DE717817C

DE717817C - Automatic speed regulator for spin-drying

Info

Publication number: DE717817C
Application number: DEJ63772D
Authority: DE
Inventors: Stanislav Kolarik
Original assignee: JETAS JAROSCHAUER ELEKTROTECHN
Current assignee: JETAS JAROSCHAUER ELEKTROTECHN
Priority date: 1939-02-12
Filing date: 1939-02-12
Publication date: 1942-02-23

Description

Selbsttätiger Umdrehungsregler für Wäscheschleudern Wasch- und Schleudermaschinen mit elektrischem Antrieb hab-,en den Nachteil, daß sie bei eventueller exzentrischer Lagerung der Wäsche in der Schleudertrommel in gefährliche Seli,%Ningungen geraten, wobei sie wanken, springen oder auf den Stützfüßen herumwandern, besonders dann, wenn eine bestimmte kritische Drehzahl der Trommel erreicht wird, die der Konstruktion der Waschmaschine und der Größe der in der Trommel zufällig exze.n. trisch gelagerten Last entsprechen. Die die Waschmaschine bedienende Person muß die Trommel dann stillsetzen und die Wäsche neuerdings richtig einlegen, was von ihrer GeschicIdichkeit abhängt. Aus wirtschaftlichen und Betriebsrücksichten- können die Waschmaschinen. nicht so reich bemessen- und ausgebaut werden, daß, diese gefährlichen Schwin-Zungen in jedem Fall vermieden werden. Für eine bestimmte Bauart der Waschmaschine ist es demnach notwendig, daß die Größe der die Schwingungen verursachenden Kräfte nicht einen bestimmten Wert übersteigt, damit die lose stehende Waschmaschine infolge dieser Kräfte nicht in gefährliche Sch,#Ningungen gerät.An auto-rotation regulator for spin extractors Washing machines and spin HAB with electric drive, en the disadvantage that they get at any eccentric mounting of the laundry in the centrifugal drum into dangerous Seli,% Ningungen, where they shake, jump or wander on the support legs, b articularly when a certain critical speed of rotation of the drum is reached, which are randomly exze.n. correspond to the trically supported load. The person operating the washing machine then has to stop the drum and load the laundry correctly again, which depends on their skill. For economic and operational considerations, the washing machines can. not so richly measured and developed that these dangerous Schwin tongues are avoided in any case. For a certain type of washing machine it is therefore necessary that the magnitude of the forces causing the vibrations does not exceed a certain value so that the loose washing machine does not get into dangerous shocks as a result of these forces.

Es wurden des!halb verschiedene Bauarten von Wäscheschleudern vorgesehen. bei welchen die Übertragung der die Schv#ingungen verursachenden Kraft von der Schleudertrommel auf die übrigen Teile der Waschmaschine dadurch verhindert werden soll, daß diese Kraft entweder durch federnde und dämpfende Trägheitsmassen bzw. auch durch statische Auswägung nach versuchsweiser Er-mittlung. der E xzentrizitat der gelagerten N\7-'isclie teilweise oder dadurch beseltIgt wird, daß nach dem AnIauf der Schleuder ihre ursprüngliche Drehachse in allen Lagern bis auf eines gelöst wird und so, voni (ly, namischen Standpunkt gesehen,. ein frei g1.-stütztes Schwungrad entsteht, wobei sich diL, "%-irlzlichü Achse der Schleudenvelle um cine neu entstandene, gedachte Drebachse dreht, d. h. cine Präzessionsbewegun ' g vollführt.Different types of spin dryers were therefore provided. in which the transmission of the force causing the vibrations from the centrifugal drum to the other parts of the washing machine is to be prevented by using this force either by resilient and damping inertial masses or by static balancing after experimental determination. e xzentrizitat of the stored N \ 7-'isclie partially or beseltIgt characterized in that after the AnIauf the spinner to its original axis of rotation is achieved in all the bearings until a and viewed as voni (ly, namic position ,. a free g1. -stütztes flywheel is formed, said diL, "% -irlzlichü axis of Schleudenvelle to cine newly created imaginary Drebachse rotates, d. h. cine Präzessionsbewegun 'performs g.

