DE727270C

DE727270C - Method and device to take into account a turning flight of the target for the determination of the point of impact during anti-aircraft shooting

Info

Publication number: DE727270C
Application number: DEZ22650D
Authority: DE
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1935-07-30
Filing date: 1935-07-30
Publication date: 1942-10-31

Description

Verfahren und Vorrichtung, um für die Bestimmung des Treffpunktes beim Flak-schießen einen Kurvenflug des Zieles'. zu berücksichtigen Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung, um für die Bestimmung der Lage des Treffpunktes eines Geschosses mit einem zu beschießenden Flugzeug einen Kurvenflug des Flugzeugs zu berücksichtigen.Method and apparatus in order for the determination of the meeting point a turn of the target during anti-aircraft shooting '. to take into account the invention relates to a method and a device in order to determine the position of the At the meeting point of a projectile with an aircraft to be shot at, a flight turns of the aircraft.

Nach der Erfindung wird die zur Bestimmung der Treffpunktslage benötigte Länge der Sehne zu demjenigen Kurvenstück, auf dem sich das Flugzeug während der Flugzeit des Geschosses bis zur Erreichung des Treffpunktes bewegt und dessen Länge gleich der Länge des Weges ist, den das Flugzeug während dieser Flugzeit auf einer geraden Linie zurücklegen würde, wenn es vom Zeitpunkt des Abfeuerns des Geschosses ab ohne Kursänderung weiterflöge, mit hinreichender Genauigkeit dadurch erhalten, daß mit Hilfe einer Multiplikationseinrichtung das Produkt aus der Länge jenes Weges und dem Cosinus eines' Winkels ermittelt wird, der durch Multiplikation des durch jene gerade Linie und jene Sehne eingeschlossenen Winkels mit einem der Art der durchflogenen Kurve angepaßten, einen echten Bruch darstellenden Zahlenwert entsteht.According to the invention that is required to determine the point of impact Length of the chord to that part of the curve on which the aircraft is during the Time of flight of the projectile moved to reach the meeting point and its length is equal to the length of the path the aircraft takes during that flight time straight line if it was from the time the projectile was fired from continuing to fly without changing course, obtained with sufficient accuracy, that with the help of a multiplier the product of the length of that path and the cosine of an angle is determined by multiplying the by that straight line and that chord of the included angle with one of the kind of The result is a numerical value adapted to the curve flown through and representing a real fraction.

Handelt es sich um einen Kreisflug des Flugzeugs, so empfiehlt es sich, jenen Zahlenwert so anzunehmen, daß er einen mittleren Wert der verschiedenen Werte (n) darstellt, die sich für den zu berücksichtigendenBereich des Winkels (a) zwischen jener geraden Linie und jener Sehne unter der Annahme, daß der Wert des aus dem während jener Flugzeit durchflogenen Kreisbogens und der zugehörenden Sehne gebildeten Quotienten gleich dem Wert cos 7a a gesetzt wird, aus der dann bestehenden Gleichung ergeben: Das neue Verfahren unterscheidet sich von dem bisher bekannten Verfahren zur Bestimmung der Treffpunktlage bei Kurvenflug, bei dem für den Quotienten bei beliebigen `Winkeln a der Wert i angenommen ist, durch wesentlich genauere Ergebnisse.In the case of a circling flight of the aircraft, it is advisable to assume this numerical value in such a way that it represents an average value of the various values (n) for the range of the angle (a) to be taken into account between that straight line and that chord assuming the value of the quotient formed from the circular arc flown through during that flight time and the associated chord is set equal to the value cos 7a a, resulting from the existing equation: The new method differs from the previously known method for determining the point of impact during turning, in the case of that for the quotient at any angle a the value i is assumed, due to much more precise results.

Unabhängig davon, welcher Art die durchflogeneKurve ist, empfiehlt es sich, den durch jene gerade Linie und jene Sehne eingeschlossenen Winkel mittels einer zweiten Multipli= kationseinrichtung als das Produkt aus der Kursänderung des Flugzeugs in der Zeiteinheit und einem von jener Flugzeit abhängigen, gegebenenfalls einstellbaren Wert zu ermitteln.Regardless of the type of curve flown through, recommends it means the angle enclosed by that straight line and that chord a second multiplier as the product of the course change of the aircraft in the unit of time and one dependent on that flight time, if applicable to determine the adjustable value.

