DE727759C

DE727759C - Single or multi-cylinder pneumatic shaker slide motor

Info

Publication number: DE727759C
Application number: DEF86235D
Authority: DE
Inventors: Franz Kubitza
Original assignee: Froelich & Kluepfel
Current assignee: Froelich & Kluepfel
Priority date: 1939-01-24
Filing date: 1939-01-24
Publication date: 1942-11-11

Description

Ein- oder mehrzylindriger Druckluftschütte@lrutschenmotor Bei Druckluftschüttelrutschenmotoren mit Schiebersteuerung ist es bekannt, kurz vor dem Ende des Kolbenganges in der Förderrichtung die Zylinder von der Außenluft abzuschließen, worauf eine Verdichtung der Restluft und der voreingeströmten Druckluft stattfindet und die Rückbewegung der Kolben durch die Ausdehnung der verdichteten Luft eingeleitet wird. Die Schüttelrutschenantriebe dieser Art unterscheiden sich voneinander meistens nur durch die Steuereinrichtung zur Ausübung dieser Arbeitsgänge. Beim größten Teil dieser Steuerungen sind mehrere einzeln räumlich voneinander getrennte Steuerglieder und Motorteile an der Steuerungsarbeit beteiligt. Die Steuerung dieser mit Verdichtung arbeitenden Motoren zerfällt allgemein in drei Abschnitte; es muß zuerst der Zylinder beim Hingang des Kolbens kurz vor dem Hubende von der Außenluft abgeschlossen werden., dann die Voreinströmung stattfinden und schließlich die Umsteuerung für die Frischluftfüllung erfolgen. Bei dem vorliegenden ein- oder mehrzylindrigen Druckluftschüttelrutschenmotor ist ebenfalls beim Kolbenhingang in der Förderrichtung kurz vor dem Hubende nach dem Zylinderabschluß eine nach erfolgter Voreinströmung stattfindende Hochverdichtung unter Absperrung der Verdichtungsräume gegen die Frischluftleitung, ein durch Ausdehnung der verdichteten Luft eingeleiteter Kolbenrückgang und ein teils zwangsläufig durch den Arbeitskolben und teils kraftschlüssig durch Druckluft bewegter mehrstufiger Steuerschieber vorgesehen,- dessen dem Zylinderraum zugekehrte Kopffläche auch als Steuerstufe dient und der beim Kolbenrückgang erst nach Entspannung der Hochverdichtung bis auf etwa -Leitungsspannung den Einlaß für die Füllung öffnet. Die Erfindung besteht darin, daß der Steuerschieber außer seiner Kopffläche mehrere feste, im Durchmesser verschieden große Steuerstufen und auf einem Ansatz am hinteren Ende eine teils lose und teils unter Spannung einer Feder auf dem Ansatz längs verschiebliche, als Regelkolben dienende weitere Steuerstufe besitzt, während des Hubes in Förderrichtung und im Anschluß an seine zwangsläufige Bewegung nach Beginn der Voreinströmung undnach Erreichen etwa der Frischluftspannung im Arbeitszylinder durch Beaufschlagen seiner größten Steuerstufe kraftschlüssig unter Lösung vom Arbeitskolben in seine äußere, diesem abgewandte Endlage unter Absperrung des Zylinders von der Frischluftzufuhr geführt wird und dabei durch die längs verschieblich-e, ebenfalls in diese Endstellung gebrachte Steuerstufe ein weiterer, zwischen dieser und der gegenüberliegenden gleich großen festen Steuerstufe mündender Frischluftkanal freigegeben wird, durch dessen Druckluftbeaufschlagung auf die feste Steuerstufe der Steuerschieber beim Rückhub des Arbeitskolbens unter Öffnen des Einlaßkanals in den Arbeitszylinder in entgegengesetzter Richtung bis zur Anlage der Feder im Regelkolben unter gleichzeitigem Heranführen der größten Steuerstufe in unmittelbare Nähe des Frischluftkanals gebracht wird, der durch diese Steuerstufe entsprechend dem Absinken des Druckes im Arbeitszylinder unter die Frischluftspannung unter Spannen der Feder gedrosselt wird. Die kraft der Druckausgleichfeder in dem Regelkolben ist durch eine verstellbare Mutter regelbar.Single or multi-cylinder compressed air chute @ slide motor For compressed air vibrating slide motors with slide control, it is known just before the end of the piston stroke in the In the conveying direction, the cylinders are closed off from the outside air, followed by compression the residual air and the pre-flowing compressed air takes place and the return movement the piston is initiated by the expansion of the compressed air. The vibrating chute drives of this type differ from each other mostly only in the control device to carry out these operations. Most of these controls have several individually spatially separated control elements and engine parts in the control work involved. The control of these compression engines is generally disintegrating in three sections; it must first the cylinder shortly before the piston entrance the end of the stroke to be closed from the outside air., then the pre-inflow take place and finally the changeover for the fresh air filling take place. With this one Single or multi-cylinder pneumatic vibrating chute motor is also included in the piston hang-up in the conveying direction shortly before the end of the stroke after the cylinder closure one after Pre-inflow taking place high compression with blocking of the compression spaces against the fresh air line, one introduced by expansion of the compressed air Piston decline and partly inevitably due to the working piston and partly non-positively multi-stage control valve moved by compressed air provided, - the cylinder chamber The facing head surface also serves as a control stage and the one only when the piston retracts after relaxation of the high compression down to about -line voltage the inlet for the filling opens. The invention consists in that the control slide except for his Head surface several fixed, in diameter different sized control stages and on one approach at the rear end one partly loose and partly under tension one feather Further control stage, which is longitudinally displaceable on the approach and serves as a control piston possesses, during the stroke in the conveying direction and following its inevitable Movement after the start of the pre-inflow and after reaching approximately the fresh air tension frictionally in the working cylinder by applying its largest control stage while loosening the working piston in its outer end position facing away from it Shutting off the cylinder from the fresh air supply is performed and thereby through the longitudinally displaceable-e, also brought into this end position a control stage another, between this and the opposite, equally large, fixed tax level opening fresh air duct is released by applying compressed air to it on the fixed control stage of the control slide on the return stroke of the working piston Open the inlet channel in the working cylinder in the opposite direction until for placing the spring in the control piston while at the same time bringing the largest Control stage is brought into the immediate vicinity of the fresh air channel through this Control stage according to the drop in pressure in the working cylinder below the fresh air tension is throttled under tensioning the spring. The force of the pressure compensation spring in the The control piston can be regulated by an adjustable nut.