Bei allen diesen Bauarten von Waschniaschinen bleibt die Drehzahl der Schleuder in unveränderlicher Abhängigkeit von der Motordrelizahl. Es besteht somit die Gefahr -, daß bei unsvinmetrischer Lagerung der Wäsche in der Schfeudertrommel die SchleuderkrUte einen solchen Wert erreichen können, daß die oben beschriebenen Maßnahmen nicht genügen, d. li. daß also die Kräfte nicht ge- dämpft werden bzw. daß das Ausschweiiken der Sch#leuderwelle so groß wird, daß das für letztere vorgusehene Spiel nicht mehr genügt. Außerdem sind diese Lösunggen für gewöhnlich in der Bauart sehr verwiekelt.In all of these types of washing machines, the spin speed remains unchangeable as a function of the motor relay number. There is thus the risk that, if the laundry is stored unsvinmetrically in the firing drum, the centrifugal force can reach such a value that the measures described above are insufficient, i. left So that the forces are not dampened or that the Ausschweiiken of Sch # leuderwelle is so large that the vorgusehene latter game is no longer enough. In addition, these solutions are usually very complex in design.

Die Lösung nach der vorliegenden E*rfindun- ist weitaus vorteilhafter, da die restilderende Kraft, die bei unregelmäßiger 1,-agerung der Wüsche in der Schleudertrommel auf die Wäscheschleuder wirkt, niemals einen bestimmten schädlichen Wert erreichen kann -, die Drehzahl der Schleudertrommel wird selbsttätig infolge der bereits entstandenen Schwingungen # eränderlich so weit herabgesetzt, daß sie dauernd unter der kritischen Drehzahl liegt, so daß eine Vergrößerung der Schwingungen unmöglich ist. Dabei kanneine I ausreichende Größe der Schl'eudertrommel beibehalten und für den -Antrieb der Waschmaschine ein billi- r Motor mit hoher Drehzahl gewählt werden, ferner wird dauerInd die Intensitüt des Schleuderns und Wäschetrocknens ei-reicht und dauernd die Entwicklunt- gefährlicher Schwingungen verhindert, ohne besondere Ansprüche auf sorgfältige L##gurung der Wäsche in der Schleudertrom-1-nel. Die Maschine arbeitet somit verläßlich und larift weich.The solution according to the present invention is far more advantageous, since the rest-forming power that occurs in the case of irregular storage of the laundry in the Spin drum acts on the spin dryer, never a specific harmful one Value can reach -, the speed of the centrifugal drum is automatically as a result of the vibrations that have already arisen # are variably reduced to such an extent that they is constantly below the critical speed, so that an increase in the vibrations is impossible. A sufficient size of the spin drum can thereby be maintained and a cheap, high-speed motor was chosen to drive the washing machine The intensity of the spinning and drying of the laundry will also be permanent ei-sufficient and continuously prevents the development of dangerous vibrations without special requirements for careful l ## gurung of the laundry in the spin drum 1-nel. The machine thus works reliably and smoothly.

