wozu Federpakete mit verhältnismäßig großem Federweg verwendet werden können, läßt sich eine konstante Vorlast erreichen, die zu günstigen Bedingungen im aerostatischen Teil der Führung mit den einen Luftspalt zwischen sich einschließenden Führungsflächenpaaren führt. Dies ist ein überraschendes Ergebnis, das aus bekannten Bauarten aerostatischer Führungen nicht herleitbar war.With the invention is a simple and clearly designed, Easy to manufacture and assemble guide created that brings excellent results. Due to the elastically supported rollers, for which spring assemblies with a relatively large spring deflection are used can, a constant preload can be achieved, which leads to favorable conditions in the aerostatic part of the guide with the guide surface pairs enclosing an air gap between them. This is a surprising one Result that could not be derived from known types of aerostatic guides.

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Die erfindungsgemäße Führung ist bereits in unbeaufschlagtem Zustand, d.h. bei abgesperrter Luftzufuhr, verspannt, so daß also die Führungsflächen des aerostatischen Führungsflächenpaares im Ruhezustand fest aneinander anliegen (was im übrigen eine erwünschte Lagesicherung des beweglichen Maschinenteiles in der betreffenden Position bewirkt). Der Spalt zwischen den Füh rungsflächen bildet sich erst mit dem Einschalten desThe guide according to the invention is already in the unexposed State, i.e. with the air supply shut off, tense, so that the guide surfaces of the aerostatic Guide surface pairs firmly together in the rest state are present (which, by the way, is a desired securing of the position of the movable machine part in the relevant Position). The gap between the guide surfaces only forms when the

V Luftdruckes, ermöglicht durch die dabei eintretende geV air pressure, made possible by the ge

ringe elastische Verformung der zur Gegenführung gehörenden Federelemente. Es läßt sich mit einer derart ausgebildeten Führung ein kleiner Luftspalt und eine sehr hohe Steifigkeit erzielen. Wie sich gezeigt hat, läuft bei der erfindungsgemäßen Führung der geführte Maschinenteil, z.B. ein Schlitten, exakt der vorgegebenen makrogeometrischen Form des festen Führungsteiles nach, wobei auch Unebenheiten der Führungsbahn vollständigrings elastic deformation of those belonging to the counter guide Spring elements. With a guide designed in this way, a small air gap and a very achieve high rigidity. As has been shown, the guided machine part runs in the guide according to the invention, E.g. a slide, exactly according to the given macrogeometric shape of the fixed guide part, with unevenness of the guideway completely

,- ausgeglichen werden, ohne daß dabei nachteilige Ände - be balanced without any disadvantageous changes

rungen im Luftspalt zwischen den beiden Führungsflächen . des aerostatischen Führungsflächenpaares auftreten.stanchions in the air gap between the two guide surfaces. of the aerostatic guide surface pair occur.

Die Vorspannung läßt sich bei der erfindungsgemäßen Führung in der jeweils gewünschten Höhe schnell und genau einstellen. Dabei kann die Einstellung der Vorspannung an jedem Block unabhängig von derjenigen an anderen Blöcken vorgenommen werden. Dadurch ist es auchThe bias can be in the invention Set the guide quickly and precisely at the required height. The setting of the preload can be made on each block independently of that on other blocks. So it is

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• I··« III Ml « ··• I ·· «III Ml« ··

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möglich gemacht, unsymmetrische Belastungen, wie sie sich beispielsweise durch die Form des zu führenden Maschinenteiles ergeben können, auszugleichen und durch unterschiedliche Einstellung der Vorspannung an einzelnen Blöcken den effektiven Angriffspunkt der resultierenden Belastungskraft so zu legen, wie es für die Ausführung der Bewegung am günstigsten.ist, so namentlich in die Mitte der Gesamtanordnung.made possible asymmetrical loads, such as those caused by the shape of the leading Machine part can result, to compensate and by different setting of the preload individual blocks the effective point of attack of the resulting To apply the loading force as it is most favorable for the execution of the movement, so specifically in the middle of the overall arrangement.