Der mit dem Regelkolben ausgerüstete Steuerschieber führt eine Viertaktbewegung aus, von welcher auf seinen Hin- und Rückgang je zwei Takte entfallen und dessen zwangsläufige Bewegung durch den Arbeitskolben sich nur auf den ersten Takt des Hinganges erstreckt. Die Druckausgleichfeder im Regelkolben nimmt während der Füll- und Drosselzeit den Spannungsunterschied zwischen dem gleichmäßigen Frischluftdruck von der einen Seite des Steuerschiebers und dem veränderlichen Druck von der Zylinderseite aus auf. Durch die Betätigung der gesamten Steuerung und Luftregelung durch einen einzigen Steuerschieber wird eine wesentliche Vereinfachung der Bauart des Motors, eine verbesserte Wirkungsweise und eine zuverlässige leichte Bedienung ermöglicht. Die im richtigen Zeitpunkt, also in dem Augenblick einer bestimmten Druckhöhe im Arbeitszylinder beginnende Füllung gewährleistet eine volle Ausnutzung der Verdichtung, wobei die schnelle und vollständige Öffnung der Einlaßkanäle den Widerstand der anzuhebenden Rutsche unter voller Auswertung der Kräfte überwindet. Besonders vorteilhaft wirkt die zwischen dem dritten und vierten Takt der Bewegung des Steuerschiebers stattfindende Drosselung des Frischluftkanals entsprechend einem Druckabfall im Zylinder. Ein solcher Druckabfall beim Anheben der Rutsche tritt häufig ein bei kurzen oder wenig beladenen oder in der Förderrichtung ansteigenden Rutschen. Hierdurch wird die Luftzufuhr bei jedem Anhebehub vollständig selbsttätig auf den notwendigen Bedarf begrenzt, also eine wesentliche Druckluftersparnis erzielt.The control slide equipped with the control piston performs a four-stroke movement from which two bars are accounted for its back and forth and its Inevitable movement by the working piston is only applied to the first stroke of the Hinganges extends. The pressure compensation spring in the control piston takes and throttle time, the voltage difference between the uniform fresh air pressure from one side of the spool and the variable pressure from the cylinder side from to. By operating the entire control and air regulation by one single spool is a significant simplification of the design of the engine, allows an improved mode of action and reliable easy operation. Which at the right time, i.e. at the moment of a certain pressure level in the The filling of the working cylinder ensures full utilization of the compression, the rapid and complete opening of the inlet channels reducing the resistance of the overcomes to be lifted slide under full evaluation of the forces. Particularly beneficial acts between the third and fourth stroke of the movement of the control slide taking place throttling of the fresh air duct according to a pressure drop in the Cylinder. Such a drop in pressure when lifting the slide occurs frequently short or lightly loaded chutes or slides that rise in the direction of conveyance. Through this the air supply is automatically adjusted to the required level with each lifting stroke Limited need, so achieved a substantial saving in compressed air.

Bei einem der bekannten Druckluftschüttelrutschenmotoren ist der in der einen Richtung zwangsläufig durch den Arbeitskolben und in der anderen Richtung kraftschlüssig durch Druckluft bewegte Stufensteuerkörper als Schieber ausgebildet und seine Wandung mit Durchbrechungen und iNTuten versehen. Zur Erzeugung eines Gegendruckes im Motorzylinder wird durch den Steuerschieber der Frischlufteinlaß nach einer kurzen Eröffnung gegen Ende des Weges des Arbeitskolbens wieder geschlossen und erst nach der Bewegungsumkehr des Arbeitskolbens wieder geöffnet. Die Luftzuführung erfolgt durch das Innere des Schiebers und durch seine Wandungsdurchläss.°. Der Schieber muß, wie vorgesehen, an seinem dem Zylinder zugekehrten Ende mit einer Hilfsöffnung versehen sein, damit bei seiner Stellung in der linken Endlage und bei. der Lage des Arbeitskolbens am Zylinderdeckel der Motor überhaupt anlaufen kann. Durch diese Hilfsöffnung ist ein absolut dichter Abschluß des Zylinders nicht möglich, so daß die im Zylinderraum stattfindende Luftverdichtung beeinträchtigt wird, weil ein Teil der Luft aus dem Zylinder durch die Hilfsöffnung in den Steuerschieber und daraus in die Leitung zurückströmt. Die durch den Gegendruck stattfindende Drucksteigerung im Zylinder und deren Wirkung auf die Kopffläche des Steuerschiebers hält diesen in seiner linken Endlage fest, bis beim Rückgang des Arbeitskolbens der Druck im Zylinder so weit sinkt, daß der im Innern des durch seinen kolbenförmig eingesetzten Boden verlängerbaren Schiebers wirkende Luftdruck oder der auf den festen Boden des unverlängerbaren Schiebers wirkende Federdruck den auf seine Kopffläche wirkenden Druck übersteigt. Nun schiebt sich der Steuerschieber um das Stück seiner -"erlängerbarkeit oder bei einer Feder um das durch einen Stift bemessene Stück so weit vor, daß er die Frischlufteinströmung öffnet. Überschreitet der Arbeitskolben bei seiner weiteren Be«-egung nach rechts einen den Zylinderraum mit dein Steuerraum verbindenden Kanal, so tritt die im Zylinderraum stehende Druckluft hinter den Steuerkolben und schiebt diesen in seine rechte Endlage, wodurch der Zylinderraum mit dem Auspuff in Verbindung kommt und der Gegenzylinder durch die Ringnut am Steuerschieber sich mit dem Frischlufteinlaß verbindet. Eine Regelung der Luftzufuhr entsprechend dem Druckabfall im Zylinder wie beim vorliegenden Kutschenmotor erfolgt durch den bekannten Steuerschieber nicht, weil keine Mittel zu einer entsprechenden Bewegung des Steuerschiebers nach links vorhanden sind. Auch die Voreinströmung erfolgt bei dem bekannten Rutschenmotör in einem festgelegten Umfang, der durch die Größe der Manteldurchlässe und durch die Öffnungszeit, die wiederum von der Geschwindigkeit des Kolbens abhängt, bestimmt wird und nicht veränderlich ist. Es kann dabei das Öffnen und Schließen der Einlässe so schnell erfolgen, .daß die Voreinsfrömung ungenügend und der Anfangsdruck für die Hochverdichtung - zu gering wird.In one of the known pneumatic vibrating chute motors, the in in one direction necessarily through the working piston and in the other direction Non-positive step control body moved by compressed air designed as a slide and its wall is provided with perforations and grooves. To create a Counterpressure in the engine cylinder becomes the fresh air inlet through the control slide closed again after a brief opening towards the end of the travel of the working piston and only reopened after the working piston has reversed its motion. The air supply takes place through the interior of the slide and through its wall permeability. °. Of the Slide must, as intended, at its end facing the cylinder with a Auxiliary opening be provided so that in its position in the left end position and at. the position of the working piston on the cylinder cover, the engine will start at all can. An absolutely tight seal of the cylinder is not possible through this auxiliary opening possible, so that the air compression taking place in the cylinder space is impaired is because some of the air from the cylinder through the auxiliary port in the spool and flows back into the line. The increase in pressure caused by the counter pressure in the cylinder and its effect on the top surface of the control spool keeps it in its left end position until the pressure in the Cylinder sinks so far that the inside of the piston-shaped inserted through its Air pressure acting on the floor extendable slide or the pressure on the solid floor of the inextensible slide acting on the spring pressure acting on its top surface Pressure exceeds. Now the control slide moves around the part of its - "extensibility" or in the case of a spring around the piece measured by a pen so far that he the fresh air inflow opens. If the working piston exceeds its further Move to the right a duct connecting the cylinder chamber with your control room, the compressed air in the cylinder chamber comes behind the control piston and pushes it this in its right end position, whereby the cylinder chamber in connection with the exhaust comes and the counter cylinder through the annular groove on the control slide with the Fresh air intake connects. A regulation of the air supply according to the pressure drop in the cylinder as with the present carriage motor, the known control slide does not because there is no means for a corresponding movement of the control slide to the left available. The pre-inflow also takes place in the known slide motor to a specified extent, which is determined by the size of the jacket passages and through the opening time, which in turn depends on the speed of the piston, is determined becomes and is not changeable. It can do the opening and closing of the inlets take place so quickly that the pre-inflow is insufficient and the initial pressure for the high compression - becomes too low.

