DE1531828C

DE1531828C - Straddle carrier

Info

Publication number: DE1531828C
Authority: DE
Inventors: Pietro Genua-Pegli Modenesi (Italien)
Original assignee: Belotti Industria Autogru S.p.A., Genua (Italien)
Publication date: 1972-10-26

Description

überfahrbaren Transportfahrzeugen, Ladebühnen od. dgl. abgenommen bzw. auf diese abgelegt werden. Beim Beladen bzw. Entladen eines Wagens aus einer Reihe von zu einem Zug verbundener Wagen, insbesondere Eisenbahnwagen, ist es nicht mehr erforderlich, den Zug mit dem Portalhubwagen zu überfahren und diesen jedesmal über den Zug hin und her zu verfahren.Vehicles that can be driven over, loading platforms or the like can be removed or placed on them. When loading or unloading a wagon from a series of wagons connected to form a train, in particular Railway carriages, it is no longer necessary to run over the train with the straddle carrier and to move it back and forth over the train every time.

Ferner können durch die seitliche Verlademöglichkeit dicht nebeneinander liegende Containerreihen bzw. in einem kompakten Containerblock aufgestellte Container gehandhabt werden. Fahrgänge für den Portalhubwagen brauchen dabei nur auf den Außenseiten der gegenseitig anliegenden Containerreihen bzw. des Containerblocks vorhanden zu sein. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Portalhubwagens werden also dessen Einsatzmöglichkeiten bei der Handhabung von Lasten, insbesondere von Containern, gegenüber den bekannten Portalhubwagen erheblich erweitert.In addition, rows of containers lying close to one another can be loaded from the side or containers set up in a compact container block can be handled. Aisles for the Straddle carriers only need to be on the outside of the container rows that are adjacent to one another or the container block to be present. With the training of the straddle carrier according to the invention its possible uses in the handling of loads, especially containers, significantly expanded compared to the known straddle carriers.

Nach einer zweckmäßigen Ausführung des Erfindungsgedankens können die Kranausleger auf dem ^) Längsträger der U-förmigen Längsseite des Portal-"Wagenrahmens gelagert sein. Bei dieser Ausbildung ~\ kann das seitliche Beladen und Entladen des Por- -^ talhubwagens nur auf der einen, d. h. U-förmigen Längsseite des Portalwagenrahmens vorgenommen werden, was jedoch in vielen Fällen ausreichend ist. Demgegenüber wird der Vorteil einer größeren Standfestigkeit des Portalhubwagens infolge der niedrigen Lagerung der Kranausleger erzielt.After an expedient embodiment of the inventive concept, the crane boom can on the ^) Longitudinal members of the U-shaped long side of the portal "carriage frame be stored. With this training the side loading and unloading of the por- - ^ valley lift truck only on one, d. H. U-shaped long side of the portal car frame made which, however, is sufficient in many cases. In contrast, the advantage of a larger Stability of the straddle carrier achieved due to the low storage of the crane boom.

Bei Portalhubwagen mit auf beiden Längsseiten U-förmig ausgebildetem Portalwagenrahmen, sind die Kranausleger in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung etwa mittig an den Querträgern der Portale gelagert. Dadurch wird ein bequemes beiderseitiges Beladen und Entladen des Portalhubwagens sowie das Aufeinanderstapeln der Container mit einer verhältnismäßig kleinen Länge der Kranausleger ermöglicht. In straddle carriers with a U-shaped portal carriage frame on both long sides, are the crane boom in an advantageous embodiment of the invention approximately in the middle of the cross members of the portals stored. This enables convenient loading and unloading of the straddle carrier as well as allows the stacking of the containers with a relatively small length of the crane boom.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind vorzugsweise die beiden Kranausleger an ihren freien Enden miteinander verbunden. Dadurch wird mitIn a further embodiment of the invention, the two crane booms are preferably at their free Ends connected together. This is with

