DE2911739A1

DE2911739A1 - Point planimeter with electro-optical distance measurement system - consisting of sources and receivers with controlled electric positioning from slide moved along guide rail by motor

Info

Publication number: DE2911739A1
Application number: DE19792911739
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Becker
Original assignee: Becker Wilhelm AB
Current assignee: BECKER HARM 2300 KIEL DE
Priority date: 1979-03-26
Filing date: 1979-03-26
Publication date: 1980-10-02
Also published as: DE2911739C2

Abstract

A planimeter has orthogonal or polar setting elements and associated measurement value electronic evaluation elements using optical detection of marked points. It is a rapid operation simple device working equally well for large and small surfaces enabling automatic electrooptical small distance measurement. The planimeter contains one or more photocell receivers or light sources (11) each positionally adjustable about a fixed axis (g1) by an electric motor. A light source (d) is mounted on a slider (b) moved along a guide rail (a) constituting the coordinate system abscissa by an electric motor. The electric motor (e) rotating the first source (a) is mounted on the end of the guide rail. The elastic motor drive current circuits are controlled by light detector system relays.

Description

Punktplanimaterartiges Gerät Point planimater-like device

Die Erfindung betrifft ein punktplanimeterartiges Gerät mit orthogonalen bzw. polaren Einsteilelementen, denen Vorrichtungen zur elektronischen Auswertung zugeordnet sind. The invention relates to a point planimeter-like device with orthogonal or polar adjustment elements, which devices for electronic evaluation assigned.

Zur VorgeschicErCar 1. Orthogonalpianimeter Bekannte Punktorthogonalplanimeter zur Ermittlung des Flächeninhalts ebener Vielecke bestehen im Prinzip aus einem X-Y- Meßtisch, bei dem die Stellung einer Einstellmarke (Einstellupe, Taststift od.dgl.) am Sekundärarm sowie die Stellung des Sekundärarms am Basisarm mittels Impulsgeber an die Steuereinheit gemeldet und von dort der Datenausgabe übermittelt werden. To the previous car 1. Orthogonal planimeter Well-known point orthogonal planimeter to determine the area of flat polygons consist in principle of one X-Y measuring table on which the position of an adjustment mark (adjustment lens, stylus Or the like.) On the secondary arm and the position of the secondary arm on the base arm by means Pulse generator reported to the control unit and transmitted from there to the data output will.

Bei dem manuellen Anfahren und Positionieren der einzelnen Meßpunkte mit diesen Vorrichtungen werden die Einstellmarke (Einstellupe, Taststift od.dgl.) in Schienen des Sekundärarms in vertikaler Richtung, und der Sekundärarm wiederum in Schienen des Basisarms in horizontaler Richtung, zwangsläufig geführt. Dabei ist es ein Nachteil, daß von der einstellenden Hand nicht nur die Einstellmarke (Einstellupe, Taststift od.dgl.) allein zu bewegen ist, sondern daß bei ihrer Einstellung auch noch die gesamte Masse der beweglichen Abtastapparatur mitgeschleppt bzw. -bewegt werden muß. With the manual approach and positioning of the individual measuring points With these devices, the setting mark (setting magnifier, stylus or the like.) in rails of the secondary arm in the vertical direction, and the secondary arm in turn in the rails of the base arm in the horizontal direction, necessarily guided. Included it is a disadvantage that not only the setting mark is used by the setting hand (Adjusting magnifier, stylus or the like.) Is to be moved alone, but that in their setting even the entire mass of the movable scanning apparatus is dragged along or moved must become.

Dazu sind noch Reibungswiderstä.nde der in verschiedenen Achsrichtungen wirkenden Führungselemente zu überwinden. Insbesondere unmittelbar an dem jeweils zu positionierenden Punkt, wo naturgemäß feinste korrigierartige Einstellbewegungen nötig sind, treten die besagten Nachteile stark hindernd in Erscheinung.There are also frictional resistances in different axial directions to overcome acting guide elements. In particular, directly on each Point to be positioned where naturally the finest, corrective adjustment movements are necessary, the aforementioned disadvantages appear to be a major hindrance.

Hinzu kommt, daß die Sicht auf die Rechenfigur durch den Sekundärarm behindert wird.In addition, the view of the arithmetic figure through the secondary arm is hindered.

Ferner sind verschiedene Ausführungaformen von Abtasteinrichtungen mit Lichtschranken bekannt, bei denen die Lichtschranken von Elektromotoren angetrieben werden. Zum automatischen Nachfahren von Linien, insbesondere Kurven, sind diese Lichtschranken als Fühlelemente senkrecht zur Abtastebene angeordnet. There are also various embodiments of scanning devices known with light barriers, in which the light barriers are driven by electric motors will. These are used to automatically follow lines, especially curves Light barriers arranged as sensing elements perpendicular to the scanning plane.

Die wesentlichen Nachteile der erwähnten Vorrichtungen lassen sich gemäß einem weiteren, durch das deutsche Patent 19 40 221 geschützten Punktorthogonalplanimeter mit X-Y-tIeßelementen und diesen zugeordneten Vorrichtungen zur elektronischen Auswertung der Meßwerte, bei den Lichtschranken von Elektromotoren angetrieben werden, dadurch beseitigen, daß zwei Lichtschranken, deren Lichtstrahlen senkrecht zueinander und parallel zur Abtastebene angeordnet sind, durch Elektromotoren über die Abtastebene bewegbar sind, und wobei ein von Hand zu bedienendes nadelförmiges Positionierelement (unten kurz Positionierelement genannt) senkrecht zur Abtastebene auf die Meßpunkte stellbar ist; mit folgenden Merkmalen: a) zwei rechtwinklig zueinander angeordnete, miteinander verbundene Führungsschienen bilden die Ordinate bzw. Abszisse des zugrunde gelegten Koordinatensystems, b) in den Führungsschienen sind durch je einen Elektromotor Schieber hin- und herführbar, c) auf den Schiebern sind Lichtsender und diesen gegenüber Photozellenempfänger mittels U-förmiger Ausleger angeordnet, und d) die Arbeitsstromkreise der Elektromotoren sind durch Lichtschrankenrelais steuerbar. The main disadvantages of the devices mentioned can be according to another point orthogonal planimeter protected by German patent 19 40 221 with X-Y measuring elements and devices for electronic evaluation assigned to them the measured values, in which the light barriers are driven by electric motors, thereby eliminate that two light barriers whose light beams are perpendicular to each other and are arranged parallel to the scanning plane, by electric motors over the scanning plane are movable, and wherein a hand-operated needle-shaped positioning element (called positioning element for short below) perpendicular to the scanning plane on the measuring points is adjustable; with the following features: a) two at right angles to each other, Interconnected guide rails form the ordinate or abscissa of the basis laid coordinate system, b) in the guide rails are each by an electric motor Slide can be moved back and forth, c) there are light transmitters on the slides and arranged opposite the photocell receiver by means of a U-shaped bracket, and d) the working circuits of the electric motors are through light barrier relays controllable.

