DE1531828B2

DE1531828B2 - PORTAL PALLET TRUCK

Info

Publication number: DE1531828B2
Application number: DE19671531828
Authority: DE
Inventors: Pietro Genua Pegli Modenesi (Italien)
Original assignee: Belotti Industries Autogru SpA, Genua (Italien)
Priority date: 1966-09-29
Filing date: 1967-09-25
Publication date: 1972-04-06
Also published as: NL6713264A; BE704476A; DE1531828A1

Description

überfahrbaren Transportfahrzeugen, Ladebühnen od. dgl. abgenommen bzw. auf diese abgelegt werden. Beim Beladen bzw. Entladen eines Wagens aus einer Reihe von zu einem Zug verbundener Wagen, insbesondere Eisenbahnwagen, ist es nicht mehr erforderlich, den Zug mit dem Portalhubwagen zu überfahren und diesen jedesmal über den Zug hin und her zu verfahren.Vehicles that can be driven over, loading platforms or the like can be removed or placed on them. When loading or unloading a wagon from a series of wagons connected to form a train, in particular Railway carriages, it is no longer necessary to run over the train with the straddle carrier and to move it back and forth over the train every time.

Ferner können durch die seitliche Verlademöglichkeit dicht nebeneinander liegende Containerreihen bzw. in einem kompakten Containerblock aufgestellte Container gehandhabt werden. Fahrgänge für den Portalhubwagen brauchen dabei nur auf den Außenseiten der gegenseitig anliegenden Containerreihen bzw. des Containerblocks vorhanden zu sein. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung des Portalhubwagens werden also dessen Einsatzmöglichkeiten bei der Handhabung von Lasten, insbesondere von Containern, gegenüber den bekannten Portalhubwagen erheblich erweitert.In addition, rows of containers lying close to one another can be loaded from the side or containers set up in a compact container block can be handled. Aisles for the Straddle carriers only need to be on the outside of the container rows that are adjacent to one another or the container block to be present. With the training of the straddle carrier according to the invention its possible uses in the handling of loads, especially containers, significantly expanded compared to the known straddle carriers.

Nach einer zweckmäßigen Ausführung des Erfindungsgedankens können die Kranausleger auf dem Längsträger der U-förmigen Längsseite des Portalwagenrahmens gelagert sein. Bei dieser Ausbildung kann das seitliche Beladen und Entladen des Portalhubwagens nur auf der einen, d. h. U-förmigen Längsseite des Portalwagenrahmens vorgenommen werden, was jedoch in vielen Fällen ausreichend ist. Demgegenüber wird der Vorteil einer größeren Standfestigkeit des Portalhubwagens infolge der niedrigen Lagerung der Kranausleger erzielt.After an expedient embodiment of the inventive concept, the crane boom can on the Be mounted longitudinal members of the U-shaped longitudinal side of the gantry car frame. In this training the side loading and unloading of the straddle carrier can only be done on one, i. H. U-shaped Long side of the gantry car frame can be made, but this is sufficient in many cases. In contrast, the advantage of greater stability of the straddle carrier is due to the low Storage of the crane boom achieved.

Bei Portalhubwagen mit auf beiden Längsseiten U-förmig ausgebildetem Portalwagenrahmen, sind die Kranausleger in vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung etwa mittig an den Querträgern der Portale gelagert. Dadurch wird ein bequemes beiderseitiges Beladen und Entladen des Portalhubwagens sowie das Aufeinanderstapeln der Container mit einer verhältnismäßig kleinen Länge der Kranausleger ermöglicht. In straddle carriers with a U-shaped portal carriage frame on both long sides, are the crane boom in an advantageous embodiment of the invention approximately in the middle of the cross members of the portals stored. This enables convenient loading and unloading of the straddle carrier as well as allows the stacking of the containers with a relatively small length of the crane boom.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind vorzugsweise die beiden Kranausleger an ihren freien Enden miteinander verbunden. Dadurch wird mit einfachen technischen Mitteln ein gleichzeitiges Ein- und Auswippen der Kranausleger bei zwangläufigem Antrieb nur eines Kranauslegers erzielt. Als Verbindung der beiden Auslegerenden kann ein drehbar in den Kranauslegern gelagerter und sich parallel zu der Längsachse des Portalwagenrahmens erstreckender, hohler Kopf balken vorgesehen sein. Dadurch wird die Verbindung der Auslegerenden von Verdrehungsbeanspruchungen entlastet und es wird gleichzeitig eine wesentliche Gewichtserleichterung des Kopfbalkens erzielt. Das hohle Innere des Kopfbalkens kann schließlich zur platzsparenden und konstruktiv einfachen Anordnung einer Lasthebevorrichtung benutzt werden, die aus einem waagerechten Flaschenzug mit durch einen hydraulischen Zylinder verschiebbaren losen Seilrollen besteht.In a further embodiment of the invention, the two crane booms are preferably at their free Ends connected together. This enables a simultaneous input with simple technical means and luffing of the crane boom achieved with forced drive only one crane boom. As a connection of the two boom ends can be rotatably mounted in the crane booms and parallel to the longitudinal axis of the gantry carriage frame extending, hollow head beam may be provided. Through this the connection of the jib ends is relieved of torsional stresses and it becomes at the same time a significant reduction in weight of the head beam is achieved. The hollow inside of the head beam can finally be used for a space-saving and structurally simple arrangement of a load lifting device can be used, which consists of a horizontal pulley system with a hydraulic cylinder slidable loose pulleys.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Container-Portalhubwagens,Fig. 1 is a side view of the container straddle carrier according to the invention,

