DE7232466U

DE7232466U - Pallet trolley for loading a high-bay warehouse

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Publication number: DE7232466U
Application number: DE7232466U
Authority: DE
Original assignee: INDUSTRIE-PLANUNGS-GMBH
Current assignee: INDUSTRIE-PLANUNGS-GMBH
Publication date: 1972-12-14

Description

IndustrieplanungsgeiEiei:Ußhäf£ ιβ.Λ>.Η:, .:,, 17. August 83β La η d a u / Isar _R IndustrieplanungsgeiEiei: Ußhäf £ ιβ.Λ> .Η :,.: ,, August 17, 83β La η last / Is ar _R

Idndonstraße 1Idndonstrasse 1

"Palet benwagen zur Beschickung; einos Hochregallagers""Pallet trolleys for loading; einos High-bay warehouse "

Die Neuerung betrifft einen I^Palettenwanen zui· ü es cn ickung eines Hochregallager mit einem Regalbedienungsgerät mit einer horizontal und vertikal zur Regalfront verfahrbaren Hebebühne, der in Schienen verfahrbar ist, die sowohl in der Hebebühne al.'· auch in einzelnen Regal fächern verlegt sind und durch entsprechendes Verfahren der Hebebühne in Ausfluchtung gebracht werden können, wobei die Schienen in der Hebebühne und in den einzelnen Regalfachern von Profilträgern gebildet sind, die tragende Baviteile der Bühnen- bzw. Regalkonstruktion. sind₄ The innovation relates to a I ^P alettenwanen zui · ü it cn ickung a high-bay warehouse with a rack servicing unit having a horizontally and vertically movable to the shelf front lift, which is movable in rails which are laid fan in both the lift al. '· In individual shelf and the lifting platform can be brought into alignment by a corresponding method, the rails in the lifting platform and in the individual shelf compartments being formed by profile beams, the supporting parts of the platform or shelf construction. are ₄

Üblicherweise laufen solche Palettenwagen auf Rädern, die seitlich am vorderen und hinteren Ende des V/agengestells gelagert sind. Damit ergeben sich jed.och Schwierigkeiten beim überfah-ren der Soßstelle zwischen den Schienen der Hebebühne und denen des jeweiligen Eegalfaches. Durch entsprechendes Verfahren der Hebebühne sollen zwar diese Schienen in Auafluchtung gebracht werden, ohne Einhaltung größerer Präzision läßt sich jedoch nicht vermeiden, daß die Schienen an der Stoßstelle entwedor in der Höhe differieren oder größere Zwischenräume zwischen sich frei lassen. Insbesondere wenn die Bühnen- und Regalkonstruktion aus handelsüblichen Profilträgern, beispielsweise aus U-Trägern oder !-Trägern, aufgebaut ist, ist die · Einhaltung größerer Präzision aufgrund cer bachtlichen Herst ellungstoleranzen bei solchen Profilträgern kaum möglich. Bei unterschiedlichen Beladungen der Pclettenwagen, diese können ein Gesamtgewicht von 1,5 to und mehr erreichen, ergeben sich auch an ien von den Profilträgern gebildeten SchienenUsually such pallet trucks run on wheels that are on the side are mounted on the front and rear ends of the chassis. However, this results in difficulties when driving over the sauce place between the rails of the lift and them of the respective subject. By appropriate procedure of the lift, these rails should be brought into alignment can be, however, without observing greater precision do not avoid that the rails either twist at the joint differ in height or larger spaces between let yourself go free. Especially when the stage and shelf construction is made up of commercially available profile girders, for example U-girders or! -beams, the Compliance with greater precision due to the considerable manuf Positioning tolerances are hardly possible with such profile beams. With different loads of the Pclettenwagen, these can achieve a total weight of 1.5 tons and more can also be attached to the rails formed by the profile supports

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unterschiedliche Durchbiegungen, die zwangsläufig zu Höhendifferenzen an den Stoßctollen der Schienen führen. Diese Höhendifferenzen können bis au einigen Zentimetern betrafen, insbesondere wenn die Schienen zur Stoßstelle hin zur Verringerung der Spannweiten mit einer Kragung enden. Den Durchbiegungen der Schienen durch eine Versteifung der Bühnen- bzw* Begalkonstrulction zu begegnen, wäre aus wirtschaftlichen Gründen kaum tragbar.different deflections, which inevitably lead to height differences lead to the bumper pins of the rails. These Height differences can be up to a few centimeters, especially if the rails end with a collar to reduce the spans towards the joint. The deflections Countering the rails by stiffening the stage or Begalkonstrulction would be for economic reasons hardly portable.