Die Anordnung der Photozellenempfänger am freien Ende von U-förmigen Auslegern bei dem letztgenannten Punktorthogonalplanimeter hat sich jedoch insbesondere infolge der starken Hebelwirkung als zu kopflastig und stoßempflindlich herausgestellt. Zur Abhilfe wurde in der gleichen Patentschrift schon vorgeschlagen, die Photozellenempfänger mittels zweier weiterer Elektromotoren entsprechend hin- und herzuführen. Dies ist jedoch sowohl baulich sehr umfangreich und kompliziert als auch zu teuer. Ein zweiter Vorschlag zur Abhilfe in der genannten Patentschrift zielt darauf hin, von jeglicher Bewegung der Photozellenempfänger abzusehen und die Photozellen selbst langstreifig (d.h. linealartig) zu wählen. Naturgemäß ist der Meßbereich dieser Punktorthogonalplanimeter beengt; denn je länger eine Photozelle ausgeführt wird, um so schwächer ist bekanntlich der durch den haarfeinen Lichtstrahl erzeugte, das Relais betätigende elektrische Strom, der bei einer bestimmten Ausdehnung der Photozelle schließlich aufhört zu fließen. The arrangement of the photocell receiver at the free end of U-shaped However, in the last-mentioned point orthogonal planimeter, there has been particular improvement due to the strong leverage it turned out to be too top-heavy and sensitive to shock. To remedy this, the photocell receiver has already been proposed in the same patent by means of two further electric motors to and fro accordingly. This is however, structurally very extensive and complicated as well as too expensive. A second Suggestion for remedy in said patent is aimed at by any Movement of the photocell receiver can be seen and the photocells themselves long stripes (i.e., like a ruler). Naturally, the measuring range of this point orthogonal planimeter is cramped; because the longer a photocell is carried out, the weaker it is known to be the electric relay that is generated by the hair-thin beam of light Current that finally stops at a certain expansion of the photocell flow.

Alle drei Ausführungen des bekannten Orthogonalplanimeters nach dem deutschen Patent 19 40 221 sind so beschaffen, daß die Lichtstrahlen von den Lichtsendern aus stets die gesamte Abtastfläche überqueren müssen, ehe sie die Photozellenempfänger erreichen. Das hat zur Folge, daß die das Positionierelement bedienende Hand nicht auf der Abtastfläche abgestützt werden kann, ohne den gesamten Meßvorgang zunichte zu machen. Der größte Nachteil der besagten drei Ausführungen liegt somit darin, daß die Hand des das Positionierelement Führenden stets in der Schwebe gehalten werden muß, so daß Hand- und Armmuskeln dauernd angespannt werden, was naturgemäß zu deren Verkrampfung und baldigen Ermüdung der Bedienungsperson führt. All three versions of the well-known orthogonal planimeter according to the German Patent 19 40 221 are designed so that the light beams from the light emitters always have to cross the entire scanning area before they reach the photocell receivers reach. This has the consequence that the hand operating the positioning element does not can be supported on the scanning surface without destroying the entire measuring process close. The main disadvantage of the three versions mentioned is therefore that that the hand of the leader of the positioning element is always kept in suspension must be so that hand and arm muscles are constantly tensed, What naturally leads to their cramping and rapid fatigue of the operator.

Die obengenanten Nachteile des deutschen Patents 19 40 221 wiederum lassen sich gemäß einem weiteren durch das deutsche Patent 24 57 409 geschützten Punktorthogonalplanimeter mit X-Y-Meßelementen und diesen zugeordneten Vorrichtungen zur elektronischen Auswertung der Meßwerte, bei dem zwei Lichtschranken, deren Lichtstrahlen senkrecht zueinander und parallel zur Abtastebene angeordnet sind, über die Abtastebene bewegbar sind, wobei ein von Hand zu bedienendes nadelförmiges Positionierelement senkrecht zur Abtastebene auf die Meßpunkte der auszumessenden Fläche stellbar ist, dadurch beseitigen, daß das nadelförmige Positionierelement entweder in Höhe der von Elektromotoren in der X-Richtung und in der Y-Richtung längs der Abtastebene bewegten Lichtsender der beiden Lichtschranken je einen Photozellenempfänger zum Empfang der in der X- bzw. Richtung verlaufenden Lichtstrahlen aufweist, oder einen Lichtsender zum Aussenden von zwei Lichtstrahlen in der X-Richtung bzw. in der Y-Richtung besitzt, die von jeweils einem mit einem Elektromotor in der X-Richtung bzw. Y-Richtung längs der Abtastebene bewegten Photozellenempfänger erfaßbar sind. Again, the above-mentioned disadvantages of German patent 19 40 221 can be protected according to another by the German patent 24 57 409 Point orthogonal planimeter with X-Y measuring elements and devices associated with them for the electronic evaluation of the measured values with two light barriers, their light beams are arranged perpendicular to each other and parallel to the scanning plane, over the scanning plane are movable, with a hand-operated needle-shaped positioning element can be set perpendicular to the scanning plane on the measuring points of the area to be measured, thereby eliminate that the needle-shaped positioning element either in the amount of of electric motors in the X direction and in the Y direction along the scan plane moving light transmitters of the two light barriers each have a photocell receiver to the Receipt of the light rays running in the X or direction, or one Light transmitter for emitting two light beams in the X-direction or in the Y-direction possesses each one with an electric motor in the X-direction and Y-direction, respectively photocell receivers moving along the scanning plane can be detected.

