DE716722C - Device for measuring the ship's speed - Google Patents
Device for measuring the ship's speedInfo
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Description
Einrichtung zur Messung der Schiffsgeschwindigkeit Die Schiffsgeschwindigkeit läßt sich auf sehr einfache Weise mittels des Relinglogs ermitteln. Man wirft möglichst weit vorn in Lee ein Stück Holz über Bord und bestimmt die Zeit, die das am Schiff vorbeiwandernde Holzstück zum Durchlaufen einer bestimmten auf der Reling des Schiffes abgemessenen Strecke gebraucht. Aus der bekannten Meßstrecke und der gemessenen Zeit ergibt sich dann leicht durch Rechnung die Fahrgeschwindigkeit des Schiffes. Dieses Relinglog hat den Vorzug großer Billigkeit, und für mäßige Schiffsgeschwindigkeiten sind auch genügend genaue Ergebnisse erzielbar.Device for measuring the ship's speed The speed of the ship can be determined in a very simple way using the railing log. You throw as much as possible far ahead in the lee a piece of wood overboard and determines the time it takes on the ship Moving piece of wood to pass through a certain one on the ship's railing measured distance used. From the known test section and the measured one Time is then easily obtained by calculating the speed of the ship. This railing log has the advantage of being very cheap and for moderate ship speeds sufficiently accurate results can also be achieved.
Die Erfindung betrifft eine Fahrtmeße!inrichtung nach Art des Relinglogs unter Benutzung eines vom Schiff ausgeworfenen Schwimmkörpers, der von zwei in einem bestimmten Abstand (der Meßbasis) parallel zueinander, und zwar vorzugsweise senkrecht zur Schiffsachse angeordneten Visiervorrichtungen nacheinander anvisiert wird, wodurch eine als Maß für die Schiffsgesdiwindigkeit dienende Zeitdauer festgelegt ist; das wesentlichte Kennzeichen der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß der Schwimmkörper einen Lichtkegel aussendet oder reflektiert und daß Mittel vorgesehen sind, die den Lichtkegel in der Visierrichtung zu einem schmalen Sektor zusammenziehen, so daß die Visiervorrichtungen nur in dem Augenblick kurzzeitig erregt werden bzw. ein Bild des Schwimmkörpers liefern, wenn der Schwimmkörper die zugehörige Visierrichtung passiert. The invention relates to a trip measurement device of the type of the railing log using a floating body ejected from the ship, that of two in one certain distance (the measuring base) parallel to each other, and preferably perpendicular to the ship axis arranged sighting devices is sighted one after the other, whereby a period of time serving as a measure for the ship's speed is specified; the essential characteristics of the device according to the invention is that the Float emits or reflects a cone of light and that means are provided which draw the light cone in the direction of sight to a narrow sector, so that the sighting devices are only briefly excited or provide an image of the float when the float is in the associated direction of sight happened.
Als Visiervorrichtungen können Fernrohre dienen, deren Gesichtsfeld in der waage rechten Ebene zu einem schmalen Sektor zusammengezogen ist, wobei alsdann als Schwimmkörper eine Leuchtboje dient. Der Erfindungsgedanke kann auch durch eine umgekehrte Anordnung verwirklicht werden.Telescopes can serve as sighting devices, their field of view in the scales right level drawn together into a narrow sector is, with a light buoy then serving as a float. The idea of the invention can also be realized by a reverse arrangement.
Die Visiervorrichtungen sind dabei als Lichtsender ausgebildet, die in der Visierrichtung Licht aussenden, das in der waagerechten Ebene zu einem schmalen Sektor zusammengezogen ist; der Schwimmkörper trägt in diesem Falle eine Plattform, auf der mehrere Tripelspiegel oder Tripelprismen kreisförmig angeordnet sind. derart. daß der Zeitpunkt des Vorbeiwanderns des Schwimmkörpers an den Lichtsektoren durch Reflexion des Lichtes auf ein neben der Lichtquelle angeordnetes Organ angezeigt wird, so daß die damit festgelegte Zeit für das Durchlaufen der Meßbasis ein NIaß für die Schiffsgeschwindigkeit ist. Breitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, für die lediglich im Zusammenhang mit dem Hauptanspruch Schutz begehrt wird.The sighting devices are designed as light transmitters that Emit light in the direction of sight, which in the horizontal plane becomes a narrow one Sector is contracted; in this case the float carries a platform, on which several triple mirrors or triple prisms are arranged in a circle. like that. that the time of the passage of the float past the light sectors Reflection of the light on an organ arranged next to the light source is displayed so that the time specified for passing through the measuring base is a Naß is for the ship's speed. Broader features of the invention emerge from the subclaims, for which only in connection with the main claim Protection is desired.