Eine Vorrichtung zur Ausübung des beschriebenen Verfahrens wird zweckmäßig so ausgebildet, daß eine Einrichtun, die fort-e, laufend den durch jene gerade Linie und jene Sehne eingeschlossenen Winkel liefert, mit einem Getriebe gekuppelt wird, das durch :Multiplikation dieses Winkels mit einem gegebenenfalls seiner Größe nach einstellbaren. echten Bruch einen kleineren Winkel liefert, wobei dieses Getriebe mit einem Cosinusgetriebe gekuppelt ist, in dem der Cosinus dieses kleineren Winkels gebildet wird und das ein gemäß der Länge jenes Weges einzustellendes Mutiplikationsgetriebe so beeinflußt, daß dieses Getriebe das Produkt aus dieserWeglänge und dein ermittelten Cosinuswert bildet. Dabei wird die den durch jene gerade Linie und jene Sehne eingeschlossenen Winkel liefernde Einrichtung vorteilhaft so ausgebildet, daß sie ein Multiplikationsgetriebe enthält, das dazu dient, diesen Winkel als Produkt aus der Kursänderung des Flugzeugs in der Zeiteinheit und einem von jener Flugzeit abhängigen, gegebenenfalls einstellbaren Wert zu ermitteln.An apparatus for practicing the method described is formed appropriately so that a SETUP, the advanced e, continuously supplies the trapped by that straight line, and that tendon angle, is coupled with a transmission which by: multiplying this angle with an optionally its Size according to adjustable. real fraction supplies a smaller angle, this gear being coupled with a cosine gear in which the cosine of this smaller angle is formed and which influences a multiplication gear set according to the length of that path so that this gear forms the product of this path length and the cosine value determined . The device providing the angle enclosed by that straight line and that chord is advantageously designed in such a way that it contains a multiplication gear which serves to produce this angle as the product of the course change of the aircraft in the unit of time and an optionally adjustable angle that is dependent on that flight time To determine the value.

In der Zeichnung dient Abb. i zur Erläuterung des Grundgedankens der Erfindung für den Kreisflug eines Flugzeugs, während Abb.2 in einer schematischen Grundrißansicht eine der Erfindung gemäß ausgebildete Vorrichtung darstellt, die bei beliebigem Kurvenflug des Flugzeugs Verwendung finden kann.In the drawing, Fig. I serves to explain the basic idea of Invention for the circular flight of an aircraft, while Fig.2 in a schematic Plan view depicts a device formed in accordance with the invention can be used in any turn of the aircraft.

In Abb. i ist ein Kreis mit dem Halbmesser r gezeichnet, dessen Mittelpunkt mit A bezeichnet ist. Auf diesem Kreis möge sich das Flugzeug, das beschossen werden soll, bewegen, und zwar möge es sich im Augenblick des Abfeuerns eines Geschosses in M1 befinden. Bei den üblichen Flugzeugabwehrgeräten wird für die Bestimmung der Lage des Treffpunktes des Geschosses mit dem Flugzeug angenommen, daß der Treffpunkt in T1 liegt, d. h. es wird vorausgesetzt, daß das Flugzeug vom Zeitpunkt des Abfeuerns des Geschosses ab während der Flugzeit t des Geschosses bis zu seiner Explosion ohne Kursänderung, also in der Richtung der in M1 an den Kreis gelegten Tangente, -weiterfliegt. Tatsächlich gelangt aber das Flugzeug während dieser Zeit t nach dem Punkt T auf dem Kreis, wobei die Länge b des durchflogenen Kreisbogens mit der Länge a der Weglänge M1 T1 übereinstimmt. Wenn das Flugzeug getroffen werden soll, muß also das Geschütz so gerichtet werden, daß der Sprengpunkt des Geschosses mit dein Punkt T zusammenfällt. Eine solche Geschützeinstellung setzt voraus, daß fortlaufend die Abweichung des Punktes T von dem Punkt T1 ermittelt wird. Diese Abweichung ergibt sich dadurch, daß der Winkel x. den die zu dem während der Zeit t durchflogenen Kreisbogen b gehörende Sehne 1111T mit der Tangente MIT, einschließt, und die Länge s dieser Sehne =1I1 T ermittelt «-erden.In Fig. I, a circle with the radius r is drawn, the center of which is denoted by A. Let the aircraft that is to be shot move on this circle, and indeed it should be in M1 at the moment a projectile is fired. With the usual anti-aircraft devices it is assumed for the determination of the position of the point of impact of the projectile with the aircraft that the point of impact lies in T1, ie it is assumed that the aircraft is from the time of the projectile firing from during the flight time t of the projectile to its Explosion without changing course, i.e. in the direction of the tangent placed on the circle in M1, - flies on. In fact, however, during this time t the aircraft arrives on the circle after point T , the length b of the arc being flown through coinciding with the length a of the path length M1 T1. If the aircraft is to be hit, the gun must be aimed so that the detonation point of the projectile coincides with your point T. Such a gun adjustment presupposes that the deviation of the point T from the point T1 is continuously determined. This deviation results from the fact that the angle x. to to the time t during the flown through arc b belonging tendon 1111T with the tangent MIT, includes, and the length T s = 1I1 "-erden determined that chord.

