DE719242C - Installation on AC vehicles - Google Patents

Installation on AC vehicles

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DE719242C
DE719242C DES139328D DES0139328D DE719242C DE 719242 C DE719242 C DE 719242C DE S139328 D DES139328 D DE S139328D DE S0139328 D DES0139328 D DE S0139328D DE 719242 C DE719242 C DE 719242C
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DE
Germany
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speed
circuit
motors
braking
voltage
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Expired
Application number
DES139328D
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Christian Rusam
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Einrichtung an Wechselstromfahrzeugen Es ist bekannt, bei Wechselstromfahrzeugen eine Nutzbremsschaltung anzuwenden. Bei dieser Schaltung sind die Erregerwicklungen der Fahrmotoren unter Zwischenschaltung von Wechselstromwiderständen (Ohmschen Widerständen. Drosseln, Kondensatoren öder Kombinationen derselben) unabhängig von dem Ankerstromkreis an den Regeltransformator angeschlossen. Die Motoren arbeiten dann mit "einer Nebenschlußerregung. Überwiegt die Spannung der Motoren, deren Anker ebenfalls an dem Regeltransformator angeschlossen sind, die jeweils eingestellte Stufenspannung, so tritt ein Bremsstrom auf, dessen Größe der Differenz der Motorankerspannung und der von den Stufen des Regeltransformators abgenommenen Spannung entspricht. In Fig.2 der Zeichnung sind schematisch die Bremskennlinien I bis V einer derartigen Nutzbremsschaltung ausgezogen wiedergegeben, die die Bremskraft in Abhängigkeit von der . Geschwindigkeit zeigen. Man erkennt an den Kennlinien leicht, daß- mit sinkender Geschwindigkeit die Bremskraft am Radumfang stark abnimmt und beim -Unterschreiten einer gewissen Fahrgeschwindigkeit auf jeder Bremsstufe das Bremsmoment zunächst Null wird, worauf bei weiterem Absinken der-Geschwindigkeit die Motoren wieder ein Drehmoment abgeben statt aufzunehmen, wie es beim Bremsbetrieb angestrebt wird. Um eine gleichbleibende Bremskraft zu erhalten, muß man das Schaltwerk des Fahrzeuges in der Weise betätigen, daß mit abnehmender Geschwindigkeit die Motorenanker auf eine geringere Stufenspannung umgeschaltet «-erden. Im allgemeinen erfolgt dies bei neuzeitlichen Fahrzeugen selbsttätig in Abhängigkeit von einem Stromwächter. Ein Nachteil derartiger Steuerungen besteht nun darin, daß in der Regel das Nockenschaltwerk mit t der obersten Bremsstufe die Bremsung einleitet, auf der die Motorenanker an die höchste Spannung angeschlossen sind. War nun bereits vorher die Geschwindigkeit des Fahrzeuges erheblich kleiner als die Höchstgeschwindigkeit, so ergibt sich, daß beim Einschalten der Bremsung und beim Anlegen der Motorenanker an die höchste Stufenspannung entweder nur eine sehr kleine Bremskraft auftritt oder sogar die Motoren zunächst ein Drehmoment abgeben statt aufzunehmen.Installation on AC vehicles It is known in AC vehicles to apply a regenerative braking circuit. In this circuit are the excitation windings of the traction motors with the interposition of alternating current resistors (ohmic resistances. Chokes, capacitors or combinations thereof) independent of the armature circuit connected to the regulating transformer. The motors then work with "a shunt excitation. The voltage of the motors predominates, their armature also on the regulating transformer are connected, the respective set step voltage, a braking current occurs whose size is the difference between the motor armature voltage and that of the stages of the Regulating transformer corresponds to the voltage taken off. In Fig.2 of the drawing are schematically, the braking characteristics I to V of such a regenerative braking circuit are drawn out reproduced that the braking force as a function of the. Show speed. It is easy to see from the characteristics that the braking force decreases with decreasing speed decreases sharply on the wheel circumference and when the vehicle speed falls below a certain level the braking torque initially becomes zero at each braking stage, whereupon it drops further the speed the motors deliver a torque again instead of taking it up, as it is aimed for in braking operation. To get a constant braking force get, you have to operate the rear derailleur of the vehicle in such a way that with decreasing Speed the motor armature switched to a lower step voltage "-earth. In general, this is done automatically in modern vehicles Dependency on a current monitor. There is a disadvantage to such controls now that usually the cam controller with t the top braking stage Braking initiates on which the motor armature is connected to the highest voltage are. The speed of the vehicle was already considerably lower before that than the maximum speed, it follows that when the braking is switched on and when applying the motor armature to the highest step voltage either only one very little braking force occurs or even the motors initially deliver a torque instead of recording.