DE7243829U

DE7243829U - Turning device for double wall panels

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Publication number: DE7243829U
Application number: DE7243829U
Authority: DE
Original assignee: Rheinbau GmbH
Current assignee: Rheinbau GmbH
Publication date: 1974-05-09

Description

Dipl.-Ing. Heinz Lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Cosimastra&e 81 ■ Telefon: (0811) 983820Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D — 8 Munich 81, Cosimastra & e 81 ■ Telephone: (0811) 983820

Hans-Älbert DreyerHans-Älbert Dreyer BauingenieurCivil engineer

8000 München 458000 Munich 45

Auwiesenweg 6 L 9938 Fl/eAuwiesenweg 6 L 9938 Fl / e Wendevorrichtung für DoppelwandplattenTurning device for double wall panels

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wendevorrichtung für Doppelwandplatten mit einem fahrbaren torförmigen Trägerteil, an dem eine Verschwenkeinrichtung gehalten ist.The invention relates to a turning device for double wall panels with a mobile gate-shaped support part, on which a pivoting device is held.

Die hier in Frage stehenden Doppelwandplatten sind vorgefertigte Bauelemente für die Erstellung von beispielsweise geschoßhohen Gebäudeseitenwänden. Diese Doppelw&ndplatten bestehen aus zwei relativ dünnen Betonwänden, die im bestimmten Abstand parallel zueinander verlaufend durch zwischen ihnen angeordnete gitterförmige Träger aneinander gehalten sind, die mit entsprechenden Gurten in beide Platten eingelagert sind. Nach Aufstellen dieser Doppelwandplatten wird der Zwischen raum zwischen ihnen unter Einsetzung einer Bewehrung oder auch nicht mir Beton ausgegossen, wodurch eine massive Wand entsteht.The double wall panels in question here are prefabricated components for the creation of, for example storey-high building side walls. These double wall panels consist of two relatively thin concrete walls, which in particular Spaced parallel to each other are held together by grid-shaped supports arranged between them, which are stored in both panels with appropriate belts. After setting up these double wall panels, the intermediate space between them with reinforcement or not poured with concrete, creating a massive wall.

Um die gitterförmigen Träger mit ihren Ober- bzw. Untergurten in den dünnen Betonwänden - im folgenden "Platten* genannt -verankern zu können, müssen sie bei der Fertigung dieser Platten in Verbindung mit den Platten zugeordneten Betonstahlmatten eingegossen bzw. «ingarUttelt, wurden. Man kann also nicht zunächst die beiden dünnen Wandplatten für sich alleine herstellen und dann mit Hilfe der Gitterträger aneinander festlegen.Around the lattice-shaped girders with their upper and lower chords To be able to anchor in the thin concrete walls - hereinafter referred to as "slabs *", you have to make these slabs in connection with the reinforcement meshes assigned to the plates were poured or “ingarUttelt”. So you can't start with Make the two thin wall panels for yourself and then fix them to each other with the help of the lattice girders.

Während es nun keine Schwierigkeiten bereitet, die Gitterträger bei der Fertigung der ersten dünnen Wandplatte in diese mit einzusetzen, muß man zur Fertigung der zweiten Wandplatte, die dieWhile there is now no problem, the lattice girders to use in the manufacture of the first thin wall panel in this with, you have to manufacture the second wall panel, which the

Dipl.-Ing. Heini Lesser, Patentanwalt D—8 München 81, Coiimastro&e 31 · Telefon: (0811) 983820 /Dipl.-Ing. Heini Lesser, patent attorney D — 8 Munich 81, Coiimastro & e 31 · Telephone: (0811) 983820 /

noch freiliegenden, der ersten Platte abgewandten Gurte der Gitterträger aufnehmen soll, die zuerst gefertigte Platte mit den Gitterträgern um 180 ° verschwenken, um die freien Obergurte in den zur Herstellung der zweiten Platte mit Beton auszufüllenden Raum hineinragen zu lassen.straps of the still exposed, facing away from the first plate To accommodate the lattice girders, swivel the plate made first with the lattice girders by 180 ° to avoid the free ones To let the upper chords protrude into the space to be filled with concrete for the production of the second slab.

Hinsichtlich der Kosten für die Formen der Platte erweist es sich als vorteilhaft, mit sogenannten Stahlstrassen zu arbeiten, auf denen eine Anzahl von Platten in Hintereinanderanordnung gleichzeitig gefertigt werden kann. MuB nun eine erste geformt« und - vorzugsweise unter Aufbringen von Wärme beschleunigt abgebundene Platte mit in sie eingebetteten Gitterträgern gewendet werden, um die zweite Platte unter Einbeziehung der von der ersten Platte abstehenden Gurt· der Gitterträger auf der Stahletrasse ausformen zu können, so kann man sich eines in einer entsprechend vorher erstellten Fertigungehai?· geführten Hebezeuges bedienen, in-dem man eine Stange durch die Gitterträger führt, die dann beidendig von dem Hebezeug hochgehoben wird, ao daß man die erste Platte mit den Gitterträgern um die Stange harum 180 ° verschwenken kann, worauf die Stange - gegebenenfalls nach Verfahren zu einer anderen Stelle der Stahl-Strass· - wieder abgesenkt wird, so daß dia entsprechenden Gurt« der Gitterträger in den Formenbereich für dl· zweite Platte gelangen. Naben der Gefahr, daß di· örtlich· Belastung für dl« noch nicht ausgehärtete erste Platt· durch das Aufhaben und Wenden unkontrolliert groß werden kann» ist diese Art das W«ndevorganges lohnintensiv und zeitaufwendig; sie setat das Vorhandensein einer Fertigungshalle mit einem Hebezeug voraus, was hohe Investitionskosten bedeutet, bevor die Fertiqung auf^anommor werden kann.With regard to the cost of the shapes of the plate, it is advantageous to work with so-called steel lines, on which a number of plates are arranged one behind the other can be manufactured at the same time. A first must now be formed and accelerated, preferably with the application of heat Tied panel with lattice girders embedded in it can be turned to the second panel with the inclusion of the the strap protruding from the first plate · the lattice girder on the In order to be able to form a steel route, one can take a guided tour in a correspondingly previously created manufacturing shark Operate the hoist by leading a rod through the lattice girder, which is then lifted at both ends by the hoist will, ao that you can put the first plate with the lattice girders around the The rod can pivot around 180 °, whereupon the rod - if necessary after moving to another point of the steel rhinestones - is lowered again, so that the corresponding belt « the lattice girder get into the mold area for the second plate. There is a risk that the local stress for dl « not yet hardened first sheet can become large in an uncontrolled manner by being opened and turned over, this type of walling process is wage-intensive and time-consuming; it assumes the presence of a production hall with a hoist, what high investment costs means before the production on ^ anommor can be.