Es ist eine Vorrichtung zum Messen der Geschwindigkeit von Luftfahrzeugen über Wasser bekannt, bei der ein Schrvimmkörper -ausgeworfen wird und als Bezugspunkt für das Anvisierten vom Luftfahrzeug aus dient. It is a device for measuring the speed of aircraft known about water, in which a shrink body is ejected and as a reference point for the sighted from the aircraft.
Hierbei wird der Zielpunit das erstemal zu Beginn, das zweitemal am Ende der Meßzeit nach Verschwenken des Meßgerätes um 180° im Gesichtsfeld des Beobachtungsfernrohres zur Koinzidenz gebracht. Der Visierx-organg ist hier also ein anderer als beim Gegenstand der Erfindung. Here the target point is the first time at the beginning, the second time at the end of the measuring time after swiveling the measuring device by 180 ° in the field of view of the Observation telescope brought to coincidence. So the Visierx organ is here different from the subject matter of the invention.
Ein bekanntes Verfahren zur Messung der Schiffsgeschwindigkeit besteht darin, daß durch zwei Bedienungsleute mittels zweier Visiere ein fester Bezugspunkt (Feuerschiff, verankerte Boje, Küstenpunkt o. dgl.) beobachtet wird. Auf hoher See ist dieses Verfahren also nicht anwendbar, da dort ja keine festen Bezugspunkt vorhanden sind. Es ist deshalb mit der Erfindung noch weniger vergleichbar als das gewöhnliche Relinglog. There is a known method of measuring ship speed in that a fixed reference point is established by two operators by means of two visors (Lightship, anchored buoy, coastal point or the like) is observed. On the high seas This procedure is therefore not applicable, since there is no fixed reference point there are. It is therefore even less comparable to the invention than the ordinary Railing log.
Die Benutzung von Strahlungssendern und empfängern zur Geschwindigkeitsmessung, wie es für die eine Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen wird, ist in der Form bekannt, daß von einem ruhenden Körper elektrische Wellen einer bestimmten Frequenz ausgesandt werden, die von dem Empfänger eines bewegten Körpers nach dem Dopplerprinzip mit anderer Frequenz wahrgenommen werden. Die Frequenzänderung dient dabei als Nf aß für die Geschwindigkeit des besvegten Körpers relativ zu dem ruhenden Körper. The use of radiation transmitters and receivers to measure speed, as it is proposed for the one embodiment of the invention is in the Known form that from a resting body electrical waves of a certain Frequency sent by the receiver of a moving body after Doppler principle can be perceived with a different frequency. The frequency change is used here as Nf ate for the speed of the body in motion relative to that at rest Body.
Auch hierbei handelt es sich um ein grundsätzlich anderes Verfahren, das mit dem bei der Erfindung angewandten Verfahren nicht vergleichbar ist.This is also a fundamentally different procedure, which is not comparable with the method used in the invention.
Die Erfindung soll an Hand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbei spiele ausführlich beschrieben werden. The invention is based on the embodiment shown in the figures games are described in detail.
Es zeigt Fig. 1 den Grundriß eines Schiffes mit einer Einrichtung zur Fahrtmessung mittel Fernrohre und Leuchtboje, Fig. 2 die zugehörige Schaltung für die Zeitmessung, Fig. 3 eine Einrichtung zur Fahrtmessung bei Verwendung von NIeßbojen mit Tripclspiegeln. It shows Fig. 1 the plan of a ship with a device for speed measurement by means of telescopes and light buoy, Fig. 2 the associated circuit for time measurement, FIG. 3 shows a device for travel measurement when using Measuring buoys with tripple mirrors.