Θ einfachen technischen Mitteln ein gleichzeitiges Ein- und Auswippen der Kranausleger bei zwangläufi- ~* gem Antrieb nur eines Kranauslegers erzielt. Als Verw bindung der beiden Auslegerenden kann ein drehbar in den Kranauslegern gelagerter und sich parallel zu der Längsachse des Portalwagenrahmens erstreckender, hohler Kopf balken vorgesehen sein. Dadurch wird die Verbindung der Auslegerenden von Verdrehungsbeanspruchungen entlastet und es wird gleichzeitig eine wesentliche Gewichtserleichterung des Kopfbalkens erzielt. Das hohle Innere des Kopfbalkens kann schließlich zur platzsparenden und konstruktiv einfachen Anordnung einer Lasthebevorrichtung benutzt werden, die aus einem waagerechten Flaschenzug mit durch einen hydraulischen Zylinder verschiebbaren losen Seilrollen besteht.Θ simple technical means a simultaneous and luffing of the crane boom with only one crane boom being driven. As use binding of the two boom ends can be rotatably mounted in the crane booms and parallel to the longitudinal axis of the gantry carriage frame extending, hollow head beam may be provided. Through this the connection of the jib ends is relieved of torsional stresses and it becomes at the same time a significant reduction in weight of the head beam is achieved. The hollow inside of the head beam can finally be used for a space-saving and structurally simple arrangement of a load lifting device can be used, which consists of a horizontal pulley system with a hydraulic cylinder slidable loose pulleys.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Container-Portalhubwagens,Fig. 1 is a side view of the container straddle carrier according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht undF i g. 2 is a plan view and

F i g. 3 eine Frontansicht des Portalhubwagens sowie .F i g. 3 is a front view of the straddle carrier and.

F i g. 4 und 5 die Arbeitsweise des Portalhubwagens nach der Erfindung bei verschiedenen Aufstellmöglichkeiten der Container auf einem Umschlagplatz. F i g. 4 and 5 the mode of operation of the straddle carrier according to the invention with different installation options the container at a transshipment point.

Der Portalwagenrahmen des dargestellten Portalhubwagens besteht aus zwei kopfseitigen Portalen 1,101, die untereinander an den unteren Enden der Portalständer durch zwei seitliche Längsträger 2,102 fest verbunden sind. Jedes Portal 1,101 ist mit zwei Lauf rädern 3 bzw. 103 versehen. Die Räder 103 des einen Portals 101 sind als Antriebsräder ausgebildetThe straddle carrier frame of the straddle carrier shown consists of two portals at the head end 1,101, which are connected to each other at the lower ends of the portal stand by two lateral longitudinal members 2,102 are firmly connected. Each portal 1,101 is provided with two running wheels 3 and 103, respectively. The wheels 103 of the a portal 101 are designed as drive wheels

ίο und über das Getriebe 12,13 mit dem Motor 11 verbunden. Die Räder 3 des anderen Portals 1 sind als Lenkräder ausgebildet. Auf der Außenseite des Querträgers des einen Portals 1 ist das Fahrerhaus 4 angeordnet.ίο and connected to the motor 11 via the transmission 12, 13. The wheels 3 of the other portal 1 are designed as steering wheels. On the outside of the The driver's cab 4 is arranged across the beam of one portal 1.

Bei dieser Ausbildung weist der Portalwagenrahmen in seitlichem Aufriß eine oben offene U-Form auf, wie es insbesondere in F i g. 1 dargestellt ist. In der Draufsicht erscheint der Portalwagenrahmen als geschlossener, rechteckiger Rahmen, dessen innere Öffnung S so bemessen ist, daß durch diese sowohl ein beliebiger Container C mit genormten Abmessungen, als auch der diesen Container C an seinem oberen Rand erfassende Heberahmen 6 frei durchführbar sind. Die lichte Öffnung der Portale 1,101 ist vorzugsweise so bemessen, daß durch jedes Portal ein mit einem Container C beladener Lastkraftwagen, Eisenbahnwagen od. dgl. frei durchfahren kann.In this embodiment, the gantry carriage frame has, in side elevation, a U-shape that is open at the top, as shown in particular in FIG. 1 is shown. In the top view the gantry car frame appears as a closed, rectangular frame, the inner opening S of which is dimensioned so that any container C with standardized dimensions as well as the lifting frame 6 covering this container C at its upper edge can be freely passed through it. The clear opening of the portals 1, 101 is preferably dimensioned so that a truck, railroad car or the like loaded with a container C can freely pass through each portal.

Zwischen den zwei kopfseitigen Portalen 1,101 sind auf der einen Längsseite des Portalwagenrahmens, d. h. außerhalb der vertikalen Längsmittelebene des Portalhubwagens, zwei quer zu der Längsachse des Portalhubwagens wippbare Kranausleger 7 vorgesehen. Jeder Kranausleger 7 ist möglichst dicht neben dem betreffenden Portal 1 bzw. 101 angeordnet und mit seinem unteren Ende in einem Wipplager 8 an dem einen seitlichen Längsbalken 2 des Portalwagenrahmens gelagert. Die Achsen der beiden Wipplager 8 sind zueinander koaxial und paral-IeI zu der Längsachse des Portalhubwagens ausgerichtet. Between the two head-side portals 1,101 are on one long side of the portal carriage frame, d. H. outside the vertical longitudinal center plane of the straddle carrier, two transversely to the longitudinal axis of the straddle carrier luffing crane boom 7 is provided. Each crane boom 7 is as tight as possible arranged next to the relevant portal 1 or 101 and with its lower end in a rocker bearing 8 mounted on one side longitudinal beam 2 of the portal car frame. The axes of the two Rocker bearings 8 are coaxial and parallel to one another aligned to the longitudinal axis of the straddle carrier.