F i g. 2 eine Draufsicht undF i g. 2 is a plan view and

F i g. 3 eine Frontansicht des Portalhubwagens sowieF i g. 3 is a front view of the straddle carrier and

F i g. 4 und 5 die Arbeitsweise des Portalhubwagens nach der Erfindung bei verschiedenen Aufstellmöglichkeiten der Container auf einem Umschlagplatz. F i g. 4 and 5 the mode of operation of the straddle carrier according to the invention with different installation options the container at a transshipment point.

Der Portalwagenrahmen des dargestellten Portalhubwagens besteht aus zwei kopfseitigen Portalen 1,101, die untereinander an den unteren Enden der Portalständer durch zwei seitliche Längsträger 2,102 fest verbunden sind. Jedes Portal 1,101 ist mit zwei Laufrädern 3 bzw. 103 versehen. Die Räder 103 des einen Portals 101 sind als Antriebsräder ausgebildetThe gantry trolley frame of the gantry pallet truck shown consists of two head-side portals 1, 101, which are firmly connected to one another at the lower ends of the gantry uprights by two lateral longitudinal members 2, 102. Each portal 1,101 is provided with two running wheels 3 and 103, respectively. The wheels 103 of one portal 101 are designed as drive wheels

ίο und über das Getriebe 12,13 mit dem Motor 11 verbunden. Die Räder 3 des anderen Portals 1 sind als Lenkräder ausgebildet. Auf der Außenseite des Querträgers des einen Portals 1 ist das Fahrerhaus 4 angeordnet.ίο and connected to the motor 11 via the transmission 12, 13. The wheels 3 of the other portal 1 are designed as steering wheels. On the outside of the The driver's cab 4 is arranged across the beam of one portal 1.

Bei dieser Ausbildung weist der Portalwagenrahmen in seitlichem Aufriß eine oben offene U-Form auf, wie es insbesondere in F i g. 1 dargestellt ist. In der Draufsicht erscheint der Portalwagenrahmen als geschlossener, rechteckiger Rahmen, dessen innere Öffnung 5 so bemessen ist, daß durch diese sowohl ein beliebiger Container C mit genormten Abmessungen, als auch der diesen Container C an seinem oberen Rand erfassende Heberahmen 6 frei durchführbar sind. Die lichte Öffnung der Portale 1,101 ist vorzugsweise so bemessen, daß durch jedes Portal ein mit einem Container C beladener Lastkraftwagen, Eisenbahnwagen od. dgl. frei durchfahren kann.In this embodiment, the gantry carriage frame has, in side elevation, a U-shape that is open at the top, as shown in particular in FIG. 1 is shown. In the plan view, the gantry car frame appears as a closed, rectangular frame, the inner opening 5 of which is dimensioned so that any container C with standardized dimensions and the lifting frame 6 that encompasses this container C at its upper edge can be freely passed through it. The clear opening of the portals 1,101 is preferably dimensioned so that a truck, railroad car or the like loaded with a container C can freely pass through each portal.

Zwischen den zwei kopfseitigen Portalen 1,101 sind auf der einen Längsseite des Portalwagenrahmens, d. h. außerhalb der vertikalen Längsmittelebene des Portalhubwagens, zwei quer zu der Längsachse des Portalhubwagens wippbare Kranausleger 7 vorgesehen. Jeder Kranausleger 7 ist möglichst dicht neben dem betreffenden Portal 1 bzw. 101 angeordnet und mit seinem unteren Ende in einem Wipplager 8 an dem einen seitlichen Längsbalken 2 des Portalwagenrahmens gelagert. Die Achsen der beiden Wipplager 8 sind zueinander koaxial und paral-IeI zu der Längsachse des Portalhubwagens ausgerichtet. Between the two head-side portals 1,101 are on one long side of the portal carriage frame, d. H. outside the vertical longitudinal center plane of the straddle carrier, two transversely to the longitudinal axis of the straddle carrier luffing crane boom 7 is provided. Each crane boom 7 is as tight as possible arranged next to the relevant portal 1 or 101 and with its lower end in a rocker bearing 8 mounted on one side longitudinal beam 2 of the portal car frame. The axes of the two Rocker bearings 8 are coaxial and parallel to one another aligned to the longitudinal axis of the straddle carrier.