Das Wesen der Erfindung bestelit nun darin, (laß bei einein selbsttätigen Umdrehungsregler für Wäscheschleudern, der von einer senkrechten, an zwei Stellen gestützten Welle und mittels einer Reibungskupplung, angetrieben. uird, bei der das Zusammenkuppeln durch den Druck einer Schraubenfeder oder von Gewichten erfolgt, beim Anlauf der Schleudertrommel Federbelastung und Geuicht oder nur Gewicht auf den verschiebbaren Teil der Kupplung als Kupplungskraft verwendet wird, die mit zunehmender Drehzahl der Trommel durch die Wirkung der -in der Antriebswelle schwiligbar angeordneten iiiid sieh mit dieser drehenden Zentrifugalgewichte ho weit vermindert wird-, dab bei beginnendem Rütteln der Maschine infolge exzentrischer Lagerung der Trommel der Kupplungsdruck zwischen den beiden Kupphingshälften nachläßt, wodurch diese gegencinarider etwas rutschen, so daß die Umdrehungen der Trommel ständig unter solchen., die das gefährliche Schwingen herbeiführen könnterr, bleiben.The essence of the invention now lies in (let one be self-acting Spin speed regulator, from a vertical one, in two places supported shaft and driven by a friction clutch. uird, at the the coupling is done by the pressure of a coil spring or weights, when the centrifugal drum starts up, spring load and weight or only weight the sliding part of the coupling is used as the coupling force with increasing speed of the drum due to the effect of the -in the drive shaft schwiligbar arranged iiiid look greatly diminished with these rotating centrifugal weights ho becomes, that when the machine starts to vibrate due to the eccentric mounting of the Drum the clutch pressure between the two Kupphingshälften decreases, whereby these Gegencinarider slip somewhat, so that the revolutions of the drum are constant remain among those who could cause the dangerous swinging.

Der nachfolgend an Hand der Abb. i und 2 beschriebene Erfindungsgegenstand beseitigt die erwähnten Nachteile und entspricht den gestellten Bedingungen.The subject of the invention described below with reference to Figs eliminates the disadvantages mentioned and meets the conditions.

Die Schleudertrommela ist fest auf der senkrechten Welle o gelagert'und wird von der Triehwelle des Motors b mittels einer Reibung5kupplung e, d angetrieben. Der Teil il e -i ID ist auf der Wellee axial verschiebbar und wird von Schraub.enfedernf, von inn den Bolzen h. drehbaren Geurichten rf und endlich durch -,ein Eigengewicht an den Teil c der Kupplung angedrückt. Die Geuichteig und die Schraubenfederni drehen sich gleichzeitig mit der Wellee, und sind derart bumessen" daß sie den Teil d der Kupplun-'-, beim Anlauf der Tromniel mit Kraft an den Teil c andrücken, so daß der Anlauf mit verhältnismäßig großem Dreiinionient erfolgt. Nach Erreichen einer bestimmten Drehzahl hören die Ge#%ielite o 111-folge der Schle.uderkraft auf, deit Teil d der Kupplung an den Teil c anzudrücken, so dal., die Kupplung entlastet wird. `Xlenn nun infolge der zur Drehachse unsyrrimetrischeu Lagerung der Wäsche in der Tromniel diu ganze Maschine infolge der auf diese Weisc entstehenden Schleuderkräfte in Scli"-,iii-iiiigen gerät, springen infolge der von den Schwingungen verursachten Trägheitskräftu sowohl die Gewichte g als auch der entlastete Kupplungsteil d in der Achsrichtung der Schleuderwelle, so daß noch eine größeru Entlastung des oberen Kupplungsteilsd vom unteren Kupplungsteilc entsteht, je nachdem, wie groß die Schwingungen der Maschilre# sind. Das Reibun 'gsmornent der Kuppluii#-, sinkt und somit sinkt auch die Drehzahl der Trommel. Hierdurch sitikt auch die durch die schlecht gelagerte Wäsche hervorgerufene Schleuderkraft, und es verringern sich aiii2]i die Schwingungen der ganzen Maschine. Je größer die Schwingungen, um so früher be- ginnen die Gewichte zu springen-, so daß die Drehzahl der Trommel veränderlich. jeweils auf einem solchen Wert erhalten wird, daß die Schwingungen der Maschine eine gewisse Grenze nicht überschreiten, die mit Rücksicht auf die Gefahrlosigkeit sowohl für die Maschine als auch für die Bedienungsperson eben noch zulässig sind, jeder Belastung der Schleudertrommel entspricht also ein gewisseb Kräfte-C gleichge,n,icl-it bei besthumter Drehzahl der Trommel.The centrifugal drum is firmly mounted on the vertical shaft o and is driven by the drive shaft of the motor b by means of a friction clutch e, d . The part il e -i ID is axially displaceable on the shaft and is held by screw springs, from the inside by the bolts h. rotatable Geurichten rf and finally through -, a dead weight pressed against part c of the coupling. The Geuichteig and the coil springs rotate at the same time with the shaft, and are so bumessen "that they press the part d of the clutch -'- when starting the drum with force on the part c , so that the start takes place with a relatively large three-in-one. after reaching a certain speed, the Ge #% ielite o hear 111 follow on the Schle.uderkraft, deit part d of the coupling to the portion c to be pressed, so dal., the clutch is released. `Xlenn now due to the unsyrrimetrischeu to the rotational axis storage the laundry in the drum diu the whole machine as a result of the centrifugal forces arising in this way in Scli "-, iii-iiiigen, as a result of the inertia forces caused by the vibrations, both the weights g and the relieved coupling part d jump in the axial direction of the centrifugal shaft, see above that there is a greater relief of the upper coupling part from the lower coupling part, depending on how great the vibrations of the machinery are. The friction torque of the clutch decreases and thus the speed of the drum also decreases. This also reduces the centrifugal force caused by the poorly stored laundry, and aiii2] i the vibrations of the entire machine are reduced. The larger the oscillations, the earlier designate the weights ginnen to Goto, so that the rotational speed of the drum varies. is maintained at such a value that the vibrations of the machine do not exceed a certain limit, which is still permissible with regard to the safety for both the machine and the operator, so every load on the centrifugal drum corresponds to a certain force-C the same, n, icl-it with a given drum speed.

