DE7303674U

DE7303674U - Planetary gear boxes with load balancing

Info

Publication number: DE7303674U
Application number: DE7303674U
Authority: DE
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Publication date: 1973-05-10

Description

Essen, den 26. Januar 1973 PZ 2037 Rei/Re.Essen, January 26, 1973 PZ 2037 Rei / Re.

G ebr alsosmuster acmeldung

"Planetenradgetriebe mit Lastausgleich" Anmelder: Rheinstahl AG, Essen"Planetary gear with load balancing" Applicant: Rheinstahl AG, Essen

Die Erfindung betrifft ein Planetenradgetriebe mit Lastausgleich und mit mehr als drei Planetenrädern.The invention relates to a planetary gear transmission with load compensation and with more than three planetary gears.

Bekannt sind Planetenradgetriebe mit statisch bestimmten Lastausgleich, die drei Planetenräder aufweisen. Diese Planetenradgetriebe haben zum Zwecke des Lastausgleiches ein frei bewegliches inneres Zentralrad und/oder ein frei bewegliches aus seres Zentralrad (nach Stöckicht) oder einen ungelagerten, frei beweglichen Planetenradträger (DBP 1 007 137) oder aber Kombinationen dieser Merkmale. Bei allen diesen Getrieben ist die Zahl der Planetenräder auf drei beschränkt, wodurch der Belastbarkeit dieser Getriebe Grenzen gesetzt sind.Planetary gears with statically determined load compensation are known, which have three planet gears. These planetary gears have a freely movable interior for the purpose of load balancing Central wheel and / or a freely movable central wheel from seres (according to Stöckicht) or an unsupported, freely movable planetary gear carrier (DBP 1 007 137) or a combination of these features. In all of these gears, the number of planet gears is limited to three, which reduces the load capacity of these gears There are limits.

Um diese Einschränkung zu beseitigen, sind bereits Planetenradgetriebe mit mehr als drei Planetenrädern und mit statisch bestimmten Lastausgleich vorgeschlagen worden, bei denen die Planetenräder auf Exzenterzapfen gelagert und durch ein Hebelsystem miteinander verbunden sind (DBP 1 208 586). Bei anderen fxanetenradgetrieben mit mehr als drei Planetenrädern ist versucht worden, einen Lastausgleich durch die Anordnung elastischer Glieder wie z.B. eine elastische Lagerung der Planetenräder, einen elastischen Planetenradträger oder ein elastisches Hohlrad zu erzielen (DBP 858 185).To eliminate this limitation, planetary gears are already available has been proposed with more than three planet gears and with statically determined load balancing, in which the planet gears on eccentric pins are stored and connected to each other by a lever system (DBP 1 208 586). With other fxanetenradgetriebe with more as three planetary gears, attempts have been made to balance the load by arranging elastic members such as an elastic To achieve storage of the planetary gears, an elastic planetary gear carrier or an elastic ring gear (DBP 858 185).

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Diese Planetenradgetriebe benötigen für einen statisch bestimmten Lastausgleich entweder komplizierte Exzenter-, Hebel~und Kupplungsglieder mit den bekannten Nachteilen beim Reversieren (toter Gang) oder sie weisen nur einen mehr oder weniger unvollkommenen und nicht gleichmässigen Lastausgleich auf.These planetary gears require either complicated eccentric, lever ~ and ~ for a statically determined load balancing Coupling members with the known disadvantages when reversing (dead gear) or they only have a more or less imperfect one and uneven load balancing.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, ein Planetenradgetriebe mit statisch bestimmten Lastausgleich und mehr als drei Planetenrädern zu schaffen. Sie geht von einem Planetenradgetriebe aus, bei dem zum Zwecke des Lastausgleiches in bekannter Weise ein oder mehrere Hauptgliader des Getriebes frei beweglich angeordnet sind.The invention has set itself the task of a planetary gear to create with statically determined load balancing and more than three planet gears. It is based on a planetary gear train, in which, for the purpose of load balancing, one or more main loaders of the transmission are arranged to be freely movable in a known manner are.

Die Erfindung besteht darin, dass je nach der Anzahl der über drei hinausgehenden Planetenrädern zwei, vier oder sechs Planetenräder paarweise auf verschwenkbaren, am Planetenradträger angelenkten Wippen mit gleichlangen Armen angeordnet sind, wobei die Mitten der Anlenkungspunkte der Wippen im Schnittpunkt der Tangenten liegen, die in den Mitten der auf den Wippen angeordneten Planetenräder an den durch die Mitten der Planetenräder gehenden Kreis gelegt werden können.The invention consists in that, depending on the number of over three outgoing planet gears two, four or six planet gears in pairs on pivotable, articulated on the planet carrier Rockers are arranged with arms of equal length, the centers of the articulation points of the rockers being at the intersection of the tangents, placed in the centers of the planet gears arranged on the rockers on the circle going through the centers of the planet gears can be.