Die beiden Kranausleger 7 können gleichzeitig und gleichmäßig mit Hilfe von beliebigen Antriebsmitteln aus- und eingewippt werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird jeder Kranausleger durch einen hydraulischen Wippzylinder 9 betätigt, der durch das Gelenk 109 an dem betreffenden Portal 1 bzw. 101 gelagert ist und dessen Kolbenstange durch das Gelenk 209 mit dem zugeordneten Kranausleger 7 verbunden ist. Die Wippzylinder 9 sind an einem Hydrauliksystem angeschlossen, das die vom Motor 11 angetriebene Pumpe 10 enthält und durch den Fahrer gesteuert wird.The two crane booms 7 can simultaneously and evenly with the help of any drive means be luffed out and in. In the illustrated embodiment, each crane boom is through a hydraulic luffing cylinder 9 is actuated, which through the joint 109 on the relevant portal 1 or 101 is mounted and its piston rod through the joint 209 with the associated crane boom 7 is connected. The luffing cylinder 9 are connected to a hydraulic system that the from Motor 11 includes driven pump 10 and is controlled by the driver.

Die beiden Kranausleger 7 sind an ihren oberen, freien Enden durch einen waagerechten Kopfbalken 14 untereinander verbunden, der sich parallel zu der Längsachse des Portalhubwagens erstreckt und mit Hilfe von endseitigen Zapfen 15 derart drehbar in den Kranauslegern 7 gelagert ist, daß er beim Wippen der Kranausleger seine absolute Winkellage selbsttätig beibehält, d. h. sich in bezug auf die Kranausleger 7 verdreht und infolgedessen parallel zu sich selbst quer zu der Längsachse des Portalhubwagens verstellt wird.The two crane booms 7 are at their upper, free ends by a horizontal head beam 14 connected to one another, which extends parallel to the longitudinal axis of the straddle carrier and with the help of end pins 15 is rotatably mounted in the crane booms 7 that he when Luffing the crane boom automatically maintains its absolute angular position, d. H. in relation to the The crane boom 7 is twisted and as a result parallel to itself transversely to the longitudinal axis of the straddle carrier is adjusted.

Der die Kranausleger 7 verbindende Kopf balken 14 ist hohl ausgebildet und in ihm ist die Hebevorrichtung für die Container C angeordnet. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht dieseThe head beam 14 connecting the crane boom 7 is hollow and the lifting device for the container C is arranged in it. In the illustrated embodiment, this exists

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Hebevorrichtung aus einem hydraulischen Hub- telstellung in die seitliche Außenstellung und zurück zylinder 16, der an der Anlenkstelle 17 an einem verlegt werden. Infolgedessen ist nur der Raum über Ende des Kopfbalkens 14 gelenkig gelagert ist und dem betreffenden unteren Längsträger 2 des Portalsich in der Längsrichtung des Kopfbalkens 14 inner- wagenrahmens frei gelassen. Auf der anderen Längshalb desselben erstreckt. Die Kolbenstange 116 des 5 Seite des Portalhubwagens sind die zwei Portale Hubzylinders 16 ist an ihrem freien Ende mit einem 1,101 des Wagenrahmens auch in ihrem oberen Seilrollenpaar 18 verbunden, das in Längsrichtung Teil durch einen zusätzlichen Längsträger 202 undes Kopfbalkens 14 in diesem verschiebbar geführt tereinander verbunden. Auf derselben Seite ist auch ist. An dem entgegengesetzten Ende des Kopfbai- der auf dem unteren Längsträger 102 gelagerte Ankens 14 ist ortsfest ein weiteres Seilrollenpaar 19 ίο triebsmotor 11 angeordnet, um das exzentrische Gedrehbar gelagert. Der an sich bekannte Heberah- wicht der Kranausleger 7 zumindest teilweise auszumen 6 für den Container ist an zwei Stahlseilen gleichen.Lifting device from a hydraulic lift position to the lateral outer position and back cylinder 16, which is laid at the articulation point 17 on one. As a result, only the space is over End of the head beam 14 is articulated and the relevant lower longitudinal beam 2 of the portal itself In the longitudinal direction of the head beam 14, the inner car frame is left free. On the other halfway down the same extends. The piston rod 116 of the 5 side of the straddle carrier are the two portals Lifting cylinder 16 is at its free end with a 1.101 of the carriage frame also in its upper Cable pulley pair 18 connected, the longitudinal part by an additional longitudinal beam 202 and Head bar 14 connected in this slidably guided one behind the other. On the same side is too is. Anchors mounted on the lower side member 102 at the opposite end of the head band 14 is a further pair of pulleys 19 ίο drive motor 11 is fixed to the eccentric rotatable stored. The known lifting weight of the crane boom 7 can be at least partially eliminated 6 for the container is the same on two steel cables.