Die beiden Kranausleger 7 können gleichzeitig und gleichmäßig mit Hilfe von beliebigen Antriebsmitteln aus- und eingewippt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird jeder Kranausleger durch einen hydraulischen Wippzylinder 9 betätigt, der durch das Gelenk 109 an dem betreffenden Portal 1 bzw. 101 gelagert ist und dessen Kolbenstange durch das Gelenk 209 mit dem zugeordneten Kranausleger 7 verbunden ist. Die Wippzylinder 9 sind an einem Hydrauliksystem angeschlossen, das die vom Motor 11 angetriebene Pumpe 10 enthält und durch den Fahrer gesteuert wird.The two crane booms 7 can simultaneously and evenly with the help of any drive means be luffed out and in. In the illustrated embodiment, each crane boom is through a hydraulic luffing cylinder 9 is actuated, which through the joint 109 on the relevant portal 1 or 101 is mounted and its piston rod through the joint 209 with the associated crane boom 7 is connected. The luffing cylinder 9 are connected to a hydraulic system that the from Motor 11 includes driven pump 10 and is controlled by the driver.

Die beiden Kranausleger 7 sind an ihren oberen, freien Enden durch einen waagerechten Kopfbalken 14 untereinander verbunden, der sich parallel zu der Längsachse des Portalhubwagens erstreckt und mit Hilfe von endseitigen Zapfen 15 derart drehbar in den Kranauslegern 7 gelagert ist, daß er beim Wippen der Kranausleger seine absolute Winkellage selbsttätig beibehält, d. h. sich in bezug auf die Kranausleger 7 verdreht und infolgedessen parallel zu sich selbst quer zu der Längsachse des Portalhubwagens verstellt wird.The two crane booms 7 are at their upper, free ends by a horizontal head beam 14 connected to one another, which extends parallel to the longitudinal axis of the straddle carrier and with the help of end pins 15 is rotatably mounted in the crane booms 7 that he when Luffing the crane boom automatically maintains its absolute angular position, d. H. in relation to the The crane boom 7 is twisted and as a result parallel to itself transversely to the longitudinal axis of the straddle carrier is adjusted.

Der die Kranausleger 7 verbindende Kopfbalken 14 ist hohl ausgebildet und in ihm ist die Hebevorrichtung für die Container C angeordnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieseThe head beam 14 connecting the crane booms 7 is hollow and the lifting device is located in it arranged for the container C. In the illustrated embodiment, this exists

Hebevorrichtung aus einem hydraulischen Hubzylinder 16, der an der Anlenkstelle 17 an einem Ende des Kopfbalkens 14 gelenkig gelagert ist und sich in der Längsrichtung des Kopfbalkens 14 innerhalb desselben erstreckt. Die Kolbenstange 116 des Hubzylinders 16 ist an ihrem freien Ende mit einem Seilrollenpaar 18 verbunden, das in Längsrichtung des Kopfbalkens 14 in diesem verschiebbar geführt ist. An dem entgegengesetzten Ende des Kopfbalkens 14 ist ortsfest ein weiteres Seilrollenpaar 19 ίο drehbar gelagert. Der an sich bekannte Heberahmen 6 für den Container ist an zwei Stahlseilen 20,120 aufgehängt, die um je eine ortsfeste Seilrolle 18 herumgeführt und mit ihrem Ende an dem Kopfbalken 14 befestigt sind. Das eine Stahlseil 120 wird durch eine ortsfest gelagerte Seilrolle 21 umgelenkt, bevor es die an dem entgegengesetzten Ende des Kopfbalkens ortsfest gelagerte Seilrolle 19 erreicht. Die zwei Seilrollenpaare 18,19 und die zugeordneten Seile 20,120 bilden einen waagerechten Flaschenzug, der den Heberahmen 6 für den Container C absenkt und anhebt, wenn das verschiebbar geführte Seilrollenpaar 18 durch den hydraulischen Hubzylinder 16,116 zum und vom ortsfest gelagerten Seilrollenpaar 19 verfahren wird.Lifting device comprising a hydraulic lifting cylinder 16, which is articulated at the articulation point 17 at one end of the head beam 14 and extends in the longitudinal direction of the head beam 14 within the same. The piston rod 116 of the lifting cylinder 16 is connected at its free end to a pair of rope pulleys 18 which are guided in the longitudinal direction of the head beam 14 so as to be displaceable therein. At the opposite end of the head beam 14, a further pair of rope pulleys 19 is rotatably mounted. The per se known lifting frame 6 for the container is suspended from two steel cables 20, 120, which are each guided around a stationary cable pulley 18 and fastened with their end to the head beam 14. One steel cable 120 is deflected by a stationary rope pulley 21 before it reaches the rope pulley 19, which is stationary on the opposite end of the head beam. The two pairs of rope pulleys 18, 19 and the associated ropes 20, 120 form a horizontal pulley that lowers and raises the lifting frame 6 for the container C when the displaceably guided pair of rope pulleys 18 is moved by the hydraulic lifting cylinder 16, 116 to and from the stationary pair of rope pulleys 19.