Eine genauere mechanische Erörterung dur oben beschriebenen Wirkungsweise wird nun all Hand der Abb. 3 gegeben.A more precise mechanical discussion of the mode of operation described above will now be given in Fig. 3.

Die Waschmaschine ist ein elastisches System, welches an drei oder mehreren Stellen (Füßen) auf dem Boden sitzt. Infolge exzentrischer Lagerung der Wäsche (Last) in der Schleuder gerät das ganze System in Schwingungen, und zwar entweder nur elastisch, insbesondere dann, wenn sich zwischen Boden und Füßen noch Unterlagezip aus Gummi oder einem anderen sehr elastischen Stoff befinden, wobei dann das System allgemein in allen Richtungen der Raumkoordinaten, also auch in senkrechter Richtung, schwingt, ,oder auch so, daß das System vom Boden abzuspringen beginnt. Letzterer Fall wird bereits für Überkritisch angesehen und -rundsätzlidh ausgeschaltet. Bei den erstgenannten Schwingungen bleibt die Achse der Schleuderwelle, die gleichzeitig auch die Drehachse des oberen Kupp-lungst-eilsd darstellt, im Raume nicht ruhig, sondern vollführt eine ge- wisse kreisende Bewegung und beschreibt auf diese Weise eine aus Geraden erzeugte Fläche. Diese Bewegung kann mit einer Präzessionsbewegung verglichen werden, nur muß allgemein kein Punkt der Welle im Raum unbeweglich (fest) bleiben. Die Drellachse der Schleuder ist somit von der senkrechten Lage, die sie z. B. vor dem Ingangsetzen der Maschine einnahm, um einen Winkela geneigt. Auf dieses schwingende System wirken unter anderem auch noch die Trägheitskräfte. Von den auf den Kupplungsteild wirkendenTrägheitskräften, H die horizontale, V die vertikale Komponente, werden vom Rahmen der Waschmaschine bzw. von der Schleuderwelle nur die zu dieser Welle senkrechten KomponentenH'+VI aufgefangen, gegebenenfalls auch die mit -der Welle parallelen Komponenten dann, wenn sie die Richtung zum Kupp!-Jungsiteile besitzen, während die mit der Welle parallelen und von dem Kupplungsteil c weggerichteten KomponentenH2+V2 nur zum Teil durch die Reibung zwischen il und e iaufgefangen werden. Es vollführt somit der Kupphingsteil d auf der Welle c und somit auch zu dem Kupplungsteil C infolge der Restkraft H2 + V2 eine bestimmte lineare Schwingbe.wegung, er hüpft oder springt, oder es kommt zumindest der Teil d mit geringerer Kraft auf den Teil c zu liegen. Auf diese #Ä-eise verringert sich auch das Reibungsniornent zwischen den Teilen c und d. The washing machine is an elastic system that sits in three or more places (feet) on the floor. As a result of the eccentric storage of the laundry (load) in the spinner, the whole system starts to vibrate, either only elastically, in particular if there is a rubber or other very elastic material between the floor and feet, whereby the system in general in all directions of the spatial coordinates, also in the vertical direction, oscillates, or so that the system begins to jump off the ground. The latter case is already considered to be supercritical and fundamentally switched off. In the former vibration the axis of the spinning shaft is, at the same time also represents the axis of rotation of the upper Kupp-lungst-eilsd, not quiet in space, but performs an overall know circular motion and describes in this way an area generated from straight line. This movement can be compared with a precession movement, only generally no point of the wave has to remain immobile (fixed) in space. The spin axis of the slingshot is thus of the vertical position that it z. B. took before starting the machine, inclined at an angle. The forces of inertia also act on this oscillating system. Of the inertia forces acting on the coupling part, H the horizontal component, V the vertical component, only the components H '+ VI perpendicular to this shaft are absorbed by the frame of the washing machine or the centrifugal shaft, if necessary also the components parallel to the shaft, if they have the direction towards the coupling part, while the components H2 + V2, which are parallel to the shaft and directed away from the coupling part c, are only partially caught by the friction between il and e. The Kupphing part d therefore performs a certain linear oscillation movement on the shaft c and thus also to the coupling part C due to the residual force H2 + V2, it hops or jumps, or at least part d approaches part c with less force lie. In this way, the friction level between parts c and d is also reduced.

