DE7318612U

DE7318612U - Measuring and control device for the simultaneous processing of two workpieces on cylindrical grinding machines

Info

Publication number: DE7318612U
Application number: DE7318612U
Authority: DE
Original assignee: CINCINNATI MILACRON MSO GmbH
Current assignee: CINCINNATI MILACRON MSO GmbH
Publication date: 1973-09-20

Description

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GTSCINSAll MHiAGRON KSO GmbH. GTSCINSAll MHiAGRON KSO GmbH.

60ff Offenbach am Main, Senfelder Strasse 16260ff Offenbach am Main, Senfelder Strasse 162

Meß- und Steuereinrichtung sum gleichzeitigen Bearbeiten von zwei Werkstücken auf RundschleifmaschinenMeasuring and control device for simultaneous processing of two workpieces on cylindrical grinding machines

Die Erfindung betrifft eine Meß- und Steuereinrichtung zum ; gleichzeitigen Bearbeiten von zwei Werkstücken auf Rund- j schleifmaschinen, wobei diese Meß- und Steuereinrichtung ! in der Lage ist, die durch thermisch bedingte Verlagerungen j der Schleifachsen sowie durch verschiedene Aufmasse ver- j schieden große Abdrängkräfte der Schleifscheibe entstehen-The invention relates to a measuring and control device for; simultaneous processing of two workpieces on cylindrical grinding machines, with this measuring and control device! is able to reduce the thermal displacement j of the grinding axes as well as different allowances there are large displacement forces of the grinding wheel

i den Abweichungen vom Sollwert automatisch zu kompensieren. Si to automatically compensate the deviations from the target value. S.

Infolge des Einflusses von Tamperaturänderungen ist es un- j vermeidlich, daß sich durch unterschiedliche Ausdehnung !Due to the influence of temperature changes, it is un- j avoidable that by different expansion!

i der Maschinenelemente die Schleifgeometrie ständig ändert. j i the machine elements are constantly changing the grinding geometry. j

Weitere Einflüsse auf die Bearbeitungsgenauigkeit ergeben |Further influences on the machining accuracy result in |

sich durch unterschiedliche Erwärmung der Werkstücke und jdue to different heating of the workpieces and j

durch Differenzen der im Aufmaß der Werkstücke bedingten jdue to differences in the j

unterschiedlichen Abdrängkräfte der Schleifscheibe. jdifferent displacement forces of the grinding wheel. j

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Εξ sind "V s Γ £■ Olli? el ν? η ρ Vs^kstiiicktirasceireinrichfrunsieii bekannt, bei denen eine Werkstückachse verstellbar ist. Diese Verstellungen werden manuell vorgenommen und erfolgen nach dem Schleifen, so daßnotwendige Korrekturen erst beim nächsten Werkstück wirksam werden. Bei den bekannten Ausführungen wird das Werkstück auf der starren Werkstückträgerachse mit einem Meßgerät, das auch den Vorschub steuert, abgetastet. Das Werkstück auf der zweiten Werkstückträgerachse wird dann nach der Bearbeitung vermessen und Abweichungen vom Sollwert manuell nachgestellt. Dieser KcohJustiervorgang ist unter Umständen bei kritischen Werkstücken bei jedem Arbeitsgang notwendig, Mit dieser Methode sind keine genauen Werkstücke zu erzielen; außerdem ist dieses Verfahren für eine vollautomatische Maschine mit automatischem Be- und Entladen nicht geeignet.Εξ are "V s Γ £ ■ Olli? El ν? Η ρ Vs ^ kstiiicktirasceireinrichfrunsieii known, in which a workpiece axis is adjustable. These adjustments are carried out manually and are made after grinding, so that necessary corrections are not made until take effect on the next workpiece. In the known designs, the workpiece is on the rigid workpiece carrier axis scanned with a measuring device that also controls the feed. The workpiece on the second workpiece carrier axis is then measured after processing and manually readjusted deviations from the target value. This The adjustment process may be necessary for critical workpieces necessary for every work step, no precise workpieces can be achieved with this method; moreover is this method is not suitable for a fully automatic machine with automatic loading and unloading.

Die Erfindung bezweckt, die durch die verschiedensten Ursachen auftretenden Sollmaßdifferenzen während des Schleifvorganges automatisch zu kompensieren.The aim of the invention is to control the target dimension differences occurring due to the most varied of causes during the grinding process to compensate automatically.

Die Erfindung, mit der dieses Ziel erreicht wird, ist wie folgt ausgebildet:The invention that accomplishes this goal is like follows trained:

Bei einer Werkstückträgereinheit mit zwei Spindeln ist die eine Werkstüc^pp^ge^^³*«!^ tf^ne Stelleinheit gegenüberIn a workpiece carrier unit with two spindles a Werkstüc ^ pp ^ ge ^^ ³ * "! ^ Tf ^ne actuating unit is over

der anderen Spindel radial verschiebbar. Beide Schleifstellen werden mit einem Meßgerät abgetastet. Zum Erfassen der Durchmesserdifferenzen werden die Ausgangsspannungen der Meßgeräte miteinander verglichen, indem ihre Differenz gebildet wird. Je nach Größe und Vorzeichen dieser Differenz wird ein Stellmotor in Funktion gebracht, der die verstellbare Werkstückspindel in der erforderlichen Sichtung so weit verschiebt, bis die Durchmesserdifferenz ausgeglichen ist. Dieser Ausgleich wird kurz vor Erreichen des Fertigmaßes vorgenommen. Für die Steuerung des Schleif "vor Schubes wird nur das der starren Spindel zugeordnete Meßgerät herangezogen.the other spindle radially displaceable. Both grinding points are scanned with a measuring device. The output voltages of the Measuring instruments compared with each other by forming their difference. Depending on the size and sign of this difference a servomotor is brought into operation, which the adjustable workpiece spindle in the required way until the difference in diameter is compensated. This compensation is shortly before reaching the finished size performed. For the control of the grinding "before thrust is only used the measuring device assigned to the rigid spindle is used.

