DE7206150U

DE7206150U - Suspension device for the headstock of a machine tool

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Publication number: DE7206150U
Application number: DE7206150U
Authority: DE
Original assignee: Innocenti Societa General per lIndustria Metallurgica e Meccanica
Current assignee: Innocenti Societa General per lIndustria Metallurgica e Meccanica
Priority date: 1971-04-29
Publication date: 1975-04-30

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DR. -I N G. H. Fl NCKE DIPL.- ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGERDR. -I N G. H. Fl NCKE DIPL.- ING. H. BOHR DIPL.-ING. S. STAEGER

Pataitanwdlt· Or. Findet ■ Bohr · Stoagw ■ I MOntiwn S · M0M«rrtra6·Pataitanwdlt · Or. Finds ■ Bohr · Stoagw ■ I MOntiwn S · M0M «rrtra6 ·

ΓΑΟΙΙβηΐΓϋβ· 3V Fernruf. (089)«266060 !•Itgromni· ι Cloimi MOndwn Τ·Ι·«ι S23903cloimdΓΑΟΙΙβηΐΓϋβ 3V Long distance call. (089) "266060! • Itgromni · ι Cloimi MOndwn Τ · Ι · «ι S23903cloimd

Mopp· No. 8867 - H. litt· In d«r Antwort ongabwiMop No. 8867 - H. suffered · In the answer ongabwi

7. Januar 19757th January 1975

INNOCENTI SOCIETA¹ GENERALE PER L'INDUSTRIA METALLURGICA E MECCANICAINNOCENTI SOCIETA ¹ GENERALE PER L'INDUSTRIA METALLURGICA E MECCANICA

Via Pitteri 81, Mailand / ITALIENVia Pitteri 81, Milan / ITALY

"Aufhängevorrichtung für den Spindelstock einer Werkzeugmaschine⁵*"Suspension device for the headstock of a machine tool ⁵ *

PRIORITÄT; 29. April 1971 - ITALIEN PRIORITY; Apr. 29, 1971 - ITALY

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Aufhängung eines in einem Spindelstockaufnahmeschlitten angeordneten und von einer horizontalen Führungsbahn einer großen Portal-Werkzeugmaschine geführten Spindelstocks.The innovation relates to a device for suspending a arranged in a headstock carriage and guided by a horizontal guideway of a large portal machine tool headstock.

Bei sehr großen Werkzeugmaschinen, z.B. Drehbänken oder Fräs- und Bohrmaschinen mit feststehendem oder bewegtem Doppelständer verursacht der Spindelstock, an demFor very large machine tools, e.g. lathes or milling and drilling machines with fixed or moving Double stand causes the headstock on which

Bankverbindung :βογ·τ.ν·ηΐι«θ'»*Μ0Μ*ι«α, Konto 630 404 · PodKfwddontoiMOndwn 27044-802Bank details: βογ · τ.ν · ηΐι «θ '» * Μ0Μ * ι «α, account 630 404 · PodKfwddontoiMOndwn 27044-802

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das Bearbeltungswerkzeug oder das Spannfutter angebracht ist, wsgsn ssine= (Bericht= ^ηά des Gewichts das Schlittens, an dem es angebracht ist, beim Oberqueren der horizontalen Führungsbahn eine Verbiegung der Führungsbahn· Diese Verbiegung führt su Bearbeitungsfehlern, die nicht zulässig sind« Weitere Verbiegungen der Führungsbahn, an welcher der Schlitten mit dem daran angebrachten Spindelstock während einer Querbewegung des Spindelstocks gleitet, führt ebenfalls zu Ortlichen Verbiegungen dieser Führungen, was noch weitere Nachteile sur Folge haben kann, vor diem V«?klsssaung«n während der Bewegung des den Spindelstock tragenden 31ϊϊthe machining tool or the chuck is attached, wsgsn ssine = (report = ^ ηά the weight of the slide to which it is attached, when crossing the horizontal guide way, a bending of the guide way · This bending leads to machining errors that are not permitted the guideway on which the carriage with the headstock attached slides during a transverse movement of the headstock also leads to local bending of these guides, which can have further disadvantages as a result, before the loss of life during the movement of the headstock bearing 31ϊϊ

