DE722915C

DE722915C - Device for measuring rod forces

Info

Publication number: DE722915C
Application number: DES138690D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Gerald Klein
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1939-09-23
Filing date: 1939-09-23
Publication date: 1942-07-24

Description

Einrichtung zum Messen von Gestängekräften Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Messen von Gestängekräften, insbesondere in Steuergestängen von Luftfahrzeugen, bei der die Kräfte durch die elastische Formänderung eines in eine Gestängestütze eingespannten Stabes gemessen werden.Means for Measuring Linkage Forces The invention relates to to a device for measuring linkage forces, in particular in control linkages of aircraft in which the forces are exerted by the elastic deformation of an in a rod support of a clamped rod can be measured.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art ist der Stab in den hohl ausgebildeten Steuerknüppel eines Flugzeuges und gleichachsig mit diesem eingespannt. Am freien Ende des Stabes, an dem der Handgriff des Steuerknüppels befestigt ist, greifen Anzeigegeräte an, die an dem Steuerknüppel senkrecht zueinander starr gelagert sind und die die auf die wirkenden Durchbiegungen des Stabes hervorrufenden Gestängekräfte angeben. Da diese den Meßweg darstellender Durchbiegungen nur sehr gering sind, müssen die Anzeigegeräte, um den Meßweg ablesen zu können, mit besonderen Übersetzungsgliedern versehen sein. In the known devices of this type, the rod is hollow in the trained control stick of an aircraft and clamped coaxially with this. At the free end of the rod to which the stick handle is attached, attack display devices that are rigidly mounted on the joystick perpendicular to each other and the linkage forces causing the bending of the rod indicate. Since these deflections representing the measuring path are only very small, the display devices must have special translation elements in order to be able to read the measuring path be provided.

Durch die Erfindung sind derartige Glieder vermieden. und zwar ist dics dadurch erreicht, daß die Gestängestütze aus zwei durch einen Torsionsstab miteinander verbundenen, die Aleßzvertanzeigeeinrichtung b eeinflussendentllld gleichzeitig als Übersetzungsglieder für den Meßweg dienenden Körpern besteht, an denen je eine der an dem Stützpunkt zusammenstoßenden Stangen befestigt ist. Such members are avoided by the invention. namely is dics achieved by the fact that the rod supports are made up of two by a torsion bar connected to one another, influencing the exposure display device at the same time as translation members for the measuring path serving bodies, on each of which one which is attached to the poles colliding at the support point.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erwindung ist in den Fig. 1 bis 3 dargestellt. An advantageous embodiment of the winding is shown in FIG. 1 to 3 shown.

Die Gestngestütze nach Fig. 1 besteht aus den gegeneinander beweglichen Armen I und 2, die um die gemcinsame Achse 3 drehbar sind. Der Arm r ist einteilig ausgebildet, so daß ihn die Stange 4 umfallt, während der Arm 2 aus zwei Teilen besteht, zwischen die die Stange 5 eingreift. Die Stangen 4 und 5 sind an den Armen 1 und 2 mit Spannmuttern 6 und Bolzen 7 befestigt.The rod support according to Fig. 1 consists of the mutually movable Arms I and 2, which are rotatable about the common axis 3. The arm r is in one piece formed so that it falls over the rod 4, while the arm 2 consists of two parts exists between the the rod 5 engages. The rods 4 and 5 are attached to the arms 1 and 2 with clamping nuts 6 and 7 bolts.

Die Lagerung der Gestängestütze ist in Fig. 2 dargestellt. Die Achse 3 ist in ihrer Mitte mit dem Arm 1 fest verbunden, während die Außenenden der Achse 3 detn Rohr 8 eingefügt und gegen Verdrehung gesichert sind. Hierzu dient die Riffelungg sowie eine diese Riffelung umgebende geschlitzte Hülse IO, die mit Hilfe - der Schraube II an die Riffelung angepreßt werden kann. Am Rohr 8, das mit Hilfe der Lager 12 um die Achse 3 drehbar ist, sind die beiden Außenarme 2 der Gestängestütze befestigt. The mounting of the rod supports is shown in FIG. The axis 3 is firmly connected in its center to the arm 1, while the outer ends of the axle 3 detn tube 8 are inserted and secured against rotation. The corrugation is used for this purpose and a slotted sleeve IO surrounding this corrugation, which with the help of - the screw II can be pressed against the corrugation. On the pipe 8, which with the help of the bearings 12 is rotatable about the axis 3, the two outer arms 2 of the rod supports are attached.

