DE723587C

DE723587C - Grabber with arms crossing each other for manure, green fodder or the like.

Info

Publication number: DE723587C
Application number: DEM145900D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Friedrich Muehle
Original assignee: Beck & Henkel Maschb AG
Current assignee: Beck & Henkel Maschb AG
Priority date: 1939-08-19
Filing date: 1939-08-19
Publication date: 1942-08-07

Description

Greifer mit sich kreuzenden Armen für Stalldünger, Grünfutter o. dgl. Es sind Greifer bekannt, bei denen die Greiferarme so zwangsläufig mit einem an das Greiferhebewerk angeschlossenen Gestänge verbunden sind, daß sich die Greiferarme beim Einsetzten der Hubbewegung zwangsläufig schließen. Derartige Greifer lassen sich für Stalldünger, Grünfutter und anderes Gut, das eine zäh zusammenhaftende Masse bildet, nicht ohne weiteres verwenden, weil beim Beginn der Hubbewegung durch das Gut in senkrechter Richtung kein Widerstand ausgeübt wird, der die Schließbewegung fördert, und weil andererseits dieses Gut dem Eindringen der Greiferzähne eisten großen Widerstand entgegensetzt.Grabber with arms crossing each other for manure, green fodder or the like. There are known grippers in which the gripper arms so inevitably with one the gripper lift connected rods are connected that the gripper arms Completely close when the lifting movement starts. Leave such grippers for manure, green fodder and other goods that stick together tenaciously Mass forms, do not use it without further ado, because at the beginning of the lifting movement through the good in the vertical direction no resistance is exerted to the closing movement promotes, and because, on the other hand, this good eisten the penetration of the gripper teeth opposed great resistance.

Die Erfindung ist nun ein Greifer mit sich kreuzenden Armen, bei dem dafür gesorgt wird, daß beim Beginn der Hubbewegung der nötige Widerstand in senkrechter Richtung bereits vorhanden ist. Um das zu termöglichen, sind außer den Greiferarmen, die mit dem Gr eiferhebewerk zwangsläufig verbunden. sind und demgemäß zangenartig wirken, auch noch Greiferarme vorgesehen, die der Einwirkung des Hebewerks nicht unterliegen. Diese lassen sich vielmehr in an sich bekannter Weise von Handoder mit dem Fußeinzeln in das zu hebende Guteindrücken. Setzt nun die Hubbewegung sein, so wirkt sich die Last des zu hebenden Gutes infolge der kraftschlüssigen ' Verbindung mit dem Hebewerk als Widerstand aus, und demgemäß können sich nunmehr infolge der Zangenwirkung die mit dem Greiferhebiewerk zwangsläufig verbundenen Greiferzähne kräftig in das Gut hineinpressen.The invention is now a gripper with crossing arms, in which it is ensured that at the beginning of the lifting movement the necessary resistance is in a vertical position Direction already exists. To make this possible, apart from the gripper arms, which are inevitably connected with the grab hoist. are and accordingly pliers-like act, even gripper arms are provided that the action of the elevator is not subject. Rather, these can be manually or in a manner known per se with the foot individually into the good impression to be lifted. Now sets the stroke movement, this is how the load of the goods to be lifted acts as a result of the non-positive connection with the elevator as a resistance, and accordingly, as a result of the Pincer effect the gripper teeth inevitably connected to the gripper lifting mechanism press forcefully into the product.

Bei einem bekannten Greifer anderer Bauart, der als Hebezeug für im Wasser liegende Gegenstände bestimmt isst, sind schon Greiferarme vorgesehen, die nicht mit dem Hubwerk zwangsläufig verbunden sind; doch bleibt es hier dem Zufall überlasse, ob diese Greifer mit der Rast ;in Eingriff kommen.In a known gripper of a different design, which is used as a hoist for im If you eat objects lying in the water, gripper arms are already provided that not with the hoist are inevitably connected; but it remains Leave it to chance here as to whether these grippers engage with the detent.