20,120 aufgehängt, die um je eine ortsfeste Seil- Auf der Längsseite des Portalhubwagens, auf welrolle 18 herumgeführt und mit ihrem Ende an dem eher die Kranausleger 7 zusammen mit dem Heberah-Kopfbalken 14 befestigt sind. Das eine Stahlseil 120 15 men 6 für den Container C ausgewippt werden könwird durch eine ortsfest gelagerte Seilrolle 21 umge- nen, sind aus- und einfahrbare Stützbeine 22 vorgelenkt, bevor es die an dem entgegengesetzten Ende sehen. Diese Stützbeine 22 sind auf der Unterseite des Kopfbalkens ortsfest gelagerte Seilrolle 19 er- des betreffenden Längsträgers 2 befestigt und werreicht. Die zwei Seilrollenpaare 18,19 und die zu- den durch hydraulische Zylinder 23 betätigt. Die geordneten Seile 20,120 bilden einen waagerechten 20 Zylinder 23 sind derart mit dem Hydrauliksystem Flaschenzug, der den Heberahmen 6 für den Contai- des Portalhubwagens und insbesondere mit den hyner C absenkt und anhebt, wenn das verschiebbar ge- draulischen Wippzylindern 9 der Kranausleger 7 verführte Seilrollenpaar 18 durch den hydraulischen bunden, daß die Stützbeine 22 selbsttätig ausgefah-Hubzylinder 16,116 zum und vom ortsfest gelager- ren werden, wenn die Kranausleger 7 nach außen ten Seilrollenpaar 19 verfahren wird. ' 25 ausschwingen. Dabei kommen die Stützbeine 22 auf20,120 suspended, each around a fixed rope on the longitudinal side of the straddle carrier, guided around on welrolle 18 and with its end on which the crane boom 7 together with the lifting near head beam 14 are attached. The one steel cable 120 15 men 6 for the container C can be luffed out is surrounded by a stationary rope pulley 21, and extendable and retractable support legs 22 are pre-steered before they can be seen at the opposite end. These support legs 22 are fastened and reached on the underside of the head beam, which is fixedly mounted rope pulley 19 of the relevant longitudinal beam 2. The two pairs of rope pulleys 18, 19 and the one actuated by hydraulic cylinders 23. The ordered ropes 20,120 form a horizontal 20 cylinder 23 are in such a way with the hydraulic system block and tackle that the lifting frame 6 for the container of the straddle carrier and in particular with the hyner C raises and lowers when the sliding hydraulic luffing cylinders 9 of the crane boom 7 seduced rope pulley pairs 18 by the hydraulic bond that the support legs 22 automatically extended lifting cylinders 16, 116 to and from the stationary bearing when the crane boom 7 is moved outwardly the pair of rope pulleys 19. '25 swing out. The support legs 22 come up

Die beiden wippbaren Kranausleger 7 können eine die Fahrbahn zur Auflage und entlasten die Laufrä-The two luffing crane booms 7 can support the roadway and relieve the running wheels

in bezug auf den Portalhubwagen nach innen ge- der der zugeordneten Seite vom zusätzlichen, durchwith respect to the straddle carrier inwards, on the assigned side of the additional, through

neigte, in F i g. 1 und 2 bzw. in F i g. 3 mit vollen die exzentrische Last bedingten Druck. Beim Einwip-tended, in Fig. 1 and 2 or in FIG. 3 with full pressure due to the eccentric load. When wiping

Linien dargestellte Einwippstellung und eine in pen der Kranausleger 7 werden die Stützbeine 22The luffing position shown in lines and a in pen of the crane boom 7 are the support legs 22

bezug auf den Portalhubwagen nach außen geneigte, 30 selbsttätig durch besondere, nicht dargestellte Rück-outwardly inclined with respect to the straddle carrier, 30 automatically by special, not shown rear

in F i g. 3 gestrichelt dargestellte Auswippstellung an- zugfedern oder durch Ausbildung der hydraulischenin Fig. 3 pull-out springs shown in dashed lines or by designing the hydraulic

nehmen. In der einwärts geneigten Einwippstellung Zylinder 23 als doppeltwirkende Druck- und Zug-to take. In the inwardly inclined rocking position, cylinder 23 as a double-acting push and pull

der Kranausleger 7 stellt sich der Kopf balken 14 zylinder eingefahren und von der Fahrbahn so weitthe crane boom 7 turns the head beam 14 cylinder retracted and from the roadway so far

etwa in die vertikale Längsmittelebene des Portal- angehoben, daß der Portalhubwagen frei verfahrenRaised approximately in the vertical longitudinal center plane of the portal so that the straddle carrier can move freely

hubwagens ein. Der Heberahmen 6 für den Contai- 35 werden kann.pallet truck a. The lifting frame 6 for the Contai- 35 can be.