Die Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert werden:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing:

Es zeigt:It shows:

Abb. 1 ein Prinzipbild.Fig. 1 a schematic diagram.

Auf einem Maschinenbett 1 einer Bunds chi eifmaschine ist ^in Schleifspindelstock- Untersatz 2 montiert, an dem eine Zusteileinheit, bestehend aus einem Stellmotor 3, einem Getriebe 4 und einer Gewindespindel 5 angeordnet ist. tJber die Gewindespindel 5, deren Mutter im Schleifspindel stock 6 befestigt ist, wird der Schleifvorschub der Schleifscheibe 7 erzeugt. Ferner ist auf dem Maschinenbett 1 ein Tisch 8 montiert, den eine Werkstückträgereinheit, bestehend ausOn a machine bed 1 of a fret chiselling machine there is ^ in Grinding headstock base 2 mounted on which a Distribution unit, consisting of a servomotor 3, a Gear 4 and a threaded spindle 5 is arranged. tJber the threaded spindle 5, the nut of which is attached in the grinding spindle stock 6, is the grinding feed of the grinding wheel 7 generated. Furthermore, a table 8 is mounted on the machine bed 1, which consists of a workpiece carrier unit

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• · f• · f

einem Unterteil 9 und dem darauf verschiebbaren Oberteil besteht. Das Oberteil 10 kann über eine Stelleinheit, bestehend aus eineia Stellmotor 11^ einem Getriebe 12 und einer Gewindespindel 13 zur Schleifscheibe 7 hin- oder zurückgestellt werden. Die beiden Werkstücke 14 und 15 werden durch die Meßgeräte 16 und 17 abgetastet. Meßgerät 17 ist mit einem Steuergerät 18 verbünden und Meßgerät 1$ mit einem Steuergerät 19* Über eine elektrische Verbindung 20 ist das Steuergerät 18 mit dem Schleifvorschubmotor 3 und über eine elektrische Verbindung 21 das Steuergerät 19 mit dem Stellmotor 11. Beide Steuergeräte 18 und 19 sind zur Differenzbildung über eine elektrische Leitung 22 verbunden. a lower part 9 and the upper part that can be moved thereon consists. The upper part 10 can consist of an actuating unit from a servomotor 11 ^ a gear 12 and a threaded spindle 13 to the grinding wheel 7 can be moved back or forth. The two workpieces 14 and 15 are scanned by gauges 16 and 17. Meter 17 is connected to a control device 18 and measuring device 1 $ with a control unit 19 * via an electrical connection 20 is the control device 18 with the grinding feed motor 3 and, via an electrical connection 21, the control device 19 with the servomotor 11. Both control units 18 and 19 are connected via an electrical line 22 to form the difference.

Der Arbeitsablauf der Einrichtung gemäß der Erfindung ist folgender:The working sequence of the device according to the invention is as follows:

Nach dem Ein spannen der Werkstücke 14 und 15 wird die Schleifscheibe 7 auf Vorlauf geschaltet. Der Vorlauf geschieht über Stellmotor 3» Getriebe 4 und Spindel 5-Gleichzeitig fahren die Meßgeräte 16 und 17 auf die Werkstücke öin. Das Meßgerät 17 übernimmt über Steuergerät 18 die Vorschubsteuerung mit den Schaltstufen Grobzustellen-Feinzustellen - Pertigmaß erreicht und Rückstellen. Bei Beginn der ÜTeinzustellung wird der Meßkopf 16 über Steuergerät 19 zur Differenzbildung dem Steuergerät 48 zugeschal-After the workpieces 14 and 15 are clamped, the Grinding wheel 7 switched to advance. The advance takes place via servomotor 3 »gear 4 and spindle 5-Simultaneously the measuring devices 16 and 17 move onto the workpieces öin. The measuring device 17 takes over via the control device 18 the feed control with the switching stages coarse-fine-adjust - Pertigma reached and reset. At the beginning of the override, the measuring head 16 is controlled by the control unit 19 connected to control unit 48 to form the difference

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tet. Je isch Größe und Richtung der Werkstückdifferenz wird nun die Werkstückspindel mit dem Werkstück 14 über Stellmotor 11, Getriebe 12 und Spindel 13 so weit verstellt, bis die Differenz Null ist. Somit ist die Gewähr gegeben, Werkstücke mit gleichem Solldurchmesser zu erhalten.tet. The size and direction of the workpiece difference becomes now the workpiece spindle with the workpiece 14 is adjusted so far via servomotor 11, gear 12 and spindle 13, until the difference is zero. This guarantees that workpieces with the same nominal diameter can be obtained.

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Claims

Expectations :

1. Measurement and control equipment for the simultaneous processing of two workpieces on collar grinding machines, with a measuring device that scans a workpiece and influences the feed rate and a measuring device that scans the other workpiece for the comparison ohs measurement and correction delivery with their control units _f characterized that a measuring device (16, 17) is assigned to each workpiece (14, 15), one measuring device (17) being connected to the feed device and the other measuring device (16) being connected to a comparison device for the correction device.

2. Device according to claim 1, characterized in that the work tickt & ger consists of two parts (9,10), which can be adjusted against each other automatically via an adjusting unit (11, 12, 15).