Die beiden wippbaren Kranausleger 7 können eine in bezug auf den Portalhubwagen nach innen geneigte, in F i g. 1 und 2 bzw. in F i g. 3 mit vollen Linien dargestellte Einwippstellung und eine in bezug auf den Portalhubwagen nach außen geneigte, in F i g. 3 gestrichelt dargestellte Auswippstellung annehmen. In der einwärts geneigten Einwippstellung der Kranausleger 7 stellt sich der Kopfbalken 14 etwa in die vertikale Längsmittelebene des Portalhubwagens ein. Der Heberahmen 6 für den Container C kommt dabei im Bereich der inneren vertikalen öffnung 5 des Portalwagenrahmens zu liegen und kann den Container durch diese Öffnung hindurch anheben bzw. absenken. In der auswärts geneigten Auswippstellung der Kranausleger 7 kommt der Kopf balken 14 seitlich außerhalb des Portalhubwagens zu liegen, und zwar auf derjenigen Seite desselben, die dem Längsträger 2, auf dem die Kranausleger? gelagert sind, entspricht. In dieser Auswippstellung stellt sich der Heberahmen 6 für den Container C vollständig außerhalb des Portalwagenrahmens ein und kann den Container C seitlich neben dem Portalhubwagen anheben und absenken. In der hochgezogenen Stellung des Heberahmens 6 können die Kranausleger 7 aus ihrer einwärts geneigten Einwippstellung in die auswärts geneigte Auswippstellung und zurück gewippt werden, wobei der Heberahmen 6 zusammen mit dem daran aufgehängten Container C quer über den Längsträger 2 des Portalwagenrahmens hinweg aus seiner im Bereich der inneren vertikalen Öffnung 5 des Portalhubwagens liegenden Mittelstellung in die seitlich außerhalb des Portalwagenrahmens liegende Außenstellung und zurück aus- und eingeschwenkt wird. Der Abstand zwischen den Kranauslegern 7 ist so bemessen, daß der Heberahmen 6 mit dem Container C beim Aus- und Einwippen frei zwischen die Kranausleger 7 durchtreten kann.The two luffing crane booms 7 can have an inwardly inclined with respect to the straddle carrier, shown in FIG. 1 and 2 or in FIG. 3, shown with full lines, and a luffing position that is inclined outward with respect to the straddle carrier, in FIG. 3 assume the luffing position shown in dashed lines. In the inwardly inclined luffing position of the crane boom 7, the head beam 14 is positioned approximately in the vertical longitudinal center plane of the straddle carrier. The lifting frame 6 for the container C comes to rest in the area of the inner vertical opening 5 of the portal car frame and can raise or lower the container through this opening. In the outwardly inclined luffing position of the crane boom 7, the head beam 14 comes to lie laterally outside the straddle carrier, on the side of the same that the longitudinal beam 2, on which the crane boom? are stored, corresponds. In this unlipping position, the lifting frame 6 for the container C is completely outside the gantry trolley frame and can raise and lower the container C to the side of the gantry truck. In the raised position of the lifting frame 6, the crane jib 7 may be prepared from their inwardly inclined Einwippstellung in the outwardly inclined Auswippstellung and are rocked back, wherein the lifting frame 6 together with the suspended therefrom container C across the longitudinal beam 2 of the portal carriage frame away from its in the region of inner vertical opening 5 of the straddle carrier lying middle position into the outer position lying laterally outside of the gantry cart frame and back is pivoted out and in. The distance between the crane booms 7 is dimensioned such that the lifting frame 6 with the container C can pass freely between the crane booms 7 when luffing out and in.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt das Auswippen der Kranausleger 7 nur nach einer Längsseite des Portalhubwagens, d. h. der Heberahmen 6 für den Container C kann nur auf der einen Längsseite des Portalhubwagens aus der Mittelstellung in die seitliche Außenstellung und zurück verlegt werden. Infolgedessen ist nur der Raum über dem betreffenden unteren Längsträger 2 des Portalwagenrahmens frei gelassen. Auf der anderen Längsseite des Portalhubwagens sind die zwei Portale 1,101 des Wagenrahmens auch in ihrem oberen Teil durch einen zusätzlichen Längsträger 202 untereinander verbunden. Auf derselben Seite ist auch der auf dem unteren Längsträger 102 gelagerte Antriebsmotor 11 angeordnet, um das exzentrische Gewicht der Kranausleger 7 zumindest teilweise auszugleichen. In the illustrated embodiment, the crane boom 7 is only luffed to one longitudinal side of the straddle carrier, ie the lifting frame 6 for the container C can only be moved from the central position to the lateral outer position and back on one longitudinal side of the straddle carrier. As a result, only the space above the relevant lower longitudinal member 2 of the portal carriage frame is left free. On the other long side of the straddle carrier, the two portals 1, 101 of the carriage frame are also connected to one another in their upper part by an additional longitudinal beam 202. The drive motor 11 mounted on the lower longitudinal beam 102 is also arranged on the same side in order to at least partially compensate for the eccentric weight of the crane boom 7.