Je nach der Größe und dem Gewicht des zu führenden Maschinenteiles kann die Zahl der Blöcke, die zu einer .Gegenführung gehören,in jedem Fall ohne Schwierigkeiten so gewählt werden, daß das bestmögliche Ergebnis erreicht wird.Depending on the size and weight of the machine part to be guided the number of blocks that belong to a counter-guide can in any case without difficulty be chosen so that the best possible result is achieved.

Bei einer Führung mit zwei als aerostatische Lagerung ausgebildeten Führungsflächenpaaren als Hauptführungen für einen beweglichen Maschinenteil sieht die Erfindung vor, daß an beiden parallel zu den Führungen verlaufenden Längsseiten des beweglichen Maschinenteiles wenigstens je zwei einzelne Blöcke mit darin gelagerten Rollen angeordnet sind.In a guide with two pairs of guide surfaces designed as aerostatic bearings as main guides for a movable machine part, the invention provides that both of them run parallel to the guides Long sides of the movable machine part each have at least two individual blocks with rollers mounted in them are arranged.

Zur Ausgestaltung im einzelnen sieht die Erfindung vor, daß das Widerlager durch den Kopf eines in den einen Maschinenteil eingeschraubten Bolzens gebildet ist. Da-For the embodiment in detail, the invention provides that the abutment through the head of one in the one Machine part screwed bolt is formed. There-

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bei kann insbesondere die Druckfeder zwischen dem Kopf des Bolzens und dem Block angeordnet sein. Zweckmäßig wird als Druckfeder ein Tellerfederpaket vorgesehen. Dieses läßt sich beispielsweise in einer Ausnehmung des Blockes raumsparend und geschützt unterbringen.in particular, the compression spring can be arranged between the head of the bolt and the block. Appropriate a disc spring package is provided as a compression spring. This can for example be in a recess of the block in a space-saving and protected manner.

Die Erfindung wird nachstehend mit ihren Einzelheiten und Merkmalen anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigen:The invention is explained further below with its details and features with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Schlittenführung in Stirnansicht im Betriebszustand mit übertrieben groß dargestelltem Luftspalt,1 shows a slide guide in an end view in the operating state with an exaggerated figure Air gap,

Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1,FIG. 2 is a plan view of FIG. 1,

Fig. 3 eine Führung in größerem Maßstab im Schnitt,3 shows a guide on a larger scale in section,

Fig. 4 einen Rollenblcck in Draufsicht bzw. im Schnitt nach der Linie IV - IV in Fig. 3,4 shows a roller block in plan view or in section according to the line IV - IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen Ausschnitt aus einer Luftaustrittsöffnungen enthaltenden Führungsfläche in Drauisieht und5 shows a section from an air outlet opening containing guide surface in front view and

Fig. 6 ein zur Bildung einer Luftzuführung dienendes Element.6 shows an element used to form an air supply.

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In den Fig. 1 und 2 ist die Führung eines Schlittens 1 auf einem Bett 2 dargestellt. Dabei kann es sich z.B. um einen den Ständer eines Waagerecht-Bohr- und Fräswerkes tragenden Schlitten handeln. Der untere Teil eines solchen Ständers 3 ist lediglich in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet.1 and 2, the guidance of a slide 1 on a bed 2 is shown. It can e.g. act around a carriage carrying the column of a horizontal boring and milling machine. The lower part such a stand 3 is only indicated in Fig. 1 by dash-dotted lines.

Der Schlitten 1 wird von zwei jeweils als aerostatische Führungen 4 und 5 ausgebildeten Führungsflächenpaaren 4a, 4b und 5a, 5b getragen. Die am Bett 2 befindlichen Führungsflächen 4b, 5b bestehen aus dem Material des Bettes selbst, so aus Gußeisen oder aus Stahl, je nachdem, ob das Bett eine Gußkonstruktion oder ein»= Schweißkonstruktion ist. Die ebene Form dieser Führungsilachen 4b, 5b ist z.B. durch Schleifen oder, wie es die erfindungsgemäße Führung nun auch ermöglicht, durch Feinfräsen erzeugt. Ein Härten der Führungsflächen ist nicht erforderlich. The slide 1 is supported by two pairs of guide surfaces 4a, 4b and 5a, 5b worn. The guide surfaces 4b, 5b located on the bed 2 consist of the material of the bed itself, made of cast iron or steel, depending on whether the bed is a cast construction or a welded construction is. The planar shape of these guide surfaces 4b, 5b is made, for example, by grinding or, as is the case with the invention Guide now also made possible, generated by fine milling. It is not necessary to harden the guide surfaces.