Ec ist verständlich, daß die auf Kadern laufenden Palettenwagen an den Stoßstellen der Schienen leicht hängen bleiben. Man hat versucht, der Gefahr des Hängenbleibens dadurch zu begeg. nem.) indem man an den vorderen und hinteren Enden der Palottenwagen statt Einzelrädern Paare von hintereinander angeordneten Rädern lagerte. Oder man ordnete Kader über die gesamte Wagenlänge in regelmäßigen Abständen an. Hiermit war es zwar möglich, auch größere Zwischenräume an den Stoßstellen der Schienen zu überbrücken, bei der Überwindung von Höhendifferenzen verblieb es Jedoch bei den alten Schwierigkeiten.It is understandable that the pallet trolleys running on cages easily get caught at the joints between the rails. Attempts have been made to counter the risk of getting stuck. nem.) by storing pairs of wheels arranged one behind the other instead of single wheels at the front and rear ends of the pallet wagons. Or you arranged squads over the entire length of the car at regular intervals. This made it possible to bridge larger gaps at the joints between the rails, but the old difficulties remained when overcoming height differences.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Palettenwagen, zur Beschickung eines Hochregallagers der eingangs bezeichneten Bauart zu schaffen, der auch bei unexalcter Ausfluchtung der Schienen im Hochregal und in der Hebebühne mühelos zwischen diesen Schienen verfahrbar ist, selbst wenn, zwischen den Schienen größere Abständfe zu überbrücken sind.The innovation is based on the task of making a pallet trolley, to supply a high-bay warehouse of the type described at the beginning, which can also be used in the case of inexact alignment of the rails in the high rack and in the lifting platform can be moved effortlessly between these rails, even if, between the rails have to be bridged with larger distances.

Diese Aufgabe vird neuerunpsrremäß dadurch gelöst, daß seitlich am Palettenwagen Raupenketten geführt sind, auf denen der Palettenwagen verfahrbar ist. Es genügt gewöhnlich, wenn zum Antrieb und zur Führung der Raupenketten seitlich am vorderen und hinteren Ende des Palettenwagens je ein Kettenrad gelagert ist. Zwckmäßig sind jedoch zwischen den KeItenrä&ern oberhalb des unteren Raupentrums Stütsschienen am Wagenge— stell befestigt.This task is now solved by the fact that laterally Crawler chains are guided on the pallet trolley on which the pallet trolley can be moved. It is usually sufficient if to Drive and for guiding the caterpillar chains on the side at the front and rear end of the pallet truck each have a chain wheel is. However, between the cheekbones are expedient above the lower caterpillar center support rails on the wagon stell attached.

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Gelangt ein Palettenwagen mit einem solchen Rauponkettonantrieb beispielsweise von dor Hebebühne aus an die Stoßstclle zujden Schienen des anzufahrenden Regalfaches, so bewegt" sich der Palettenwagcn zunächst horizontal in den freien Zwischenraum hinaus, ohne daß er wie dies bei Palettenwagen mit Ein-seirädern der Fall war, absackt. Nachdem der freie Zwischenraum durchfahren ist, stößt der Palettenwagen mit seinen Raupenketten Reiben die Stirnfläche der meist hö'herllegenden, da noch unbelasteten Schienen des Regalfachs. Der Palettenwagen bleibt nun nicht hängen, sondern klettert an der Stirnfläche über die Kante zur Schienenoberfläche. Damit kann er in die Schienen des Regalfachs einfahren, wobei ein Absenken der Schienen des Regalfachs aufgrund der nunmehrigen Belastung und Anheben der Schienen der Hebebühne aufgrund der sich verringernden Belastung das Einfahren des Palettenwagens erleichtert. A pallet trolley arrives with such a Rauponketton drive for example from the lift to the bumper to each of the rails of the shelf compartment to be approached, the pallet trolley initially moves horizontally into the free space without it sagging, as was the case with pallet trucks with unicycles. After the free space is driven through, the pallet truck with its caterpillar chains rubs against the face of the mostly higher-lying, there are still unloaded rails of the shelf compartment. The pallet trolley does not get stuck, but climbs on the front surface over the edge to the rail surface. So that he can move into the rails of the shelf compartment, with a lowering the rails of the shelf compartment due to the now loading and lifting of the rails of the lift due to the reducing the load makes it easier to drive in the pallet trolley.