Auf der Längsseite des Portalhubwagens, auf welcher die Kranausleger 7 zusammen mit dem Heberahmen 6 für den Container C ausgewippt werden können, sind aus- und einfahrbare Stützbeine 22 vorgesehen. Diese Stützbeine 22 sind auf der Unterseite des betreffenden Längsträgers 2 befestigt und werden durch hydraulische Zylinder 23 betätigt. Die Zylinder 23 sind derart mit dem Hydrauliksystem des Portalhubwagens und insbesondere mit den hydraulischen Wippzylindern 9 der Kranausleger 7 verbunden, daß die Stützbeine 22 selbsttätig ausgefah- ( ren werden, wenn die Kranausleger 7 nach außen ausschwingen. Dabei kommen die Stützbeine 22 auf ( die Fahrbahn zur Auflage und entlasten die Laufräder der zugeordneten Seite vom zusätzlichen, durch die exzentrische Last bedingten Druck. Beim Einwippen der Kranausleger 7 werden die Stützbeine 22 selbsttätig durch besondere, nicht dargestellte Rückzugfedern oder durch Ausbildung der hydraulischen Zylinder 23 als doppeltwirkende Druck- und Zugzylinder eingefahren und von der Fahrbahn so weit angehoben, daß der Portalhubwagen frei verfahren werden kann.Extendable and retractable support legs 22 are provided on the longitudinal side of the straddle carrier, on which the crane boom 7 can be luffed out together with the lifting frame 6 for the container C. These support legs 22 are attached to the underside of the relevant longitudinal beam 2 and are actuated by hydraulic cylinders 23. The cylinders 23 are connected to the hydraulic system of the straddle carrier and in particular to the hydraulic luffing cylinders 9 of the crane booms 7 in such a way that the support legs 22 are extended automatically when the crane booms 7 swing outwards to support and relieve the running wheels of the associated side from the additional pressure caused by the eccentric load. When the crane boom 7 luffers, the support legs 22 are automatically retracted by special return springs (not shown) or by designing the hydraulic cylinders 23 as double-acting push and pull cylinders Raised so far from the road that the straddle carrier can be moved freely.

In der einwärts geneigten Einwippstellung der Kranausleger 7 mit im Bereich der inneren vertikalen Öffnung 5 des Portalwagenrahmens liegendem Heberahmen 6 für den Container, kann der vorstehend beschriebene Portalhubwagen in derselben Weise wie die bekannten Portalhubwagen eingesetzt werden, d. h. er überfährt den auf dem Boden bzw. auf einem Last- oder Eisenbahnwagen liegenden Container C, hebt ihn mit Hilfe des Heberahmens 6 ( und der Hebevorrichtung 16,116,18,19, 20 an und ~. transportiert ihn in dieser Stellung an den Bestim- / mungsort, wo er den Container C wieder mittig zwisehen den seitlichen Längsträgern 2,102 des Portalwagenrahmens absenkt und auf den Boden bzw. auf einen Last- oder Eisenbahnwagen ablegt.In the inwardly inclined luffing position of the crane boom 7 with the lifting frame 6 for the container lying in the area of the inner vertical opening 5 of the gantry frame, the gantry trolley described above can be used in the same way as the known gantry pallet truck, ie it drives over the on the ground or on a load or railway carriages lying container C, lifts it by means of the lifting frame 6 (and of the lifting device 16,116,18,19, 20 and ~. transports it in this position to the provisions / place of destination where he container C again centrally between the side longitudinal members 2, 102 of the portal car frame is lowered and placed on the floor or on a truck or railroad car.