ner C kommt dabei im Bereich der inneren verti- In der einwärts geneigten Einwippstellung der kalen Öffnung 5 des Portalwagenrahmens zu'liegen Kranausleger 7 mit im Bereich der inneren vertika- und kann den Container durch diese Öffnung hin- len Öffnung 5 des Portalwagenrahmens liegendem durch anheben bzw. absenken. In der auswärts ge- Heberahmen 6 für den Container, kann der vorsteneigten Auswippstellung der Kranausleger 7 kommt 40 hend beschriebene Portalhubwagen in derselben der Kopfbalken 14 seitlich außerhalb des Portalhub- Weise wie die bekannten Portalhubwagen eingesetzt wagens zu liegen, und zwar auf derjenigen Seite des- werden, d. h. er überfährt den auf dem Boden bzw. selben, die dem Längsträger 2, auf dem die Kran- auf einem Last- oder Eisenbahnwagen liegenden ausleger 7 gelagert sind, entspricht. In dieser Aus- Container C, hebt ihn mit Hilfe des Heberahmens 6 wippstellung stellt sich der Heberahmen 6 für den 45 und der Hebevorrichtung 16,116,18,19, 20 an und Container C vollständig außerhalb des Portalwagen- transportiert ihn in dieser Stellung an den Bestimrahmens ein und kann den Container C seitlich ne- mungsort, wo er den Container C wieder mittig zwiben dem Portalhubwagen anheben und absenken. In sehen den seitlichen Längsträgern 2,102 des Portalder hochgezogenen Stellung des Heberahmens 6 kön- wagenrahmens absenkt und auf den Boden bzw. auf nen die Kranausleger 7 aus ihrer einwärts geneigten 50 einen Last- oder Eisenbahnwagen ablegt.
Einwippstellung in die auswärts geneigte Auswipp- Außer dieser an sich bekannten Arbeitsweise kann stellung und zurück gewippt werden, wobei der jedoch der beschriebene Portalhubwagen den Con-Heberahmen 6 zusammen mit dem daran aufgehäng- tainer C auch seitlich neben dem Wagen aufnehmen ten Container C quer über den Längsträger 2 des und/oder ablegen. So kann der Portalhubwagen z. B. Portalwagenrahmens hinweg aus seiner im Bereich 55 seitlich neben einen auf dem Boden oder auf einem der inneren vertikalen Öffnung 5 des Portalhubwa- Last- bzw. Eisenbahnwagen liegenden Container C gens liegenden Mittelstellung in die seitlich außer- anfahren. Die Kranausleger 7 werden dann zusamhalb des Portalwagenrahmens liegende Außenstel- men mit dem hochgezogenen Heberahmen 6 ausgelung und zurück aus- und eingeschwenkt wird. Der wippt und der Container C wird an dem Heberah-Abstand zwischen den Kranauslegern 7 ist so bemes- 60 men 6 befestigt und von diesem angehoben. Ansen, daß der Heberahmen 6 mit dem Container C schließend werden die Kranausleger 7 wieder eingebeim Aus- und Einwippen frei zwischen die Kran- wippt, wodurch der Container C über den Längsausleger 7 durchtreten kann, träger 2 hinweg in seine Mittelstellung über die in-ner C is in the range of the inner verti- In the inwardly inclined Einwippstellung the kalen opening 5 of the portal carriage frame zu'liegen crane jib 7 in the region of the inner vertika- and can the container through this opening back len opening 5 of the portal carriage frame lying by raising or lower. In the outward lifting frame 6 for the container, the forward tilted jib position of the crane boom 7 comes to lie on the side of the straddle carrier in the same way as the head beam 14 outside of the straddle carrier used as the known straddle carrier. be, ie it drives over the on the ground or the same that corresponds to the longitudinal beam 2 on which the crane boom 7 lying on a truck or railroad car is mounted. In this out container C, it lifts it with the help of the lifting frame 6 rocker position, the lifting frame 6 for the 45 and the lifting device 16,116,18,19, 20 and container C completely outside of the gantry car transports it in this position to the determination frame and can move the container C to the side, where it can raise and lower the container C again in the middle between the straddle carrier. In the side longitudinal members 2, 102 of the portal, the raised position of the lifting frame 6 lowers the wagon frame and the crane jib 7 from its inwardly inclined 50 places a truck or railroad car on the floor or on the floor.
In addition to this known mode of operation, it is possible to luff the position and back, but the described straddle carrier lifts the Con-lifting frame 6 together with the container C suspended from it the longitudinal member 2 of the and / or put down. So the straddle carrier z. B. gantry frame away from its in the area 55 laterally next to a lying on the floor or on one of the inner vertical opening 5 of the gantry lift truck or railroad car container C gene in the laterally outward approach. The crane booms 7 are then outwardly positioned together with the gantry carriage frame with the raised lifting frame 6 and swiveled back out and in. The seesaw and the container C is attached to the lifting distance between the crane booms 7 is so dimensioned 6 and lifted by this. Ansen that the lifting frame 6 closes with the container C , the crane jibs 7 are reinserted freely between the crane jibs when luffing out and in, whereby the container C can pass over the longitudinal jib 7, carrier 2 away into its central position over the internal