Durch diese Ausbildung der Wippen wird vermieden, dass die an den Planetenrädern wirkenden Umfang skr äfte ein Verschwenken der Wippen hervorrufen, d.h. dass der Lastausgleich des Getriebes nicht gestört wird.This design of the rockers prevents the circumferential forces acting on the planet gears from pivoting the rockers cause, i.e. that the load balancing of the gearbox is not disturbed.

Besonders günstige Verhältnisse werden durch eine symmetrische Anordnung der Planetenräder erreicht.Particularly favorable conditions are achieved by a symmetrical arrangement of the planetary gears.

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Erfindungsgemäss ist bei einem Getriebe mit vier Planetenrädern der Anlenkpunkt der Wippe gleich weit von den Mitten der unmittelbar im Planetenradträger gelagerten Planetenräder enifernt.According to the invention in a transmission with four planetary gears the articulation point of the rocker is equidistant from the center of the planetary gears mounted directly in the planetary gear carrier.

Erfindungsgemäss sind bei eine-n Getriebe mit fünf Planetenrädern sämtliche Planetenräder gleichmässig über den Umfang verteilt. Dadurch ergibt sich, dass gleichzeitig die \nlenkpunkte der Wippen einerseits gleichen Abstand von der Getriebernitte und andererseits gleichen Abstand von der Mitte des unmittelbar auf dem Planetenradträger gelagerten Planetenrades haben.According to the invention, with one-n gears with five planet gears all planet gears evenly distributed over the circumference. This results in the \ nlinkage points of the rockers at the same time on the one hand the same distance from the center of the gearbox and on the other hand have the same distance from the center of the planet gear mounted directly on the planet carrier.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung haben bei einer; Getriebe mit sechs Planetenrädern die Anlenkpunkte der Wippen einerseits gleichen Abstand von der Getriebernitte und andererseits gleichen Abstand voneinander.In a further embodiment of the invention have in one; transmission with six planet gears, the pivot points of the rockers are on the one hand the same distance from the center of the gearbox and on the other hand are the same Distance from each other.

In der Zeichnung sind 3 Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Prinzipszeichnungen dargestellt.In the drawing, 3 exemplary embodiments of the invention are based represented by schematic drawings.

Figur 1 zeigt ein Planetenradgetriebe mit vier Planetenrädern, Figur 2 zeigt ein Planetenradgutriebe mit fünf Planetenrädern, Figur 3 sieigt «in Planetenradgetriebe mit sechs Planetenrädern.Figure 1 shows a planetary gear with four planetary gears, Figure 2 shows a planetary gear drive with five planetary gears, Figure 3 wins «in planetary gear with six planetary gears.

Es bezeichnet 1 und la die gleich grosaen Planetenräder, die einerseits mit dem inneren Zentralrad Z und andererseits mit dem äusseren Zentralrad 3 im Eingriff stehen. 4a, 4b und 4c sind die Planetenradträger.It denotes 1 and la the planetary gears of the same size, which are in engagement on the one hand with the inner central gear Z and on the other hand with the outer central gear 3. 4a, 4b and 4c are the planetary gear carriers.

In Fip;ur 1 sind die beiden Planetenräder 1 unmittelbar im Planetenradträger 4a gelagert. Die beiden Planetenräder la sind in einer Wippe 5a mit gleich langen Armen gelagert, die im Punkt 6 am Planetenradträger 4a angelenkt ist. In FIG. 1 , the two planet gears 1 are mounted directly in the planet gear carrier 4a. The two planet gears la are mounted in a rocker 5a with arms of equal length, which is articulated at point 6 on the planet gear carrier 4a.

Um ein Verschwenken der Wippe durch die; Umfang skr äft e der Planetenräder la zu vermeiden, liegt der Anlenkpunkt 6 im Schnittpunkt der Tangente 7, die in den Mitten 8 der Planetenräder la an den durch die Mitten der Planetenräder gehenden Kreis 9 gelegt sind. Ausserdem ist der Anlenkungspunkt 6 der Wippe gleich weit von den Mitten 10 der unmittelbar auf dem Planetenradträger 4a gelagerten Planetenräder 1 entfernt. Auaserdem sind hier - was nicht unbedingt erforderlich ist alle Planetenräder 1 und la gleichmässig über den Umfang verteilt.To pivot the rocker through the; Scope strengths To avoid planet gears la, the articulation point 6 is in Intersection of the tangent 7, which is in the middle 8 of the planet gears la are placed on the circle 9 passing through the centers of the planet gears. In addition, the articulation point 6 is the Rocker equidistant from the centers 10 of the planet gears 1 mounted directly on the planet gear carrier 4a. Also, here - what is not absolutely necessary - all of them Planet gears 1 and la evenly distributed over the circumference.