Ist co die Winkelgeschwindigkeit, mit der sich ein vom Kreismittelpunkt A nach dem Flugzeug gerichteter Strahl bei der Bewegung des Flugzeugs auf dem Kreise dreht, so besteht, weil zu der in jener Zeit t erfolgenden Drehung des Strahles aus der Lage A 1.I1 in die Lage AT der Zentriwinkel v x gehört, die Gleichung Da diese Winkelgeschwindigkeit o) zugleich die Kursänderung des Flugzeugs in der Zeiteinheit darstellt, so kann der Winkel x, wenn diese Kursänderung co und jene Zeit t bekannt sind, ohne weiteres errechnet werden.If co is the angular velocity at which a ray directed from the center of the circle A towards the aircraft rotates during the movement of the aircraft on the circle, then there is, because at the time t the rotation of the ray from the position A 1.I1 into the Location AT of the central angle v x belongs to the equation Since this angular velocity o) also represents the course change of the aircraft in the unit of time, the angle x, if this course change co and that time t are known, can be calculated without further ado.

Für die Berechnung der Sehne s gilt folgende Überlegung. Für s und b bestehen die Gleichungen s - 2y sin a b-y2a. Der Ouotient hat also den Wert Es werde nun für diesen Quotienten der Wert cos 11 x gesetzt, worin 11 einen Zahlenwert bedeutet. Dann besteht die Gleichung woraus für -ri, wenn für x an Stelle des Bogenmaßes das Gradmaß eingeführt wird, die Gleichung hervorgeht Die folgende Tabelle zeigt, daß die nach dieser Gleichung ermittelten Werte von 1i für verschiedene Winkel x nur sehr wenig voneinander abweichen. a 11 o° 0,5766 io° 0,5766 20° 0,5766 30° 05755 45° 05733 6o° 0,5702 90° 0,5607 Es ist also erlaubt, ohne daß ein für die Ermittlung der Vorhaltewerte unzulässiger Fehler entsteht, 11 als konstant anzunehmen, und zwar wird zweckmäßig ein mittlererWert der verschiedenen Werte von n gebildet, die sieh aus der obigen Tabelle für den zu berücksichtigendenBereich desWinkels x ergeben. Wird vorausgesetzt, daß der von dem Flugzeug während der Zeit t durchflogene Kreisbogen gegebenenfalls den halben Kreisumfang annehmen kann (also 2 a bis zu i8o°), so käme für n der Wert 0,568 in Frage. Die Länge s berechnet sich dann nach der Gleichung s = a cos o,568 a, worin a jene Weglänge ist, die mit der Länge b des durchflogenen Bogens übereinstimmt und die mit den bekannten Rechengeräten ohne weiteres ermittelt werden kann.The following consideration applies to the calculation of the chord s. The equations s - 2y sin a b-y2a exist for s and b. The ouotient so has the value The value cos 11 x is now set for this quotient, where 11 means a numerical value. Then there is the equation from which the equation emerges for -ri if the degree is introduced for x instead of the radian measure The following table shows that the values of 1i determined according to this equation differ only very little from one another for different angles x. a 11 o ° 0.5766 io ° 0.5766 20 ° 0.5766 30 ° 05755 45 ° 05733 6o ° 0.5702 90 ° 0.5607 It is therefore permissible, without causing an inadmissible error for the determination of the lead values, to assume 11 as constant, and a mean value of the various values of n is expediently formed, which can be seen from the table above for the range of angle x to be taken into account. If it is assumed that the circular arc flown through by the aircraft during time t can possibly assume half the circumference (i.e. 2 a up to 180 °), then the value 0.568 would come into question for n. The length s is then calculated according to the equation s = a cos 0.568 a, where a is the path length which corresponds to the length b of the arc flown through and which can be easily determined with the known computing devices.

Fliegt das Flugzeug auf einer von der Kreislinie abweichenden Kurve, was ohne weiteres daraus erkannt werden kann, daß die Kursänderung in der Zeiteinheit c) veränderlich ist, so kommt man zu einer Näherungsbestimmung von a und s, wenn bei der Berechnung von a der für den Kreisflug gültige Faktor 2 durch einen vori t abhängigen, der Art der Kurve angepaßten anderen Wert ersetzt wird, und wenn bei der Berechnung von s der für den Kreisflug gültige konstante Zahlenwert n durch einen anderen Wert ersetzt wird, der der Art der durchflogenen Kurve angepaßt ist.If the aircraft flies on a curve deviating from the circular line, what can be recognized without further ado, that the course change in the unit of time c) is variable, one arrives at an approximation of a and s, if When calculating a, the factor 2 valid for circular flight is replaced by a previous i t dependent, other value adapted to the type of curve is replaced, and if at the calculation of s by the constant numerical value n valid for circular flight another value is replaced which is adapted to the type of curve flown through.