Um diesen Fehler, nämlich Verbiegungen der Führungsbahn, zu vermeiden, sind bereits mehrere Vorschläge gemacht worden· Einer dieser Vorschläge sieht vor, dem Querträger, auf dem die Führungsbahn ausgebildet ist, eine vorbeugende Verbiegungv?entgegengesetzt zu der Verbiegung zu erteilen, die durch das Gewicht der Spindelstockanordnung, die aus dem Schlitten, dem Spindelstock und dem Spannfutter besteht, bei deren Bewegung über den Querträger hervorgerufen wird· Diese Maßnahme stellt aber keine befriedigende Lösung des Problems dar, weil sie ziemlich schwierig und etwas unexakt ist und Berechnungen und Versuche erfordert, um die wahrscheinliche Verformung des Querträgers und danachTo avoid this error, namely bending of the guideway, To avoid this, several suggestions have already been made One of these suggestions provides for the cross member, on which the guideway is designed to give a preventive deflection in the opposite direction to the deflection, caused by the weight of the headstock assembly, which consists of the slide, the headstock and the chuck, as they move over the cross member will · This measure does not represent a satisfactory solution to the problem because it is quite difficult and somewhat is inexact and requires calculations and tests to determine the likely deformation of the cross member and thereafter

die Vorverbiegung des Querträgers in Richtung entgegen der erwarteten Verbiegung zu ermitteln. Ausserdem kann durch die genannte Maßnahme nicht die Entlastung der beiden Führungen des Spindelstockaufnahmeschlittens, die an dem Querträger befestigt sind, erreicht werden, damit d«ae Führungen ausschließlich als solche wirken und keine Last aufzunehmen brauchen.the pre-bending of the cross member in the opposite direction to determine the expected deflection. Also can by the measure mentioned does not relieve the two guides of the headstock receiving slide, which are attached to the cross member, so that the guides act exclusively as such and none Need to take the load.

Darüber hinaus läßt eich die Vorverbiegung des Querträgers zur Beseitigung von Lagefehlern nich*: für Maschinen anwenden, bei denen awei oder noch weitere Spindelstöcke unabhängig auf den zugehörigen Schlitten auf dem Querträger verschoben werden, denn die Verbiegung des Querträgers ändert sich in diesem Fall fortlaufend je nach den verschiedenen Stellungen, die von den Spindelstöcken während eines Bearbeitungsvorgangs eingenommen werden.In addition, the pre-bending of the cross member can be avoided to eliminate positional errors not *: use for machines with two or more headstocks independently on the associated slide on the cross member be moved, because the bending of the cross member in this case changes continuously depending on the different Positions that are assumed by the headstocks during a machining process.

Ein weiterer Versuch zur Lösung des Problems besteht darin, die Führungsbahn auf dem Querträger lediglich zum Führen des Spindelstockaufnahmeschlittens zu benutzen und den Schlitten mit dem zugehörigen Spindelstock nachgiebig an Kabeln od. dgl· aufzuhängen, die an einem Querschieber auf einem hochliegenden Tragbalken angebracht sind, der oberhalb des Querträgers parallel zu diesem verläuft. Aber auch dieser LSsungsversuch beseitigt die SchwierigkeitenAnother attempt to solve the problem is to to use the guideway on the cross member only to guide the headstock receiving slide and the The slide with the associated headstock can be flexibly suspended from cables or the like, which are attached to a cross slide an overhead support beam are attached, which runs parallel to this above the cross member. but This attempted solution also eliminates the difficulties

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nicht vollständig und auf v;irtschaftliche Weise, denn sobald ein Spindelstock Vertikalbewegungen beträchtlicher Weite auf dem Spindelstcckaufnahmeschlitten auszuführen hat, wie es bei modernen Portal-Werkzeugmaschinen größerer Abmessungen häufig der Fall ist, würde die beschriebene Problemlösung sehr erhebliche und unbrauchbare Bauteile als Aufsatz oberhalb der Maschine erfordern, Konstruktionen, die als solche nur mit Schwierigkeiten zu verwirklichen wären.not completely and economically, because as soon as a headstock has to perform vertical movements of considerable width on the spindle head carriage, as is the case with modern portal machine tools of larger dimensions is often the case, the problem solution described would be very significant and unusable components as an attachment above the machine require constructions that, as such, only with Difficulties would be realizable.

Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Aufhängung für einen Spindelstock in einem Spindelstockaufnahmeschlitten an einer Werkzaugmaschine mit feststehendem oder bewegtem Portal zu entwickeln, bei der der Spindelstock beträchtlich weit in vertikaler Richtung ausgefahren werden kann, ohne daß dazu Konstruktionen erforderlich sind, die übermäßig weit in die Höhe reichen, wobei eine Anzahl Spindelstöcke mit Werkzeugen am gleichen Querträger verwendet werden können, ohne daß dieser Querträger soweit verbogen würde, daß Bearbeitungsfehler auftreten. Dabei soll die Führungsbahn des Querträgers von dem Gewicht von Schlitten und Spindelstockaufnahmeschlitten entlastet sein.The object of the innovation is therefore to provide a suspension for a headstock in a headstock receiving slide on a tool machine with a fixed or to develop moving portal, in which the headstock can be extended considerably in the vertical direction can, without the need for constructions that extend excessively high, with a number of headstocks can be used with tools on the same cross member without this cross member being bent so much, that processing errors occur. The guideway of the cross member should be from the weight of the slide and The headstock carriage must be relieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Neuerung aus von einer Vorrichtung zur Aufhängung eines in einem Spindelstockaufnahmeschlitten angeordneten und von einer horizontalen Füh-To solve this problem, the innovation is based on a device for suspending a headstock receiving slide and a horizontal guide

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rungsbahn einer großen Portal-Werkzeugmaschine geführten Spindelstocks, die im wesentlichen neuerungsgemäß gekennzeichnet ist durch mindestens zwei Träger, die an ihren Enden parallel zueinander und zu der Führungsbahn und in einem gegenseitigen Abstand angebracht sind, der gleich der Querabmessung des Spindelstocks ist, und die sich oberhalb dieser Führungsbahn befindet» ferner durch einen Teilrahmen, der den Spindelstock zumindest teilweise umgibt und auf Führungen auf den Trägern verschiebbar angeordnet ist und durch eine nachgiebige Aufhängevorrichtung zur Unterstützung des Spindelstockaufnahmeschlittens auf dem Teilrahmen. a large portal machine tool Headstocks, which are essentially marked according to the innovation is by at least two beams, which at their ends are parallel to each other and to the guideway and in a mutual distance are attached, which is equal to the transverse dimension of the headstock, and which are above this guideway is also located by a sub-frame that at least partially surrounds the headstock and is arranged displaceably on guides on the carriers and by a flexible suspension device for support of the headstock carriage on the subframe.

Nachstehend wird die Neuerung anhand eines Ausführungsbeispiels und schematischer Zeichnungen erläutert.The innovation is explained below using an exemplary embodiment and schematic drawings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Fig. 1 die Voransicht einer Werkzeugmaschine mit bewegtem Portal, ausgestattet mit einer Aufhängung für den Spindelstock gemäß der Neuerung;1 shows the front view of a machine tool with a moving portal, equipped with a suspension for the headstock according to the innovation;

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Figt 2 eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Vorderansicht der Aufhängung für den Spindelstock in der Ausführungsform nach Fig« 1$FIG. 2 shows a partially sectioned front view of the suspension for the headstock in the embodiment according to FIG. 1 $

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Aufhängung nach Fig. 2}Fig. 3 is a plan view of the suspension according to Fig. 2}

Fig· H eine teilweise im Schnitt wiedergegebene Seitenansicht der Aufhängung nach der. Fig. 2 und 3iFIG. H is a partially sectioned side view of the suspension according to FIG. Figures 2 and 3i

Aus Fig· 1 geht hervor, daß die Werkzeugmaschine Fundamentteile 1 und 2 aufweist» zwischen den .*-■ der Bereich liegt, in dem sieh ias Werkstück befindet. Zwei Laufkatzen 3 und 4 lassen sieh in der Horizontalen auf zugehörigen längsverlaufenden Gleitführungen 5 und 6 verschieben, die auf den Fundamentteilen 1 und 2 angebracht sind.It can be seen from FIG. 1 that the machine tool has foundation parts 1 and 2 "between the. * -" the area in which the workpiece is located lies. Two trolleys 3 and 4 can be moved horizontally on associated longitudinal sliding guides 5 and 6, which are attached to the foundation parts 1 and 2.