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt nere vertikale öffnung 5 des Portalwagenrahmens das Auswippen der Kranausleger 7 nur nach einer 65 gebracht wird. In dieser an dem Kopfbalken 14 aufLängsseite des Portalhubwagens, d. h. der Hebe- gehängten und eventuell teilweise abgesenkten Stelrahmen 6 für den Container C kann nur auf der lung des Containers C wird der Portalhubwagen an einen Längsseite des Portalhubwagens aus der Mit- den Bestimmungsort gefahren, wo er den Contai-In the illustrated embodiment, there is a vertical opening 5 of the gantry carriage frame, the luffing of the crane boom 7 is only brought about after a 65. In this on the head beam 14 on the longitudinal side of the straddle carrier, ie the lifted and possibly partially lowered frame 6 for the container C can only be on the position of the container C , the straddle carrier is driven to a longitudinal side of the straddle carrier from the destination where he the Contai-

ner C durch die innere vertikale Öffnung 5 des Povtalwagenrahmens hindurch, d. h. zwischen den seitlichen Längsträgern 2,102, oder nach Auswippen der Kranausleger 7 und entsprechender Quervedagerung des Containers auswärts über den Längsträger 2 hinweg seitlich neben dem Portalhubwagen auf den Boden bzw. auf einen Last- oder Eisenbahnwagen ablegen kann.ner C through the inner vertical opening 5 of the Povtalwagen frame, that is, between the side girders 2, 102, or after luffing out the crane boom 7 and corresponding transverse displacement of the container outwards over the side girder 2, next to the straddle carrier on the floor or on a load - or can put down railway wagons.

Außerdem kann der Portalhubwagen dazu benutzt werden, die Container von einem Transportfahrzeug auf ein anderes zu verladen. Zu diesem Zweck überfährt der Portalhubwagen z. B. einen den Container C tragenden Lastwagen und hebt den Container bei eingewippten Kranauslegern 7 mittig an. Anschließend wird der Container durch Auswippen dor Kranausleger 7 über einen seitlich neben dem Portalhubwagen liegenden Transportwagen, z. B. einem Eisenbahnwagen, eingestellt und auf diesen abgesenkt.In addition, the straddle carrier can be used to remove the container from a transport vehicle to be loaded onto another. For this purpose, the straddle carrier drives over z. B. the container C carrying truck and lifts the container in the middle with the crane jibs 7 luffed in. Afterward the container is thrown out by luffing it out Crane boom 7 over a laterally next to the straddle carrier trolley, z. B. a Railroad cars, set and lowered onto this.

Die wippbaren Kranausleger 7 können sich beliebig hoch über die Querträger der kopfseitigen Portale 1,101 hinaus erstrecken. Infolgedessen ist es möglich, die Container beliebig hoch, sogar weit über die Querträger der Portale 1,101 zu heben. Durch diese Möglichkeit in Verbindung mit dem seitlichen Aufnehmen und Ablegen der Container auf der Außenseite des Portalhubwagens ist dieser ohne weiteres in der Lage, zumindest zwei Container aufeinanderzulegen, d. h. zu stapeln. Dabei bleibt die Bauhöhe des Portalwagenrahmens verhältnismäßig gering und braucht die Bauhöhe der üblichen Portalhubwagen, die keine Stapelung der Container durchführen können, nicht zu überschreiten. Der erfindungsgemäße Portalhubwagen kann außerdem ti ie Container von verhältnismäßig hohen, nicht überfahrbaren Transportfahrzeugen bzw. Ladebühnen od. dgl. abnehmen bzw. auf diese ablegen.The luffing crane booms 7 can extend as high as desired over the cross members of the head-side portals 1, 101 . As a result, it is possible to lift the container as high as desired, even far above the cross members of the portals 1, 101. Due to this possibility in connection with the lateral picking up and depositing of the container on the outside of the straddle carrier, the latter is easily able to place at least two containers on top of one another, ie to stack them. The overall height of the gantry trolley frame remains relatively low and does not need to exceed the overall height of the usual gantry lift trucks that cannot stack the containers. The straddle carrier according to the invention can also remove or place containers from relatively high, non-drive-over transport vehicles or loading platforms or the like.