II. Polar- und Linearplanimeter Bekannte Polarplanimeter zur Ermittlung des Flächeninhaltes ebener Figuren bestehen im Prinzip aus einem um einen festen Pol drehbaren Polelement (Polarm, Polplatte od.dgl.) und einem mit letzterem in einem Gelenk verbundenen Fahrarm, an dessen Enden ein Fahrstift und eine Planimeterrolle angebracht sind, Zur Entnahme des Flächeninhaltes von der Planimeterrolle wird die Begrenzungslinie der Figur mit dem Fahrstift umfahren. Dabei bewegen sich das Gelenk auf einem I(reis um den Pol und die Planimeterrolle auf einem Kreis um das Gelenk, so daß die Planimeterrolle je nach Art der Verschiebung teils gleitet, teils abrollt.II. Polar and linear planimeters Known polar planimeters for determination of the area of planar figures consist in principle of one around a solid one Pole rotatable pole element (polar arm, pole plate or the like.) And one with the latter in an articulated travel arm, at the ends of which a travel pin and a planimeter roller are attached, To remove the area from the planimeter roll, the Drive around the boundary line of the figure with the driving pen. The joint move in the process on an I (rice around the pole and the planimeter roll on a circle around the joint, so that the planimeter roller partly slides depending on the type of displacement, partly unrolls.

Ferner sind Linearplanimeter bekannt, welche Abwandlungen der Polarplanimeter darstellen, bei denen der Pol im Unendlichen liegt, so daß das Gelenk beim Umfahren einer Figur auf einer Geraden bewegt wird, wobei die Planimeterrolle ebenfalls teils gleitet, teils abrollt. Furthermore, linear planimeters are known, which modifications of the polar planimeter represent, where the pole is at infinity, so that the joint when driving around a figure is moved on a straight line, with the planimeter roller also partly slides, partly unrolls.

Ebenso ist ein zu letzterer Gruppe gehörendes elektronisches Scheibenrollplanimeter bekannt, mit einer Zählscheibe, die auf der Achse der Planimeterrolle sitzt und fotoelektrisch abgelesen wird und bei der die Drehbewegungen in Impulse umgewandelt werden, wobei die Steuerungskontakte in der Nähe eines Zählgerätes angebracht sind. There is also an electronic disk planimeter belonging to the latter group known, with a counting disc that sits on the axis of the planimeter roller and is read photoelectrically and in which the rotary movements are converted into pulses with the control contacts being attached near a counting device.

Bei Benutzung dieser bekannten Planimeter hat sich folgendes ergeben: 1. Wegen ihrer rollenden und gleitenden Bewegung arbeitet die Planimeterrolle nur einwandfrei, wenn man mit dem Fahrstift die Figur in ganz langsamem Tempo umfährt; 2. bei der Bestimmung des Flächeninhalts von Vielecken wird die Umfahrung der gesamten Flächenkontur als zu umständlich angesehen. Eine Punktumfahrung ist hier seit langem zum Bedürfnis geworden; 3. die Schaltung der Steuerungskontakte ist noch zu umständlich. Using this known planimeter resulted in the following: 1. Because of its rolling and sliding movement, the planimeter roller only works perfect if you drive around the figure at a very slow pace with the driving pen; 2. in determining the area of polygons is bypassing the entire Surface contour viewed as too cumbersome. A point bypass has been around here for a long time become a need; 3. The switching of the control contacts is still too cumbersome.

Letztere drei Nachteile lassen sich gemäß einem durch das deutsche Patent 12 24 515 geschützten, auf bekannten Formeln der ebenen Trigonometrie beruhenden Punktpolarplanimeter dadurch beseitigen, daß der Fahrarm um eine feste Achse drehbar und in Ebenen, welche diese feste Achse enthalten, bezüglich seiner Länge verstellbar angeordnet ist. The latter three disadvantages can be explained by the German Patent 12 24 515 based on known formulas of plane trigonometry Eliminate point polar planimeters by turning the travel arm around a fixed axis and adjustable in length in planes that contain this fixed axis is arranged.

III. Elektrooptische Nahbereichsentfernungsmesser Bekannte elektrooptische Nahbereichsentfernungsmesser besitzen als Lichtquelle eine Lumineszenzdiode, deren Strahlen am Streckenende von einem Reflektor zum Sendeobjektiv, das auch gleichzeitig als Empfangsobjektiv dient, zurückgeworfen werden, wobei Strecken und Winkel der Ablesung und Notierung bedürfen.III. Electro-optical short-range rangefinder Known electro-optical Short-range rangefinders have a light source as a light source Rays at the end of the route from a reflector to the transmitting lens, which also happens at the same time serves as a receiving lens, be thrown back, with distances and angles of the Reading and notation are required.

Bei einer bekannten Weiterentwicklung registriert das Gerät die Meßwerte automatisch, so daß sich Ablesen und Notieren erübrigen. In a known further development, the device registers the measured values automatically, so that reading and noting are superfluous.

Die elektronische Weitenmessung bei den Olympischen Spielen, erstmals in München 1972 eingesetzt, ist auf der Basis eines Vermessungsinstrumentes letzterer Art, dem ZEISS Reg Elta 14, als Sonderfall einer geodätischen Vermessung den Bedingungen im Sport angepaßt worden. Es wurde damit nicht nur erreicht, die Bandmessung bei den Wurfwettbewerben Speer, Diskus und Hammer durch ein anderes Verfahren zu ersetzen, sondern auch die Meßergebnisse automatisch beim Kampfgericht und auf der Feldanzeigetafel anzuzeigen, um manuelle Zwischenoperationen, die immer eine Fehlerquelle darstellen, möglichst zu vermeiden und die Zeitspanne vom Wurf bis zur Anzeige zu verkürzen. The electronic distance measurement at the Olympic Games, for the first time Used in Munich in 1972, the latter is based on a surveying instrument Art, the ZEISS Reg Elta 14, as a special case of a geodetic survey, the conditions been adapted in sports. It was not only achieved with it, the tape measurement at to replace the throwing competitions spear, discus and hammer with another method, but also the measurement results automatically at the referee and on the field display board to display manual intermediate operations, which are always a source of error, to avoid as much as possible and to shorten the time span from the throw to the display.