Auf den Laufkatzen 8 und K ist ein horizontal verlaufender Querträger 7 angeordnet, der ein« Führungsbahn 13 aufweist, auf der ein insgesamt mit 8 bezeichneter Schlitten verschiebbar ist« der Schlitten 8 trägt «einerseits einen Spindelstock 9, der so angebracht ist« daA er in vertikaler Richtung senkrecht au den Querträger 7 verschiebbar ist.Arranged on the trolleys 8 and K is a horizontally running cross member 7 which has a guide track 13 on which a carriage, designated as a whole by 8, can be displaced vertical direction perpendicular to the cross member 7 is displaceable.

An des Spind·!stock S befindet sich eine Stirr.platte 9a, von der eine Spind·! 10 ausgeht, die die Werkzeuge oder irgendeinOn the locker floor S there is a stirrup plate 9a, from the one locker ·! 10 assumes the tools or any

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Futter trägt, das in beliebiger bekannter Weise an der Stirnplatte 9a angebracht werden kann·Carries lining that can be attached to the face plate 9a in any known manner

Di/s Laufkatzen 3 und «♦ werden länge der Führungen 5 und 6 in a~· sich bekannter V/eise, etwa durch die in der Zeichnung angegebenen Zahnstang&n 11 und 11a und die Motoren 12 und 12a, bswegt. Die Sehlitten S dagegen werden längs der Führungsbahn 13 auf dem Querträger 7 von einem Motor 11 verschoben, de? eine Leitspindel 13a antreibt.The trolleys 3 and «♦ become the length of guides 5 and 6 in a known way, for example by the one in the drawing specified rack & n 11 and 11a and motors 12 and 12a, bswegt. The slide slides S, on the other hand, are moved along the guide track 13 on the cross member 7 by a motor 11, de? drives a lead screw 13a.

Oberhalb dee Querträgers 7 sind zwei Träger 15 und 16 angeordnet; der erste Träger 15 stützt sich über zwei Ständer 17. 18 auf den Laufkatzen 3 und H ab, während der zweite Träger 16 auf zwei Kopfenden des Querträgers 7 ruht, die ihrerseits auf den Laufkatzen 3 und *t abgestützt sind. Der Schlitten 3 ist an den beiden Trägern 15 und 16 an einer Mechanik aufgehängt, die weiter unten im Zu^ammerhang mit den Figuren 2, 3 und 4 beschrieben wird.Above the cross member 7, two carriers 15 and 16 are arranged; the first carrier 15 is supported by two stands 17. 18 on the trolleys 3 and H, while the second beam 16 rests on two head ends of the cross member 7, the in turn are supported on the trolleys 3 and * t. Of the Sledge 3 is suspended from the two supports 15 and 16 on a mechanism, which is further down in the Zu ^ ammerhang with Figures 2, 3 and 4 will be described.

Wie aus diesen Figuren zu entnehmen ist, ist der Spindel-β tock 9 mit Hilfe zveler Tragarme 19 und 19a an den Kolbenstangen 20 und 20a von Kolben 21 angebracht, die sich in zugeordneten hydraulischen Hubzylindern 22 und 22a verschieben lassen, die seitlich von dem Spindelstock 3 angeordnet und auf dem Schlitten 8 befestigt sind. Die Zylinder 22As can be seen from these figures, the spindle-β tock 9 is attached to the piston rods 20 and 20a of piston 21 with the help of zveler support arms 19 and 19a, which are in assigned hydraulic lifting cylinders 22 and 22 a, which are arranged to the side of the headstock 3 and are attached to the carriage 8. The cylinders 22

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und 22a sind mit dem Schlitten 8 durch nicht näher dar- t*and 22a are not shown in detail with the slide 8 *

gestellte Hilfsmittel starr verbunden. Man sieht* daß der j Aids provided rigidly connected. You can see * that the j

Spindelkopf 9 durch Auedehnung·«· und Verdichtungsbewegungen 1Spindle head 9 by expansion · «· and compression movements 1

der Hydraulikzylinder 22 und 22a relativ zu dem Schlitten 1the hydraulic cylinders 22 and 22a relative to the carriage 1