Ein weiterer, durch das seitliche Aufnehmen und Ablegen der Container in Verbindung mit der Sl apelmöglichkeit derselben erzielter Vorteil des crlindungsgemäßen Portalhubwagens besteht darin, dal} die verfügbare Fläche eines Container-Umsehlagplatzes durch eine zweckmäßigere Aufstellung eier Container besser als bisher ausgenutzt werden kann.Another, through the side picking up and putting down of the container in connection with the sl apel option the same advantage achieved by the straddle carrier according to the invention is that the available area of a container handling area through a more practical setting up eggs Container can be used better than before.

In F i g. 4 ist z. B. eine Aufstellmöglichkeit gezeigt, bei der die Container auf dem Umschlagplatz abwechselnd eine einfache Reihe A und zwei gegenseitig anliegende, aus je zwei aufeinander gestapelten Containern gebildete Reihen B bilden. Fahrgänge D für die Durchfahrt des Portalhubwagens in der Längsrichtung der Containerreihen brauchen dabei nur beiderseits der einfachen Containerreihen A frei gelassen zu werden. Diese Anordnung gestattetIn Fig. 4 is e.g. B. a set-up option is shown in which the containers at the transshipment point alternately form a simple row A and two mutually adjacent rows B formed from two containers stacked one on top of the other. Aisles D for the passage of the straddle carrier in the longitudinal direction of the rows of containers only need to be left free on both sides of the simple rows of containers A. This arrangement permits

ίο es, die Container in einem beliebigen Punkt des Umschlagplatzes aufzunehmen bzw. abzulegen.ίο it, the container in any point of the transshipment point record or discard.

Bei der Anordnung nach F i g. 5 sind die Container in dicht nebeneinander liegenden Reihen E aus je zwei aufeinandergestapelten Containern aufgestellt und können infolgedessen die gesamte Fläche des Umschlagplatzes voll ausfüllen. Es wird dadurch die bestmögliche Ausnutzung der verfügbaren Abstellfläche erzielt, doch die Container können nur an den beiden äußeren Längsseiten des durch dieIn the arrangement according to FIG. 5, the containers are set up in closely spaced rows E of two containers stacked one on top of the other and, as a result, can completely fill the entire area of the transshipment point. The best possible use of the available storage space is achieved, but the containers can only be placed on the two outer long sides of the through the

so Containerreihen E gebildeten Containerblocks abgenommen bzw. abgelegt werden.so container rows E formed container blocks are removed or deposited.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedenkens mehrere, insbesondere in baulicher Hinsicht unterschiedliche Ausführungsformen möglich. So können die Kranausleger 7 z. B. mittig auf den Querträgern der entsprechenden Portale 1,101 wippbar gelagert sein, so daß sie nach beiden Längsseiten des Portalhubwagens ausschwingen und den Container beiderseits außerhalb des Portalwagenrahmens aufnehmen und ablegen können. In diesem Fall muß der obere Längsträger 202 beseitigt werden, während der Motor 11 unterhalb des Längsträgers 2 bzw. 102, oder auf einem Portal 1 bzw. 101 angeordnet sein kann. Außerdem kann der Portalhubwagen mit einer . beliebigen Anzahl von Lauf rädern versehen werden. So können z. B. in dem mittleren Bereich der seitlichen Längsträger 2, 102 weitere Zwischenräder vorgesehen sein. Das Fahrerhaus 4 kann ebenfalls an einer beliebigen Stelle des Portalhubwagens angeordnet sein. Insbesondere ist es möglich, kopfseitig an jedem Portal 1, 101 ein Fahrerhaus vorzusehen.The invention is of course not limited to the illustrated embodiment, but several embodiments, in particular different in structural terms, are possible within the framework of the general thought of the invention. So the crane boom 7 z. B. be centrally mounted on the cross members of the corresponding portals 1, 101 so that they can swing out to both longitudinal sides of the straddle carrier and pick up and store the container on both sides outside of the gantry frame. In this case, the upper longitudinal member 202 must be removed, while the motor 11 can be arranged below the longitudinal member 2 or 102, or on a portal 1 or 101 . In addition, the straddle carrier can be equipped with a. any number of wheels can be provided. So z. B. in the central area of the side longitudinal members 2, 102 further intermediate gears may be provided. The driver's cab 4 can also be arranged at any point on the straddle carrier. In particular, it is possible to provide a driver's cab at the head of each portal 1, 101.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