Die Vorrichtung nach Abb. --;, die einen Teil eines Kommandogerätes zur Flugzeugabwehr bildet, enthält eine Grundplatte i, auf der zwei einander parallele Führungen 2 und 3 befestigt sind. Längs diesen beiden Führungen ist ein Schlitten ¢ verschieblich angeordnet. Dieser Schlitten greift in zwei Gewindespindeln 5 und 6 ein, die an den Führungen bzw. 3 drehbar so gelagert sind, daß ihre Achsen den Führungen parallel sind, und die mittels zweier Kegelräderpaare 7 und 8 sowie einer Welle 9 zu gleicher Drehung miteinander gekuppelt sind. Der Antrieb der Gewindespindeln 5 und 6 erfolgt von einer Welle io aus, die mit nicht gezeichneten Teilen des Kommandogerätes so gekuppelt zu denken ist, daß sie entsprechend der Flugzeit t des Geschosses bis zur Erreichung des Treffpunktes eingestellt wird. Die Welle io treibt ein in einem Gehäuse i i untergebrachtes (in der Zeichnung nicht sichtbares) Radgetriebe an, das mit der Gewindespindel 6 gekuppelt ist. Das Radgetriebe kann mittels eines Knopfes 12 so geschaltet werden, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen der Welle io und der Gewindespindel 6 verändert werden kann. Ein Zeiger 13 des Gehäuses i i zeigt an einer Skala 14 des Knopfes 12 das jeweils eingestellte Übersetzungsverhältnis an. Auf dem Schlitten 4. ist senkrecht zu dessen Verschiebungsrichtung ein Schlitten 15 verschieblich angeordnet. Dieser Schlitten 15 greift in eine Gewindespindel 16 ein, die an dem Schlittenq. drehbar so gelagert ist, daß ihre Achse zur Verschiebungsrichtung dieses Schlittens senkrecht ist. Auf der Gewindespindel 16 ist ein Kegelrad 17 befestibt, das in ein Kegelrad 18 eingreift. Dieses Kegelrad 18 ist längs einer genuteten Welle ig verschieblich angeordnet, die auf der Grundplatte i drehbar so gelagert ist, daß ihre Achse der der Gewindespindel 6 parallel ist. Ein an dem Schlitten 4. befestigter Mitnehmer 2o sorgt dafür, daß bei Verschiebungen des Schlittens d. der Eingriff des Kegelrades 18 mit dem Kegelrad 17 erhalten bleibt.The device according to Fig. -;, which is part of a command device Forms for aircraft defense, contains a base plate i on which two parallel Guides 2 and 3 are attached. Along these two guides is a slide ¢ displaceably arranged. This carriage engages in two threaded spindles 5 and 6, which are rotatably mounted on the guides or 3 so that their axes the Guides are parallel, and by means of two pairs of bevel gears 7 and 8 and one Shaft 9 are coupled to one another for the same rotation. The drive of the threaded spindles 5 and 6 takes place from a wave io, with parts of the command device that are not shown is to be thought of coupled in such a way that they correspond to the flight time t of the projectile to is set to reach the meeting point. The wave io drives one in one Housing i i housed (not visible in the drawing) gearbox on, which is coupled to the threaded spindle 6. The wheel gear can by means of a button 12 are switched so that the gear ratio between the shaft io and the threaded spindle 6 can be changed. A pointer 13 of the housing i shows i on a scale 14 of the button 12, the gear ratio set in each case at. On the slide 4. a slide is perpendicular to its direction of displacement 15 arranged displaceably. This slide 15 engages in a threaded spindle 16 one that is attached to the slide q. is rotatably mounted so that its axis to the direction of displacement this slide is vertical. A bevel gear 17 is attached to the threaded spindle 16, which meshes with a bevel gear 18. This bevel gear 18 is along a grooved shaft ig displaceably arranged, which is rotatably mounted on the base plate i in such a way that that its axis is parallel to that of the threaded spindle 6. One attached to the slide 4 Driver 2o ensures that when the slide is displaced d. the engagement of the bevel gear 18 with the bevel gear 17 is retained.