Bei einem anderen bekannten Druckluftschüttelrutschenmotor besteht die Steuereinrichtung aus einem Hauptventil und einem losen Steuerstift, der das Hauptventil durchdringt, einerseits in den Zylinder hineinragt und andererseits in einem durch eine Feder abgestützten Deckel geführt wird. Die zwischen diesem lose aufliegenden Steuerdeckel und dem am Steuergehäuse befestigten Deckel eingebaute Feder dient als Stoßdämpfer für den Anschlag des Hauptschiebers auf. den Steuerdeckel. Die linke, größere Stirnfläche des Steuerstiftes steht ständig unter dem Frischluftdruck. Die die Bewegung des Hauptventils freigebende Verschiebung des Steuerstiftes erfolgt auf seinem gesamten Hinweg durch den Druck des Arbeitskolbens, wobei der Steuerstift gegen den Kolben gedrückt wird. Die Umsteuerung des Hauptventils erfolgt durch Frischluft bzw. durch die verdichtete Druckluft im Zylinder. Der Abschluß des Zylinders gegen die Außenluft erfolgt dadurch, .daß der Arbeitskolben die Einmündung des Auspuffkanals in dem Zylinder überläuft. Eine geregelte Voreinströmung findet nicht statt, da das Hauptventil sofort in seine linke Endstellung geschoben wird und die Einströmung freigibt. Auch eine Hochverdichtung vor dem Arbeitskolben und ihre volle Ausnutzung wird durch diesen Schieber nicht gewährleistet, weil die verdichtete Luft sofort den Hauptschieber umsteuert und den Einströmkanal freigibt, die Luft sich daher sofort auf die Leitungsdruckhöhe entspannt. Eine Regelung .der Luftzufuhr im Sinne der vorliegenden Erfindung mittels eines Regelkolbens mit einer sich dem Druckabfall im Zylinder entsprechend spannenden Feder ist mit der bekannten Steuerung unmöglich. Durch die bei letzterer vorgesehene kegelige oder stufenförmige Ausbildung des Steuerstiftes an seinem in den Zylinder hineinragenden Ende kann zwar der Einströmkanal verengt werden, aber nur zwangsläufig und nicht entsprechend dem Druckverlauf im Zylinder.In another known pneumatic vibrating slide motor there is the control device consists of a main valve and a loose control pin that controls the Main valve penetrates, on the one hand protrudes into the cylinder and on the other hand is guided in a lid supported by a spring. The one between this loosely lying control cover and the cover attached to the control housing The spring serves as a shock absorber for the stop of the main slide. the control cover. The left, larger face of the control pin is constantly under the fresh air pressure. The displacement of the control pin, which releases the movement of the main valve, takes place on its entire way there by the pressure of the working piston, the control pin is pressed against the piston. The main valve is reversed with fresh air or by the compressed air in the cylinder. The conclusion of the cylinder against the outside air occurs because the working piston joins the exhaust duct overflows in the cylinder. A regulated pre-inflow does not take place because the main valve is immediately pushed into its left end position and the inflow releases. Also high compression in front of the working piston and its full utilization is not guaranteed by this slide, because the compressed air immediately reverses the main slide and releases the inflow channel, the air therefore immediately relaxed to the line pressure level. A regulation of the air supply in the sense of of the present invention by means of a control piston with a pressure drop With the known control, a spring tensioning accordingly in the cylinder is impossible. Due to the conical or stepped design of the control pin provided in the latter at its end protruding into the cylinder, the inflow channel can be narrowed but only inevitably and not according to the pressure curve in the cylinder.

Eine ferner bekannte Steuerung für Kutschenmotoren sieht zunächst einen Hauptschieber vor; dann ist die hohle Kolbenstange als zusätzliches Steuerorgan ausgebildet, ein drittes Hilfsmittel in einem weiteren Steuerschieber, ein viertes Hilfsmittel in einem Umsteuerhebel und ein fünftes Glied in einem Rückschlagventil vorhanden. Der enge Lufteinlaßkanal ist ständig offen, wodurch die Verdichtungswirkung eingeschränkt ist. Dann erfolgt die Luftzuführung auf die Hochdruckseite durch mehrere Kanäle, die vom Kolben auf seinem Wege gegen die Förderrichtung nacheinander freigelegt werden. Es -wird also, beginnend in der linken Totlage, durch ständig steigende Luftzuführung die Beschleunigung des Kolbens auf seinem Wege gegen die Förderrichtung vergrößert. Die Umsteuerung des Schiebers nach rechts wird durch die verdichtete Luft aus dem Zylinderraum oder bei ungenügender Verdichtung durch den vom Kolben bewegten Anschlag bewirkt. In der rechten Endlage des Schiebers ist die Frischluftzuführungsleitung über einen Raum und einen drosselbaren Kanal mit einer an dem Schieber angeordneten Eindrehung verbunden, von welcher ein Kanal zu einem hinter dem Schieber befindlichen Raum führt. Sobald die auf diesem Wege gedrosselte in diesen Raum eintretende Luft einen solchen Druck erlangt, daß der auf diese größere Steuerstufenfläche wirkende Druck den :auf der entgegengesetzten, kleineren Stufenfläche wirkenden Druck übersteigt, wird der Schieber in die linke Endlage umgesteuert. Diese Umsteuerung nach links ist deshalb nicht abhängig von der Stellung des Kolbens, sondern der Kolbenhub gegen die Förderrichtung dauert bis zu dieser Umsteuerung und wird durch die von Hand bewirkte Drosselung des Luftweges zu dem Raum geregelt. Bei starker oder vollständiger Drosselung des Luftweges zu diesem. Raum erfolgt die Umsteuerung nach links, sobald der Arbeitskolben auf seinem Rückgang einen mit einem Rückschlagv entil versehenen Kanal überläuft. Wie der Arbeitskolben auf seinem Wege gegen die Förderrichtung nacheinander mehrere Luftzuführungskanäle im linken Zylinderraum freilegt und sich dadurch die Luftzuführung steigert, so wird auch beim Förderhub, also bei der umgekehrten Kolbenbewegung, eine entsprechende Anzahl von Frischlufteinlaßöffnungen freigelegt, welche sich im rechten Zylinderraum in dem Mantel eines im Zylinderdeckel befestigten und von der hohlen Kolbenstange überlaufenen Rohres befinden. Durch die dem Kolbenweg entsprechend wachsende Anzahl von Frischlufteinlaßöffnungen steigert sich in beiden Richtungen die Druckluftzufuhr. Für die Frischlufteinlässe auf der während des Förderhubes wirksamen rechten Zylinderseite oder auf beiden Zylinderseiten ist eine zunehmende Größe des OOuerschnittes im Verlauf des Kolbenweges und außerdem eine von Hand regelbare Weite der Lufteinlässe vorgesehen. Diese Regelung der Luftzufuhr unterscheidet sich von derjenigen gemäß der Erfindung dadurch, daß bei ersterer nur die bei jedem Kolbenhub stattfindende Steigerung der Luftzufuhr von Hand regelbar ist, also zwangsläufig entsprechend der jeweils eingestellten Weite der Einlaßquerschnitte erfolgt, während bei letzterer die Regelung der Luftzufuhr selbsttätig entsprechend dem Druckverlauf im Zylinder beim Anheben der Rutsche erfolgt.A further known control for carriage motors looks first a main slide before; then the hollow piston rod is used as an additional control element formed, a third aid in a further control slide, a fourth Aids in a reversing lever and a fifth link in a check valve available. The narrow air inlet channel is always open, which creates the compression effect is restricted. Then the air is supplied to the high pressure side through several Channels exposed one after the other by the piston on its way against the conveying direction will. So it will be, starting in the left dead center, through steadily increasing Air supply accelerates the piston on its way against the conveying direction enlarged. The reversal of the slide to the right is made possible by the compacted Air from the cylinder chamber or, if the compression is insufficient, from the piston moving stop causes. The fresh air supply line is in the right end position of the slide via a space and a throttled channel with one arranged on the slide Turn connected, from which a channel to one located behind the slide Space leads. As soon as the air that is throttled in this way enters this room attains such a pressure that the one acting on this larger control step area Pressure exceeds: the pressure acting on the opposite, smaller step surface, the slide is switched to the left end position. This reversal to the left is therefore not dependent on the position of the piston, but the piston stroke against the conveying direction lasts until this reversal and is made by hand caused throttling of the airway to the room. With strong or complete Throttling of the airway to this. Room is reversed to the left as soon as the working piston has a non-return valve on its fall Channel overflows. Like the working piston on its way against the conveying direction consecutively exposes several air supply ducts in the left cylinder space and thereby increasing the air supply, so is the delivery stroke, i.e. the reverse Piston movement, a corresponding number of fresh air inlet openings exposed, which were fastened in the right cylinder space in the jacket of a cylinder cover and the tube overflowed by the hollow piston rod. Through the piston travel corresponding increasing number of fresh air inlet openings increases The compressed air supply changes in both directions. For the fresh air inlets on the effective right cylinder side or on both cylinder sides during the delivery stroke is an increasing size of the cross section in the course of the piston travel and also a manually adjustable width of the air inlets is provided. This regulation of the air supply differs from that according to the invention in that the former only the increase in the air supply that takes place with each piston stroke can be regulated manually is, so inevitably corresponding to the respective set width of the inlet cross-sections takes place, while with the latter, the air supply is automatically regulated accordingly the pressure curve in the cylinder when the slide is lifted.