In der Zeichnung ;ist der Erfindungsgegenstand in ejner Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen die Abb. i und 2 Stirnansichten des Zangengrefers bei geöffneten bzw. geschlossenen Greiferarmen, und Abb.3 ist eine Draufsicht zu Abb. 2.In the drawing; is the subject matter of the invention in one embodiment illustrated for example, namely Figures i and 2 show end views of the gripper with the gripper arms open or closed, and Fig. 3 is a top view of Fig. 2.

In bekannter Art sind die Arme b, welche die Greiferzähne c tragen, auf -eine gemeinsame Achsea drehbar aufgesetzt. Die beiden einarider gegenüberliegenden mittleren Arme b sind mit Zapfen h versehen, auf welche zweckmäßig als 9ohre ausgebildete Arme L aufgesetzt werden (können, mit denen *die Zinken c in das anzuhebende Gut eingedrückt werden. In Abb. i sind diese mittleren Arme b bereits zu einem Teil in das Gut eingeführt.In a known way, the arms b, which carry the gripper teeth c, on -a common axle a rotatably mounted. The two opposite sides middle arms b are provided with pins h, on which appropriately designed as 9ohre Arms L can be put on (with which * the prongs c into the goods to be lifted be pressed in. In Fig. I these middle arms b are already part introduced into the estate.

Gemäß Abb.3 sind beiderseits der mittleren Greiferarme noch je zwei weitere Arme b gelagert, die durch Steckbolzen d paarweise gekuppelt sind. An den Tragbüchsen e der beiden äußeren Arme b sind Stangen/ starr befestigt, und diese stehen durch weitere Stangeng gelenkig mit deiner über die ganze Länge des Greifers gehenden Achsei in Verbindung, an welcher das Zuggestänge m des Greiferhebewerkes anfaßt.According to Fig. 3, there are two more on either side of the middle gripper arms further arms b supported, which are coupled in pairs by socket pins d. To the Support sleeves e of the two outer arms b are rods / rigidly attached, and these are articulated by further rods with your over the entire length of the gripper going axisi in connection, on which the pull rod m of the gripper hoist touches.

Beim Niederlassen des Zangengreifers auf das zu hebende Gut nehmen die einzelnen Greiferarmeeine solche Stellung ein, daß sich die Spitzen: ihrer Greiferzähne auf das Gut auflegen. Man sieht aus Abb. i, 'daß dann die Stangen f eine etwa waagerechte Stellung haben. Werden nun die beiden mittleren Arme b von Hand in das Gut :eingedrückt, so entsteht dadurch eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Gut und dem Hebewerk des Greifers, und das hat zur Folge, daß beim Aufwärtsgehen des Zuggestänges die Greiferzähne, die bisher auf dem Gut auflagen, sich selbsttätig in letzteres hineindrücken, so daß schließlich alle Teile 'die aus Abb. 2 ersichtliche Stellung einnehmen.When lowering the gripper grab onto the item to be lifted the individual claw armies occupy such a position that the tips of their claw teeth hang up on the estate. It can be seen from Fig. 1 that the rods are approximately horizontal Have a position. If the two middle arms b are now pressed into the product by hand: this creates a non-positive connection between the goods and the hoist of the gripper, and this has the consequence that when the pull rod goes up, the Gripper teeth that previously rested on the good press themselves into the latter, so that finally all parts' assume the position shown in fig.

Bei Abb. 3 ist der besseren Übersicht wegen die Achse i mit den an ihr angreifenden Stangen ä fortgelassen. Man sieht also hier nur die an den äußeren Armen b starr befestigten Stangen(.In Fig. 3, for a better overview, the axis i with the an their attacking poles - omitted. So you can only see the outer ones here Arms b rigidly attached rods (.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripper with crossing arms for manure, green fodder or the like. with two opposing rows of gripping arms, characterized in that part of the arms rotatable on the common axis can be pressed by hand into the material to be conveyed in order to use the weight of the load to close the gripper when it is lifted.

2. Gripper according to claim i, characterized in that that some of the prongs that can be pressed in by hand are connected by socket pins with the force of the pliers can be coupled to arms to be closed.