Die dem gegenwartigen Stand der Technik entsprechenden Punktplanimeter unter I. und II. haben sich im normalen zeichnerischen Bereich gut bewährt. Der verhältnismäßig große Platzbedarf außerhalb der zu planimetrierenden Fläche fällt hier nicht besonders ins Gewicht. Erst als man derartige Geräte auch für Gebilde größeren Umfangs einzusetzen gedachte wie beisnieiswe,e ziim Hivakten Allo~ ot messen und Rontrollieren von PßatteHnrxm utomobil-, ow,e tel F1U S o wip n er eccernlLEfrl~4eI,d4!J aU um- Schiff- und Flug rolle zu <ie onstru tiozu um- fangreich und sperrig. So läßt sich hier das bei dem deutschen Patent 24 57 409 Ordinate und Abszisse bildende tzweidimensionale Führungsstück schwer handhaben und kaum ohne anzuecken transportieren, während bei dem Patent 12 24 515 der Fahrarm in gewissen Positionen weit über die zu vermessende Fläche herausragt und andere Personen und Arbeiten in den Werkstätten behindert oder auch selbst durch diese in seiner Funktion gestört wird.The point planimeters under I. and II., Which correspond to the current state of the art, have proven themselves well in the normal drawing area. The relatively large space requirement outside the area to be planimized is not particularly significant here. It was not until such devices were also intended to be used for larger structures, such as beisnieiswe, e ziim Hivakten Allo ~ ot measure and control of PßatteHnrxm utomobil-, ow, e tel F1U S o wip n er eccernlLEfrl ~ 4eI, d4! J aU um- Ship and flight roles to catchy and bulky. Thus, the two-dimensional guide piece forming the ordinate and abscissa in German Patent 24 57 409 is difficult to handle and can hardly be transported without touching, while in Patent 12 24 515 the driving arm protrudes far beyond the area to be measured in certain positions and other people and work is hindered in the workshops or even disturbed in its function by them.

Wie aus III. ersichtlich, besteht auch weiterhin ein dringendes Bedürfnis, die elektrooptische Nahbereichsentfernungsmessung, insbesondere für Zwecke des Sports, voranzutreiben. Beim dargelegten derzeitigen Stand der Technik sind als manuelle Verrichtungen nur noch die Markierung des Zielpunktes mittels eines Reflektors sowie die Zielung mit dem Meßgerät verblieben. Zur Zeit wird hauptsächlich eine Automatisierung der Zielung angestrebt. As from III. evident, there is still an urgent need electro-optical short-range distance measurement, especially for sports purposes, to advance. With the current state of the art presented, manual Performs only the marking of the target point by means of a reflector as well the aiming with the measuring device remained. At the moment automation is mainly used aimed at the goal.

Das die vorstehenden Nachteile beseitigende und nunmehr sowohl für kleine als auch große Flächen gleich gut verwendbare, rascher und unkomplizierter arbeitende.sowie die Automatisierung in der elektrooptischen Nahbereichsentfernungsmessung erweiternde punktplanimeterartige Gerät nach der Erfindung beruht im wesentlichen auf bekannten Regeln der ebenen Trigonometrie. Die hierzu entwickelten jeweils zu verwendenden Formeln sind in Sicht auf Fig. 1 nachstehend dargestellt. That eliminates the above disadvantages and now both for Small and large areas can be used equally well, faster and more easily as well as automation in electro-optical close-range distance measurement expanding point planimeter-like device according to the invention is based essentially on known rules of plane trigonometry. The developed for this purpose in each case The formulas used are shown below in view of FIG. 1.

Aus der Dreiecks grundlinie c und den beiden anliegenden Winkelnut und ß ergeben sich c tank ß (1) s = cosα (tanα + tanß ) c tanα tanß (2) x = tanα + tanß c tanß (3) y = tanα + tanß In dem rechtwinkligen Dreieck mit der Kathete y und dem Winkels α ist x = y tan Ot, (4) y Y (5) cos 6 Das erfindungsgemäße Gerät hat die Lösung der Aufgabe zum Gegenstand, die Elemente dieser wahlweise zu benutzenden Formeln zu ermitteln und elektronisch auszuwerten. From the triangular base line c and the two adjacent angular groove and ß result in c tank ß (1) s = cosα (tanα + tanß) c tanα tanß (2) x = tanα + tanß c tanß (3) y = tanα + tanß In the rectangular Triangle with the leg y and the angle α is x = y tan Ot, (4) y Y (5) cos 6 The device according to the invention has the solution to the problem Object to identify the elements of these optional formulas and to evaluate electronically.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein punktplani meterartiges Gerät mit orthogonalen bzw. polaren Einstellelementen und diesen zugeordneten Vorrichtungen zur elektronischen Auswertung der Meßwerte, bei dem Lichtschranken über die Abtastfläche bewegbar angeordnet sind, wobei ein Positionierelement die Meßpunkte markiert und Photozellenempfänger oder Lichtsender aufweist, vorgeschlagen, welches erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß mindestens ein Photozellenempfänger oder mindestens ein Lichtsender jedweds mittels eines Elektromotors um eine feste Achse beweg- und einstellbar angeordnet ist. To solve the task at hand, a dot plani meter-like Device with orthogonal or polar setting elements and devices assigned to them for the electronic evaluation of the measured values, with the light barriers over the scanning surface are movably arranged, wherein a positioning element marks the measuring points and Has photocell receiver or light transmitter, proposed which according to the invention is characterized in that at least one photocell receiver or at least a light transmitter jedweds moving around a fixed axis by means of an electric motor and is arranged adjustable.