Bei Änderung der auf die Arme 1 und 2 wirkenden Kräfte ändert sich auch der Kraftdurchgang durch die Achse 3. Diese ist so bemessen, daß sie als Torsionsstab wirkt und somit eine kleine elastische Verdrehung des Rohres 8 gegen den Arm I zuläßt. Die Dimensionierung der Achse 3 muß daher den im Gestänge maximal wirkenden Kräften angepaßt sein. Um eine Relativbewegung des Armes 1 zu ermöglichen, ist dieser innerhalb des Rohres 8 mit Hilfe des Lagers 13 geführt, das nur Drehungen zuläßt, dagegen Durchbiegungen der Achse 3 unterbindet. Zwischen den Armen I und 2 ist noch der Taster 14 eingefügt, der die gegenseitige Stellung der Stützarme beispielsweise durch Verstellung eines elektrischen Widerstandes iu messen gestattet. Der Anschlag 15 in der etwasgrößeren Öffnung 16 begrenzt die gegenseitige Bewiegung der Arme und sorgt bei Bruch des elastischen Gliedes 3 für Intaktbleiben des Gestänges. When the forces acting on arms 1 and 2 change, this changes also the passage of force through the axis 3. This is dimensioned so that it acts as a torsion bar acts and thus allows a small elastic twisting of the tube 8 against the arm I. The dimensioning of the axis 3 must therefore take into account the maximum forces acting in the linkage be adjusted. In order to enable a relative movement of the arm 1, this is inside of the tube 8 guided by means of the bearing 13, which only allows rotations, against it Prevents axis 3 from bending. Between arms I and 2 is the one Button 14 inserted, the mutual position of the support arms for example by adjusting an electrical resistance iu allowed to measure. The attack 15 in the somewhat larger opening 16 limits the mutual movement of the arms and ensures that the linkage remains intact if the elastic member 3 breaks.

Der Einbau einer erfindungsgemäßen Gestängestütze in ein Flugzeug ist in Fig. 3 dargestellt, Mit Hilfe des Steuerknüppels 17 wird ein Servomotor 18 betätigt, der über das Gestänge 19 das Höhenruder 20 zu verstellen gestattet. Da bei einer derartigen Anordnung die im Steuerknüppel fühlbaren Kräfte kein Maß für die Ruderkräfte darstelIen, ist im Gestänge 19 neben der üblichen Gestängestütze 21 die erfindungsgemäße Stütze 22 vorgesehen. Die Relativbewegung der Stützarme I und 2 wird mit Hilfe des Tasters 14 und der Leitung 23 auf das Meßinstrument 24 übertragen, das die im Gestänge 19 wirkenden Kräfte anzeigt. Der Pilot kann somit an Hand dieses Meßinstrumentes unmittelbar die itn Gestänge und daher die auf das Leiterk wirkenden Kräfte abschätzen, PATETANSPRÜCHE: r. Einrichtung zum Messen von Gestängekräften, insbesondere in Steuergestängen von Luftfahrzeugen, bei der die Kräfte durch die elastische Formänderung eines in eine Gestängestütze eingespannten Stabes gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestängestütze aus zwei durch einen Torsionsstab (3) miteinander verbundenen, die Meßwertanzeigeeinrichtung (I4, 24) beeinflussenden und gleichzeitig als Übersetzungsglieder für den Meß^ weg dienenden Körpern (I, 2) besteht, an denen je eine der an dem Stützpunkt zusammenstoßenden Stangen (4, 5) befestigt ist. The installation of a rod support according to the invention in an aircraft is shown in Fig. 3. With the help of the joystick 17, a servomotor 18 operated, which allows the elevator 20 to be adjusted via the linkage 19. There with such an arrangement the forces perceptible in the joystick are no measure for the rudder forces are shown in the linkage 19 in addition to the usual linkage supports 21, the support 22 according to the invention is provided. The relative movement of the support arms I and 2 are applied to the measuring instrument 24 with the aid of the button 14 and the line 23 transmitted, which indicates the forces acting in the linkage 19. The pilot can thus with the aid of this measuring instrument directly the itn rods and therefore those on the Estimate the forces acting on the conductor, PATENT CLAIMS: r. Device for measuring Linkage forces, especially in the control linkage of aircraft, in which the Forces due to the elastic change in shape of a clamped in a rod support Rod are measured, characterized in that the rod supports consist of two the measured value display device connected to one another by a torsion bar (3) (I4, 24) influencing and at the same time as translation elements for the measuring ^ path serving bodies (I, 2), on each of which one of the colliding at the base Rods (4, 5) is attached.

Claims

2. Device according to claim I, characterized in that the two by the torsion bar (9) interconnected body (7, 8) of the rod supports are rotatably mounted about the same axis.