Ein bekannter doppelt wirkender Schüttelrutschenmotor ist für eine Verstellbarkeit des Hubes eingerichtet, die vorher nur bei einseitig wirkenden Motoren möglich war. Dieser Zweck wird dadurch erreicht, daß die in der Längsrichtung der Zylinderwandung vorgesehenen und von dein Kolben überlaufenen Bohrungen, die durch wahlweises Öffnen oder Schließen den Kolbenhub verändern, in einen Sammelkanal münden, der während der Kolbenbewegung in der Förderrichtung mittels eines luftgesteuerten Hilfsschiebers abgesperrt ist. Vor der Beendigung des Förderhubes stößt ein in der hohlen Kolbenstange durch eine Feder elastisch beweglich gelagerter Stift gegen den in dem Zylinderraum vorstehenden Zapfen des Hauptsteuerschiebers, wodurch dieser nach rechts in seine Endstellung gebracht wird. Die Druckluft im Zylinder drückt auf die Kopffläche dieses Zapfens und hält dadurch den Schieber in seiner rechten Endlage. Der Kolben wird nun so lange nach links getrieben, bis er die gewählte und durch eine Ventilschraube geöffnete Bohrung überläuft. In diesem Augenblick wird durch die Beaufschlagung seiner entgegengesetzten Steuerstufen der Steuerschieber in seine linke Endstellung verschoben. Weit der Steuerschieber während der Kolbenbewegung in der Förderrichtung nach rechts in seiner linken Endlage nicht festgehalten und der Raum vor dem Steuerschieber mit dem Auspuff verbunden ist, kann während dieser Kolbenbewegung ein Flattern des Steuerschiebers eintreten, das Unregelmäßigkeiten in der Druckluftzuleitung und einen unruhigen Motorgang hervorruft. Die vorgesehene Feder in der hohlen Kolbenstange dient lediglich als Puffer für den gegen den Steuerschieber anschlagenden Kolbenstift. Diese Feder hat keine Einwirkung auf die Länge der Steuerschieberbewegungen und auch nicht auf die Luftregelung.A well-known double acting chute motor is for one Adjustability of the stroke set up, which was previously only possible with unidirectional motors was possible. This purpose is achieved in that the in the longitudinal direction of the Cylinder wall provided and overflowed by your piston holes through optional opening or closing change the piston stroke, open into a collecting channel, during the piston movement in the conveying direction by means of an air-controlled Auxiliary slide is locked. Before the end of the delivery stroke occurs in the hollow piston rod by a spring elastically movably mounted pin against the pin of the main control slide protruding in the cylinder chamber, whereby this is brought to the right in its end position. The compressed air in the cylinder pushes on the top surface of this pin and thereby holds the slide in its right End position. The piston is now driven to the left until it reaches the selected one and overflows the hole opened by a valve screw. At this moment becomes the control slide when its opposite control levels are applied moved to its left end position. Far the control spool during the piston movement in the conveying direction to the right in its left end position not held and the space in front of the control slide is connected to the exhaust, can during this Piston movement causes the control slide to flutter, the irregularities in the compressed air supply line and causes a restless motor gear. The intended The spring in the hollow piston rod only serves as a buffer for the one against the control slide stopping piston pin. This spring has no effect on the length of the control slide movements and also not on the air regulation.

Ein anderer bekannter Schüttelrutschenmotor wird durch einen - Kolbenansatz gesteuert, der durch das Auftreffen auf einen Schieber in dem die Kolbenstange umschließenden Steuergehäuse den Auspuff abschließt und mittels seiner ringförmigen Nut die Voreinströmung erfolgen läßt. Die Voreinströmung vermittelt hier also nicht der Schieber unmittelbar, sondern der Kolbenansatz, so daß auch hier zwei Teile zur Steuerung notwendig sind. Dieser durch die Linksbewegung des Arbeitskolbens bewegte Schieber wird zunächst in seiner linken Endstellung festgehalten, weil er auf seiner dem Zylinder zugekehrten kleinen Stirnfläche mit dein hohen Verdichtungsdruck belastet ist, während auf die größere Ringfläche an seinem linken Ende nur der Leitungsdruck wirkt, der sich über eine drosselbare Bohrung und einen engen Kanal auf diese Fläche überträgt. Sobald bei der Rechtsbewegung des Arbeitskolbens eine entsprechende Drucksenkung im Zylinder eintritt, beginnt bei dem Schieber infolge der Belastung seiner größeren hinteren Fläche die Rechtsbewegung in die Schließstellung. Der Zylinderabschluß ist hier nur unvollkommen. Der Kolbenansatz muß mit einem gewissen Spiel in das Steuergehäuse hineingehen, kann also nicht vollständig abdichten. Tritt ein Verschleiß der Kolbenstangenführung ein, so senkt sich auch der Kolbenansatz. Das Spiel muß mit Rücksicht auf diese Tatsache vorhanden sein, wodurch jedoch der Abschluß unwirksam wird, so daß die im Zylinder befindliche Druckluft durch den Kolben in die Leitung zurückgedrückt wird.Another well-known chute motor is through a piston hub controlled by hitting a slide in which the piston rod enclosing Control housing closes off the exhaust and, by means of its annular groove, the pre-inflow can be done. The slider does not mediate the pre-inflow directly here, but the piston approach, so that two parts are necessary for the control here as well. This slide, which is moved by the left-hand movement of the working piston, is initially held in its left end position because he was facing the cylinder on his small frontal area is loaded with your high compaction pressure, while on the larger ring area at its left end only the line pressure acts, which is about transfers a throttling bore and a narrow channel to this area. As soon when the working piston moves to the right, there is a corresponding pressure drop in the cylinder occurs, begins at the slide due to the load on its larger rear Area the right movement into the closed position. The top of the cylinder is here only imperfect. The piston attachment must with a certain amount of play in the control housing go in, so can't seal completely. If the piston rod guide is worn one, the piston base also lowers. The game must be made with this in mind Fact, but this renders the closure ineffective, so that the compressed air in the cylinder is pushed back into the line by the piston will.