An Hand der Zeichnung sind drei einfache Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Es zeigt Fig. 2 die perspektivische Aufsicht des erfindungsgemäßen punktplanimeterartigen Gerätes mit einem orthogonalen und einem polaren Einstellelements Fig. 3 die perspektivische Aufsicht des erfindungsgemäßen punktplanimeterartigen Gerätes mit zwei polaren Einstellelementen, Fig. 4 die perspektivische Aufsicht des erfindung gemäßen punktplanimeterartigen Gerätes mit einem polaren Einstellelement als Zieleinrichtung an einem elektrooptischen Nahbereichsentfernungsmesser. With reference to the drawing are three simple embodiments of the invention explained in more detail. It shows Fig. 2 the perspective top view of the invention Point planimeter-like device with an orthogonal and a polar setting element 3 shows the perspective top view of the point planimeter-like according to the invention Device with two polar setting elements, FIG. 4 the perspective top view the point planimeter-like device according to the invention with a polar setting element as a target device on an electro-optical short-range rangefinder.

Zunächst wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Fig. 2 beschrieben. First, a preferred embodiment of the invention will be discussed Hand of Fig. 2 described.

In einer Schiene a ist ein Schieber b durch einen Elektromotor (nicht dargestellt) hin- und herführbar. In a rail a is a slide b by an electric motor (not shown) can be moved back and forth.

Auf dem Schieber b ist ein mittels einer podestartigen Platte n zweckentsprechend erhöhter Lichtsender d, d' angeordnet, dessen Lichtstrahl h, h' in allen Stellungen rechtwinklig zur Schiene a und parallel zur Abtastebene z bleibt. Die Schiene a ist mit inem Ausleger versehen, der einen Elektromotor e senkrecht zur Abtastebene z hält, an dessen Rotorwelle g unten ein Lichtsender u, u' so befestigt ist, daß sich bei laufendem Elektromotor e der Lichtstrahl o, o' um die Achse g 1 der Rotorwelle g bewegt und in allen Stellungen parallel zur Abtastebene z bleibt. Der Elektromotor e kann sowohl für Vor-und Rücklauf eingerichtet sein - wobei sich der Lichtstrahl o, o' über einem bestimmten Sektor der Abtastebene z bewegt -, als auch für einen Umlauf in konstanter Richtung. Auf dem oberen Ende der Rotorwelle g ist eine mit einem elektronischen Impulsmaßstab versehene Kreisscheibe i befestigt, die um die Achse g 1 radial und mit dem Lichtsender u, u' synchron drehbar ist, während der Halter k ein mit dem entsprechenden elektronischen Tastmittel versehenes Ringstück 1 trägt. Das Positionierelement p ist mit zwei ringförmigen, der Höhe der Lichtstrahlen h, h' bzw. o, ot entsprechenden Photozellenempfängern p 1, p 2 ausgestattet und auf einer transparenten Kreisscheibe p 3 so angeordnet, daß das Positionierelement p bei Anliegen der transparenten Kreisscheibe p 3 an der Abtastebene z senkrecht steht. Zur Positionierung befindet sich auf der Unterseite der transparenten Kreisscheibe p 3 eine den Fußpunkt des Positionierelements p kennzeichnende Marke p 4. Der bei Einfall der Lichtstrahlen h, o in den Photozellenempfängern p 1, p 2 fließende Strom betätigt die Arbeitsstromkreise der die Elektromotoren steuernden Lichtschrankenrelais. Die Lichtschrankenrelais werden für die Dauer der Bestrahlung angezogen - unten Stoppphase genannt -und halten die Elektromotoren an. Nach Herausnahme der Photozellenempfänger p 1, p 2 aus den Lichtstrahlen h, o durch Versetzen des Positionierelements p fallen die Lichtschrankenrelais wieder ab - unten Bewegungsphase genannt -, so daß die Elektromotoren wieder laufen. In der Zeichnung ist die Stoppphase mit den Lichtstrahlen h, o in Vollinie und die Bewegungsphase mit den Lichtstrahlen h', ot punktiert dargestellt. Die betreffenden Steuerungskontakte der elektronischen Zähl-, Rechenwerke od.dgl. sind unmittelbar mit dem Halter p 5 des Positionierelements p gekoppelt, so daß die Schaltung der Stromkreise mittels einer bekannten, nicht dargestellten Federtaste mit der Einstellung des Positionierelements p zugleich erfolgen kann. Dabei ist das Positionierelement p mittels seines Halters p 5 an einem spiralförmig federnd gewählten Stromkabel über dem Gerät aufgehängt.On the slide b is a by means of a platform-like plate n is appropriate elevated light transmitter d, d 'arranged, whose light beam h, h' in all positions remains perpendicular to the rail a and parallel to the scanning plane z. The rail a is provided with a boom, the one electric motor e vertically to the scanning plane z holds, on the rotor shaft g below a light transmitter u, u 'so attached is that when the electric motor e is running, the light beam o, o 'about the axis g 1 of the rotor shaft g moves and remains parallel to the scanning plane z in all positions. The electric motor e can be set up for both forward and reverse movement - with itself the light beam o, o 'moves over a certain sector of the scanning plane z -, as also for one revolution in a constant direction. On the top of the rotor shaft g a circular disk i provided with an electronic pulse scale is attached, which can be rotated radially around the axis g 1 and synchronously with the light transmitter u, u ', while the holder k is provided with the corresponding electronic tactile means Ring piece 1 carries. The positioning element p is with two ring-shaped, the height of the light beams h, h 'or o, ot corresponding photocell receivers p 1, p 2 equipped and arranged on a transparent circular disk p 3 so that the Positioning element p when the transparent circular disk p 3 is in contact with the scanning plane z is perpendicular. For positioning is located on the underside of the transparent Circular disk p 3 a mark identifying the base point of the positioning element p p 4. The incident of the light rays h, o in the photocell receivers p 1, p 2 flowing current actuates the working circuits that control the electric motors Light barrier relay. The light barrier relays are activated for the duration of the irradiation attracted - called the stop phase below - and the electric motors stop. After removal the photocell receiver p 1, p 2 from the light beams h, o by moving the Positioning element p, the light barrier relays drop out again - downward movement phase called - so that the electric motors run again. In the drawing is the stop phase with the light rays h, o in full line and the movement phase with the light rays h ', ot shown in dotted lines. The concerned Control contacts the electronic counters, arithmetic units or the like. are directly with the holder p 5 of the positioning element p coupled so that the switching of the circuits by means of a known, not shown spring button with the setting of the positioning element p can be done at the same time. The positioning element is p by means of its holder p 5 suspended from a spiral-shaped, spring-loaded power cable above the device.