Zur Erleichterung des Einfahrens des Palettenwagens in die Schienen des Regalfachs oder auch bei urngekehrter Fahrtrichtung in die Schienen der Hebebühne, können vorteilhaft zur Stoßstelle hin an den Schienen geneigte Auflaufflächen vorgesehen sein.To make it easier for the pallet trolley to slide into the rails of the shelf or when the direction of travel is reversed in the rails of the lifting platform, run-up surfaces inclined towards the joint on the rails can advantageously be provided be.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 schematisch den vorderen Teil des Regalfachs eines Hochregallagers mit ausgefluchteter Hebebühne und Palettem.'agen, der zur Verdeutlichung herausgezeichnet ist; und
Fig. 2 einen neuerungsgemäßen Palettenv/agen in Draufsicht.An exemplary embodiment of the innovation is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. 1 shows schematically the front part of the shelf compartment of a high-bay warehouse with an aligned lifting platform and pallet layers, which is drawn out for clarity; and
2 shows a pallet carrier according to the invention in a top view.

Gemäß Fig. Λ ist das Regalfach 1 eines Hochregallagers durch Vertikal träger 52, Querträger 53 und Träger 1'!- bestimmt, die sich über die gesamte Tiefe des Hochregallagers erstrecken. Zur Verringerung der Spannweite s der -Träger 14- enden dieseAccording to Fig. Λ the shelf 1 of a high-bay warehouse is determined by vertical beams 52, cross beams 53 and beams 1 '! - which extend over the entire depth of the high-bay warehouse. To reduce the span s of the girders 14- these end

zur Hebebühne 12 eine« nichtdarkestellton RecalbediOrtungsgeräte mit einer Kragung 5⁷I-- Den Trägern 14 entsprechende Träger 15 sind in Oer Hebebühne 12 vorgesehen. Die Träger 14· und "-5 sind U- oder 'I-Träger und bilden Schienen, in denen ein Palettenwagen 16 verfahrbar ist. Der Palettenwagen 16 weisI; :in bekannter V/eise eine Hubeinrichtung 24 auf.To the lifting platform 12 a recalbediOrting device not shown with a collar 5 ⁷ I - The supports 15 corresponding to the supports 14 are provided in the lifting platform 12. The carriers 14 and "-5 are U or I-carriers and form rails in which a pallet trolley 16 can be moved. The pallet trolley 16 has a lifting device 24 in a known manner.

Die Hebebühne 12, die in I'ig. 1 mit ihren Schienen 15 in Ausfluchtung zu den Schienen 1'-I- des Regaliachs 1 gezeigt ist, ist horizontal und vertikal zur Regal front vea?fahrba.r. Nachdem die Hebebühne 12 eine "ausgefluchtete" Stellung eingenommen hat, kann der Palettenwa^en 16 in den Schienen 14^15 zwischen ihr und dem Regal fach 1 verkehren und dabei Güter M-ein- oder aus,"i.agorn. Hierau weist der Palettenwagen 16 einen Eigenantrieb 22: auf, der ebenso wie der nichtdargestellte Antrieb der Hubeinrichtung 24 zweckmäßig von dem Regalbedienungsgerät aus gesteuert wird.The lift 12, which is described in I'ig. 1 is shown with its rails 15 in alignment with the rails 1'-I- of the shelf axle 1, is horizontal and vertical to the shelf front vea? Fahrba.r. After the lifting platform 12 has assumed an "aligned" position, the pallet truck 16 can move in the rails 14 ^ 15 between it and the shelf compartment 1 and goods M- in or out, "i.agorn Pallet trolley 16 has its own drive 22: which, like the drive (not shown) of the lifting device 24, is expediently controlled from the storage and retrieval unit.