Mit einer bekanntgewordenen Wendevorrichtung der eingangs genannten Art kann man die zuletzt genannten Nachteile vermeiden. Bei dieser bekannten Wendevorrichtung sind eine erste Form für die eine Wandplatte und eine zweite Form für die andere Wand-With a turning device of the type mentioned above that has become known, the last-mentioned disadvantages can be avoided. In this known turning device, a first form for one wall panel and a second form for the other wall

Dipl.-Ing. Heir..· Lesser, PatentanwaltDipl.-Ing. Heir .. · Lesser, patent attorney

D-8 Miina-.ar, 81, Ον^ιια·.!^.· *' Telefon (08 1 1 ) V8 38 'M D-8 Miina-.ar, 81, Ον ^ ιια ·.! ^. · * 'Telephone (08 1 1) V8 38 ' M

platte über ein seitliches Scharnier derart miteinander verbunden, daß sie zum einen in einer horizontalen Ebene verlaufend auseinander geklappt und zum anderen in eine Parallellage zueinander verschwenkt werden können, in der die Formen den gewünschten, der Höhe der Gitterträger entsprechenden Abstand voneinander einnehmen. Im auseinander geklappten Zustand wird nun in der ersten Form unter Einsetzen der Gitterträger die erste Wandplatte hergef-.ellt, worauf nach Abbinden dieser ersten Platte die erste Form um 180 ° verschwenkt wird, so daß sie in die geschilderte Parallellage zu der zweiten Fo. gelangt, die daraufhin zur Herstellung der anderen Platte entsprechend mit Beton gefüllt wird. Nach Abbinden der zweiten Platte wird die erste Form in ihre Auegangslage zurflckqek läppt, woraufhin die fertige DoppeIwandplutte aus der zweiten Form herausgehoben werden kann. Um den Versohwenkvor i*nq der ernten Forin durchzuführen, kenn ein toiformiger Triägerte Il vorgesehen seLn, d«r darUberhinaui sum Abtransport der fertLrjer noppeLwerdplatte entsprechend verfahrbar ausgebildet sein kenn.Plate connected to one another via a lateral hinge in such a way that, on the one hand, they can be folded apart while running in a horizontal plane and, on the other hand, they can be pivoted into a parallel position in which the shapes occupy the desired distance from one another corresponding to the height of the lattice girders. In the unfolded state the first wall panel is now produced in the first form with the insertion of the lattice girders, whereupon after it has set first plate, the first form is pivoted 180 °, so that them in the described parallel position to the second Fo. arrives, which is then used to manufacture the other plate accordingly is filled with concrete. After the second plate has set, the first shape is lapped back into its original position, whereupon the finished double wall plutte lifted out of the second form can be. In order to carry out the swiveling of the harvest forin, a toiform tri-carrier II can be provided, d «r In addition, removal of the finished knobbed sheet be designed to be movable accordingly.

Wie bereits »rwMhnt, bed*rf ill««« bahannt* Vorrichtung keiner HaILe und keine« να irgendeinen llebe*eu<jeis, um Ί»β Wen> an der zuerst gefertigten PLstt« nut dim )tr.r.*rtr,i<iern lurchzufUhren. Der qrotta Machte L L >1la««r Uettiinnten ν.ττ r I chr.unq besteht jedoch darin, dall ·1· iur|Leluh Wende«Inrlchtunn und Form für die beiden Platten umfasst. P¹Ur 1«dei von mehreren qleLchsaltia zu fertigenden t)oppa!,*i*ndplaf.ten muÄI β Leo «In« solche Wendevorrichtung vorqeaehen verden. IjLa Formen weisen qanz hestilnunte Abmaße auf, so d Λ tut die Fert'.qunq unterschiedlich qroßer Doppelwandplatten entsprechend verschieden qroße Wendevorrichtunqen vorgesehen werden müssen. Diese bekannte Wendevorrichtung eignet sich demnach nicht für eine unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten anzustrebende Massenfertigung.As already »rwMhnt, bed * rf ill« «« paves the way * device no HaILe and no «να any llebe * eu <jeis, to Ί» β Wen> on the first manufactured PLstt «nut dim) tr.r. * rtr, i <iern to carry out. The qrotta Machte LL> 1la «« r Uettiinnten ν.ττ r I chr.unq consists, however, in the fact that · 1 · iur | Leluh Wende “includes the Inrlchtunn and form for the two plates. P ¹ Ur 1 «the t) oppa! IjLa forms qanz have hestilnunte dimensions, so does the d Λ Fert'.qunq different qroßer double-wall panels according to different qroße Wendevorrichtunqen must be provided. This known turning device is therefore not suitable for mass production which is desirable from an economic point of view.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Wendevorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung gestellt werden, mit derWith the present invention, a turning device of the type mentioned is to be provided with the

Dip! Ing Hem/ Uuci. Polcnlonwoll D-8 Miindien 81, Coiimaitrcifje 8! Telefon; (0811) 983820Dip! Ing Hem / Uuci. Polcnlonwoll D-8 Miigene 81, Coiimaitrcifje 8! Phone; (0811) 983820

sich die Herstellung von Doppelwandplatten sowohl im Hinblick auf eine lohnende Massenfertigung als auch unter Berücksichtigung von Investitions- und Lohnkosten wirtschaftlich durchführen lässt.the production of double wall panels both in terms of on a profitable mass production as well as economically taking into account investment and wage costs leaves.