1 2 tigt and a relatively high structural demand for patent: wall is caused. The loading of loads or containers onto or from a train is also possible

1. Straddle carriers, especially for Con-connected cars, e.g. B. Railway wagons, with the tainer, with a straddle carrier known from two straddle carriers 5, which is inconvenient and time-consuming Portals formed gantry car bend, since the straddle carrier back and forth every time frame that must travel on at least one long side than over the train.

in side elevation U-shaped, open at the top There are already trucks, in particular Frame is formed, thereby gekenn - with level, as low as possible loading area, denotes η e t that in the area of the portals (1,101) ίο became known, which are used for lateral loading or on the gantry car frame transversely to its longitudinal unloading at the ends of their loading area each one axis tiltable crane jibs (7) viewed transversely to their longitudinal axis tiltable crane are. boom. By rocking the two crane

2. Straddle carrier according to claim 1, thereby boom can be a load, in particular a characterized in that the crane boom (7) on the 15 container, optionally both on the loading area of the Longitudinal beam (2) of the U-shaped longitudinal side of the truck and on both sides of the gantry car frame are stored. be placed. The well-known trucks with

3. Straddle carrier according to claim 1, with crane booms are meanwhile on the side loading one on both long sides U-shaped and limited unloading, even if the conditional Portal trolley frame, thereby marked for a more favorable in terms of loading work net that the crane boom (7) would be given approximately in the middle of the load being driven over. Cross members of the portals (1,101) are stored. The invention is based on the object

4. Straddle carrier according to one of claims vorgeche in particular for loading containers 1 to 3, characterized in that the two porden that absorb them by driving over them Crane boom (7) at their free ends with a central lift truck of the type described at the beginning are connected to each other. loadable outside of the gantry frame and

5. Straddle carrier according to claim 4, characterized to be unloadable and also at low characterized that as a connection of the two height and simple design of the gantry car boom ends a rotatable frame in the crane boom and the stacking of at least two (7) stored and parallel to the longitudinal 30 containers as well as a convenient and time-saving axis of the portal car frame extending, loading of containers on or from in particular hollow head bar (14) is provided. to a train connected car, z. B. Railway

6. Straddle carrier according to claim 5, thereby dare to enable.

characterized in that this object is achieved according to the invention in the hollow head beam.

(14) a load lifting device is arranged, which triggers that in the area of the portals on the portal car a horizontal pulley system (18, 19) with a frame that can be tilted transversely to its longitudinal axis crane booms are provided by a hydraulic cylinder (16, 116).

sliding, loose pulleys (18) consists. ■ With a straddle carrier designed in this way

the load, in particular a container, can be carried out in the usual way with crane jibs luffed in

: raised by driving over it and within the

Portal car frame transported or set down, as well as by luffing the crane boom over the

The invention relates to a portal lift truck, in particular the longitudinal member of the U-shaped longitudinal side of the portal, in particular for containers, with one of two carriage frames through 45 laterally outside the portal longitudinal member connected portals formed portal carriage frame pivoted and next to this trolley frame, which is placed on at least one long side as and vice versa from a side in side elevation U-shaped, open-top frame storage space or vehicle added and over men is trained. ■ the longitudinal member of the U-shaped frame side

The known straddle carriers of this type have pivoted 5 ° away within the straddle carrier frame one either stationary or laterally displaceable z. B. and after a possible, in this situation vorzuauf Load lifting device mounted on trolleys. taking transport either within the Por-Die However, the load lifting device does not engage laterally on the valley trolley frame or, if necessary, over it the portal carriage frame. . which - as explained above - to the side of the por-

As a result, the well-known gantry lift truck can be set down. Since the crane jibs dare the load can only be anywhere within the gantry frame, it is possible to lift the Conmens or put them down so that the tainer. arbitrarily high, even far over the cross member load must necessarily be driven over. Therefore to lift the portals out. As a result of this possibility, a free aisle is required on both long sides in connection with the side loading and loading for the wagon wheels. When unloading outside of the gantry frame, the straddle carrier is bursting with straddle carriers according to the invention, which are in rows close together, without containers, but the known gantry pallet truck cannot use at least two containers at a time. It also requires stacking. The overall height of the Porwohl, the stacking of containers as a valley car frame, remains relatively low. The loading of containers on or from 65 _S can also be adapted to a standard height of a single truck, railroad car or the like that is moving away from a container. With the correspondingly large height of the portal supports, which means that portal lift trucks according to the invention can not, in addition to the stability of the portal lift truck, impair the relatively high container