In Figur 2 ist nur das Planetenrad 1 unmittelbar im Planetenradträger 4b gelagert. Die vier Planetenräder la sind paarweise in den Wippen 5b mit gleichlangen Armen gelagert, die in den Punkten 6 am Planetenradträger 4b angelenkt sind. Die Mitten der Planetenräder 1 und la sind gleichmässig über den Umfang verteilt. In Figure 2 , only the planetary gear 1 is mounted directly in the planetary gear carrier 4b. The four planet gears la are mounted in pairs in the rockers 5b with arms of equal length which are articulated at points 6 on the planetary gear carrier 4b. The centers of the planet gears 1 and la are evenly distributed over the circumference.

Wie in Figur 1 liegen die Anlenkpunkte 6 der Wippen dabei wiederum im Schnittpunkt der Tangenten 7, die in den Mitten 8 der Planetenräder la an den durch diü Mitten der Planetenräder gehenden Kreis gelegt sind. Ausserdem sind die Anlenkung spunkt e 6 der Wippen einerseits gleich weit von der Getriebemitte 11 und andererseits gleich weit von der Mitte 10 des Planetenrades 1 entfernt.As in Figure 1, the articulation points 6 of the rockers are again at the intersection of the tangents 7, which are in the centers 8 of the planet gears la on the circle passing through the centers of the planet gears are laid. In addition, the articulation points 6 of the rockers are on the one hand the same distance from the gear center 11 and on the other hand equidistant from the center 10 of the planetary gear 1.

In Figur 3 sind alle Planetenräder la auf Wippen 5a mit gleichlangen Armen gelagert, die in den Punkten 6 am Planetenradträger 4c angelenkt sind. Die Anlenkpunkte 6 der Wippen haben einerseits gleichen Abstand von der Getriebemitte 11 und andererseits einen gleichen Abstand voneinander. In Figure 3 , all planet gears la are mounted on rockers 5a with arms of equal length, which are articulated in points 6 on the planet carrier 4c. The articulation points 6 of the rockers are on the one hand the same distance from the gear center 11 and on the other hand are the same distance from one another.

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Wie in Figur 1 und 2 liegen die Anlenkpunkte 6 der Wippen dabei wiederum im Schnittpunkt der Tangenten 7, die- in den Mitten 8 der Planetenräder la an den durch die Mitten der Planetenräder gehenden Kreis 9 gelegt sind.As in Figure 1 and 2, the articulation points 6 of the rockers are again at the intersection of the tangents 7, the - in the middle 8 of the Planet gears la are placed on the circle 9 passing through the centers of the planet gears.

Bei allen Ausführungen ist ferner eines der Hauptglieder des PIanetenradgetriebes, nämlich der Planetenradträger oder das äussere oder das innere Zentralrad oder mehrere von ihnen im Sinne eines Belastangsausgleiches in bekannter Weise frei beweglich angeordnet.In all versions, one of the main links of the planetary gear is also namely the planet carrier or the outer or inner central gear or several of them in the sense of one Load compensation arranged freely movable in a known manner.

Ansprüche:Expectations:

Claims

ti ι ι ι ι claims for protection

1. Planetary gear with load compensation and with more than three planetary gears of the same size, in which one or more main links are arranged to move freely, characterized in that depending on the number of more than three Planet gears (1, la) two, four or six planet gears in pairs on pivotable s, articulated on the planet carrier (4a, 4b, 4c) Rockers (5a, 5b, 5c) are arranged with arms of equal length, the centers (6) of the articulation points of the rockers at the intersection of the Tangents (7) lie in the middle of the planet gears (la) arranged on the rockers on the through the middle of the planet gears walking circle (9) can be placed.

2. Planetary gear according to claim 1 with four planet gears, characterized in that the articulation point (6) of the rocker (5a) equidistant from the center (10) of the planet gears (1) mounted directly on the planet gear carrier (4a) away.

3. Planetary gear according to claim 1 with five planetary gears, characterized in that the planetary gears (1, la) are evenly distributed over the circumference.

4. Planetary gear according to claim 1 with six planster, wheels, characterized in that the articulation points (6) of the rockers (5c) on the one hand the same distance from the gear center (11) and on the other hand the same distance from one another to have.