Dies wird erfindungsgemäö erreicht durch eine an dem Trägerteil auf- und abbewegbar gehaltene Hubeinrichtung und eine gegenüber dieser verschwenkbaren Greifeinrichtung.This is achieved according to the invention by one on the carrier part Lifting device held so as to be movable up and down and a gripping device which can be pivoted relative to this.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird derart installiert, daß ihr Trägerteil eine oder mehrere parallele Stahlstrassen überr greift und entlang dieser Stahlstrassen verschiebbar ist. Man kann also mit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung an jede beliebige Fertigungsstelle der Stahlstraße gelangen, über einer fertiggestellten ersten Platte wird die Hubeinrichtung abgesenkt, so daß die Greifeinrichtung die fertige Platte greifen kann. Nach Greifen der Platte wird die Hubeinrichtung wieder aufwärts bewegt, bis genügend Spielraum für das Wenden der Platte durch entsprechendes Verdrehen der Greifeinrichtung um 180 ° möglich ist. Die Hubeinrichtung wird dann - gegebenenfalls nach Verfahren des Trägerteils über einen vorbereiteten anderen Pertigungsplatz - wieder abgesenkt, so daß die nun nach unten ragenden Gurte dar Gitterträger in den mit Beton auszufüllenden Formenraum dernunmehr zu|gießenden zweiten Platte hineinragen. The device according to the invention is installed in such a way that its carrier part engages over one or more parallel steel roads and is displaceable along these steel roads. Man can therefore reach any production point on the steel line with the turning device according to the invention, via a When the first plate is finished, the lifting device is lowered so that the gripping device grips the finished plate can. After gripping the plate, the lifting device is moved upwards again until there is enough room for turning the Plate is possible by rotating the gripping device by 180 °. The lifting device is then - if necessary after moving the carrier part over a prepared other production site - lowered again, so that the now after The belts protruding from the bottom of the lattice girder protrude into the mold space to be filled with concrete of the second plate that is now to be poured.

Steht nur eine Stahlstraße zur Verfügung, so kann man die Schwenkachse des Wendevorganges quer zur Fahrtrichtung des Trägerteiles ausrichten, so daß die Wenderichtung mit der Richtung der Stahlstrasse übereinstimmt. Vorzugsweise wird aber insbesondere dann, wenn zwei parallele Stahlstraßen oder sogar zwei oder mehr Paare von parallelen Stahl straßen von dem Trägerteil übergriffen werden, die Schwenkachse der Greifeinrichtung in Fahrtrichtung des Trägerteils verlaufend angeordnet. Um zwei oder mehrere Paare von parallelen Stahlstraßen erreichen zu können, ist die Hubeinrichtung vorzugsweise aus einer Hub-If only one steel line is available, the swivel axis of the turning process can be set transversely to the direction of travel of the Align the carrier part so that the turning direction coincides with the direction of the steel line. Preferably will but especially when two parallel steel roads or even two or more pairs of parallel steel roads from the Carrier part are overlapped, the pivot axis of the gripping device arranged to run in the direction of travel of the carrier part. To reach two or more pairs of parallel steel roads to be able to, the lifting device is preferably made of a lifting

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Dipl.-lng. Heinz Leiter, Patentanwalt D-8 Manchen 81, Coilmaitra&e 81 · Telefon: (0811) 983820Dipl.-lng. Heinz Leiter, Patent Attorney D-8 Manchen 81, Coilmaitra & e 81 Telephone: (0811) 983820

bühne und oiuen Querwagen gebildet, der quer zur Fahrtrichtung des Trägerteils entlang der Hubbühne verschiebbar ist. An dem Querwagen befindet sich dann die Vervchwenklagerung der Greifeinrichtung. Betrachtet man zwei parallele Stahlstraßen, so ergibt sich die Möglichkeit, eine auf der einen Stahlstraße gefertigte erste Platte aufzuheben, zu wenden und auf dem parallelen Platz der anderen Stahlstraße abzusetzen. Für diesen Wendevorgang muß also vorteilhafterweise der Trägerteil nicht verfahren werden, was insbesondere eine Zeitersparnis mit sich bringt. Selbstverständlich können sich die Wendebewegung und die Querverfahrt, twegung überlagern.Stage and oiuen transverse carriage formed across the direction of travel of the carrier part is displaceable along the lifting platform. The pivoting bearing of the gripping device is then located on the transverse carriage. If one looks at two parallel steel lines, there is the possibility of picking up a first plate produced on one steel line, turning it over and on the in the parallel square of the other steel road. For this The turning process therefore advantageously does not have to move the carrier part, which in particular saves time brings. Of course, the turning movement and the transverse movement can overlap.

Die vorstehenden Ausführungen zeigen, daß sich mit ein und derselben erfindungsgemäßen Wendevorrichtung annähernd beliebig viele Fertigungsplätze für Wandplatten erreichen lassen, dies sowohl hinsichtlich der Länge der für die Ausformung der in Frage stehenden Platten vorteilhaften Stahlstraßen als auch hinsichtlich der Anzahl solcher parallel zueinander verlaufend angeordneter Stahlstraßen. Die Konstruktion der Wendevorrichtung ist dabei so getroffen, daß si« die Einrichtung für das Aufnehmen und Wenden der Platten selbst trägt, so daß für die Aufnahme der Fertigung eine zuvor errichtete Halle nicht erforderlich ist. Dies ist von besonderem wirtschaftlichen Interesse. Darüberhinaus lassen sich - wie im Folgenden noch näher erläutert - die erforderlichen Bewegungsvorgänge der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch einfach anzuordnende und zu steuernde Antriebseinrichtung derart ausführen, daß Arbeitskräfte und Arbeitszeit auf ein Minimum herabgesetzt wird.The above statements show that almost any number of production stations for wall panels can be achieved with one and the same turning device according to the invention, this both in terms of the length of the steel lines advantageous for the formation of the panels in question and in terms of the number of such parallel steel roads. The construction of the turning device is designed in such a way that it carries the device for picking up and turning the panels itself, so that a previously built hall is not required to start production. This is of particular economic interest. In addition, as will be explained in more detail below, the necessary movement processes of the device according to the invention can be carried out by means of movements that are easy to arrange and control Carry out drive device so that manpower and working time is reduced to a minimum.