Auf der Grundplatte z ist ein Hebel 21 um eine zu den Verschiebungsrichtungen der Schlitten 4. und 15 senkrechte Achse X-X drehbar gelagert. Dieser Hebel 21 greift mit einem Schlitz 22 einerseits in einen Zapfen 23 des Schlittens 15 und anderseits in einen Zapfen 24 eines Schiebers 25 ein, der auf der Grundplatte i in der Richtung der Verschiebung des Schlittens 15 verschieblich gelagert ist. Auf der Grundplatte i ist ein Tachometer 26 mit zylindrischem Gehäuse befestigt, dessen Zeiger 27 durch eine Welle 28 so angetrieben wird, daß er entsprechend der Winkelgeschwindigkeit dieser Welle eingestellt wird. Die Welle 28 ist mit nicht gezeichneten Teilen des Kommandogerätes so gekuppelt zu denken, daß sie entsprechend dem Kurs des beobachteten Flugzeugs eingestellt wird. Demzufolge entspricht also der Ausschlag des Zeigers 27 aus seiner Nullstellung der Kursänderung des Flugzeugs in der Zeiteinheit (o. An dem Tachometer 26 ist zumGehäuse desselben konzentrisch einRingkörper 29 drehbar gelagert, der einen Zeiger 3o enthält. Dieser Zeiger 3o bildet mit dem Zeiger 27 des Tachometers 26 eine Folgezeigereinrichtung. Der Ringkörper 29 ist mit einer Verzahnung 31 versehen, in die eine an dem Schieber 25 befestigte Zahnstange 32 eingreift.On the base plate z is a lever 21 around one to the directions of displacement the carriage 4th and 15 vertical axis X-X rotatably mounted. This lever 21 engages with a slot 22 on the one hand in a pin 23 of the carriage 15 and on the other hand into a pin 24 of a slide 25 on the base plate i in the direction the displacement of the carriage 15 is slidably mounted. On the baseplate i is a tachometer 26 with a cylindrical housing attached, the pointer 27 through a shaft 28 is driven so that it corresponds to the angular velocity this wave is set. The shaft 28 is with parts not shown Thinking of the command device so coupled that it corresponds to the course of the observed Aircraft is discontinued. Accordingly, the deflection of the pointer corresponds 27 from its zero position of the course change of the aircraft in the time unit (o. A ring body 29 is rotatable concentrically with respect to the housing of the speedometer 26 stored, which contains a pointer 3o. This pointer 3o forms with the pointer 27 of the tachometer 26 is a sequential pointer device. The ring body 29 is with a Toothing 31 is provided into which a rack 32 fastened to the slide 25 intervenes.

Die beschriebene Einrichtung dient dazu, das dem Winkel a (vgl. Abb. i) entsprechende Produkt aus einem von t abhängigen Wert mit co zu bilden. Daß die Multiplikationseinrichtung die ihr zugewiesene Aufgabe richtig löst, geht aus der Zeichnung mit den eingeschriebenen Bezeichnungen für die Komponenten der Abstände der Achsen der Zapfen a3 und 2,4 von der Drehachse X-X in bezug auf ein rechtwinkliges Koordinatensystem hervor, dessen Anfang in der Achse X-X liegt und dessen Achsen den Verschiebungsrichtungen der Schlitten 4. und 15 parallel sind. Es müssen nur die Apparatenkonstanten cl, c3 und c4 und der von der Schaltung des in dem Gehäuse i i untergebrachten Radgetriebes abhängige Wert c2 geeignet gewählt sein.The device described serves to ensure that the angle a (see Fig. i) to form the corresponding product from a value dependent on t with co. That the Multiplication device correctly solves the task assigned to it, goes out of the Drawing with the inscribed names for the components of the distances of the axes of the pins a3 and 2,4 from the axis of rotation X-X with respect to a right angle Coordinate system, the beginning of which lies in the X-X axis and its axes the directions of displacement of the carriages 4. and 15 are parallel. You just have to the apparatus constants cl, c3 and c4 and that of the circuit of the in the housing i i housed wheel drive dependent value c2 be selected appropriately.