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung an Wechselstromfahrzeugen mit Fremderregerhremsschaltung zur Anpassung der Arbeitsweise an die jeweils vorhandene Fahrgeschwindigkeit beim Einschalten, die sich dadurch auszeichnet, daß der Ankerstromkreis der in Bremsschaltung betriebenen Motoren, deren eine Anschlußleitung durch ein Schaltwerk an verschiedene Spannungsstufen des Regeltransformators angeschlossen wird, mit seiner -anderen Anschlußleitung abhängig von der vorhandenen Fahrzeuggeschwindigkeit an verschiedene Transformatoranzapfungen unabhängig von der Arbeitsweise des Schaltwerkes anschließbar ist. Es wird also in diesem Falle neben der normalen Regelung durch die Stufenschaltung, welche durch das Schaltwerk erfolt, zusätzlich eine weitere Änderung der an' die in Bremsschaltung betriebenen Motoren angelegten Spannung vorgenommen. Dies hat zur Folge, daß sämtliche Stufenspannungen angenähert um einen Spannungsbetrag verringert werden, dem die Herabsetzung der Läuferspannung infolge Verringerung der Geschwindigkeit entspricht. Die Umschaltung des Motorenanschlusses erfolgt am vorteilhaftesten in Abhängigkeit fron der vorhandenen Geschwindigkeit des Fahrzeuges. Infolgedessen können der Umschalter bzw. die Umschaltschütze durch einen Geschwindigkeitsregler gesteuert werden. Beispielsweise kann für diese Zwecke ein Fliehhraftregler vorhanden sein. Weiter ist eine Umschaltung mit Hilfe eines Spannungsrelais möglich, das an den Läuferkreis der fremderregten Motoren, angeschlossen ist. In diesem Falle müssen die Motoren vor der Einleitung der Bremsung bereits fremderregt werden. Dies läßt sich leicht erreichen, wenn der Erregerstromkreis durch einen Fahrbremswender vor dein Schließen des Bremssti-onil:ieises umgeschaltet wird. Erwähnt sei, dar es bereits bekannt ist, bei einer Nutzbremsschaltung mit Kopplung des an Anzapfungen des Haupttransformators angeschlossenen Erregerstromkreises mit dem Ankerstromkreis den Ankeranschluß gegenülier dem an verschiedenen Anzapfungen des Haupttransformators liegenden Erregerstromkreis so umzuschalten, daß entweder eine Gegenkompoundierung oder eine Aufkompoundierung eintritt. Diese bekannte Erregerschaltung beruht auf völlig anderen Überlegungen als die erfindungsgemäß vorgesehene Schaltung, da ihr eine völlig andere Aufgabe zugrunde liegt.The invention relates to a device on AC vehicles with external exciter brake circuit to adapt the mode of operation to the existing one Driving speed when switching on, which is characterized by the fact that the armature circuit of the motors operated in a braking circuit, one of which is connected to a Switching mechanism connected to different voltage levels of the regulating transformer becomes, with its other connecting line dependent on the existing vehicle speed to different transformer taps regardless of how the switching mechanism works is connectable. So in this case it is carried out in addition to the normal regulation the step switching, which takes place by the switching mechanism, also another The voltage applied to the motors operated in the braking circuit was changed. As a result, all step voltages are approximated by an amount of voltage can be reduced, which is the reduction in the rotor voltage due to reduction corresponds to the speed. The motor connection is switched on on most advantageous depending on the existing speed of the vehicle. As a result, the changeover switch or the changeover contactors can be controlled by a speed controller being controlled. For example, a centrifugal regulator can be used for this purpose be. Switching is also possible with the aid of a voltage relay that is on the rotor circuit of the separately excited motors is connected. In this case you have to the motors are already externally excited before braking is initiated. This leaves Easily reached when the excitation circuit is in front of a driving brake reverser your closing of the brake sti-onil: ice is switched over. It should be mentioned that it is already there is known, in a regenerative braking circuit with coupling of the taps of the main transformer connected excitation circuit with the armature circuit against the armature connection the excitation circuit at various taps on the main transformer to switch so that either a counter-compounding or a compounding-up entry. This known excitation circuit is based on completely different considerations than the circuit provided according to the invention, since its a completely different task underlying.

Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert «-erden.In the following, the invention will be described in more detail by means of an exemplary embodiment explained «-erden.