Bei der trigonometrischen Indikation der Gerätelemente nach Fig. 2 sei ausgegangen von einer in dem auf der Achse g 1 in Höhe der Lichtschranken h, h' über der Abtastebene z liegenden Punkt g 2 beginnenden, zur Schiene a parallelen Strecke m, die im Punkt t des Lichtstrahls h endet. Die Senkrechtprojektion dieser Strecke m auf der Abtastebene z entspricht der Kathete y in Fig. 1, während die Senkrechtprojektion des Reststücks v des Lichtstrahls h zwischen dem besagten Punkt t und dem Photozellenempfänger p 1 die Kathete x darstellt. Die durch den Fußpunkt g 3 der Achse g 1 und den durch die Marke p 4 gekennzeichneten Fußpunkt des Positionierelements p begrenzte Senkrechtprojektion des Lichtstrahls o auf der Abtastebene z wiederum entspricht der Hypotenuse s. Der elektronische Impulsmaßstab der Kreisscheibe i mißt den Winkel und steht auf Nuli, wenn der Lichtstrahl o sich mit der Strecke m deckt, während die elektronische Streckenmeßeinrichtung auf den Zusammenfall von Punkt g 2 und t der Strecke m nullorientiert ist und somit stets den Wert y anzeigt. Damit gehen bei einem rechtwinkligen Koordinatensystem, in dem wie in Abb. 2 die Schiene a die Abszisse und der Fußpunkt g 3 der Achse g 1 den Nullpunkt bilden, bei zweckentsprechendem Einsatz des Positionierelements p die Abszissen y der Punkte P1, P2 ... P unmittelbar in den Elektronenn rechner ein, die Ordinaten x indessen mittels der obigen Formel (5). Eine gegebenenfalls folgende Flächenberechnung beruht auf der in der deutschen Patentschrift 24 57 409 angegebenen Formel für den Flächeninhalt eines Vierecks (s. Fig. 2) Bei Ermittlung der Polarkoordinaten wiederum gehen die Winkels der Punkte P1, P2 ... P unmittelbar in den Elektronenrechner ein und die Strecken 8 mittels der obigen Formel (6). Hier gilt bei der Flächeninhaltsbarechnung eines Vielecks die in der deutschen Patentschrift 1 224 515 angegebene Formel Zum Ausmessen des Vielecks P1, P2 ... P (Fig. 2) n wird das über dem Gerät hängende Positionierelement p zunächst auf P1 der Rechenfigur gesetzt und, nachdem die beiden im Gang befindlichen Elektromotoren stillstehen, die Federtaste kurz heruntergedrückt. Nunmehr wird das Positionierelement p nach P2 gebracht und aufgesetzt.In the trigonometric indication of the device elements according to FIG. 2, it is assumed that a segment m, which begins at the point g 2 lying on the axis g 1 at the level of the light barriers h, h 'above the scanning plane z, and is parallel to the rail a and which is at the point t of the light beam h ends. The vertical projection of this distance m on the scanning plane z corresponds to the leg y in FIG. 1, while the vertical projection of the remainder v of the light beam h between the said point t and the photocell receiver p 1 represents the leg x. The vertical projection of the light beam o on the scanning plane z, delimited by the base point g 3 of the axis g 1 and the base point of the positioning element p identified by the mark p 4, in turn corresponds to the hypotenuse s. The electronic pulse scale of the circular disk i measures the angle and is at zero when the light beam o coincides with the distance m, while the electronic distance measuring device is zero-oriented to the coincidence of point g 2 and t of the distance m and thus always displays the value y. With a right-angled coordinate system in which, as in Fig. 2, the rail a forms the abscissa and the base point g 3 of the axis g 1 forms the zero point, the abscissas y of the points P1, P2 ... P when the positioning element p is used appropriately directly into the electron calculator, meanwhile the ordinates x using the above formula (5). Any subsequent area calculation is based on the formula given in German patent specification 24 57 409 for the area of a square (see Fig. 2) When determining the polar coordinates, in turn, the angles of points P1, P2 ... P go directly into the electronic computer and the distances 8 using the above formula (6). The formula given in German Patent 1,224,515 applies here when calculating the area of a polygon To measure the polygon P1, P2. The positioning element p is now brought to P2 and placed on it.

Nach Stillstand der wieder laufenden Elektromotoren wird wiederum die Federtaste gedrückt. Das gleiche geschieht in rechtsläufiger Folge bei allen Eckpunkten der auszumessenden Figur. Bei der Begrenzung durch Kurven werden auf diesen eine genügende Anzahl zweckentsprechend gewählter Punkte angemessen.After the electric motors have come to a standstill again the spring button pressed. The same happens in clockwise order for all Corner points of the figure to be measured. When limiting by curves are on A sufficient number of appropriately chosen points are appropriate to these.

Die Lichtsender d, u können sowohl mit einfachem als auch mit Maser-, Laser-, infrarotem bzw. ultraviolettem Licht od.dgl. arbeiten. Ebenso ist die Verwendung eines Isotopenstrahlers möglich. The light transmitters d, u can be used with simple as well as with burl, Laser, infrared or ultraviolet light or the like. work. So is the use an isotope emitter possible.