Die genutete Welle ig, die durch ein Handrad 33 angetrieben werden kann, ist mittels eines Kegelräderpaares 34 mit einer Welle 35 gekuppelt. Diese Welle treibt ein in einem Gehäuse 36 untergebrachtes (in der Zeichnung nicht sichtbares) Radgetriebe an, das imit einer Welle 37 gekuppelt ist. Das Radgetriebe kann mittels eines Knopfes 38 so geschaltet werden, daß das Übersetzungsverhältnis it zwischen den Wellen 37 und 35 verändert werden kann. Ein Zeiger 39 des Gehäuses 36 zeigt an einer Skala 4o des Knopfes 38 das jeweils eingestellte Übersetzungsverhältnis an. Auf der Welle 37 sitzt eine Schnecke 41, die mit einer (in der Zeichnung nicht sichtbaren) Schneckenradverzahnung einer Scheibe 42 in Eingriff steht. Die Scheibe 42 ist auf der Grundplatte i um eine der Achse X-X parallele Achse Y-Y drehbar gelagert. Mit einem im Abstand p von der Drehachse Y-Y angeordneten Zapfen 43 der Scheibe 42 steht- ein Schlitz 44 eines Schiebers 45 in Eingriff. Der Schieber-45 ist längs einer Führung 46 verschieblich angeordnet, die auf der Grundplatte i so befestigt ist, daß sie der Verschiebungsrichtung des Schlittens 15 parallel ist. Der Schlitz 44 ist zu der Führung 46 senkrecht. Das übersetzungsverhältnis zwischen der Scheibe 42 und der Gewindespindel 16 ist so gewählt, daß der Winkel, den die durch die Drehachse Y-Y und die Achse des Zapfens 43 bestimmte Ebene mit derjenigen Ebene einschließt, die die Drehachse Y-I' enthält und der Verschiebungsrichtung des Schlittens 15 parallel ist, stets das n-fache des Winkels beträgt, dem entsprechend der Schlitten 15 aus seiner Nullstellung, in der die Achse des Zapfens 23 mit der Drehachse X-X des Hebels 21 in einer Verschiebungsrichtung des Schlittens 4 parallelen Ebene liegt, verschoben ist.The grooved shaft ig driven by a hand wheel 33 can is means a pair of bevel gears 34 coupled to a shaft 35. This shaft drives a housed in a housing 36 (not in the drawing visible) wheel gear which is coupled to a shaft 37. The wheel gear can be switched by means of a button 38 so that the transmission ratio it can be changed between shafts 37 and 35. A pointer 39 of the housing 36 shows the currently set transmission ratio on a scale 4o of the button 38 at. On the shaft 37 sits a worm 41 which is connected to a (not in the drawing visible) worm gear teeth of a disk 42 is in engagement. The disc 42 is rotatably mounted on the base plate i about an axis Y-Y parallel to the axis X-X. With a pin 43 of the disk arranged at a distance p from the axis of rotation Y-Y 42 is a slot 44 of a slide 45 in engagement. The slide 45 is longitudinal a guide 46 arranged displaceably, which is attached to the base plate i is that it is parallel to the direction of displacement of the carriage 15. The slot 44 is perpendicular to the guide 46. The gear ratio between the disc 42 and the threaded spindle 16 is chosen so that the angle formed by the axis of rotation Y-Y and the axis of the pin 43 includes a certain plane with that plane, which contains the axis of rotation Y-I 'and the direction of displacement of the carriage 15 parallel is always n times the angle to which the carriage 15 is made its zero position, in which the axis of the pin 23 with the axis of rotation X-X of the lever 21 lies in a direction of displacement of the carriage 4 parallel plane, moved is.

Auf der Grundplatte i ist um eine der Achse X-X parallele Achse Z-Z ein Doppelhebel drehbar gelagert, dessen beide Arme mit 47 und 48 bezeichnet sind. Der Arm 47 ist mit einem Schlitz 49 und der Arm 48 mit einem Schlitz 50 versehen. Mit dem Schlitz 49 greift der Arm 47 in einen Zapfen 51 des Schiebers 45 ein. Dieser Zapfen 51 hat auf dem Schieber 45 eine solche Lage, daß in derjenigen Stellung des Schiebers 4.5, in der die Achse des Zapfens 43 mit der Drehachse Y-Y in einer der Verschiebungsrichtung des Schlittens 4 parallelen Ebene liegt, die Achse des Zapfens 51 mit der Drehachse Z-Z in einer Parallelebene zu dieser Ebene liegt.On the base plate i, a double lever is rotatably mounted about an axis ZZ parallel to the axis XX, the two arms of which are denoted by 47 and 48. The arm 47 is provided with a slot 49 and the arm 48 with a slot 50 . With the slot 49, the arm 47 engages in a pin 51 of the slide 45. This pin 51 has on the slide 45 such a position that in that position of the slide 4.5 in which the axis of the pin 43 lies with the axis of rotation YY in a plane parallel to the direction of displacement of the slide 4, the axis of the pin 51 with the axis of rotation ZZ lies in a parallel plane to this plane.