Besondere Aufmerksamkeit ist der Greifeinrichtung zu widmen, mit der die gerade gefertigte, vorzugsweise unter Wärmeeinwirkung abgebundene aber noch nicht ausgehärtete erste Platte aufgenommen wird. In einfacher Weise kann dies dadurch geschehen, daß mittels dsr Hubeinrichtung die Platte zunächst an den Gitter-Particular attention must be paid to the gripping device with which the first plate that has just been manufactured, preferably set under the action of heat but not yet cured is recorded. In a simple way, this can be done by first attaching the plate to the grid by means of the lifting device.

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Dipl.-lng. Heim Lesser, Patentanwalt D — 8 München 81, Cosimastrafje 81 · Telefon; (0811) 483820 Dipl.-lng. Heim Lesser, patent attorney D - 8 Munich 81, Cosimastrafje 81 · Telephone; (0811) 483820

trägern angahoben wird, wozu man beispielsweise Seile mit entsprechenden Haken verwenden kann. Unter die etwas angehobene Platte können dann Abstand haltende Balken geschoben werden, worauf auf die Stirnkantenseiten der Platten u-förmige Profile aufgesetzt werden. Nunmehr kann eine entsprechend verschwenkbar gelagerte Greifeinrichtung derart auf die ü-förmigen Profile beidseitig zugefahren werden und an diesen angreifen, daß eine erneute Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung nunmehr die Platte über die Greifeinrichtung und die U-förmigen Profile weiti · aufwärts bewegt, bis der Abstand zu der Stahlstraße groß genug ist, um die Platte zu wenden. Die Greifeinrichtung weist zu diesem Zwecke vorzugsweise wenigstens ein in horizontaler Richtung verschiebbares Teil auf, um den Angriff an dem Stirnseitenbereich der aufzunehmenden Platte bzw. an den U-förmigen Profilen zu ermöglichen.carriers is raised, for which you can use ropes with appropriate hooks, for example. Spacer bars can then be pushed under the slightly raised plate, whereupon U-shaped profiles are placed on the front edge sides of the plates. Now, a corresponding pivotably mounted gripping means can so be fed in on both sides of the u-shaped profile and engage this means that a new upward movement of the lifting device now moves the panel over the gripping device and the U-shaped profiles weiti · upward until the distance to the Steel road is large enough to turn the plate. For this purpose, the gripping device preferably has at least one part that can be displaced in the horizontal direction in order to enable it to grip the end face area of the plate to be picked up or the U-shaped profiles.

Dieses vor Angriff der Greifeinrichtung erfolgende Anheben der Platte durch die Huoeinrichtung ist hinsichtlich des dafür erforderlichen Zeitaufwandes nicht ideal. Man wird daher vorzugsweise an den Stirnseiten der anzuhebenden Platten durch Einlage von entsprechend geformten Profilen oder dergleichen Angriffsmöglichkeiten schaffen, die ein Eingreifen der Greifeinrichtung unmittelbar in die Stirnseitenkanten der Platte ermöglichen. Hier lässt sich eine Vielfalt von Ausbildungen denken. So kann man beispielsweise in den Stirnkantenbereichen der Platte mindestens zwei rohrförmige Gebilde münden lassen, in die die Greifeinrichtung mit entsprechend ausgebildeten Dornen einfahren kann. Die Rohre können sich soweit in das Innere der Platte erstrecken, daß eine genügende Tragfähigkeit gegeben ist.This lifting of the plate by the Huo device, which takes place before the gripping device engages, is not ideal in terms of the time required for this. One will therefore preferably on the end faces of the panels to be lifted by inserting appropriately shaped profiles or the like Create attack opportunities that engage the gripping device directly in the front edges of the plate enable. A variety of training courses can be imagined here. So you can, for example, in the front edge areas let at least two tubular structures open out onto the plate, into which the gripping device can move with appropriately designed thorns. The pipes can extend so far into the Extend inside the plate that a sufficient load-bearing capacity is given.

Eine solche besondere Ausbildung der Platten im Stirnkantenbereich kann man aber auch vermeiden, wenn man einen Teil der Hubeinrichtung unabhängig von der Auf- und Abbewegung vertikal versetzbar gestaltet. Wird die Hubeinrichtung über einer fertigSuch a special formation of the plates in the front edge area can also be avoided if one part of the Lifting device designed to be vertically displaceable independently of the up and down movement. If the lifting device is finished over a

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Dip¹.-Ing, Heinz lesser, Patentanwalt D —8 München 81, Cosimostrafje Sl Telefon (0811) 48 3820 /I<J Dip ^1. -Ing, Heinz Lesser, patent attorney D -8 Munich 81, Cosimostrafje Sl Telephone (0811) 48 3820 / I <J