Die den Führungsflächen 4b, 5b des Bettes 2 zugewandten Führungsflächen 4a, 5a am Schlitten 1 sind durch die Unterseiten von Kunststoffplatten 6 gebildet, die z.B.Those facing the guide surfaces 4b, 5b of the bed 2 Guide surfaces 4a, 5a on the carriage 1 are formed by the undersides of plastic plates 6 which e.g.

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I I · ·I I · ·

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durch Kleben an unteren Auflageflächen des Schlittens 1 befestigt sind. Wie insbesondere Fig. 5 zeigt, sind in jeder der Führungsflächen 4a, 5a durch eingesetzte Düsen od.dgl. gebildete Luftaustrittsöffnungen 7 im Abstand voneinander angeordnet. Diesen Luftaustrittsöffnungen 7 wird beim Betrieb der Maschine durch Bohrungen oder Kanäle 8, die im Schlitten 1 vorgesehen sind (Fig. 1), Druckluft von einer nicht besonders dargestellten Druckluftquelle aus, z.B. von einem Rotationskompressor, über eine flexible Leitung 9 zugeführt. Letztere ist mit einem am Schlitten 1 vorgesehenen Anschluß 10 verbunden und kann allen Schlittenbewegungen ungehindert folgen.by gluing to the lower support surfaces of the carriage 1 are attached. As FIG. 5 shows in particular, nozzles are inserted in each of the guide surfaces 4a, 5a or the like. formed air outlet openings 7 arranged at a distance from one another. These air outlets 7 is during operation of the machine through holes or channels 8, which are provided in the carriage 1 (Fig. 1), compressed air from a compressed air source not specifically shown, e.g. from a rotary compressor, supplied via a flexible line 9. The latter is connected to a connection 10 provided on the carriage 1 and can follow all slide movements unhindered.

Jedem aerostatischen Führungsflächenpaar ·+, 5 ist eine Gegenführung 11, 12 zugeordnet. Diese weist jeweils eine parallel zu der am Bett 2 befindlichen Führungsfläche 4b, 5b gerichtete Bahn 11a, 12a auf, die durch die Unterseite eines seitlich vorstehenden, leistenförmigen Ansatzes 11 bzw. 15 des Bettes 2 gebildet wird und auf der Rollen 13 laufen.For each aerostatic guide surface pair · +, 5 there is one Counter guide 11, 12 assigned. This each has a guide surface parallel to the guide surface located on the bed 2 4b, 5b directed web 11a, 12a passing through the underside a laterally protruding, strip-shaped approach 11 or 15 of the bed 2 is formed and on the rollers 13 run.

Jede Rolle 13 ist auf einer von einem Block 16 gehaltenen Achse 17 gelagert. Der Block hat an einer ersten, seitlich von der Rolle 13 gelegenen Stelle eine feste Abstützung 18 an einem nach unten gerichteten Teil des Schlittens 1 und stützt sich an einer zweiten, ebenfalls seitlich von der Rolle 13 gelegenen Stelle über eine Fe-Each roller 13 is mounted on an axle 17 held by a block 16. The block has on a first one, on the side from the roller 13 located a fixed support 18 on a downward part of the Slide 1 and is supported on a second, also laterally of the roller 13 place via a Fe-