Fig. i zeigt die Schaltung für einen Wechselstromtriebwagen, der in Nutzhremsschaltung betrieben werden kann. i ist die Sekundärwicklung des Regeltransformators; 2 sind die Motorenanker, 3 die Feldwicklungen der Motoren. Die Feldwicklungen sind über einen Kondensator 4. an die Anzapfungen 5 und 6 der Sekundärwicklung des Haupttransformators angeschlossen. Der Ankerstromkreis der beiden in Reihe liegenden Motorenanker ist einerseits an das Ende ; der Transformatorwicklung, anderseits an dem Regelkontakt S angeschlossen, der an den Stufenkontakten 9a bis 9" des Regeltransformators entlang geschaltet werdenkann. Durch das Entlangschalten des Regelkontaktes 8 an den Anzapfungen der Transformatorwicklung kann jeweils ein solcher Anschluß der Motoren an der Transformatorwicklung hergestellt werden, daß eine Nutzbremsung auftritt. Erfindungsgemäß wird nun der dem Regelkontakt 8 gegenüberliegende Anschluß des Ankerstromkreises der -Motoren dann, wenn eine Bremsung bei niedriger Geschwindigkeit begonnen werden soll, mittels der Umschaltschütze 9 und i o von der Anzapfung ; auf die einer geringeren Spannung entsprechende Anzapfung 5 umgeschaltet. Dies hat zur Folge, daß, wie aus Fig.2 ersichtlich ist, die den Schaltwerksstufen zugeordneten Regelkennlinen I bis `' in die gestrichelt eingetragenen Kennlinien 1' bis V' verwandelt werden. -Die Schaltung wird vorteilhafterweise so ausgeführt, daß die Umschaltung des Motorenanschlusses selbsttätig erfolgt: Beispielsweise kann die Umschaltung geschwindigkeitsabhängig derart gesteuert werden, daß bei größerer Geschwindigkeit als 6okm/h die Motorenstromkreise an die Anzapfung angelegt werden. Das eingeschaltete Umschaltschütz kann durch einen Selhsthaltekontakt eingeschaltet bleiben, wodurch eine Umschaltung während der Bremsung, Nenn das Spannungsrelais wieder abfällt, verhindert wird. Wird die elektrische Bremse unterhalb einer Geschwindigkeit von 6o km/h eingeschaltet, so sind die Motorenstromkreise an die Anzapfung 5 angeschlossen.Fig. I shows the circuit for an AC railcar, which in Nutzhremsschalt can be operated. i is the secondary winding of the regulating transformer; 2 are the motor armatures, 3 are the field windings of the motors. The field windings are Via a capacitor 4. to the taps 5 and 6 of the secondary winding of the main transformer connected. The armature circuit of the two engine armatures in series is one hand to the end; the transformer winding, on the other hand at the regulating contact S connected to the step contacts 9a to 9 ″ of the regulating transformer can be switched. By connecting the control contact 8 to the taps the transformer winding can each have such a connection of the motors to the transformer winding be established that regenerative braking occurs. According to the invention is now the the control contact 8 opposite connection of the armature circuit of the motors when braking is to be started at low speed, by means of the changeover contactors 9 and i o from the tap; to that of a lower tension corresponding tap 5 switched. As a result, as can be seen from FIG is, the control characteristics I to `'assigned to the switching mechanism stages in the dashed line entered characteristics 1 'to V' can be converted. -The circuit will be advantageous designed so that the motor connection is switched automatically: For example the changeover can be controlled as a function of the speed in such a way that with greater Speed than 6okm / h the motor circuits are applied to the tap. The switched on changeover contactor can be switched on by a self-holding contact remain, causing a switchover during braking, nominal the Voltage relay drops out again, is prevented. Will the electric brake below The motor circuits are switched on at a speed of 60 km / h connected to tap 5.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung an Wechselstromfahrzeugen, die in einer fremderregten Bremsschaltung abgebremst werden, zur Anpassung der Arbeitsweise an die jeweils vorhandene Fahrgeschwindigkeit .beim Einschalten, dadurch gekennzeichnet, daß der Ankerstromkreis der in Bremsschaltung betriebenen Motoren, deren eine Anschlußleitung durch ein Schaltwerk an verschiedene Spannungsstufen des Regeltransformators angeschlossen wird, mit seiner anderen Anschlußleitung abhängig von der -vorhandenen Fahrzeuggeschwindigkeit an verschiedene Transformatoranzapfungen unabhängig von der Arbeitsweise _ des Schaltwerkes anschließbar ist. PATENT CLAIMS: i. Device on AC vehicles that are used in a separately excited brake circuit to be braked to adapt the mode of operation to the current driving speed. when switching on, characterized by that the armature circuit of the motors operated in braking circuit, one of which is a connecting line connected to various voltage levels of the regulating transformer by a switching mechanism is, with its other connecting line, dependent on the -existing vehicle speed to different transformer taps regardless of the mode of operation of the switchgear is connectable. 2. Einrichtung nach Anspruch i,. gekennzeichnet durch eine von einem Geschwindigkeitsregler (Fliehkraftregler) gesteuerte Umschalteinrichtung. 2. Device according to claim i ,. characterized by one of a speed controller (centrifugal governor) controlled switching device. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung mit Hilfe von Spannungsrelais bewirkt wird, die an dem fremderregten Motor angeschlossen sind. q.. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das bei höherer Geschwindigkeit die Motoren an eine höhere Spannung anschließende Relais durch einen Selbsthaltekontakt eingeschaltet bleibt, wenn die Geschwindigkeit verringert wird:3. Device according to claim i, characterized in that the switchover with With the help of voltage relays connected to the separately excited motor are. q .. Device according to claim 3, characterized in that the higher Speed the motors to a higher voltage through a relay connected Latching contact remains switched on when the speed is reduced:
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