Außer dieser an sich bekannten Arbeitsweise kann jedoch der beschriebene Portalhubwagen den Container C auch seitlich neben dem Wagen aufnehmen und/oder ablegen. So kann der Portalhubwagen z. B. seitlich neben einen auf dem Boden oder auf einem Last- bzw. Eisenbahnwagen liegenden Container C anfahren. Die Kranausleger 7 werden dann zusammen mit dem hochgezogenen Heberahmen6 ausgewippt und der Container C wird an dem Heberahmen 6 befestigt und von diesem angehoben. Anschließend werden die Kranausleger 7 wieder eingewippt, wodurch der Container C über den Längsträger 2 hinweg in seine Mittelstellung über die innere vertikale öffnung 5 des Portalwagenrahmens gebracht wird. In dieser an dem Kopfbalken 14 aufgehängten und eventuell teilweise abgesenkten Stellung des Containers C wird der Portalhubwagen an den Bestimmungsort gefahren, wo er den Contai-In addition to this mode of operation, which is known per se, however, the straddle carrier described can also pick up and / or put down the container C to the side of the car. So the straddle carrier z. B. to the side of a container C lying on the ground or on a truck or railroad car. The crane booms 7 are then luffed out together with the raised lifting frame 6 and the container C is attached to the lifting frame 6 and raised by this. The crane booms 7 are then luffed in again, as a result of which the container C is brought over the longitudinal beam 2 into its central position via the inner vertical opening 5 of the portal car frame. In this position of the container C suspended from the head beam 14 and possibly partially lowered, the straddle carrier truck is driven to the destination where it carries the container

ner C durch die innere vertikale Öffnung 5 des Portalwagenrahmens hindurch, d. h. zwischen den seitlichen Längsträgern 2,102, oder nach Auswippen der Kranausleger 7 und entsprechender Querverlagerung des Containers auswärts über den Längsträger 2 hinweg seitlich neben dem Portalhubwagen auf den Boden bzw. auf einen Last- oder Eisenbahnwagen ablegen kann.ner C through the inner vertical opening 5 of the gantry frame, ie between the side girders 2, 102, or after luffing out the crane boom 7 and corresponding transverse displacement of the container outwards over the gantry 2, next to the gantry truck on the floor or on a load - or can put down railway wagons.

Außerdem kann der Portalhubwagen dazu benutzt werden, die Container von einem Transportfahrzeug auf ein anderes zu verladen. Zu diesem Zweck überfährt der Portalhubwagen z. B. einen den Container C tragenden Lastwagen und hebt den Container bei eingewippten Kranauslegern 7 mittig an. Anschließend wird der Container durch Auswippen der Kranausleger 7 über einen seitlich neben dem Portalhubwagen liegenden Transportwagen, z. B. einem Eisenbahnwagen, eingestellt und auf diesen abgesenkt.In addition, the straddle carrier can be used to remove the container from a transport vehicle to be loaded onto another. For this purpose, the straddle carrier drives over z. B. the container C carrying truck and lifts the container in the middle with the crane jibs 7 luffed in. Subsequently the container is opened by luffing the crane boom 7 over a side next to the straddle carrier lying trolley, z. B. a railroad car, set and lowered on this.

Die wippbaren Kranausleger 7 können sich beliebig hoch über die Querträger der kopfseitigen Portale 1,101 hinaus erstrecken. Infolgedessen ist es möglich, die Container beliebig hoch, sogar weit über die Querträger der Portale 1,101 zu heben. Durch diese Möglichkeit in Verbindung mit dem seitlichen Aufnehmen und Ablegen der Container auf der Außenseite des Portalhubwagens ist dieser ohne weiteres in der Lage, zumindest zwei Container aufeinanderzulegen, d. h. zu stapeln. Dabei bleibt die Bauhöhe des Portalwagenrahmens verhältnismäßig gering und braucht die Bauhöhe der üblichen Portalhubwagen, die keine Stapelung der Container durchführen können, nicht zu überschreiten. Der erfindungsgemäße Portalhubwagen kann außerdem die Container von verhältnismäßig hohen, nicht überfahrbaren Transportfahrzeugen bzw. Ladebühnen od. dgl. abnehmen bzw. auf diese ablegen.The luffing crane booms 7 can extend as high as desired over the cross members of the head-side portals 1, 101 . As a result, it is possible to lift the container as high as desired, even far above the cross members of the portals 1, 101. Due to this possibility in connection with the lateral picking up and depositing of the container on the outside of the straddle carrier, the latter is easily able to place at least two containers on top of one another, ie to stack them. The overall height of the gantry trolley frame remains relatively low and does not need to exceed the overall height of the usual gantry lift trucks that cannot stack the containers. The straddle carrier according to the invention can also remove the containers from relatively high, non-drive-over transport vehicles or loading platforms or the like or place them on them.