Es ist an sich bekannt, zur Drosselung des Lufteinlasses bei einem Unterdruck im Arbeitszylinder einen unter der Wirkung einer Feder oder der Druckluft stehenden Regelkolben in den Lufteinlaßkanal einzubauen. Dabei bewegt sich der Hauptsteuerschieber in einem am hinteren Deckel des Arbeitszylinders angebrachten Steuergehäuse, während für den Regelkolben zur Drosselung des Lufteinlasses ein besonderes Steuergehäuse am anderen Ende des Arbeitszylinders an seiner Seitenwand angebracht ist. Der mit einer ringförmigen Aussparung v ersehene zylindrische Regelkolben ist an seiner unteren Stirnseite durch einen Kanal mit dein Zylinderraum vor dem Arbeitskolben und an seiner oberen Stirnseite durch einen Kanal mit der Lufteinlaßleitung verbunden. Mittels einer Feder oder mittels der Druckluft wird ein ständiger Druck gegen die untere Stirnseite des Regelkolbens erzeugt, so daß er bei gleichem Druck vor beiden Stirnseiten seine den Lufteinlaß unbehindernde Stellung einnimmt. Der Druckunterschied vor beiden Stirnseiten des Regelkolbens wird je nach der Belastung der Schüttelrutsche größer oder kleiner. Der entstandene Überdruck wirkt mehr oder weniger auf den durch die Feder gehaltenen Regelkolben, dessen Aussparung den Lufteinlaß mehr oder weniger verschließt und so die Eintrittsmenge der Druckluft in den Arbeitszylinder regelt. Die bei dieser Ausführung notwendige Trennung des Regelkolbens von dem Hauptsteuerschieber und die Unterbringung dieser beiden Glieder in je einem an den entgegengesetzten Enden des Arbeitszylinders vorgesehenen Steuergehäuse erfordert eine Vergrößerung der Anzahl und der Länge der Luftleitungswege, wodurch die Bauart dieses Motors sehr verwickelt wird.It is known per se to throttle the air inlet in a Negative pressure in the working cylinder under the action of a spring or the compressed air installed upright control piston in the air inlet duct. The main control spool moves in a control housing attached to the rear cover of the working cylinder, while a special control housing for the control piston for throttling the air inlet is attached to the other end of the working cylinder on its side wall. The one with an annular recess provided cylindrical control piston is on his lower face through a channel with your cylinder space in front of the working piston and connected at its upper end face by a duct to the air inlet duct. By means of a spring or by means of compressed air, a constant pressure is applied against the generated lower end face of the control piston, so that it is at the same pressure in front of both Front sides his takes the air inlet unobstructed position. The pressure difference in front of the two end faces of the control piston depends on the load the chute bigger or smaller. The resulting overpressure acts more or less on the control piston held by the spring, the recess of which is the air inlet more or less closes and so the amount of compressed air entering the working cylinder regulates. The separation of the control piston from the main control slide, which is necessary in this design and the placement of these two links in one on the opposite side The control housing provided for the ends of the working cylinder requires enlargement the number and length of air ducts, which determines the design of this engine gets very involved.

Diese bekannten Bauarten bilden keine vollkommenen Lösungen der vom Bergbau hinsichtlich einfacher, zweckmäßiger und übersichtlicher Ausführung gestellten Anforderungen an die Schüttelrutschenmotoren, weil sie mehrere empfindliche und zu Fehlerquellen neigende Teile aufweisen. Außerdem haben einige dieser bekannten Bauarten den Nachteil, daß nach erfolgter Ausdehnung der verdichteten Luft, also nach Einleitung der Rückbewegung des Kolbens, die Frischluftfüllung zwangsläufig dann erfolgt, wenn der Arbeitskolben den vorher überlaufenen Kanal freigibt oder der Kolbenansatz das Steuergehäuse verläßt. Dieser Zeitpunkt ist nicht immer der gegebene. Es kann vorkommen, daß infolge irgendwelcher Undichtigkeiten die Spannung nicht so groß ist, daß der Kolben auf seinem Rückweg den Kanal freigibt und die Füllung beginnen kann, wodurch der Motor aussetzt. In einem anderen Falle, z. B,. bei kleiner Belastung der Rutsche und starkem Gegenmator, ist der Rückstoß durch die verdichtete Luft zu stark, die Frischluftfüllung beginnt vorzeitig, und die Verdichtung wird nicht voll ausgenutzt. Gegenüber dem bekannten Schüttelrutschenmotar mit dem Regelkolben zur Drosselung des Lufteinlasses entsprechend dem Druckabfall im Zylinder besitzt der vorliegende Schüttelrutschenmotor den wesentlichen Vorteil, daß der Regelkolben mit dem zur Steuerung des Motors dienenden Schieber verbunden ist, also mit diesem eine Einheit bildet und mit diesem auch in einem einheitlichen Steuergehäuse untergebracht ist. Dadurch wird nicht nur die Anzahl .der Kanäle, sondern auch deren Länge verringert und damit der Bau des Motors erheblich vereinfacht.These known designs are not perfect solutions of the Mining in terms of simple, expedient and clear execution Requirements for the vibratory chute motors because they are several sensitive and have parts that tend to be sources of error. Also, some of these are well known Types of construction have the disadvantage that after expansion of the compressed air, so after initiating the return movement of the piston, the fresh air filling inevitably occurs when the working piston releases the previously overflowed channel or the piston attachment leaves the control housing. This point in time is not always that given. It can happen that the tension is not so large that the piston releases the channel on its way back and the Filling can begin, causing the engine to fail. In another case, e.g. B ,. with a small load on the slide and a strong countermator, the recoil is through the compressed air is too strong, the fresh air filling begins prematurely, and the Compression is not fully used. Compared to the well-known shaking slide motar with the control piston to throttle the air inlet according to the pressure drop in the cylinder, the present vibrating chute motor has the essential advantage that the control piston is connected to the slide used to control the motor is, thus forms a unity with it and with it also forms a unified one Control housing is housed. This not only increases the number of channels, but also their length is reduced and thus the construction of the engine is considerably simplified.

Die weiteren vorteilhaften Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung. Auf der Zeichnung ist der Druckluftschüttelrutschenmotor in einigen Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigen: Abb. i .den Längsschnitt eines einzylindrigen Motors mit Ansatzzylinder und mit der Stellung des Steuerschiebers in der linken Endlage, Abb.2 einen Längsschnitt des Steuergehäuses in größerem Maßstabe mit dem Steuerschieber in der Mittellage, Ab#b.3 den Längsschnitt eines dreizylindrigen Motors mit dem Steuerschieber in der rechten Endlage.The further advantageous effects of the invention result from the description below. In the drawing is the pneumatic shaker slide motor shown in some embodiments. It shows: Fig. I. The longitudinal section a single cylinder motor with extension cylinder and with the position of the control slide in the left end position, Fig. 2 a longitudinal section of the control housing on a larger scale with the control slide in the middle position, from # b.3 the longitudinal section of a three-cylinder Motor with the control spool in the right end position.