Auf der Grundplatte i sind zwei den Führungen 2 und 3 parallele Führungen 52 und 53 befestigt. Längs dieser beiden Führungen ist ein Schlitten 54 verschieblich angeordnet. Dieser Schlitten greift in zwei Gewindespindeln 5 5 und 56 ein, die an den Führungen 52 bz«-. 53 drehbar so gelagert sind, daß ihre Achsen den Führungen parallel sind, und die mittels zweier Kegelräderpaare 57 und 58 und einer Welle 59 zu gleicher Drehung miteinander gekuppelt sind. Die Welle 59 ist mit nicht gezeichneten Teilen des Kommandogerätes so gekuppelt zu denken, daß sie entsprechend der Weglänge a, die das Flugzeug während der Geschoßflugzeit t zurücklegt (vgl. Abb. i), eingestellt wird. Auf dem Schlitten 54 ist senkrecht zu dessen Verschiebungsrichtung ein Schieber 6o verschieblich angeordnet. Dieser Schieber greift mittels einer Zahnstange 61 in ein Zahnrad 62 ein, das längs einer genuteten Welle 63 verschieblieh angeordnet ist. Diese Welle 63 ist auf der Grundplatte i drehbar so gelagert, daß sie den Führungen 52 und 53 parallel ist. Ein an dem Schlitten 54 befestigter Mitnehmer 64 sorgt dafür, daß bei Verschiebungen des Schlittens 54 der Eingriff zwischen dem Zahnrad 62 und der Zahnstange 61 nicht verlorengeht. Mit dem Schlitz 5o greift der Arm 48 des Doppelhebels in einen Zapfen 65 des Schiebers 6o ein.On the base plate i are two guides 2 and 3 parallel guides 52 and 53 attached. A slide 54 is displaceable along these two guides arranged. This carriage engages in two threaded spindles 5 5 and 56, the on the guides 52 bz «-. 53 are rotatably mounted so that their axes the guides are parallel, and by means of two pairs of bevel gears 57 and 58 and a shaft 59 are coupled to one another for the same rotation. The shaft 59 is not shown with Think of parts of the command device coupled so that they correspond to the length of the path a, which the aircraft covers during the projectile flight time t (see Fig. i) will. On the slide 54 is a slide perpendicular to its direction of displacement 6o arranged displaceably. This slide engages by means of a toothed rack 61 into a gear 62 which is arranged displaceably along a grooved shaft 63 is. This shaft 63 is rotatably mounted on the base plate i so that it is the guides 52 and 53 is parallel. A driver 64 attached to the slide 54 ensures that that when the carriage 54 is displaced, the engagement between the gear 62 and the rack 61 is not lost. The arm 48 of the double lever engages with the slot 5o into a pin 65 of the slide 6o.

Die beschriebene Einrichtung dient dazu, durch Multiplikation des Wertes cos ?t a mit dem Wert a das Produkt a cos n. a zu bilden, das dann durch die Welle 63 an weitere nicht gezeichnete Teile des Kommandogerätes zu übertragen ist. Daß die beschriebene Multiplikationseinrichtung die ihr zugewiesene Aufgabe richtig löst, geht aus der Zeichnung mit den eingeschriebenen Bezeichnungen für die Komponenten der Abstände der Achsen der Zapfen 51 und 65 von der Drehachse Z-Z in bezug auf ein rechtwinkliges Koordinatensystem hervor, dessen Anfang in der Achse Z-Z liegt und dessen Achsen den Verschiebungsrichtungen des Schlittens 54 und des Schiebers 6o parallel sind. Es müssen nur die Apparatenkonstanten p, cl, cl und c' geeignet gewählt sein.The device described is used to multiply the value cos? T a by the value a to form the product a cos n. A , which is then transmitted by the shaft 63 to other parts of the command device (not shown). That the multiplication device described correctly solves the task assigned to it is evident from the drawing with the inscribed designations for the components of the distances between the axes of the pins 51 and 65 from the axis of rotation ZZ in relation to a right-angled coordinate system, the beginning of which lies in the axis ZZ and the axes of which are parallel to the directions of displacement of the carriage 54 and the slide 6o. Only the apparatus constants p, cl, cl and c 'have to be selected appropriately.

Ein einwandfreies Arbeiten der beschriebenen Vorrichtung setzt voraus, daß bei Stillstand derWelle28, wenn also derTachometerzeiger 27 die Kursänderung in der Zeiteinheit Null anzeigt, und bei Indeckungsstellung des Folgezeigers 30 mit dem Zeiger 27, die Achsen der Zapfen 23 und 24 mit der Drehachse X-X des Hebels 21 in einer der Verschiebungsrichtung des Schlittens 4 parallelen Ebene liegen und daß, wenn die Scheibe 42 durch Drehung um die Achse Y-l' so eingestellt ist, daß die durch die Achse des Zapfens 43 und die Achse Y-Y bestimmte Ebene der Verschiebungsrichtung des Schlittens 4 parallel ist (für zt a = 9o°), die Achsen der Zapfen 51 und 65 mit der Drehachse Z-Z des Doppelhebels 47, 48 in einer Parallelebene zu dieser Ebene liegen. Ferner ist Voraussetzung, daß, wie oben angegeben, die Wellen io, 28 und 59 entsprechend t bzw. cot bzw. a = b laufend richtig eingestellt werden.Correct operation of the described device assumes that when the shaft 28 is at a standstill, i.e. when the tachometer pointer 27 shows the course change in the time unit zero, and when the following pointer 30 is in congruence with the pointer 27, the axes of the pins 23 and 24 with the axis of rotation XX of the lever 21 lie in a plane parallel to the direction of displacement of the carriage 4 and that when the disk 42 is set by rotation about the axis Yl 'so that the plane defined by the axis of the pin 43 and the axis YY is parallel to the direction of displacement of the carriage 4 (for zt a = 90 °), the axes of the pins 51 and 65 with the axis of rotation ZZ of the double lever 47, 48 lie in a plane parallel to this plane. Furthermore, it is a prerequisite that, as stated above, the waves io, 28 and 59 are continuously set correctly according to t or cot or a = b.