Die Stecker, Kabel, Schalter od.dgl. der Elektromotoren und diese Motoren steuernde Relais sowie Vor- und Rücklauf-Vorrichtungen od.dgl. sind als bekannt vorausgesetzt und in der Zeichnung nicht dargestellt. Um den Bauumfang klein zu halten, ist möglichst von gedruckten Leitungen od.dgl. Gebrauch zu machen. The plugs, cables, switches or the like. the electric motors and these Motors controlling relays and forward and reverse devices or the like. are as Assuming known and not shown in the drawing. To the extent of construction small to keep, is as possible from printed lines or the like. To make use of it.

Die zur Verdeutlichung der Grundidee lediglich im Schema dargestellte Vorrichtung läßt naturgemäß noch die verschiedensten Madifizierungen konstruktiver Art zu. The one shown in the scheme to clarify the basic idea Apparatus naturally allows the most varied of modifications to be more constructive Kind to.

So kann z.B. die Vorrichtung Markierungen aufweisen, mit denen die Einpassung in ein bestimmtes rechtwinkliges Koordinatensystem (Gitternetz) der Karte möglich ist.For example, the device can have markings with which the Fitting into a certain right-angled coordinate system (grid) of the map is possible.

Anstatt der das Positionierelement p senkrecht ausrichtenden Kreisscheibe p 3 ist die Verwendung einer Meßlupe möglich. Instead of the circular disk aligning the positioning element p vertically p 3 the use of a measuring magnifier is possible.

Die Anzeige der Stoppphase der beiden Elektromotoren wird durch eine bekannte Kontrollampe oder eine Schnarre möglich, die mit dem Anziehen des letzten der beiden Relais Signal geben. The display of the stop phase of the two electric motors is shown by a well-known control lamp or a purr possible with the tightening of the last the two relays give a signal.

Ferner ist es möglich, das Positionierelement p mittels Stecker am Halter p 5 auswechselbar zu machen, so daß verbrauchte Photozellenempfänger sofort wieder ersetzt werden können. It is also possible to connect the positioning element p by means of a plug on the To make holder p 5 replaceable, so that used photocell receivers immediately can be replaced again.

Außerdem können oberhalb und unterhalb jedes Photozellenempfängers je ein Kragen zum Schutz gegen Fremdlicht angeordnet werden. In addition, you can above and below each photocell receiver a collar can be arranged to protect against extraneous light.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung geht aus Fig. 3 hervor. Another useful embodiment of the invention is shown in Fig. 3 emerges.

Die Schiene a besitzt zwei Ausleger f 1, f 2, die je einen Elektromotor e 1, e 2 senkrecht zur Abtastebene z halten. An deren Rotorwellen g 11, g 21 sind unten mit Röhrenblenden q 11, q 21 versehene Photozellenempfänger q 1, q 2 befestigt, so daß sich bei laufenden Elektromotoren e 1, e 2 die haarfeinen Seelen der Röhrenblenden q 11, ,q 21 und ihre Verlängerungen q 12, q 12' bzw. The rail a has two arms f 1, f 2, each with an electric motor Hold e 1, e 2 perpendicular to the scanning plane z. At the rotor shafts g 11, g 21 are Photo cell receivers q 1, q 2 with tube diaphragms q 11, q 21 attached at the bottom, so that when the electric motors e 1, e 2 are running, the souls of the tube diaphragms are as thin as a hair q 11,, q 21 and their extensions q 12, q 12 'and

q 22, q 22' um die Achsen g 12, g 22 der Rotorwellen g 11, g 21 bewegen und in allen Stellungen parallel zur Abtastebene z bleiben. Die Elektromotoren e 1, e 2 können sowohl für Vor- und Rücklauf eingerichtet sein, als auch für einen Umlauf in konstanter Richtung. Auf den oberen Enden der Rotorwellen g 11, g 21 sind mit elektrischen Impulsmaßstäben versehene Kreisscheiben i 1, i 2 installiert, die um die Achsen g 12, g 22 radial und mit den Photozellenempfängern q 1, q 1 bzw. q 2, q 2' synchron drehbar sind, während die Halter k 1, k 2 mit entsprechenden elektronischen Tastmitteln versehene Ringstücke 1 1, 1 2 tragen. Das Positionierelement p besteht aus einem vakuumierten transparenten Glasrohr p 11, in welchem der linienförmige Glühfaden p 12 angeordnet ist.q 22, q 22 'move around the axes g 12, g 22 of the rotor shafts g 11, g 21 and remain parallel to the scanning plane z in all positions. The electric motors e 1, e 2 can be set up for forward and reverse, as well as for one Circulation in a constant direction. On the upper ends of the rotor shafts g 11, g 21 are with electrical Circular disks with pulse scales i 1, i 2 installed radially around axes g 12, g 22 and with the photocell receivers q 1, q 1 and q 2, q 2 'are rotatable synchronously, while the holders k 1, k 2 with corresponding electronic sensing means provided ring pieces 1 1, 1 2 wear. The positioning element p consists of a vacuum-sealed transparent glass tube p 11 in which the linear Filament p 12 is arranged.