Die nachstehende Beschreibung bezieht sich im wesentlichen auf einen dreizylindrigen Motor gemäß Abb. 3. Bei einem einzylindrigen Motor ist die Steuerung sinngemäß dieselbe; nur die Kanäle zu den Seitenzylindern fallen fort.The following description relates essentially to one three-cylinder engine as shown in Fig. 3. In the case of a single-cylinder engine, the control is correspondingly the same; only the channels to the side cylinders are omitted.

Der Schüttelrutschenmotor besteht aus dem Zylinderblock mit .den drei nebeneinanderliegenden Zylindern i, 2 und 3, den Kolben 4, 5 und 6, den Kolbenstangen 7, 8 und 9, die durch das Querhaupt io starr miteinander verbunden sind. Der Steuerschieber i i besitzt nach dem Arbeitszylinder hin die als Steuerstufe wirkende Kopffläche 12, ferner die festen Steuerstufen 13, 14, 15 und den beweglichen Regelkolben 16, der auf dem Ansatz 17 des Schiebers verschiebbar ist. Auf diesem Ansatz 17 ist innerhalb des büchsenförmigen Regelkolbens 16 zwischen der sich gegen einen Ansatz abstützenden längs verschieblichen Scheibe 18a und der Mutter ig die Druckausgleichfeder 18 eingespannt. Aus dem Schiebergehäuse jo führen die Auslaßkanäle 21 und 22 ins Freie. Die Kanäle 23, 24, 25 führen zu den drei Zylindern auf die Seite gegen die Förderrichtung, und die Kanäle 26 und 27 führen zu den beiden Seitenzylindern :2 und 3 auf die Kolbenseiten in der Förderrichtung. Die Hähne 28 dienen zum Absperren der Kanäle 26 und 27 bei einseitiger Wirkungsweise des Motors. Die Frischluft tritt durch den Kanal 29@ ein. Der Kanal 30 führt Frischluft zum Eintritt zwischen die Steuerstufe 15 und den Regelkolben 16. Der Motor kann einseitig oder doppelt wirkend sein. Die doppelt wirkende Arbeitsweise, ausgehend vom Hub in der Förderrichtung, ist folgende: Die Arbeitskolben 4, 5 und 6 stehen bei Beginn des Förderhubes in der rechten Endlage in den Zylindern. Der Steuerschieber i i steht alsdann ebenfalls, wie in Abb. 3 dargestellt, in der rechten Endlage und wird in dieser Stellung von der Frischluft in der Kammer 3 i durch den. Druck auf die größere Steuerstufe 14 festgehalten. Die durch den Frischluftkanal 29 eintretende Luft strömt aus der Schieberkämmer 31 durch die Kanäle 26 und 27 hinter die Kolben 5 und 6 und treibt diese nach links, wobei sie den mittleren Kolben mitnehmen. Die vor dem Kolben befindliche Luft tritt durch die Kanäle 23, 2¢, 25 und durch den Auslaßkanal 2i ins Freie.The vibrating chute motor consists of the cylinder block with the three adjacent cylinders i, 2 and 3, the pistons 4, 5 and 6, the piston rods 7, 8 and 9, which are rigidly connected to one another by the crosshead. The control slide ii has, after the working cylinder, the head surface 12 acting as a control stage, furthermore the fixed control stages 13, 14, 15 and the movable control piston 16, which is displaceable on the extension 17 of the slide. On this extension 17, the pressure compensation spring 18 is clamped within the sleeve-shaped regulating piston 16 between the longitudinally displaceable disk 18a, which is supported against an extension, and the nut ig. The outlet channels 21 and 22 lead from the valve housing jo into the open. The channels 23, 24, 25 lead to the three cylinders on the side against the conveying direction, and the channels 26 and 27 lead to the two side cylinders: 2 and 3 on the piston sides in the conveying direction. The taps 28 are used to shut off the channels 26 and 27 when the motor is unilateral. The fresh air enters through duct 29 @. The channel 30 leads fresh air to the inlet between the control stage 15 and the control piston 16. The motor can be one-sided or double-acting. The double-acting mode of operation, starting from the stroke in the conveying direction, is as follows: At the beginning of the conveying stroke, the working pistons 4, 5 and 6 are in the right end position in the cylinders. The control slide ii is then also, as shown in Fig. 3, in the right end position and is in this position of the fresh air in the chamber 3 i through the. Pressure on the larger tax level 14 held. The air entering through the fresh air duct 29 flows out of the slide chamber 31 through the ducts 26 and 27 behind the pistons 5 and 6 and drives them to the left, taking the central piston with them. The air in front of the piston passes through the channels 23, 2 [, 25 and through the outlet channel 2i to the outside.

Kurz vor dem Hubende trifft der mittlere Kolben ¢ auf die Kopffläche 12 des Steuerschiebers i i und bewegt diesen in der gleichen Richtung. Dieser Weg ist in drei Abschnitte einteilbar. Während .des ersten Zeitabschnittes schließt die Steuerstufe 13 den Auslaßkanal 21 ab und bewirkt dadurch den Zylinderabschluß. Der weitere Weg des Steuerschiebers im zweiten Zeitabschnitt ist ein Totgang bis zur Freilegung des Frischluftkanals 29, während dessen eine Verdichtung der Restluft in den Zylindern durch die weitergehenden Kolben stattfindet. Anschließend daran wird während des dritten Zeitabschnittes der Frischluftkana129 durch die Steuerstufe 1¢ freigelegt. Gleichzeitig öffnet die Steuerstufe 15 den Auslaßkanal 22, so daß die Luft aus den Zylindern hinter den Arbeitskolben ins Freie gelangen kann. Die Frischluft strömt nun durch den Kanal 29 über die Kammer 32 und durch die Kanäle 23, 2¢, 25 vor die Arbeitskolben. Es erfolgt also im dritten Zeitabschnitt die Voreinströmung. Bis hierher erfolgte die Bewegung des Steuerschiebers i i in den erwähnten drei Abschnitten zwangsläufig durch den Arbeitskolben mit dessen Geschwindigkeit (i. Takt). Die Voreinströmung dauert nur so lange, bis die Spannung in den Zylindern und auch in der Kammer 32 etwa Leitungsdruck erreicht hat, worauf der Überdruck auf die linke, größere Steuerstufe i¢ gegenüber der rechten, kleineren Steuerstufe 13 den Steuerschieber mit großer Geschwindigkeit nach links schleudert, und zwar in die Endstellung nach Abb. i. Der sich dabei von dem Arbeitskolben trennende Steuerschieber i i eilte dem Kolben vor und verschloß die Einlaßkanäle 23, 2¢, 25 mittels der Steuerstufe 13. Durch diesen zweiten Takt bewirkte .der Steuerschieber den Abschluß des Zylinders nach erfolgter Voreinströmung. Dieser beschleunigte Abschluß ist wesentlich. Die unter der Massenwirkung . der Rutsche oder unter der Wirkung eines Gegenzylinders weiter nach links gehenden Arbeitskolben: haben noch einen genügend langen Weg zur Hochverdichtung der voreingeströmten und plötzlich abgeschlossenen Luft im Zylinder. Die hochverdichtete Luft leitet nun die Rückbewegung der Arbeitskolben ein. Die Abb. i zeigt die Stellung des Kolbens und des Steuerschiebers im Augenblick der Bewegungsumkehr. Der Steuerschieber i i befindet sich in der linken Endstellung und stützt sich mit seinem beweglichen Regelkolben 16 gegen den Deckel 33 des Steuergehäuses 2o ab. Die Frischluft drückt auf die größere Steuerstufe 1.1 nach links: vor dem Arbeitskolben herrscht die hohe Verdichtung und drückt auf die Kopffläche 12. Durch den Einlaßkanal 30 tritt Frischluft zwischen die Steuerstufe 15 und den Regelkolben 16. Der Druck auf den Steuerschieber von rechts ist größer als der Druck der Frischluft von links auf die Steuerstufe 15, so daß der Steuerschieber i i sich nicht bewegen kann, weil die Kopffläche 1 2 mit dem hohen Druck im Zylinder beaufschlagt ist.Shortly before the end of the stroke, the middle piston hits the head surface 12 of the control slide ii and moves it in the same direction. This path can be divided into three sections. During the first period of time, the control stage 13 closes the outlet channel 21 and thereby closes the cylinder. The further path of the control slide in the second time segment is a backlash until the fresh air duct 29 is exposed, during which the remaining air in the cylinders is compressed by the pistons that extend further. Subsequently, during the third time segment, the fresh air channel 129 is exposed by the control stage 1 [. At the same time, the control stage 15 opens the outlet channel 22 so that the air can get out of the cylinders behind the working piston into the open. The fresh air now flows through the channel 29 via the chamber 32 and through the channels 23, 2 [, 25] in front of the working pistons. The pre-inflow therefore takes place in the third time segment. Up to this point, the movement of the control slide ii in the three sections mentioned was inevitably carried out by the working piston at its speed (1st cycle). The pre-flow only lasts until the voltage in the cylinders and also in the chamber 32 has reached approximately line pressure, whereupon the overpressure on the left, larger control stage i ¢ compared to the right, smaller control stage 13 hurls the control slide at high speed to the left , namely in the end position according to Fig. i. The control slide ii separating itself from the working piston rushed ahead of the piston and closed the inlet channels 23, 2 [, 25] by means of the control stage 13. This second cycle caused the control slide to close the cylinder after the pre-inflow had taken place. This accelerated completion is essential. The ones under the mass action. the slide or the working piston moving further to the left under the action of an opposing cylinder: they still have a long enough way to compress the pre-flowed and suddenly closed air in the cylinder. The highly compressed air now initiates the return movement of the working pistons. Fig. I shows the position of the piston and the control slide at the moment of the reversal of movement. The control slide ii is in the left end position and is supported with its movable control piston 16 against the cover 33 of the control housing 2o. The fresh air presses on the larger control stage 1.1 to the left: in front of the working piston there is high compression and presses on the top surface 12. Fresh air passes through the inlet channel 30 between the control stage 15 and the control piston 16. The pressure on the control slide from the right is greater than the pressure of the fresh air from the left on the control stage 15, so that the control slide ii cannot move because the top surface 1 2 is subjected to the high pressure in the cylinder.