Neuerungsgemäß lauf t der Palettenwagen 16 auf Raupenketten 55 s die seitlich am Viagengestell 20 geführt sind. Zum Antrieb und zur Führung der Raupenketten 55 sind seitlich am vorderen und hinteren Ende 56 bzw. 57 des Palettenwagens 16 je ein.Kettenrad 58 bzw. 59 gelagert» Die Kettenräder 58,59 sind soif die Enden von Wellen 60,61 aufgekeilt, die sich in am Wagengestell 20 angeflanschten Lagerböcken 62 drehen. Die Wellen 60,^ 61 sind über Kettentriebe 65, 64 von Elektromotoren 65,66 antreibbar. According to the innovation, the pallet trolley 16 runs on caterpillar chains 55 s which are guided on the side of the viagen frame 20. For driving and guiding the crawler belts 55 are front and side of the rear end 56 and 57 of the pallet carriage 16 depending ein.Kettenrad stored 58 and 59 "The sprockets 58,59 are keyed soif the ends of shafts 60,61 which are Rotate in bearing blocks 62 flanged to the carriage frame 20. The shafts 60, ^ 61 can be driven by electric motors 65, 66 via chain drives 65, 64.

Als Raupenketten 55 finden zweckmäßig handelsübliche DuplexRollenketten Verwendung. Diese bieten eine genügend breite Lauffläche und damit eine gute Haftung auf den Schienen 14,15. Außerdem sind sie, da sie aus gehärtetem Stahl bestehen, genügend verschleißfest. Eine gute Griffigkeit ist aufgrund ihrer wellenförmigen Außenkontur gewährleistet. Mit der Verwendung von Duplex-Rollenketten sind auch die Kettenräder 58,59 alsCommercially available duplex roller chains are expediently used as crawler chains 55. These offer enough breadth Running surface and thus good adhesion to the rails 14,15. In addition, since they are made of hardened steel, they are sufficient wear-resistant. A good grip is guaranteed due to their wave-shaped outer contour. With the use of duplex roller chains are also the sprockets 58,59 as

Doppelkettenräder auszubilden.Train double sprockets.

Zur Verbesserung der- Griffigkeit können die EoIletiketten 55 auf ihrer Laufseite verschleißfeste Reibbeläge , beispielsweise aus hartgummi, tragen. Mit diesen Reibbelägen wird Gleichseitig eine Verringerung des Laufgeräuschs erzielt.To improve the grip, the Eole labels 55 Wear wear-resistant friction linings, for example made of hard rubber, on their running side. With these friction linings At the same time, a reduction in running noise is achieved.

Dac Spannen der Raupenketten 55 erfolgt in üblicher Y/eise. Zur Abstützung aer Raupenketten 55 sind zwischen den Kettenrädern 5S5 59 oberhalb des unteren Raupe^ntruias 60 Stüt^schio— neu 69 am V/agengestell 20 befestigt. Dj ese Stützschienen 69 verhindern, daß bei größeren Zwischenräumen ζ zwischen den Schienen 14- und I5 nach Einlaufen der vorderen Kettenräder 58 in diese:. Zwischenraum der Palettenwag^n 16 in die RaupenkctU-n 55 "fällt" und diese dabei zum Zereissen spannt. Der Paleütenv/agen 16 stützt sich dann über die Stützschienen 69 auf dem Teil der Raupenketten 55 ab, der auf den Schienen 14 bzw. 15 aufliegt. Auch hier zeigt sich die Zweckmäßigkeit der Verwendung von Rollenketten als Raupenketten, da deren einzelnen Glieder auf den Stützschienen 69 abrollen können.The caterpillars 55 are tensioned in the usual y / eise. To support aer caterpillar chains 55 are between the sprockets 5S5 59 above the lower caterpillar ^ ntruias 60 Stüt ^ schio— new 69 attached to frame 20. Dj ese support rails 69 prevent the front sprockets 58 in these:. Space between the pallet wagons 16 in the RaupenkctU-n 55 "falls" and tensions them to tear. Of the The pallet frame 16 is then supported by the support rails 69 on the part of the caterpillars 55 that rests on the rails 14 or 15 rests. Here, too, the expediency of the Use of roller chains as caterpillar chains, as their individual Members can roll on the support rails 69.