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der 19 am Kopf eines in den Schlitten 1 eingeschraubten Bolzens 20 ab. Die Rolle 13 wird dadurch mit einer vorgebbaren Kraft an die Bahn 11a bzw. 12a angedrückt und bewirkt damit eine Vorspannung der aerostatischen Führung 4 bzw. 5. Diese Vorspannung kann durch Drehen des Bolzens 20 in der einen oder anderen Richtung vergrößert oder verkleinert werden. Sie läßt sich damit so einstellen, wie es der Bedarfsfall erfordert. Darüber hinaus kann eine eingebaute Feder aber auch schnell und ohne großen Aufwand gegen eine Feder anderer Steifigkeit ausgewechselt werden, wenn dies z.B. bei einem Umbau der Maschine notwendig sein sollte. In Fig. 1 ist die Führung im Betriebszustand dargestellt, wobei der Luftspalt L der Deutlichkeit halber übertrieben groß eingezeichnet ist.19 at the head of a bolt 20 screwed into the slide 1. The role 13 is thereby given a predeterminable Force is pressed against the web 11a or 12a and thus causes a pretensioning of the aerostatic guide 4 or 5. This preload can be increased by turning the bolt 20 in one direction or the other or be reduced in size. It can thus be adjusted as required. Furthermore A built-in spring can also be exchanged for a spring with a different stiffness quickly and easily if this should be necessary e.g. when converting the machine. In Fig. 1 is the guide shown in the operating state, the air gap L being drawn in exaggerated size for the sake of clarity is.

Wie Fig. 2 teils schematisch veranschaulicht, sind an jeder Längsseite la, Ib des Schlittens 1 über dessen Länge verteilt mehrere zu den Gegsnführungen 11, 12 gehörende Vorspannrollen 13 angeordnet. Dabei kann die Vorspannung an den einzelnen Rollen auch unterschiedlich eingestellt werden, um beispielsweise eine unsymmetrische Belastung des Schlittens 1 auszugleichen, wie sie beispielsweise durch eine außermittige Anordnung des Ständers 3 (Fig.l) auf dem Schlitten 1 oder durch einen einseitig an dem Ständer angebrachten weiteren Maschinenteil hervorgerufen werden kann.As Fig. 2 partially illustrates schematically, are on each longitudinal side la, Ib of the carriage 1 over its length distributed several pretensioning rollers 13 belonging to the counter guides 11, 12 are arranged. The bias can also be set differently on the individual rollers, for example to avoid an asymmetrical load to compensate for the carriage 1, for example, by an eccentric arrangement of the stand 3 (Fig.l) on the carriage 1 or by a further machine part attached to one side of the stand can be.

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• · · t j 9 ι• · · t j 9 ι

In den Fig. 3 und 4 ist eine besonders günstige Ausbildung einer Führung im einzelnen gezeigt, wobei es sich beispielsweise auch um eine Tisch- oder Schlittenführung der in Fig. i und 2 gezeigten Art oder aber auch um eine Führung für einen anderen Eiasatzfall handeln kann.3 and 4, a particularly favorable design of a guide is shown in detail, it being For example, a table or slide guide of the type shown in FIGS. 1 and 2 or else can be a guide for another egg set case.

Der aerostatische Teil 24 der Führung weist auch hier eine ebene Führungsfläche 24b an einem feststehenden Maschinenteil 22 und eine dieser zugeordnete, an dem beweglichen Maschinenteil 21 befindliche, namentlich durch eine Platte 26 aus Kunststoff gebildete Führungsfläche 24a mit Luf^austrittsöffnungen 27 auf, wobei die letzteren ähnlich wie die öffnungen 7 in Fig. 5 über dieHere, too, the aerostatic part 24 of the guide has a flat guide surface 24b on a stationary one Machine part 22 and one associated therewith, located on the movable machine part 21, namely through a plate 26 made of plastic guide surface 24a with air outlet openings 27, the latter similar to the openings 7 in FIG. 5 via the

Länge der Führungsfläche verteilt angeordnet sein können. Length of the guide surface can be arranged distributed.

Auf der Bahn 31a der insgesamt mit der Ziffer 31 bezeichneten Gegenführung laufen Rollen 33, von denen jeweils zwei in einer Ausnehmung 35 eines Blockes 36 angeordnet und dabei mittels nicht besonders dargestellter Wälzlager auf im Block an ihren beiden Enden gehaltenen Achsen 37 gelagert sind. An seinem den Rollen 33 abgewandten Ende hat der Block 36 eine mit der Ziffer 38 bezeichnete feste Abstützung an der Unterseite eines abwärts gerichteten Teiles des beweglichen Maschinenteiles 21. Die Abstützung enthält dabei eine ringförmigeRollers 33 run on the path 31a of the counter-guide designated as a whole by the numeral 31, each of which two arranged in a recess 35 of a block 36 and by means of not specifically shown Rolling bearings are mounted on axles 37 held in the block at both ends. On his the rollers 33 remote end of the block 36 has a designated by the numeral 38 fixed support on the underside of a downwardly directed part of the movable machine part 21. The support contains an annular one