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Platte abgesenkt, so legt sich dieser vertikal versetzbare Bauteil zunächst in Höhe der Stirnkanten der aufzuhebenden Platte ab, während der übrige Teil der Hubeinrichtung noch ein wenig abwärts verfahren wird, bis weiterhin vorgesehene Hubmittel an den Gitterträgern der Platte befestigt werden können. Diese Hubmittel sind hinsichtlich der Hubstrecke derart bemessen, daj sie bei d«*r nun erfolgenden Aufwärtsbewegung der Hubfeinrichtung die Platte zum gleichen Zeitpunkt anheben, zu dem auch das vertikal versetzbare Bauteil von der Hubeinrichtung wieder mitgenommen wird. Nun kann die an dem versetzbaren Bauteil vorgesehene Greifein-richtung auf die Stirnkar, tenbereiche der Platte zu verfahren werden und diese untergreifend umfassen, wonach die zusätzlichen Hubmittel von den Gitterträgern gelöst werden. Hierbei kann es sich um selbsttätig auslösende Zangen handeln.When the plate is lowered, this vertically displaceable component is initially at the level of the front edges of the to be lifted Plate from while the remaining part of the lifting device is moved a little downwards until it is still provided Lifting means can be attached to the lattice girders of the plate. These lifting means are of this type with regard to the lifting distance dimensioned so that they are in the upward movement that now takes place the lifting device lift the plate at the same time as the vertically displaceable component is lifted by the lifting device is taken back. Now the gripping device provided on the displaceable component can be applied to the front car, ten areas of the plate to be moved and these underreach include, after which the additional lifting means are released from the lattice girders. This can be automatic act triggering pliers.

Wie bereits Eingangs erwähnt, ist der Angriff an den Gitterträgern nicht besonders vorteilhaft, weil hier überbelastungen der noch nicht ausgehärteten Platte auftreten können. Um diesem Übel abzuhelfen, wird vorgeschlagen, aus der Gitterträger-Seite der Platte herausragende Oeaen vorzusehen, deren beide freie Enden im Inneren der Platte derart angeordnet werden, daß sie mehrere Gitterträger bzw. einen genügend großen Bereich einer Betonstahlmatte in Hubrichtung gesehen untergreifen. Diese Oesen werden vorteilhafterweise in einem bestimmten Rastermaß ange- I ordnet, so daß die Hubeinrichtung bzw. die zusätzlichen Hubmittelj an diese Stellen angepasst angeordnet werden können.As already mentioned at the beginning, the attack is on the lattice girders not particularly advantageous because it is overloaded here the not yet hardened plate can occur. To remedy this evil, it is suggested to use the lattice girder side to provide the plate protruding Oeaen, the two free ends of which are arranged in the interior of the plate so that they reach under several lattice girders or a sufficiently large area of a reinforcing steel mat as seen in the lifting direction. These eyelets are advantageously arranged in a certain grid dimension, so that the lifting device or the additional lifting meansj can be arranged adapted to these locations.

Die Greifeinrichtung ist vorzugsweise an einem sich in horizontaler Ebene erstreckenden Rahmenteil verschwenkbar gelagert. Im Falle der vertikalen Verschiebbarkeit gegenüber der Hubeinrichtung ist dieser Rahmenteil bevorzugt über teleskopartig ineinander greifende Verbindungsteile, Ie^en Verschiebbarkeit wenigstens in der auseinander gerichteten Bewegung begrenzt ist,The gripping device is preferably located on a horizontal Plane extending frame part mounted pivotably. In the case of vertical displaceability with respect to the lifting device, this frame part is preferably telescopic interlocking connecting parts, Ie ^ en displaceability is at least limited in the movement apart,

D.p'-i'ir-, Η,.νί Ifv.f P:iifrr.ir,n.vnl; D S Mnidifn 81. CosiniO'.lfof)f 8! Telfifon; (0811) 983820D.p'-i'ir-, Η, .νί Ifv.f P: iifrr.ir, n.vnl; D S Mnidifn 81. CosiniO'.lfof) f 8! Telephone; (0811) 983820

gehalten. Übergreift der Trägerteil zwei oder mohr parallele Stahlstraßen, weist also die Hubeinrichtung eine Hubbühne auf, J so greift der Rahmenteil über die teleskopartig ineinandergreifenden Verbindungsteile an einem Fahrwerk an, das quer zur Stahlstraßenrichtung an der Bühne geführt verschiebbar ist und einen Teil des Querwagens bildet.held. The carrier part overlaps two or more parallel ones Steel roads, so if the lifting device has a lifting platform, the frame part engages over the telescopically interlocking ones Connecting parts to a chassis that is guided across the direction of the steel road on the stage and displaceable forms part of the cross carriage.

Um die Platte vor einem Abrutschen von der Greifeinrichtung im Zuge des Wendevorganges zu schützen, können Spannmittel vorgesehen sein, die die Platte an der Greifeinrichtung festklemmen. Die Greifeinrichtung kann aber auch ihrerseits Ausformungen aufweisen, die eine Lageveränuerung zwischen der Platte und der Greifeinrichtung im Greifzustand verhindern. Dazu gehören die bereits erwähnten Dorne der Greifeinrichtung, die in im Stirnkantenbereich der Platte vorgesehene Rohre eingreifen. Wird die Platte vor dem Angriff der Greifeinrichtung von der Stahlstraße abgehoben, so kann die Greifeinrichtung auch Bereiche aufweisen, die die Platte seitlich umfassen.To the plate from slipping from the gripping device during the turning process to protect, clamping means can be provided which clamp the plate to the gripping device. However, the gripping device can for its part also have formations which prevent a change in position between the plate and the gripping device in the gripping state. These include the already mentioned mandrels of the gripping device, which engage in tubes provided in the front edge area of the plate. If the plate is lifted off the steel line before the gripping device engages, the gripping device can also have areas which laterally encompass the plate.

Um eine genaue Positionierung der ersten fertigen Platte über der Form für die aweite noch zu fertigende Platte sicher zu stellen, können entsprechende Abstandhalter und Führungseinrichtungen vorgesehen werden, wofür sieh grundsätzlich keine konstruktiven Beschränkungen ergeben.To ensure precise positioning of the first finished plate over the mold for the other plate still to be produced appropriate spacers and guide devices can be provided, for which basically none result in constructive restrictions.