Fig. 4 stellt zwei Ausführungsformen einer Meßboje dar. Fig. 4 shows two embodiments of a measuring buoy.
Auf dem im Grundriß dargestellten Schiffe I der Fig. I sind im Abstande a, der die Nfeßbasis bildet, zwei Fernrohre 2 und 3 angebracht. Diese können an der Schiffsreling oder an den Decksaufbauten befestigt sein. On the ship I shown in the plan of Fig. I are at a distance a, which forms the base, two telescopes 2 and 3 attached. These can be sent to be attached to the ship's rail or to the superstructure of the deck.
Die Länge der Meßbasis kann beliebig gewählt werden, soll jedoch mit Rücksicht auf eine genaue Messung möglichst groß sein.The length of the measuring base can be chosen arbitrarily, but should be with Taking into account an exact measurement should be as large as possible.
Die Achsen der Fernrohre werden genau parallel zueinander, am besten senkrecht zur Schiffslängsachse ausgerichtet. Die Optik der Fernrohre ist so ausgebildet, daß das Gesichtsfeld in der waagerechten Ebene zu einem möglichst schmalen Sektor zusammengezogen ist, während der Gesichtswinkel in der senkrechten Ebene möglichst groß sein soll.The axes of the telescopes are exactly parallel to each other, for best aligned perpendicular to the ship's longitudinal axis. The optics of the telescopes are designed in such a way that that the field of view in the horizontal plane is as narrow as possible is contracted, while the angle of view in the vertical plane as possible should be great.
Die Fernrohre werden also nur solche Gegenstände abbilden, die sich in der durch die Fernrohrachse gelegten Vertikalebene befinden.The telescopes will only show objects that are are in the vertical plane laid by the telescope axis.
Vorn am Bug des Schiffes wird eine an einer Leine 4 befestigte Meßboje 5 ausgeworfen, die in ihrem Kopfe eine Lichtquelle trägt. Die Leuchtboje wandert am Schiff vorbei und nimmt etwa den in der Fig. I gestrichelt eingezeichneten Weg. Sobald die Leuchtboje in das Gesichtsfeld des Fernrobres 2 gelangt, d. h. wenn sie die Richtung dieses Fernrohre kreuzt (gestrichelt gezeichnete Lage), entwirft das Fernrohr kurzzeitig ein Bild der Lichtquelle, wodurch der Beginn der Zeitmessung festgelegt ist. Nach einer gewissen Zeit gelangt die Leuchtboje in den schmal Sel;tor des Fernrohres 3: das entstehende Bild bezeichnet das Ende der Zeitmessung, Fig. 4a zeigt eine zweckmäßige Ausführungsform der Leuchtboje in größerem Maßstabe. Sie besteht aus einem Hohlkörper (3. dessen unterer Teil 7 beschwert ist, damit sicstahil und senkrecht aufgerichtet iln B'asser schwimmt. Die auf der Boje befestigte Stange 1 trägt die Lichtquelle 9. Zweckmäßig verwendet man eine modulierte Lichtquelle, um Störungen durch fremdes Licht zu vermeiden.In front of the bow of the ship there is a measuring buoy attached to a line 4 5 ejected, which carries a light source in its head. The light buoy moves past the ship and takes approximately the path shown in dashed lines in FIG. As soon as the light buoy comes into the field of view of the telescope 2, d. H. If you the direction of this telescope crosses (dashed position), drafts the Telescope briefly takes a picture of the light source, thereby starting the time measurement is fixed. After a certain time, the light buoy reaches the narrow selector of the telescope 3: the resulting image indicates the end of the time measurement, Fig. 4a shows an expedient embodiment of the light buoy on a larger scale. she consists of a hollow body (3. the lower part 7 of which is weighted so that it is sicstahil and swims upright in the B'asser. The pole attached to the buoy 1 carries the light source 9. A modulated light source is expediently used, to avoid interference from extraneous light.