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Zwischenlage 38a aus Stahl oder einem anderen geeigneten festen Werkstoff. Zur Sicherung der Lage des Blockes 36 ist außerdem eir, fest in den Block eingesetzter Stift vorgesehen, der mit geringem Spiel in eine Bohrung 3Ua des Maschinenteiles 21 eingreift und ein Drehen des Blokkes 36 verhindern kann.Intermediate layer 38a made of steel or another suitable solid material. To secure the position of the block 36 eir, firmly inserted into the block pin is also provided, which with little play in a hole 3Ua of the machine part 21 engages and a rotation of the block 36 can prevent.

Der Block 36 ist an einer zwischen der Abstützung 38 und den Rollen 33 gelegenen Stelle mit einer mittleren Bohrung 41 versehen, durch die ein in eine Gewindebohrung 42 des Maschinenteiles 21 eingeschraubter Bolzen 40 hindurchgeht. Zwischen dem als Widerlager dienenden Kopf 40a des Bolzens 40 und dem Grund einer im Block 36 vorgesehenen Ausnehmung 43 ist ein Tellerfederpaket 39 angeordnet. Das durch den Kopf 40a des Bolzens 40 gebildete Widerlager ist somit durch Drehen des Bolzens in der einen oder anderen Richtung relativ zu der Unterseite des Maschinenteiles 21 bzw. zu einer durch die Laufbahn 31a für die Rollen 33 gehenden Ebene in der Höhe verstellbar, wodurch die Kraft, mit der die Rollen 33 gegen die Bahn 31a gedrückt werden, und damit die Vorspannkraft der gesamten Führung je nach den Erfordernissen eingestellt werden kann. In Fig. 3 ist die Führung in ihrem Ruhezustand gezeigt, wobei also kein Luftspalt vorhanden ist, sondern die Führungsflächen 24a und 24b aneinander anliegen.The block 36 is on one between the support 38 and the rollers 33 located point provided with a central hole 41 through which a threaded hole 42 of the machine part 21 screwed bolt 40 passes through it. Between the head 40a of the bolt 40, which serves as an abutment, and the base of one provided in the block 36 A disk spring assembly 39 is arranged in recess 43. That formed by the head 40a of the bolt 40 The abutment is thus made by rotating the bolt in one direction or the other relative to the bottom of the machine part 21 or to a level passing through the track 31a for the rollers 33 in height adjustable, whereby the force with which the rollers 33 are pressed against the track 31a, and thus the pretensioning force the entire guide can be adjusted according to requirements. In Fig. 3 is the guide shown in their resting state, so there is no air gap is present, but the guide surfaces 24a and 24b rest against each other.

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Durch die Anordnung des Bolzens 40 in der Nähe der Rollen 33 ergibt sich ein günstiger Hebearm für die Aufbringung der Vorspannkraft mit Bezug auf die starre Abstützung 38. Außerdem ist durch die letztere in Verbindung mit der Anordnung der beiden Rollen 33 das Prinzip einer günstigen Dreipunktauflage gegeben, wie durch die in Fig. 4 strichpunktiert eingezeichnete Dreieckslinie 44 angedeutet ist.The arrangement of the bolt 40 in the vicinity of the rollers 33 results in a favorable lifting arm for the application the pretensioning force with respect to the rigid support 38. It is also connected by the latter given with the arrangement of the two rollers 33 the principle of a favorable three-point support, as by the Triangle line 44 drawn in dash-dotted lines in FIG. 4 is indicated.

Sowohl bei der Ausführung nach den Fig. 1 und 2 als auch derjenigen nach Fig. 3 kann der bewegliche Maschinenteil zusätzlich durch eine oder mehrere weitere Führungen, namentlich solche, die in anderen Richtungen wirksam sind, beispielsweise eine Querführung, geführt sein. Eine solche weitere Führung kann ebenfalls eine gemäß der Erfindung ausgebildete aerostatische Führung oder aber auch eine in anderer Weise ausgebildete Führung sein.Both in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 and that according to FIG. 3, the movable machine part additionally through one or more other guides, namely those that are effective in other directions, for example a transverse guide, be performed. Such a further guide can also be one according to the invention trained aerostatic guide or a guide designed in another way.