gehoben und gesenkt werden kann. jjcan be raised and lowered. yy

I Der Schlitten 8 ist mit zwei Stangen 23 und 23a an einem j Rahmen 24 aufgehängt _t der um den Spindelstock 9 herumläuft, so daß die8er sich in vertikaler Richtung durch den Rahmen bewegen kann. Die Stangen 2 3, 2 3a sind mit der Oberseite eines Satzes Tellerfedern 25 durch ein Kopfteil 26 der Stangen 2 3 und 23a verbunden. Die Tellerfedern 25 ruhen auf einer Platte 27, die am unteren Teil des Rahmens 24 befestigt ist. An der Platte 27 befinden sich Seitenwände 28, wodurch ein Kasten gebildet wird, in den die Federn 25 aufgenommen sind. I The slide 8 is suspended by two rods 23 and 23a to a frame 24 j _t of runs around the spindle head 9, so that die8er can move in the vertical direction by the frame. The rods 2 3, 2 3a are connected to the top of a set of disc springs 25 by a head part 26 of the rods 2 3 and 23a. The disc springs 25 rest on a plate 27 which is fastened to the lower part of the frame 24. On the plate 27 there are side walls 28, whereby a box is formed in which the springs 25 are received.

An dem Rahmen 24 sind Rollen 29 auf Zapfen 30 angebracht; diese Rollen 29 laufen auf einer Führung 31, die auf dem Träger 15 befestigt ist. Der Rahmen 24 trägt ferner Rollen 32 auf Zapfen 3 3, die durch einen Tragarm 34 mit dem Rahmen 24 verbunden sind. Die Rollen 32 laufen auf einer Führung 35, die fest mit dem anderer. Träger 16 verbunden ist.On the frame 24 rollers 29 are mounted on pins 30; these rollers 29 run on a guide 31 which is fastened to the carrier 15. The frame 24 also carries roles 32 on pins 33, which are connected to the frame 24 by a support arm 34. The rollers 32 run on a guide 35, which firmly with the other. Carrier 16 is connected.

Die Achse X-X jeder der beiden Aufhängestangen 23 und 2 3a verläuft in einer Vertikalebene, die durch den SchwerpunktThe axis X-X of each of the two suspension rods 23 and 2 3a runs in a vertical plane passing through the center of gravity

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der Schlitten-Spindelkopf-Anordnung verläuft, so daß die Resultiernnd· der von den Federn 25 erzeugten Kräfte praktisch mit dem Baryzentrum dieser Anordnung zusammenfällt.the carriage-spindle head arrangement extends so that the As a result, the forces generated by the springs 25 practically coincide with the barycentre of this arrangement.

Die Aufhängung ist ferner mit einer Hilfeaufhängung 36 zwischen dem Schlitten 8 und dam Rahmen 21 versehen} diese Hilfeaufhängung 36 gleioht das Gewicht eines an der Stirnplatte Ha des Spindelstoeks 9 angebrachten Futtere aus und besteht aus einem einstückig mit dem Schlitten 6 verbundenen kleinen Ansatz 37, an dem die Kolbenstange 38 eines Hydraulikzylinders 38 befestigt ist» der seinerseits über einen Drehsipfen 10 sit de» Rahmen 21 in Verbindung steht·The suspension is also provided with an auxiliary suspension 36 between the carriage 8 and the frame 21} these Help suspension 36 balances the weight of a chuck attached to the face plate Ha of the spindle head 9 and consists of a small extension 37 which is integrally connected to the slide 6 and to which the piston rod 38 of a hydraulic cylinder 38 is fastened, which in turn is connected to the frame 21 via a rotating pivot 10.

Dem Zylinder 39 kann Druckflüssigkeit zugeleitet werden, um eine Kraft hervorzubringen, die dem Gewicht des Futters entspricht» und die Angriffslinie der Kraft ist so gewählt, daß sie im wesentlichen mit dem vertikalen BaryZentrum des an dem Spindelstock 9 anzubringenden Futters zusammenfällt· In diesem letzteren Fall verläuft die Resultierende der von «fen Federn 25 und dem Zylinder 39 erzeugten Kräfte im wesentli chen durch das neue BaryZentrum, wodurch das Gewicht des an dem Spindelkopf 9 angebrachten Futters berücksichtigt wird.Pressure fluid can be fed to the cylinder 39, in order to produce a force which corresponds to the weight of the forage »and the line of application of the force is chosen so that they essentially coincide with the vertical BaryZentrum of the the chuck to be attached to the headstock 9 collapses In this latter case, the resultant of the forces generated by springs 25 and cylinder 39 is essentially through the new BaryZentrum, which reduces the weight of the an the spindle head 9 attached chuck is taken into account.