Die Zeitmeßvorrichtung wird dann so eingerichtet. daß sie nur auf Licht der gewählten Modulation anspricht, was z. E. durch kapazitive Ankopplung der elektrischen Verstärker erreicht werden kann. In manchen Fällen, z.B. auch für die Zwecke der Kriegsmarine, dürfte es sich ferner empfehlen, ultrarotes Licht zu verwenden, um die Erlçennbarkeit des Schiffes bei Nacht zu verhindern.The timing device is then so set up. that they are only on Light of the selected modulation responds, which z. E. by capacitive coupling the electrical amplifier can be reached. In some cases, E.g. also for the purposes of the Kriegsmarine, it might also be advisable to use ultra-red To use light to prevent the ship from becoming visible at night.
Die Modulation kann in einfacher Weise durch eine Drehblende 10 (Fig. 4a) erreicht werden, die von dem Uhrwerk 11 mittels der Zahnräder 12 in Drehung versetzt wird.The modulation can be done in a simple manner by a rotary screen 10 (Fig. 4a) can be achieved by the clockwork 11 by means of the gears 12 in rotation is moved.
Die durch den Wellengang auftretenden Schwankungen der Meßboje sind für das Meßverfahren belanglos, da ja die Fernrohre in senkrechter Richtung auf einen möglichst großen Gesichtswinkel ansprechen. The fluctuations of the measuring buoy caused by the swell are irrelevant for the measuring process, since the telescopes are pointing in a vertical direction address as wide a perspective as possible.
Eine geeignete Schaltung für selbsttätige Zeitmessung rist in Fig. 2 dargestellt. Das vom Fernrohr 2 kurzzeitig entworfene Bild der Lichtquelle fällt auf die Fotozelle I3, wodurch in einem elektrischen Stromkreise ein Stromimpuls ausgelöst wird, der über den Verstärker 14 das Relais Ig betätigt. Dadurch wird kurzzeitig der Kontakt I6 eines weiteren Stromkreises geschlossen, und der als Anker eines Elektromagneten ausgebildete Hebel I7 bringt eine Stoppuhr 18 zur Auslösung. Wenn nach einer gewissen Zeit die Lichtquelle der Mefiboje von dem Fernrohr 3 auf die Fotozelle 19 abgebildet wird, werden Relais 15 und Kontakt I6 erneut betätigt, und der Zeiger der Stoppuhr 18 wird durch die Schaltbewegung des Hebels I7 zum Stillstand gebracht. Die Zeitmessung ist damit in sehr bequemer und völlig selbsttätiger Weise ausgeführt. A suitable circuit for automatic time measurement is shown in Fig. 2 shown. The image of the light source briefly drawn by the telescope 2 falls on the photocell I3, which creates a current pulse in an electrical circuit is triggered, which actuates the relay Ig via the amplifier 14. This will briefly the contact I6 of another circuit closed, and that as an anchor Lever I7, formed by an electromagnet, triggers a stopwatch 18. If after a certain time the light source of the Mefiboje from the telescope 3 on the photocell 19 is displayed, relay 15 and contact I6 are activated again, and the hand of the stopwatch 18 is stopped by the switching movement of the lever I7 brought. The time measurement is therefore very convenient and completely automatic executed.