Wird nun von der hochverdichteten Luft die Rückbewegung des Arbeitskolbens eingeleitet, so bleibt der Schieber zunächst in seiner linken Endstellung, und zwar solange, bis eine Entspannung der vor dem nunmehr nach rechts gegen die Förderrichtung gehenden Kolben befindlichen Luft erfolgt. Fällt der Druck im Zylinder infolge Ausdehnung der Luft auf etwa Leitungsspannung, so wird auch der Druck auf die Kopffläche 12 geringer. Da die Flächen der von links beaufschlagten Steuerstufen 15 und 13 größer sind als die beiden entgegengesetzt beaufschlagten Flächen 12 und 1¢, so drückt die Frischluft aus dem Einlaßkanal 30 unter Zurücklassung des Regelkolbens 16 in der linken Endstellung den Steuerschieber ii nach rechts in die Mittelstellung (3. Takt), wobei er über die Kammer 32 den Frischluftkanal 29 mit den Einlaßkanälen 23, 2.1, 25 verbindet, womit die Füllung des Zylinders gegen die Förderrichtung beginnt.If the return movement of the working piston is initiated by the highly compressed air, the slide initially remains in its left end position until the air in front of the piston, which is now moving to the right against the conveying direction, is relaxed. If the pressure in the cylinder falls to approximately line voltage as a result of the expansion of the air, the pressure on the top surface 12 is also lower. Since the surfaces of the impinged from left control stages 15 and 13 are larger than the two oppositely impinged surfaces 12 and 1 ¢, the fresh air from the inlet passage 30 pushes leaving the control piston 16 in the left end position of the control slide ii to the right in the middle position ( 3rd cycle), whereby it connects the fresh air duct 29 with the inlet ducts 23, 2.1, 25 via the chamber 32, whereby the filling of the cylinder begins against the conveying direction.

Der Füllungsbeginn erfolgt also im richtigen Zeitpunkt, d. 1i. in dem Augenblick einer bestimmten Druckhöhe im Arbeitszylinder, z. B. der Leitungsdruckhöhe, und damit unter voller Ausnutzung der Verdichtung. Der Arbeitskolben geht nun mit vollem Druck beaufschlagt gegen die Förderrichtung, wobei der Frischluftkanal 29 und die Einströmkanäle 23, 2.1, 25 ganz geöffnet sind. Wie aus Abb.2 ersichtlich ist, steht die Steuerstufe 1¢ dicht vor dem Frischluftkanal 29. Der Regelkolben 16 wird von der Frischluft aus dem Einlaßkanal 30 zwischen den Stufen 15 und 16 gegen den Gehäusedeckel 33 gedrückt. Die auf dem Steuerschieberansatz 17 eingespannte Druckausgleichfeder 18 stützt sich jetzt in dem Regelkolben 16 einerseits mit der Scheibe 18a gegen dessen Boden und andererseits gegen die Mutter i9 ab. Der Steuerschieber befindet sich in dieser Stellung im Gleichgewichtszustand. Von rechts wirken der Druck im Zylinder auf die Kopffläche 12 und der Frischluftüberdruck auf die größere Steuerstufe r¢. Von links nach rechts, also entgegengesetzt, wirkt der Frischluftdruck aus dem Einlaßkanal 3o auf die Stufe 15. Den Unterschied zwischen den größeren Flächen 15 und 13 einerseits und 12 und 14 andererseits nimmt die Spannung der Feder 18 auf. Dieser Gleichgewichtszustand des Steuerschiebers, und damit seine Mittelstellung, bei welcher volle Füllung erfolgt, bleibt so lange bestehen, wie die volle Beaufschlagung des Kolbens durch die Vollbelastung des Motors bedingt ist und im Arbeitszylinder etwa Leitungsspannung herrscht. Ist aber der Motor nicht voll belastet, sei es infolge kürzerer Rutsche oder geringer Beladung, so nimmt die Kolbengeschwindigkeit yu, und in dem Zylinder tritt ein Druckabfall ein. Da hierdurch auch der Druck auf die Kopffläche 12 kleiner wird, bewirkt der gegenseitige gleichmäßige Frischluftdruck von links auf die Steuerstufe 15 eine geringe Bewegung des Steuerschiebers i i nach rechts, wobei die Steuerstufe 14 den Frischluftkanal 29 und damit auch die Füllung um ein gewisses Maß drosselt. Die Füllung des Zylinders vermindert sich also entsprechend der Zunahme des Druckabfalls. Die Druckausgleichfeder 18 hat sich bei der Drosselbewegung der Steuerstufe 14 weiter gespannt, so daß wieder ein Gleichgewichtszustand beim Steuerschieber i i vorhanden ist.The filling begins at the right time, i.e. at the right time. 1i. at the moment a certain pressure level in the working cylinder, z. B. the line pressure level, and thus taking full advantage of the compression. The working piston is now under full pressure against the conveying direction, the fresh air channel 29 and the inflow channels 23, 2.1, 25 are fully open. As can be seen from FIG. 2, the control stage 1 is located close to the fresh air channel 29. The control piston 16 is pressed by the fresh air from the inlet channel 30 between the stages 15 and 16 against the housing cover 33. The pressure compensation spring 18 clamped on the control slide attachment 17 is now supported in the control piston 16 with the disk 18a on the one hand against its bottom and on the other hand against the nut i9. In this position, the control slide is in a state of equilibrium. From the right, the pressure in the cylinder acts on the top surface 12 and the fresh air overpressure acts on the larger control stage r ¢. From left to right, i.e. in the opposite direction, the fresh air pressure from the inlet duct 3o acts on the step 15. The difference between the larger surfaces 15 and 13 on the one hand and 12 and 14 on the other hand is absorbed by the tension of the spring 18. This state of equilibrium of the control slide, and thus its middle position, at which full filling takes place, remains as long as the full loading of the piston is due to the full load of the engine and there is approximately line voltage in the working cylinder. If, however, the engine is not fully loaded, be it due to a shorter slide or a lower load, the piston speed yu increases and a pressure drop occurs in the cylinder. Since this also reduces the pressure on the top surface 12, the mutual uniform fresh air pressure from the left to the control stage 15 causes the control slide ii to move slightly to the right, with the control stage 14 throttling the fresh air duct 29 and thus also the filling by a certain amount. The filling of the cylinder is therefore reduced in accordance with the increase in the pressure drop. The pressure compensation spring 18 has tightened further during the throttling movement of the control stage 14, so that the control slide ii is again in a state of equilibrium.