Zur Bedienung dei Vorrichtung ist das Handrad 33 so 'zu betätigen, daß der Folgezeiger 30 mit dem Zeiger 27 des Tachometers 26 in Deckung bleibt. Ferner sind die Knöpfe 12 und 38 unter Beachtung der Anzeigevorrichtungen 13, 14 bzw. 39, 40 so einzustellen, daß die Schaltung der in den -Gehäusen i i und 36 untergebrachten Radgetriebe der Art der von dem beobachteten Flugzeug durchflogenen Kurve angepaßt ist. Die Art der durchflogenen Kurve kann aus dem Verhalten des Tachometerzeigers 27 erkannt werden. Ist z. B. ein unveränderter Ausschlag des Zeigers 27 vorhanden, so ist die Kursänderung des Flugzeugs in der Zeiteinheit co konstant, d. h. das Flugzeug bewegt sich auf einer Kreislinie. In diesem Falle gilt für a, wie oben abgeleitet, die Gleichung Haben die obenerwähnten Komponenten der Abstände der Achsen der Zapfen 23 und 24 von der Drehachse X-X die in der Zeichnung eingeschriebenen Werte, so besteht die Gleichung Damit für den Fall des Kreisflugs die letztere Gleichung in die erstere übergeht, muß die Schaltung so vorgenommen werden, daß für c, die Gleichung gilt Die Schaltung des in dem Gehäuse 36 untergebrachten Radgetriebes muß im Falle des Kreisfluges so vorgenommen werden, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen den Wellen 37 und 35 den Wert n = o,568 hat.To operate the device, the handwheel 33 is to be operated so that the following pointer 30 remains congruent with the pointer 27 of the tachometer 26. Furthermore, the buttons 12 and 38 are to be adjusted, taking into account the display devices 13, 14 and 39, 40, respectively, so that the switching of the wheel gears housed in the housings ii and 36 is adapted to the type of curve flown by the aircraft being observed. The type of curve flown through can be recognized from the behavior of the speedometer pointer 27. Is z. If, for example, there is an unchanged deflection of the pointer 27, the course change of the aircraft in the time unit co is constant, ie the aircraft is moving on a circular line. In this case, the equation applies to a, as derived above If the above-mentioned components of the distances between the axes of the journals 23 and 24 from the axis of rotation XX have the values shown in the drawing, the equation is obtained In order for the latter equation to pass into the former in the case of circular flight, the circuit must be made in such a way that the equation applies to c, In the case of circular flight, the gear mechanism accommodated in the housing 36 must be switched in such a way that the transmission ratio between the shafts 37 and 35 has the value n = 0.568.

Wenn das Flugzeug auf einer von der Kreislinie abweichenden Kurve fliegt, muß man, sich hinsichtlich der Einstellung der in den Gehäusen ii und 36 untergebrachten Radgetriebe auf Schätzungen verlassen.When the aircraft is on a curve deviating from the circular line flies, you have to look at the setting of the housings ii and 36 housed gearboxes rely on estimates.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method of taking into account a turning flight of the aircraft for the determination of the position of the point of impact of a projectile with an aircraft to be shot at, characterized in that the length of the chord (s) to that curve section (b) on which the aircraft is during the flight time (t) of the projectile is moved to the point of impact and the length of which is equal to the length of the path (a) that the aircraft would travel in a straight line during this flight time (t) if it were from the time the projectile was fired without Course change would continue, is obtained with sufficient accuracy that the product (b cos xa) of the length of that path (a) and the cosine of an angle (n a) is determined by multiplying the by that straight line and that chord (s) of enclosed angle (a) is produced with a numerical value (n) which is adapted to the type of curve flown through and which represents a real break.

2. The method according to claim i, characterized in that, to take into account a circular flight of the aircraft, that numerical value (W) is assumed so that it represents a mean value of the various values (n) which are for the range of the angle to be taken into account ( a) between that straight line and that chord (s) under the assumption that the value of the quotient formed from the arc (b) flown through during that flight time (t) and the associated chord (s) is set equal to the value cos na, resulting from the equation that then exists:

3. Apparatus for performing the method according to claim i, characterized in that. a device which continuously supplies the angle (a) enclosed by that straight line and that chord (s), is coupled to a transmission which, by multiplying this angle (a) by a real fraction (ia ') supplies a smaller angle (? za), this gear being coupled to a cosine gear in which the cosine of this smaller angle (za a) is formed and which influences a multiplication gear to be set according to the length value of that distance (a) in such a way that this gear unit forms the product (a cos s2. a) from this length value and the determined cosine value (cos n a) .