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßenι The device operates as follows ι Das Gewicht des Schlittens 8 und des Spindelkopfs 3 greiftThe weight of the carriage 8 and the spindle head 3 engages

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über die Aufhängestangen 23 und 23a an dem Satz Tellerfedern *i an· uim K««ktiOr»wirkung älsss? Federn v?ird auf den Rahmen 2H und von dort auf die Ausgleichsträger IS und 16 übertragen· Wenn .der Sehlitten 8 mit seinem Spindelkopf • Ober die Führungebahn 13 bewegt wird» werden die Verbiegungen der Trager 15 und 16, die auf das Gewicht von Schlitten 8 und Spindelstock 9 zurückzuführen sind» durch entsprechende Auslenkungen der Federn 25 mit der Wirkung ausgeglichen» daft der Querträger 7» auf dem der Schlitten 8 sich verlagert» nicht wesentlich verbogen wird· Via the suspension rods 23 and 23a on the set of disc springs * i an · uim K «« ktiOr »effect älsss? Springs are transferred to the frame 2H and from there to the compensating beams IS and 16 · When the slide carriage 8 with its spindle head is moved over the guide track 13, the bending of the beams 15 and 16, which is due to the weight of the slide 8 and headstock 9 are »balanced by corresponding deflections of the springs 25 with the effect that the cross member 7» on which the slide 8 is displaced »is not significantly bent ·

Andererseits bleiben die fiihrungen 15 praktisch frei vcn Kräften und Momenten» die auf das Gewicht de» Schlittens 8 und des Spindelkopfe 9 (mit oder ohne Futter) zurückzuführen sind» und der Schlitten 8 wird daher so geführt, daft er sich in einer genau geradlinigen Bahn bewegt.On the other hand, the guides 15 remain practically free Forces and moments that affect the weight of the sled 8 and the spindle head 9 (with or without chuck) are to be traced back »and the carriage 8 is therefore guided in such a way that because it moves in an exactly straight path.

Das vertikale Heben und Senken des Spindelstocks 9, das heifit in Richtung senkrecht zu dem Querträger 7, IaAt sieh einfach und ohne die Höhe der Werkzeugmaschine wesentlich übersteigende Oberbauten erreichen} die Aufhängung des Schlittens 8 mit seinem Spindelstock 9 an den Trägern 15 und 16 läßt sich nämlich nahe an dem Querträger 7 des Schlittens mit Hilfe des Teilrahmens 24 vornehmen, der den Spindelstock 9 umgibt und der so viel Spiel gewährt,The vertical raising and lowering of the headstock 9, the that is, in the direction perpendicular to the cross member 7, IaAt see simply and without reaching superstructures that are significantly higher than the height of the machine tool} the suspension of the carriage 8 with its headstock 9 on the carriers 15 and 16 can namely close to the cross member 7 of the Carry out carriage with the help of the sub-frame 24, the surrounds the headstock 9 and allows so much play,

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daß de2» Spindelstock während der Senk- und Hubbewegungenthat de2 »headstock during the lowering and lifting movements

Wenn ein Futter an dem Spindelstock 9 angebracht wird, läßt sich das zusatzIichoGewicht des Futters durch den einstellbaren Hydraulikzylinder 39 kompensieren, dessen Kraftwirkung derjenigen der Federn 25 hinzugefügt wird, so daß eine resultierende Kraft entsteht, deren Angriffsrichtung praktisch durch das Baryzentrum der Anordnung aus dem Schlitten 8, dem Spindelstock 9 und ces (nicht gezeichneten) Futtere verläuft.When a chuck is attached to the headstock 9, the additional weight of the chuck can be compensated for by the adjustable hydraulic cylinder 39, the force of which is added to that of the springs 25, so that a resulting force arises whose direction of attack is practically through the Baryzentrum of the arrangement from the Slide 8, the headstock 9 and ces (not shown) chuck runs.

Vorstehend wurde eine Ausführungsform mit nur einem Spindelstock beschrieben! die Neuerung isc jedoch nicht auf diese Ausführung beschränkt, weil die Grundidee auf eine beliebige Zahl weiterer Spindelstöcke ausgedehnt weraen kann, die an der Maschine angebracht sein können.An embodiment with only one headstock has been described above! however, the innovation is not due to this Execution limited because the basic idea can be extended to any number of additional headstocks that can be attached to the machine.