Tn ähnlicher Welse können die erfO"■·" ichen Bewegungen der Vorrichtuna an sich mtt beliebiger. K ^teln durchgeführt werden, die vorzugsweise die Möglichkeit einer zentralen SteuerungIn similar catfish, the successful movements of the Device per se with arbitrary. K ^ teln are carried out, which preferably has the possibility of a central control

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Schi .teiU I Hi iisst -.ich die Vorrichtung selbstverständlich auch für den Ai.ti .iM'ipor t -ler fertigen Platten über den Bereich der St.ihlüir.iiifii iitn.iu·: verwenden, wenn die Fahrstrecke des Träger-11«! l s <>mi ·ΐ|·ι >·.·ίιιΜΐ.·Ί WfIt .iusrfobildet wird. Schi .teiU I Hi-I am of course also use the device for the Ai.ti .iM'ipor t -ler finished panels over the area of St.ihlüir.iiifii iitn.iu ·: if the route of the carrier- 1 1 « ! ls <> mi · ΐ | · ι> ·. · ίιιΜΐ. · Ί WfIt .iusrfo is formed.

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Die Erfindung wird an Hand des In der anliegenden Zeichnung scheinatiseh in einer perspektivischen Ansicht wiedergegebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on the in the accompanying drawing Apparently reproduced in a perspective view Embodiment explained in more detail.

Auf entsprechend verlegten Schienen 1 1st ein entsprechende Räder aufweisendes Fahrwerk 2 verfahrbar, das einen torförmlgen Trägerteil 3 trägt bzw. über diesen Trägerteil zusammengehalten ist. In die3em Ausführungsbeispiel soll angenommen werden, daß der Trägertail 3 zwei parallele, nicht dargestellte Stahlstraßen übergreift. Der Trägerteil weist vier vertikale Streben 4 auf, die über geeignete Verstrebungen zu einem festen kastenförmigen Gebilde zusammengehalten sind. Innerhalb dieses kastenförmigen Gebildes 1st eine Hubbühne 5 über einen Seilzug 6 auf- und abbewegbar, wo5:u die Hubbühne 5 über Rollkörper 7 an den vertikalen Streben 4 entsprechend geführt ist. Der Seilzug 6 greift im Bereich der Rollkörper 7 an den entsprechenden Ecken der Hubbühne 5 an und ist über nicht dargestellte Seilwinden zusammengefasst. Solche Hubseileinrichtungen sind an sich bekannt und können in vielfältiger Weise unterschiedlich ausgestaltet sein.On appropriately laid rails 1 is a corresponding one Wheels having undercarriage 2 can be moved, which has a torförmlgen Support part 3 carries or held together via this support part is. In the embodiment it should be assumed that the support tail 3 overlaps two parallel steel roads, not shown. The carrier part has four vertical struts 4, which are held together by means of suitable struts to form a solid box-shaped structure. Inside that box-shaped Formed 1st a lifting platform 5 can be moved up and down via a cable 6, wo5: u the lifting platform 5 via rolling bodies 7 on the vertical Struts 4 is guided accordingly. The cable 6 engages in the area of the rolling body 7 at the corresponding corners of the lifting platform 5 and is summarized via winches, not shown. Such hoist rope devices are known per se and can be found in be designed differently in many ways.

An der Hubbühne 5 ist über Räder 8 ein Oüerwagen S quer zur Fahrtrichtung des Trägerteils 3 verschiebbar geführt. Der Querwagen 9 umfasst einen Rahmenteil 10, der über vertikale Verbindungsteile ll_r- die an ihren oberen Enden die Räder 8 tragen, an der Hubbühne 5 abgestützt Die Querbewegung des Querwagens entlang der Hubbühne 5 wird mit Hilfe einer einerseits an dem Querwagen und andererseits an der Hubbühne abgestützten Kolben-Zylinder anordnung 12 steuerbar durchgeführt. An dem Rahmenteil 10 sind um eine in Fahrtrichtung des Trägerteils 3 verlaufenJo Schwenkachse verdrehbar·Greifteile 13 gelagert, von denen nur eines dargestellt ist. Die Greifteile 13 sind mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Anordnungen 14 in der horizontalen Ebene aufeinander zu bewegbar, die von dem Rahmenteil 10 aufgespannt wird, Die Schwenkbewegung c*^a.t Greif teile 13 vird mit Hilfe eines anOn the lifting platform 5, an Oüerwagen S is guided transversely to the direction of travel of the carrier part 3 via wheels 8. The transverse carriage 9 comprises a frame part 10, which is _{supported on the lifting platform 5 via vertical connecting parts ll r} - which carry the wheels 8 at their upper ends Lifting platform supported piston-cylinder arrangement 12 carried out controllable. Gripping parts 13 are mounted on the frame part 10 so as to be rotatable about a pivot axis extending in the direction of travel of the carrier part 3, only one of which is shown. The gripping members 13 are movable by means of piston-cylinder assemblies 14 each other in the horizontal plane, which is spanned by the frame part 10, the swiveling movement c .t * ^a gripping parts 13 vird with the aid of a