Wie bereits beschrieben, sind den Kettenrädern 58 und 59 eigene Antriebnnotoren 65 bzw. 66 zugeordnet. Dier· gibt dieAs already described, the sprockets 58 and 59 are their own Drive motors 65 and 66 assigned. There · gives the

fifcj ,jev.'eilP die in Laufrichtung der. Pulcttcnwagcps Kot Leiträder antreiben au können. Damit v/ird erreicht, da/J t'or untere, aui' dor Schiene· 14,15 aufliegende Raupen- bnv/i. Kcttcp.truin 6>^c< immer gespannt bleibt und die KottGerader einwandfrei abrollen.fifcj, jev.'eilP which run in the direction of the. Pulcttcnwagcps manure can drive idlers. In this way it is achieved that the lower caterpillar bnv / i lying outside the rail 14.15. Kcttcp.truin 6> ^c <always remains taut and the KottGerader unwind perfectly.

Zur Stoßnt:olD 0 70 hin sind an don ScV-Lencn 14,15 üv/ocknä£ig f.cnoigto Auflaufflächcn 7^ i?2 vorgesehen. Diono erleichtern dao Einfahren des Palettonv/agens 16 in die Schienen 14 bsw.15» worm die Schienen an der Stoßstelle 70 aufgrund baulicher Unfjcnauigkeiten oder aufgrund starker Durchbiegungen größere Höhendifferenzen aufweisen.To the butt: olD 0 70 are provided on don ScV-Lencn 14,15 üv / ocknä £ ig f.cnoigto run-up surfaces 7 ^ i? 2 . Diono make it easier for the pallet truck 16 to move into the rails 14, for example, 15 'where the rails at the joint 70 have greater differences in height due to structural inaccuracies or due to strong deflections.

Claims

31 Aug 1972 p 472 G

Sch u t ζ a n claims:

. Pallet trolleys for loading a high-bay warehouse with a storage and retrieval system with a lifting platform that can be moved horizontally and vertically to the front of the rack and which is in rails is movable, which are laid both in the lifting platform and in individual shelves and by appropriate Moving the lift into alignment "sr & S2 can wofeei <ü ^ rails in the lift u.nö in the individual shelves compartments formed by profile beams are the load-bearing .. components of the stage or shelf construction are} characterized in that Laterally on the pallet trolley (16) caterpillars (55) are guided on which the pallet truck can be moved.

2. Palettenv / agen according to claim 1, characterized in that
are seen.

net that duple roller chains are provided as caterpillar chains (55)

5. Palettenv / acen according to claim 1 or 2, characterized r α ke η η-z eich r. rt that the sauper chains carry wear-resistant Roibbe3nrce on their running coite.

4.Paletter.v / af "or nach eire ^ c ^ r Anrprii?" ρ 1 bir. ■ ', thereby r ok e r. η zoic r r. ο t, d ^. ". τ \ ν: drive ^y ino we I * ^1? her '> n [·: of the caterpillar chains ( ^c ' ^r ) ceitlich, a ^, voror ^ r, i:? -, cii · rr-o 'i ;? de (^ fi, ^r ' °) der. Pa] f! ttonv / T _r - c: r ^ ', C-!.>H>, K <·.' r. ^ rvr] '.' , ^ro ) ^ ₀ _ lof; ort ir!:.

5. Pal ot! '. OT: v. "I : ry: \ nc' Airrn '· ■ ^/!, '! R'diirr ·. '" , -' · - * ■?. ^ i r. '"-Ϊ1 C t'5 d ^; _. I" .vir "^ - rr'<■;>. I '' ^r : τ ';'. W :. f ' ,'", o ";'- r ·: "^ ': -' ^ ru :; - Lower caterpillar center (68) support rails (69) are attached to the V / agongestell (20).

6.Palettenv; agen according to claim 4 or 5 5 characterized g e k ο η η-draws, that the front and rear sprockets (58,59) are provided with their own drive (22), by the rear in the direction of travel of the pallet trolley!

can drive their sprockets. j

7 · high-bay warehouse, particularly for use with a pallet trolley according to one of claims 1 to 6, characterized ekennzeichnet g, that the rails (14,15) for the joint (70) inclined towards the run-on surfaces (71, ^ 2) upstream \

are seen.