Die Erfindung nützt somit die natürlichen Eigenschaften eines schwingenden Systems zur Aufr-echterhaltung einer bestimmten Drehzahl der Schleudertrommel aus. Diese Drehzahl ist immer eine solche, bei der die Schwingungen der Maschine noch nicht gefährlich sind.The invention thus uses the natural properties of a vibrating System to maintain a certain speed of the centrifugal drum. This speed is always one at which the machine still vibrates are not dangerous.

Die Lagerung der Kupplung, Ge-wichte und Schraubenfedern kann 4iatürlich konstruktiv auch anders ausgeführt werden, als in der Zeichnung dargestellt ist, wobei die gleiche Wirkun '-erzielt werden kann. Außerdem kann, die Kraft der Schrauhenfedern j überhaupt durch größeres Gewicht des Kupplungsteils d ersetzt werden, wobei dann die Entlastung dieses Teils nur die Geuichte g Übernehmen.The bearing of the clutch, Ge-weights and the coil springs can be constructively 4iatürlich practiced otherwise than is shown in the drawing, the same Wirkun '- can be achieved. In addition, the force of the helical springs j can be replaced by the greater weight of the coupling part d , in which case the load on this part is only assumed by g .

Claims

PA TLNTA N SPRU CII: Automatic speed regulator for #N ash throwing, which is driven by a vertical shaft supported at two points and by means of a friction-un'-clutch, in which the coupling takes place through the pressure of a helical spring or weights characterized in that when the centrifugal drum starts up, spring load (i) and weight or only weight on the movable part (d) of the clutch is used as the clutch force, which with increasing speed of the centrifugal drum due to the action of the drive shaft (e) and which is arranged to oscillate with this rotating centrifugal weight (g) is reduced so much that when the machine starts to vibrate due to the eccentric load on the centrifugal drum, the coupling pressure between the two coupling halves (c, d) decreases, causing them to slip against each other, so the revolutions of the centrifugal drum are constant among those who could cause the dangerous swing, stay.