Ein weiterer, durch das seitliche Aufnehmen und Ablegen der Container in Verbindung mit der Stapelmöglichkeit derselben erzielter Vorteil des erfindungsgemäßen Portalhubwagens besteht darin, daß die verfügbare Fläche eines Container-Umschlagplatzes durch eine zweckmäßigere Aufstellung der Container besser als bisher ausgenutzt werden kann.Another, through the side picking up and putting down of the container in connection with the stacking option the same advantage achieved by the straddle carrier according to the invention is that the available area of a container transshipment point through a more practical arrangement of the Container can be used better than before.

In F i g. 4 ist z. B. eine Aufstellmöglichkeit gezeigt, bei der die Container auf dem Umschlagplatz abwechselnd eine einfache Reihe A und zwei gegenseitig anliegende, aus je zwei aufeinander gestapelten Containern gebildete Reihen B bilden. Fahrgänge D für die Durchfahrt des Portalhubwagens in der Längsrichtung der Containerreihen brauchen dabei nur beiderseits der einfachen Containerreihen A frei gelassen zu werden. Diese Anordnung gestattetIn Fig. 4 is e.g. B. a set-up option is shown in which the containers alternately form a simple row A and two mutually adjacent rows B formed from two containers stacked on top of each other. Aisles D for the passage of the straddle carrier in the longitudinal direction of the rows of containers only need to be left free on both sides of the simple rows of containers A. This arrangement permits

ίο es, die Container in einem beliebigen Punkt des Umschlagplatzes aufzunehmen bzw. abzulegen.ίο it, the container in any point of the transshipment point record or discard.

Bei der Anordnung nach F i g. 5 sind die Container in dicht nebeneinander liegenden Reihen E aus je zwei aufeinandergestapelten Containern aufgestellt und können infolgedessen die gesamte Fläche des Umschlagplatzes voll ausfüllen. Es wird dadurch die bestmögliche Ausnutzung der verfügbaren Abstellfläche erzielt, doch die Container können nur an den beiden äußeren Längsseiten des durch die Containerreihen E gebildeten Containerblocks abgenommen bzw. abgelegt werden.In the arrangement according to FIG. 5, the containers are set up in closely spaced rows E of two containers stacked one on top of the other and, as a result, can completely fill the entire area of the transshipment point. This achieves the best possible utilization of the available storage space, but the containers can only be removed or put down on the two outer long sides of the container block formed by the container rows E.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedenkens mehrere, insbesondere in baulicher Hinsicht unterschiedliche Ausführungsformen möglich. So können die Kranausleger 7 z. B. mittig auf den Querträgern der entsprechenden Portale 1,101 wippbar gelagert sein, so daß sie nach beiden Längsseiten des Portalhubwagens ausschwingen und den Container beiderseits außerhalb des Portalwagenrahmens aufnehmen und ablegen können. In diesem Fall muß der obere Längsträger 202 beseitigt werden, während der Motor 11 unterhalb des Längsträgers 2 bzw. 102, oder auf einem Portal 1 bzw. 101 angeordnet sein kann. Außerdem kann der Portalhubwagen mit einer . beliebigen Anzahl von Laufrädern versehen werden. So können z. B. in dem mittleren Bereich der seitlichen Längsträger 2, 102 weitere Zwischenräder vorgesehen sein. Das Fahrerhaus 4 kann ebenfalls an einer beliebigen Stelle des Portalhubwagens angeordnet sein. Insbesondere ist es möglich, kopfseitig an jedem Portal 1, 101 ein Fahrerhaus vorzusehen.The invention is of course not limited to the illustrated embodiment, but several embodiments, in particular different in structural terms, are possible within the framework of the general thought of the invention. So the crane boom 7 z. B. be centrally mounted on the cross members of the corresponding portals 1, 101 so that they swing out to both longitudinal sides of the straddle carrier and can pick up and store the container on both sides outside the gantry frame. In this case, the upper longitudinal member 202 must be removed, while the motor 11 can be arranged below the longitudinal member 2 or 102, or on a portal 1 or 101 . In addition, the straddle carrier can be equipped with a. any number of wheels can be provided. So z. B. in the central area of the side longitudinal members 2, 102 further intermediate gears may be provided. The driver's cab 4 can also be arranged at any point on the straddle carrier. In particular, it is possible to provide a driver's cab at the head of each portal 1, 101.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

1 2 tigt and a relatively high structural claims:. wall is caused. The loading of loads or containers onto or from a train is also possible

1. Straddle carriers, especially for Con-connected cars, e.g. B. Railway wagons, with the tainer, with a straddle carrier known from two straddle carriers 5, which is inconvenient and time-consuming Portals formed gantry car bend, since the straddle carrier back and forth every time frame that must travel on at least one long side than over the train.