Im allgemeinen wird die ausgeworfene Meßboje nicht parallel zur Schiffslängsachse am Schiffe vorbeiwandern. Infolge Seitenwindes und vorhandener Meeresströmungen tritt eine Abtrift auf, so daß die Bojenbewegung, bezogen auf die Schiffsbewegtmg, etwa den in Fig. I gestrichelt eingezeichneten Verlauf nimmt. Die Strecke b bildet dabei ein Maß für die Abtrift des Schiffes. Durch diese- Abtrift ändert sich die Länge der von der Boje zu durchlaufenden Meßstrecke. Die Erfindung kann weiterhin dahingehend ausgebildet werden, daß sie auch gleichzeitig zur Bestimmung der Abtrift zwischen Schiff und Boje dient. Dadurch wird die durch die Abtrift hereinkommende Ungenauigkeit beseitigt, in dem bei der Auswertung der Meßergebnisse die Meßstrecke in ihrer richtigen Länge, die sich leicht aus den Katheten a ('Meßbasis auf dem Schiff) und b (Abtrift) des rechtwinkiigen Dreiecks in Fig. I ergibt, eingeführt wird. Die in das Fernrohr einfallende, von der Leuchtboje kommendeLichtmenge ist umgekehrt verhältnisgleich dem Ouadrate der Entfernung. Da her kann man aus der Intensität des einfallenden Lichtes mit genügender Genauigkeit auf die Entfernung zwischen Leuchtboje und Fernrohr schließen. Der Fotozelle 13 wird ein Meßinstrument 20, der Fotozelle 19 ein Meßinstrument 21 zugeordnet (Fig. 2), die die Stärke des von den Fotozellen ausgelösten Stromes anzeigen. Diese Stromstärke bildet ein Maß für die Entfernung der Leuchtboje und wird bei Ausführung einer Messung in geeigneter Weise, z. B. mittels Schieppzeigers, festgehalten. Sind die Ausschläge der beiden Meßinstrumente verschieden, so ist eine Abtrift vorhanden, deren Größe man durch Rechnung oder mittels einer Eichkurve bestimmen kann. In general, the ejected measuring buoy is not parallel to the ship's longitudinal axis walk past the ship. As a result of cross winds and existing ocean currents if a drift occurs, so that the buoy movement, related to the ship movement, approximately takes the course shown in dashed lines in FIG. The route b forms a measure for the drift of the ship. This drift changes the Length of the measuring section to be traversed by the buoy. The invention can also to the effect that they are also used to determine the drift at the same time serves between ship and buoy. This becomes the one coming in through the drift Inaccuracy eliminated, in which the measurement section when evaluating the measurement results in their correct length, which can easily be derived from the cathetus a ('measuring base on the Schiff) and b (drift) of the right triangle in Fig. I results will. The amount of light falling into the telescope and coming from the light buoy is inversely proportionate to the square of the distance. So you can get out of the Intensity of the incident light with sufficient accuracy on the distance close between the light buoy and the telescope. The photocell 13 becomes a measuring instrument 20, the photocell 19 is assigned a measuring instrument 21 (Fig. 2), the strength of the show the current triggered by the photocells. This current strength is a measure for the removal of the light buoy and is appropriate when performing a measurement Way, e.g. B. by means of slide pointer recorded. Are the rashes of the two Measuring instruments differ, so there is a drift, the size of which can be determined Calculation or can determine by means of a calibration curve.
Mit Rücksicht auf die Intensitätsmessung ist es qerforderlich2 die beiden Fotozellen auf genau gleiche Empfindlichkeit zu bringen. In einfacher Weise kann das selbstverständlich durch Einschalten eines Graukeils geschehen mit dem Empfindlichkeitsunterschiede beseitigt werden. Will man sehr genau messen, so prüft man vor jeder Messung mit einer abgeblendeten Taschenlampe die Fotozelle auf gleiche Empfindlichkeit und verstellt, falls notwendig, den Graukeil. With regard to the intensity measurement, it is qrequired2 the to bring both photocells to exactly the same sensitivity. In a simple way can of course be done by switching on a gray wedge with the Differences in sensitivity are eliminated. If you want to measure very precisely, check the photocell is checked with a dimmed flashlight before each measurement Sensitivity and adjusts the gray scale if necessary.