In den Fig. 3 und 6 ist eine besonders zweckmäßige Ausführung der Luftzuleitung zu den Luftaustrittsöffnungen 27 dargestellt. Die Luftleitung in dem beweglichen Maschinenteil 21 wird dabei durch ein Rohr 28 aus Metall oder Kunststoff gebildet, das in eine Nut 23 des Maschinenteiles 21 eingelegt ist und von dem. stutzenartige^;; Ansätze 2 8a ausgehen, in die die Luftaustrittsöffnungen 27 bildende Düsen 25 dicht eingesetzt sind. Dies kann z.B. durch. Einpressen und/oder Einkleben erfolgen. Ab-In FIGS. 3 and 6, a particularly expedient embodiment of the air supply line to the air outlet openings 27 is shown. The air line in the movable machine part 21 is formed by a tube 28 made of metal or plastic, which is inserted into a groove 23 of the machine part 21 and from which. spout-like ^; ; Approaches 2 8a go out into which the air outlet openings 27 forming nozzles 25 are inserted tightly. This can be done, for example, by. Press in and / or glue in place. Away-

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• I · III• I · III

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weichend von der Darstellung kann auch eine Gewinde- oder Schraubverbindung vorgesehen sein. Der Raum zwischen dem Rohr 28 mit den Stutzen 28a und den Wandungen der Nut 23 ist mit einem Kunstharz 29 ausgefüllt, insbesondere ausgegossen. Deviating from the illustration, a threaded or screw connection can also be provided. The space between the The tube 28 with the connecting piece 28a and the walls of the groove 23 is filled with a synthetic resin 29, in particular poured out.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten bzw. in der Zeichnung dargestellten Merkmale sollen, sofern der bekannte Stand der Technik es zuläßt, für sich allein oder auch in Kombinationen als unter die Erfindung fallend angesehen werden.All of the features mentioned in the above description or shown in the drawing are intended, provided that the known prior art allows it, alone or in combinations as falling under the invention be considered.

Protection claims

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Claims

I> 1 »Il 'claims for protection

1. Guide for relatively movable machine parts, in particular for one on or on a bed, frame, column or the like. sliding carriage, table or ■ stand of a machine tool or a measuring device, in which one or more guide surface pairs serving to accommodate the movable machine part are designed as aerostatic guides and such a guide surface pair is assigned a counter-guide running parallel to this, by means of which a pretensioning force that loads the guide can be applied, characterized in that the counter-guide (11, 12; 31) has a track (11a, 12a; 31a) arranged on one machine part (2; 22) and on the other machine part
(1; 21) attached rollers (13; 33) run in individual, over the length of the movable machine part
(1; 21) distributed blocks (16; 36) are stored, each block (16; 36) on a first, laterally of the roller or rollers (13 or 33)
Place on the movable machine part (1; 21) a
rigid support (18; 38) and at a second, to the side of the roller or rollers (13 or 33) located via a compression spring (19; 39) on one with the
Machine part (1; 21 supports connected abutment,
wherein the rigid support or the abutment is adjustable relative to the machine part (1; 21).

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2. Guide according to claim 1, J ^ characterized in that each block (36) has two rollers (33) and a rigid support (38).

3. Guide according to one of claims 1 and 2, characterized that the abutment through the head (40a) of a bolt screwed into the machine part (21) (40) is formed.

4. Guide according to claim 3, characterized in that the compression spring (39) is arranged between the head (40a) of the bolt (40) and the block (36).

5. Guide according to one of claims 1 to 4, characterized that the compression spring is a disc spring package (39) is.

6. Guide according to one of claims 1 to 5 with two than aerostatic bearing designed guide surface pairs as main guides for a moving machine part, characterized in that on both longitudinal sides running parallel to the guides (4, 5) (la, Ib) of the movable machine part (1) at least two individual blocks (16; 36) with therein mounted rollers (13; 33) are provided.