Die von rechts und links wirkenden Steuerstufenflächen und die Federspannung sind also so abgestimmt, daß ein Druckabfall im Zylinder unter die Leitungsspannung eine entsprechende Verschiebung des Schiebers aus seiner Mittellage nach rechts und damit eine Drosselung, d. h. Regelung der Luftzufuhr entsprechend der tatsächlichen Belastung des Motors - zur Folge hat. Diese Regelung bewirkt ein gleichmäßiges Arbeiten des Motors, sie verhindert ein Durchgehen des Kolbens bei geringer Belastung und bildet eine Luftersparnis.The control stage surfaces acting from the right and left and the spring tension are so tuned that a pressure drop in the cylinder below the line voltage a corresponding shift of the slide from its central position to the right and thus a throttling, d. H. Regulation of the air supply according to the actual Load on the engine. This regulation causes an even working of the engine, it prevents the piston from slipping under low loads and forms an air saving.

Mittels der auf dem Steuerschieberansatz 17 sitzenden Mutter i y ist die Spannung der Feder i8 verstellbar. Hierdurch läßt sich die Bewegung des Steuerschiebers ii nach rechts gegenüber dem durch den Frischluftdruck in der linken Endstellung gehaltenen Regelkolben 16 und damit auch der Gleichgewichtszustand in der Mittellage des Steuerschiebers regeln.By means of the nut i y sitting on the control slide attachment 17 the tension of the spring i8 adjustable. This allows the movement of the control slide ii to the right compared to that caused by the fresh air pressure in the left end position held control piston 16 and thus also the state of equilibrium in the central position of the control spool.

Wenn der gegen die Förderrichtung gehende Arbeitskolben den Kanal 34 überlaufen hat, gelangt aus dem Zylinderraum die Luft durch den Kanal 34 hinter den Regelkolben 1.6, dessen Kopffläche größer ist als die entgegengesetzt wirkenden Steuerstufenflächen, und treibt diesen und damit den Steuerschieber ii in die in Abb.3 dargestellte rechte Endlage (4. Takt), wodurch die Umsteuerung erfolgt. Die Kanäle 23, 24, 25 sind jetzt mit dem Auslaß 21 verbunden, so daß die Luft aus dem Zylinderraum vor dem Arbeitskolben ins Freie gelangen kann. Gleichzeitig sind die Kanäle 26 und 27 mit dem Frischluftkanal 29 verbunden, so daß der nächste Hub in der Förderrichtung beginnen kann.When the working piston going against the conveying direction the channel 34 has overflowed, the air from the cylinder chamber passes through the channel 34 behind the control piston 1.6, the top surface of which is larger than the counteracting ones Control step surfaces, and drives this and thus the control slide ii into the in Fig.3 shown right end position (4th cycle), whereby the reversal takes place. the Channels 23, 24, 25 are now connected to the outlet 21 so that the air from the Cylinder space in front of the working piston can get into the open. At the same time they are Channels 26 and 27 connected to the fresh air channel 29, so that the next stroke in the conveying direction can begin.

Um beim Anlassen des Motors durch die etwa dicht gegen den linken Zylinderdeckel anliegenden Arbeitskolben den. Beginn der Rechtsbewegung des Steuerschiebers ii und damit das Öffnen der Einlaßkanäle 23, 24, 25 durch die Steuerstufe 13 nicht zu behindern, ragt die Kopffläche 12 des Steuerschiebers i i in dessen linker Endlage mit ihrer Kopffläche in die Deckelwand des Zylinders hinein (Abb. i).To when starting the engine by roughly close against the left Cylinder cover adjacent working piston. Beginning of the clockwise movement of the control slide ii and thus the opening of the inlet channels 23, 24, 25 by the control stage 13 is not to hinder, the top surface 12 of the control slide i i protrudes in its left end position with its top surface into the top wall of the cylinder (Fig. i).

Claims

PATENT CLAIMS: i. Single or multi-cylinder pneumatic vibrating slide motor with the piston hanging in .the conveying direction shortly before the end of the stroke after the end of the cylinder and after the pre-inflow has taken place high compression with shut-off .the compression rooms against the fresh air line, with by expansion of the compressed Air-induced piston retraction and with a partly inevitable through the working piston, and partly non-positively moved by compressed air, the multi-stage spool, its The head surface facing the cylinder chamber also serves as a control stage and that when the piston retracts only after the high compression has been released down to approximately line voltage the inlet opens for the filling, characterized in that the control slide (ii) except the top surface (12) several fixed control stages of different sizes in diameter (13, 14, 15) and on a shoulder (17) at the rear end one partly loose and partly under tension of a spring (i8) on the extension longitudinally displaceable, as a control piston serving further control stage (1ü), during the stroke in the conveying direction and following its inevitable movement after the beginning of the pre-inflow and after Reaching about the fresh air tension in the working cylinder by applying it largest control stage non-positively by releasing the working piston into its outer, End position facing away from this, with the cylinder being shut off from the fresh air supply is guided and thereby by the longitudinally displaceable, also in this end position brought control stage (16) another between this and the opposite, equal fixed tax bracket (15) opening Fresh air duct (30) is released by applying compressed air to the fixed control stage (r5) the control slide during the return stroke of the working piston with the opening of the inlet channel (25) in the working cylinder in the opposite direction up to the contact of the spring (r8) in the control piston (16) while at the same time approaching the largest control stage (r4) is brought in the immediate vicinity of the fresh air duct (29) which passes through this Control stage (r4) according to the drop in pressure in the working cylinder below the fresh air tension is throttled while tensioning the spring (r8).

2. Pneumatic shaker chute motor according to claim r, characterized in that the force of the pressure compensation spring (r8) in which the control piston (r6) can be regulated by an adjustable nut (t9).