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 sind die Lichtquellen auf das Schiff verlegt. An Stelle der Fernrohre sind an den beiden Enden der Meßbasis Lichtsender angeordnet. die je aus einem Reflektor 22 bzw. 25, in deren Brennpunkt sich die Lichtquelle 23 bzw. 26 befindet, und einer Optik 24 bzw. 27 bestehen. Die beiden Lichtquellen senden parallel zueinander, und zwar senkrecht zur Schiffslängsachse ein Lichtbündel aus, das in der waagerechten Ebene zu einem schmalen Sektor zusammengezogen ist. In bequemer Weise erzielt man solche einseitige Einziehung durch Stablinsen. Die vom Schiff auszuwerfende Nileßboje ist, wie es die Fig. 4b zeigt, mit einer Plattform 28 versehen, auf der mehrere Tripelspiegel 29 kreisförmig angeordnet sind. Ein Tripelspiegel hat bekanntlich die Eigenschaft, daß er inner halb eines gewissen Winkelbereiches jeden auf ihn fallenden Lichtstrahl in die Einfallsrichtung zurückwirft. Durch die vorgesehene Richtwirkung des Lichtsenders und durch die kreisförmige Anordnung der Tripelspiegel auf der Boje wird erreicht, daß beim Vorbeiwandern der Boje an den Liditsektoren das Licht in die gleiche Richtung zurückgeworfen wird, unabhängig von der Stellung der im Wasser hin und her schaukelnden Boje. In the embodiment of FIG. 3, the light sources are on the Ship relocated. Instead of the telescopes, there are light transmitters at both ends of the measuring base arranged. each of a reflector 22 and 25, in whose focal point the Light source 23 or 26 is located, and optics 24 and 27 are made. The two Light sources send parallel to each other, namely perpendicular to the ship's longitudinal axis a bundle of light that is drawn together in the horizontal plane to form a narrow sector is. One-sided retraction of this kind is conveniently achieved by means of rod lenses. The Nileßboje to be thrown from the ship is, as FIG. 4b shows, with a Platform 28 is provided on which several cube-corner mirrors 29 are arranged in a circle. As is well known, a triple mirror has the property that it is within a certain Angular range throws back every ray of light falling on it in the direction of incidence. Due to the intended directivity of the light transmitter and the circular arrangement the triple mirror on the buoy is reached when the buoy moves past the lidite sectors, the light is reflected back in the same direction, independently the position of the buoy swaying back and forth in the water.
Unmittelbar neben den Lichtsendern werden die Fotozellen 13 bzw. 19 angeordnet.Immediately next to the light transmitters are the photocells 13 and 19 arranged.
Da der zurückgeworfene Lichtkegel eine gewisse Breite hat, trifft ein Teil des Lichtes auf die Fotozelle, und es findet im Augenblick des Vorbeiwanderns der Mleßboje am ausgesendeten Lichtsektor eine Erregung der Fotozellen durch dieses zurückgeworfene Licht statt. Die Zeitmeßeinrichtung ist genau so eingerichtet, wie in Fig. 2 dargestellt, so daß beim Vorbeiwandern der Meßboje am Lichtsender 22 bis 24 die Stoppuhr Is in Gang gesetzt, beim Vorbeiwandern am Lichtsender 25 bis 27 die Stoppuhr wieder zum Stillstand gebracht wird.Since the reflected light cone has a certain width, hits some of the light hits the photocell and it takes place at the moment of walking past the measuring buoy at the emitted light sector an excitation of the Photocells by this reflected light. The timing device is set up exactly as shown in Fig. 2, so that when walking past the measuring buoy at the light transmitter 22 to 24 the stopwatch Is started while walking past the light transmitter 25 until the stopwatch is brought to a standstill again.
Natürlich ist es auch beim Gerät nach Fig. 3 möglich, moduliertes und ultrarotes Licht auszusenden, und die Abtrift des Schiffes läßt sich ebenfalls mittels der Meßinstrumente 20 und 21 bestimmen. Of course, it is also possible with the device according to FIG. 3, modulated and emit ultra-red light, and the drift of the ship can also be by means of the measuring instruments 20 and 21.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES127181D DE716722C (en) | 1937-05-13 | 1937-05-13 | Device for measuring the ship's speed |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DES127181D DE716722C (en) | 1937-05-13 | 1937-05-13 | Device for measuring the ship's speed |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE716722C true DE716722C (en) | 1942-02-05 |
Family
ID=7537403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DES127181D Expired DE716722C (en) | 1937-05-13 | 1937-05-13 | Device for measuring the ship's speed |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE716722C (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4524615A (en) * | 1983-08-29 | 1985-06-25 | Texaco Inc. | Method and system for measuring the speed of a ship |
FR2568378A1 (en) * | 1984-07-30 | 1986-01-31 | Marintec | Method for determining the speed of a boat, device for its implementation and application in a system comprising a log. |
-
1937
- 1937-05-13 DE DES127181D patent/DE716722C/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4524615A (en) * | 1983-08-29 | 1985-06-25 | Texaco Inc. | Method and system for measuring the speed of a ship |
FR2568378A1 (en) * | 1984-07-30 | 1986-01-31 | Marintec | Method for determining the speed of a boat, device for its implementation and application in a system comprising a log. |
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