In side elevation * U-shaped, open at the top There are already trucks, in particular frames, which are characterized - with a flat loading area which is as low as possible, denotes that in the area of the portals (1, 101) it has become known, which are transverse to the longitudinal unloading at the ends of its _v loading a respective axle bearing luffing crane boom (7) upstream · transversely to its longitudinal axis luffing crane mounted sight for lateral loading and near the cart frame. boom. By rocking the two crane

2. Straddle carrier according to claim 1, thereby boom can be a load, in particular a . characterized in that the crane boom (7) on the 15 container, optionally both on the loading area of the

Longitudinal beam (2) of the U-shaped longitudinal side of the truck and on both sides of it.

. Portal car frame are stored. be placed. The well-known trucks with

3. Straddle carrier according to claim 1, with crane booms are meanwhile on the side loading one on both long sides U-shaped äusgebil- and unloading limited, even if the conditional Portal trolley frame, thereby marked for a more favorable in terms of loading work net that the crane boom (7) would be given approximately in the middle of the load being driven over ..

Cross members of the portals (1,101) are stored. The invention is based on the object (

4. Straddle carrier according to one of claims vorgeche in particular for loading containers 1 to 3, characterized in that the two por- the crane boom (7) laterally at its free ends with a central lift truck of the type described above are connected to each other. loadable outside of the gantry frame and

5. Straddle carrier according to claim 4, characterized to be unloadable and also at low characterized that as a connection of the two height and simple design of the gantry car boom ends a rotatable frame in the crane boom and the stacking of at least two (7) stored and parallel to the longitudinal 30 containers as well as a convenient and time-saving axis of the portal car frame extending, loading of containers on or from in particular hollow head beam (14) is provided. to a train connected car, z. B. "Railway

6. Straddle carrier according to claim 5, thereby dare to enable.

characterized in that in the hollow head beam this object is achieved according to the invention (14) a load lifting device is arranged, which triggers that in the area of the portals on the portal car a horizontal pulley system (18, 19) with a frame that can be tilted transversely to its longitudinal axis crane booms are provided by a hydraulic cylinder (16, 116).

sliding, loose pulleys (18) consists. With a straddle carrier designed in this way

the load, especially a container, can both

• 40 in the usual way with luffed crane jibs

raised by driving over it and within the

Gantry car frame transported or set down, as well as by luffing the crane jib over the (

The invention relates to a portal lift truck, ins- - longitudinal member 'of the U-shaped longitudinal side of the portal ~ special for containers, with one of two through 45 storage frames on the side outside the portal / Longitudinal beam connected portals formed portal carriage frame pivoted and next to this trolley frame, which is placed on at least one long side as and vice versa from a side in side elevation U-shaped, open-top frame storage space or vehicle added and over men is trained. the longitudinal member of the U-shaped frame side, to-die known straddle carriers of this type have pivoted 5 ° away within the straddle carrier frame one either stationary or laterally displaceable z. B. and after a possible, in this situation vorzuauf Load lifting device mounted on trolleys. taking transport either within the Por-Die However, the load lifting device does not grip the side of the valley trolley frame or, if necessary, as over the portal carriage frame. which - as explained above - laterally next to the Por-As a result can be set down with the well-known gantry lift truck. As the crane boom dare the load can only be positioned anywhere within the gantry frame, it is possible to use the Conmens can be raised or put down so that the tainer can be raised as high as desired, even well above the cross member Load must be driven over. Therefore to lift the portals out. This makes it possible a free aisle on both long sides in connection with side loading and Load required for the wagon wheels. On transshipment- 6 ° unloading outside the gantry trolley frame is the burst with rows of closely mounted straddle carriers according to the invention without white containers the known straddle carrier can also be able to carry at least two containers on top of one another cannot be used. It also requires stacking. The height of the Porwohl remains the stacking of containers as a valley car frame itself is relatively low. The also the loading of containers on or from 65 m Railway wagons or the like can be adapted to an escaping container. With the speaking great height of the portal supports, whereby portal lift trucks according to the invention can also Stability of the straddle carrier does not affect the container of relatively high