Im Rahmen der Neuerung sind eine Anzahl abgeänderter Ausführung sformen denkbar· Beispielsweise ließe sich der Teilrahmen 24, der bei der beschriebenen Ausführungsfcrm den Spindelstock 9 auf allen vier Seiten umgibt, als C-förmiges Bauteil ausführen, das den Spindelstock nur an drei Seiten umgibt· Dor Rahmen 24 könnte auch die Form zweier Querstücke erhalten, die seitlich des Spindelstocks 9 angeordnet sindAs part of the innovation, a number of modified designs are conceivable.For example, the subframe 24, which in the embodiment described surrounds the headstock 9 on all four sides, could be designed as a C-shaped component that only surrounds the headstock on three sides Frame 24 could also take the form of two cross pieces which are arranged to the side of the headstock 9

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und mit i!uer Enden auf den Trägern 15 und 16 ruhen» Ferner könnten die Feiern 2 5, die bei der beschriebenen Ausführungsform als Beileville-Tellerfedern dargestellt sind, durch einen Hydraulik- oder Druckluftzylinder ersetzt werden.and rest with their outer ends on the supports 15 and 16 could the celebrations 2 5, which are shown in the embodiment described as Beileville disc springs through a hydraulic or pneumatic cylinder can be replaced.

Bei einer weiteren, nicht gezeichneten Ausführungsform derIn a further, not shown embodiment of the

Neuerung könnte man die Träger 15 und 16, statt sie über die Ständer 17 und 18 auf den Laufkatzen 3 und t des Querträgers 7 abzustützen, unmittelbar auf das Maschinenfundament stellen, sofern es sich um 3ine Maschine mit feststehendem Portal handelt, oder auf horizontale Gleitführungen, die unabhängig von den Gleitführungen des Querträgers 7 sind, wenn es eich um eine Maschine mit bewegtem Portal handelt.The innovation could be the girders 15 and 16, instead of using the uprights 17 and 18 on the trolleys 3 and t of the cross member 7, directly on the machine foundation if it is a machine with a fixed Portal acts, or on horizontal sliding guides that are independent of the sliding guides of the cross member 7 when it comes to a machine with a moving portal acts.

Abmessungen und Werkstoffe können je nach Bedarf gewählt werden, ohne dad dadurch der Rahmen der vorstehend beschriebenen Neuerung überschritten würde.Dimensions and materials can be selected as required, without thereby leaving the scope of those described above Innovation would be exceeded.

SCHUTZANSPRÜCHEPROTECTION CLAIMS

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Claims

PROTECTION CLAIMS

1. A device for suspending a headstock arranged in a headstock receiving carriage and guided by a horizontal guide track of a large portal machine tool, characterized by at least two supports (15, 16) which at their ends are parallel to one another and to the guide track (13) and in one mutual distance attached si «ü, which is equal to the dimension of the headstock (9) and which is located above this guide track (13), further by a sub-frame (2 ¹ I) which at least partially surrounds the headstock (9) and on guides (31) is arranged displaceably on the supports (15, 16), and by a flexible suspension device (23, 23a, 25 »26, 27) to support the headstock receiving slide (8) on the subframe (24).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the resilient suspension device (23, 23a, 25, 26, 27) has a rod (23, 23a) , one end of which is rigidly connected to the Spindeistockauf-

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take slide (8) and the other end (26) is connected to the top of a set of springs (25), which in turn are carried by the sub-frame (2 ⁴ O).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the resilient suspension device with hydraulic cylinders between the headstock receiving slide (8) and the sub-frame (2 ¹ O is provided.

14. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flexible suspension device furthermore has an additional hydraulic suspension (36, 37, 38, 39) between the headstock receiving slide (8) and the sub-frame (2 ¹ O).

5. Device according to one of claims 1 to U , characterized in that the sub-frame (2 ^ 4) has the shape of a rigid, the headstock surrounding rectangle in which the headstock (9) is received displaceably in the vertical, and that the sub-frame is provided with rollers (29) on which it can be moved along the carriers (15, 16).

6. Device according to one of claims % to ^, characterized

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characterized in that the sub-frame (2 ¹ O consists of a "rigid C-shaped component that surrounds the headstock (9) only on three sides.

7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the sub-frame (2 * 0 consists of two transverse pieces arranged laterally from the headstock (9) consists, the ends of which are slidably displaceable on the supports (15, 16).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carrier (15, 16) are mounted displaceably on separate horizontal guides independently of the guide track (13).

* »Om»

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