7243823-9,5.747243823-9,5.74

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der Schwenkachse angreifenden, nicht dargestellten Dreharitriebes durchgeführt. Wenn man annimmt, daß in dem dargestellten Beispiel die Greifteile 13 aufeinander zu verfahren sind und eine Platte sswischen sich aufnehmen, so befindet sich diese in dem Raum 15.the pivot axis attacking, not shown rotary drive carried out. Assuming that in the example shown, the gripping parts 13 are moved towards one another and one If the plate is to be picked up, it is located in room 15.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Ist eine erste Wandplatte mit eingelagerten Querträgern fertiggestellt, so wird der Trägerteil 3 und/oder der Querwagen 9 derart verfahrer., daß der Rahmenteil 10 etwa symetrisch über der aufzunehmenden Platte liegt. Die Hubbühne 5 wird daraufhin abgesenkt, bis sich die Greifteile 13 in Höhe der Seitenkantenbereiche der aufzunehmenden Platte befinden. Hierbei wird angenommen, daß die Greifteile 13 unmittelbar an der auf der Stahlstraße liegenden abgebundenen Platte eingreifen können. Ist dies nicht der Fall, so wird zunächst mit Hilfe nicht dargestellter Mittel die Platte über ihre Gitterträger oder besonders vorgesehene Oesen angehoben und mit Hilfe von balkenförmigen Trägern od. dgl. in abgehobener Lage von der Stahlstraße abgestützt. Die Hubbühne 5 wird dann wieder abgelassen, und es werden nicht dargestellte U-förmige Profile auf die Seitenkantenbereiche der Platte geschoben. Nun können die Greifteile 13 auf die Platte zu verfahren werden und an den U-förmigen Profilen angreifen. Daraufhin wird die Hubbühne wieder nach oben bewegt, bis genügend Abstand von der Stahlstraße für das Verschwenken der Platte gewonnen ist.If a first wall panel with embedded cross members is completed, the carrier part 3 and / or the cross carriage 9 is moved in such a way that the frame part 10 is approximately symmetrical about the record to be recorded. The lifting platform 5 is then lowered until the gripping parts 13 are at the level of the side edge areas of the plate to be picked up. It is assumed here that the gripping parts 13 can engage directly on the tied plate lying on the steel line. is If this is not the case, the plate is first raised over its lattice girders or specially provided eyelets with the help of means not shown and supported in a raised position from the steel line with the help of bar-shaped girders or the like. The lifting platform 5 is then lowered again, and there are not shown U-shaped profiles on the Side edge areas of the plate pushed. The gripping parts 13 can now be moved onto the plate and attack the U-shaped profiles. Thereupon the lifting platform is back again moved up until enough distance from the steel road for the Pivoting the plate is gained.

Wie bereits geschildert, kann dieses Angreifen der Greifeinrichtung an der Platte noch einfacher dadurch bewerkstexxigt werden, daß man die Verbindungsteile 11 als teleskopartig ineinander verschiebbare Teile gestaltet, die in einem gewissen Umfange eine vertikale Relativbewegung des Rahmenteiles 10 zu der Hubbühne 5 erlauben. Wird die Hubbühne 5 nun abgelassen, so legt sich der Rahmenteil 10 auf der Stahlstraße bzw. derenAs already described, this gripping of the gripping device on the plate can be done even more easily be that one designed the connecting parts 11 as telescoping parts, which in a certain Allow the frame part 10 to move vertically relative to the lifting platform 5. If the lifting platform 5 is now lowered, so the frame part 10 lies on the steel road or its

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Kanten auf, während die Hubbühne noch ein wenig weiterabgesenkt wird. Nicht dargestellte Hubmittel greifen dann die Träger bzw. Oesen, worauf die Hubbühne wieder nach oben bewegt wird. Die Hubmittel sind derart bemessen, daß die Platte gemeinsam mit dem Rahmenteil 10 angehoben wird. Nun befinden sich die Greifteile 13 in horizontaler Ausrichtung zu der angehobenen Platte, so daß die Greifteile 13 den Stirnkantenbereich der Platte völlig umfassen diesen also auch untergreifen könnerEdges while the lifting platform is lowered a little further. Lifting means, not shown, then engage the Support or eyelet, whereupon the lifting platform is moved back up. The lifting means are dimensioned such that the plate is raised together with the frame part 10. The gripping parts 13 are now in a horizontal alignment with the raised plate, so that the gripping parts 13 cover the front edge area the plate completely encompass this so you can reach under

Mit Hilfe nicht dargestellter Spannmittel wird die Pia ;e gc 'enüber den Greifteilen 13 festgelegt, so daß der Wendevorganq ohne Gefahr des Abgleitens der Platte von dar Greifeinrichtung durchgeführt werden kann. Parallel zu dieser WendehawegsjrT wird der Querwagen quer zur Fahrtrichtung ent lern der Hubbühne 9 derart verschoben, daß der Rahman, tall in fiber einem parallelen Plats der anderen StahlitraSe qelanqt, Dieser Plata l«t für die Fertigung der anderen Wandplatte lter üoppelwand Latte vorbereitet. Die Hubbühne wird nut abqeaanli«·-, und Ίΐβ awl sehen den Greif teilen 13 befindliche Plitt· wird mir mir« nicht darqeatellter Zentrlerunqa- und Afcat*ndamir. tm I «nt sρrächend qenau Über der SteLls 4er anderen Stan L a trait« iiliiiiiit, an der die andere Platte qefes-tlqt werden 4·ιΙΙ, im* reirrmii« l) fahren iurilok und qeiaen die Ρΐβ^,κβ f..el. wnr*nr dl«· fiuhhdhne emporqehoben wird. Während die andere wandn t -*nte 1«r Ποηρβ !wandplatte nunmehr «sietjonaen und lerHf. t*Li mird, itann -11« er C indunqaqemäße v/ori latitiinn lierairn «In» ^«linr« niar.u »■ anderer Stelle wende: With the help of tensioning means, not shown, the pia; e gc 'en is fixed over the gripping parts 13, so that the turning device can be carried out without the risk of the plate slipping off the gripping device. Parallel to this turning path, the transverse carriage is displaced transversely to the direction of travel out of the lifting platform 9 in such a way that the frame, tall across a parallel plate of the other steel rails, is prepared for the production of the other wall plate with the double wall lath. The lifting platform is only abqeaanli «· -, and Ίΐβ awl see the gripping parts 13 located plitt · is not shown to me centrerunqa- and Afcat * ndamir. tm I «nt sρrächend qenau About the SteLls 4er other Stan L a trait« iiliiiiiit, on which the other plate qefes-tlqt are 4 · ιΙΙ, in the * reirrmii «l) iurilok and qeiaen the Ρΐβ ^, κβ f..el . wnr * nr dl «· fiuhhdhne is lifted up. While the other wall t - * nte 1 «r Ποηρβ! Wandplatte now« sietjonaen and lerHf. t * Li mird, itann -11 «er C indunqaqemigte v / ori latitiinn lierairn « In »^« linr «niar.u» ■ turn elsewhere:

Ka I .t qrundaNc » 11 .vn denkbar , «.imr I Ι·:ΐ»β d«r or forder liehen Bewe<7unqavorqMnq ι mir. llllfa hydrau I I sdier oder pneumatischer Mittel durchzuführen. fnabeaondere elqnen sich diese Mittel füi die Vorachlebebewequnq des Querwagens und der Greifteile sowl* der nicht dargestellten Spannmittel. Die Wendebewegung der Greifeinrichtung um 180 ° kann mit einem entsprechend getrieblich untersetzten Elektromotor durchgeführt werden, wie dies auch für die Bewegung des Trägerteils 3 vorteilhafterweiseKa I .t qrundaNc "1 1 .vn conceivable," .imr I Ι ·: ΐ "β d" r or forder borrowed movements <7unqavorqMnq ι me. llllfa hydrau II sdier or pneumatic means to carry out. In addition, these means can be used for the Vorachlebebewequnq of the transverse carriage and the gripping parts as well as the clamping means, not shown. The turning movement of the gripping device by 180 ° can be carried out with a correspondingly geared electric motor, as is also advantageous for the movement of the carrier part 3

Dipl. Inri Mcif.i Um«·', Pol«-nt. w,-η It [J -8 Mümlmn HI, Coiiniosliafju 81 Telefon; (0811) 983820 Λ ψ Dipl. Inri Mcif.i Um «· ', Pol« -nt. w, -η It [J -8 Mümlmn HI, Coiiniosliafju 81 Telephone; (0811) 983820 Λ ψ

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der Fall sein kann. Ebenso wird die Seilwindeneinrichtung des Seilzuges 6 bevorzugt mit Hilfe von Elektromotoren angetrieben. An Stelle der Elektromotoren können natürlich auch pneumatische oder hydraulische Motoren vorgesehen sein. Diese Antriebe gestatten es, die Bewegungen zum Teil in Abhängigkeit voneinander gesteuert auszuführen.may be the case. Likewise, the cable winch device of the cable pull 6 is preferably driven with the aid of electric motors. Instead of the electric motors, pneumatic or hydraulic motors can of course also be provided. Allow these drives it is to carry out the movements controlled in part in dependence on one another.

Claims

I 'ItI <I I lilt IMt Dlpl.-lng. Heinz Loner, patent attorney D-8 Manchen 81, CosimasUafje 81 · Telephone: (0811) 983820 - 13 -, - CLAIMS

1. Wendevorrichtung für Doppelwandplatten mit einem fahrbaren torförmigen Trägerteil, an dem eine Verschwenkeinrichtung gehalten ist, gekennzeichnet durch eine an dem Trägerteil (3) auf- und abbewegbar gehaltene Hubeinrichtung (5, 9) und eine gegenüber dieser verschw nkbare Greifeinrichtung (13).1. Turning device for double wall panels with a mobile gate-shaped support part on which a pivoting device is held, characterized by one held on the carrier part (3) such that it can be moved up and down Lifting device (5, 9) and a gripping device (13) which can be pivoted relative to this.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Hubeinrichtung aus einer Hubbühne (5) und einem an diese quer zur Fahrrichtung des Trägerteils (3) verschiebbar geführten Querwagen (9) gebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device consists of a lifting platform (5) and one at this transverse to the direction of travel Support part (3) displaceably guided transverse carriage (9) is formed.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Greifeinrichtung (13)3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the gripping device (13) an einem in horizontaler Ebene verlaufenden Rahmenteil (10) verdrehbar gelagert ist.is rotatably mounted on a frame part (10) extending in a horizontal plane.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Rahmenteil (10) an dem Querwagen (9) gehalten ist.4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the frame part (10) on the cross carriage (9) is held.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einer der Verschwenklagerstellen der Greifeinrichtung (13) ein Drehbewegungsantrieb vorgesehen ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on one the pivot bearing points of the gripping device (13) Rotary motion drive is provided.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (13) wenigstens einen in horizontaler Ebene versetzbaren Teil aufweist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping device (13) has at least one in the horizontal plane having displaceable part.

Dipl.-Ing. Heinz Lessei, Pcstentanwolt D-8 Möndion 81, Cosimoslraße 81 Telephone: (0811) 983820

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7. Apparatus according to claim 6, since you are marked raw that the gripping device (2) each other in the horizontal plane in the direction of displacement of the displaceable Partly having opposing gripping parts (13) which engage the front edge regions of the plate.

8. Apparatus according to claim 7, characterized that the gripping parts have U-shaped profile parts for gripping around the front edges of the plates.

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the gripping parts (13) clamping means assigned.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device has a component that can be vertically displaced independently of the up and down movement.

.11, device according to claims 3 and 10, thereby characterized in that the frame part opposite the lifting platform by means of telescopically interlocking Connecting parts is displaceable at least in the direction of movement apart limited path.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting part

(5) with the help of a cable drive (6) or the like. Can be moved up and down.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting part

(5) on vertical frame struts (4) of the carrier part (3)

Dip.-Ir · .- :; Hfcinz Los'.rl, P _; -itr-n! nnwalt D -8 N / ür, <; .e '. 81, Civ., .-. R.tinf-, - 81 Telf-jor. lf) 8 ί 1) '!? ■ 38 Ά

- 15 is movably guided by means of rolling elements (7).

14. The device according to claim 2, characterized in that the transverse carriage (9) by means of rolling bodies (8) is movably guided on horizontal struts of the lifting platform (5).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that for at least part of the translational movements piston-cylinder arrangements (12, 14) are provided.