Erscheint der Glühfaden p 12 in den Sichtlinien der Photozellenempfänger q 1 bzw. q 2, so werden die Lichtschrankenrelais angezogen - unten Stoppphase genannt -und halten die Elektromotoren e 1, e 2 an. Nach Herausnahme des Glühfadens p 12 aus den Sichtlinien der Photozellenempfänger q 1 bzw. q 2 durch Weitersetzen des Positionierelements p fallen die Lichtschrankenrelais wieder ab - unten Bewegungsphase genannt -, so daß die Elektromotoren e 1, e 2 wieder laufen. In der Zeichnung ist die Stoppphase mit den Lichtstrahlen q 12, q 22 in Vollinie und die Bewegungsphase mit den Lichtstrahlen q 12', q 22' punktiert dargestellt. Bei der trigonometrischen Indikation der Gerätelemente nach Fig. 3 sei ausgegangen von der der Grundlinie c des Dreiecks in Abb. 1 entsprechenden Gerätkonstanten, die durch die Verbindungslinie der durch die Lichtstrahlen q 12, q 22 mit den Achsen g 12, g 22 gebildeten Schnittpunkte g 13, g 23 gegeben ist. Die durch die Gerätkonstante und die vom Lichtpunkt p 14 des Glühfadens p 12 ausgehenden Lichtstrahlen q 12 bzw. q 22 gebildeten Winkel indessen entsprechen den Winkelnut bzw. n des Dreiecks nach Abb.1.The filament p 12 appears in the line of sight of the photocell receiver q 1 or q 2, the light barrier relays are picked up - referred to below as the stop phase -and stop the electric motors e 1, e 2. After removing the filament p 12 from the lines of sight of the photocell receivers q 1 or q 2 by continuing the Positioning element p, the light barrier relays drop out again - downward movement phase called - so that the electric motors e 1, e 2 run again. In the drawing is the stop phase with the light beams q 12, q 22 in full line and the movement phase shown dotted with the light rays q 12 ', q 22'. With the trigonometric The indication of the device elements according to FIG. 3 is based on that of the baseline c of the triangle in Fig. 1 corresponding device constants through the connecting line the intersection points formed by the light rays q 12, q 22 with the axes g 12, g 22 g 13, g 23 is given. The one determined by the device constant and that of the light point p 14 of the filament p 12 outgoing light rays q 12 or q 22 angle formed meanwhile correspond to the angular groove or n of the triangle according to Fig.1.

Damit sind auch die Voraussetzungen der ebenfalls in das Gerät einzubringenden, zu den Werten s, x und y führenden obigen Formeln (1), (2) und (3) gegeben.This also includes the requirements for the The above formulas (1), (2) and (3) leading to the values s, x and y are given.

Die Anwendung der Vorrichtung ergibt sich aus der obigen Beschreibung der ersten Ausführung des erfindung gemäßen Punktorthogonalplanimeters. The application of the device results from the above description the first embodiment of the point orthogonal planimeter according to the invention.

Benutzt man Photozellenempfänger q 1, q 2 höchster Empfindlichkeit und verstärkt ihre Wirkung hochgradig, so wird auch anstatt eines Glühfadens p 12 eine weiß gefärbte opiernadel mit vorzugsweise phosphoreszierender Wirkung die Photozellenempfänger q 1, q 2 zweckentsprechend beeinflussen. If you use photocell receivers q 1, q 2 highest sensitivity and intensifies its effect to a high degree, instead of a filament p 12 a white colored needle with preferably phosphorescent effect the photocell receiver influence q 1, q 2 appropriately.

Zur Gestaltung einer für den Gegenstand der Erfindung vorzuschlagenden Zusatzeinrichtung zum Fixieren der "Mitte des Lichtpunktes p 14 des Positionierelementes p geben Schaltungen sogenannter Linienverfolger Aufschluß, welche zum automatischen Nachfahren der "}mitte" von Linien, insbesondere Kurven, Lichtschranken als Fühlelemente senkrecht zur Abtastebene besitzen. To design a to be proposed for the subject matter of the invention Additional device for fixing the "center of the light point p 14 of the positioning element p give circuits of so-called line followers information, which for the automatic Tracing the "} middle" of lines, especially curves, light barriers as sensing elements have perpendicular to the scanning plane.

Wird weiter in Betracht gezogen, daß eine Linie aus einer Reihe aneinander gefügter Punkte besteht, so läßt sich denken, daß bei Verfolgung einer Linie mit dem Positionierelement p und entsprechend gleichlaufendem Lichtpunkt p 14, bei Einsatz von Mitteln der angeführten Linienverfolger, ebenfalls der Nachlauf der an den Elektromotoren e 1, e 2 angeordneten Photozellenempfänger p 1, q 2 erreicht werden kann, Die Darstellung der elektronischen Winkelmeßeinrichtungen ist rein symbolischer Art. Hier stehen in der Technik naturgemäß die verschiedensten Systeme zur Wahl.It is further considered that a line is made up of a number of one another If there is added points, it can be thought that when following a line with the positioning element p and corresponding light point p 14 running at the same time when used by means of the listed line followers, also the after-run of the electric motors e 1, e 2 arranged photocell receiver p 1, q 2 can be achieved, the representation of the electronic angle measuring devices is purely symbolic In technology, of course, there are a wide variety of systems to choose from.

So können beispielsweise die entsprechenden Bauteile des Coradi-Digimeter oder auch die des Zeiss-Reg Elta 14 unverändert in das Gerät eingefügt werden.For example, the corresponding components of the Coradi digimeter or those of the Zeiss-Reg Elta 14 can be inserted unchanged into the device.

Hinsichtlich des elektrischen Stromes für den Glühfaden p 12 sei bemerkt, daß dieser sowohl dem allgemeinen Leitungsnetz als auch Stabbatterien, die in dem Halter p 13 unterzubringen sind, entnommen werden kann. Letztere Anordnung hat den Vorteil, daß das Positionierelement p vollkommen frei (d.h. ohne Kabelbehinderung) gehandhabt werden kann, vorausgesetzt allerdings, daß die am Halter p 5 des Positionierelements p für die Schaltung der Stromkreise der elektronischen Zähl-Rechenwerke o.dgl. With regard to the electric current for the filament p 12 let notes that this is part of the general network as well as stick batteries, which are to be accommodated in the holder p 13 can be removed. The latter arrangement has the advantage that the positioning element p is completely free (i.e. without cable obstruction) can be handled, provided, however, that on the holder p 5 of the positioning element p for switching the circuits of the electronic counting calculators or the like.

vorgesehene Schaltung entfällt und durch eine entsprechende Fußschaltung ersetzt wird.provided circuit is omitted and by a corresponding Foot switch is replaced.

Indessen ist für die Benutzung der Erfindung bei der Nahbereichsentfernungsmessung, beispielsweise zur Weitenmessung im Sport - hier befindet sich die Bedienungsperson naturgemäß am Ziel, weitab vom eigentlichen Meßgerät -, zur Schaltung eine nicht dargestellte drahtlose Fernsteuerung bekannter Art vorgesehen. Zur Anzeige des Ziels kann ein Fluchtstab Verwendung finden, der an seinem unteren Ende - über der Spitze - einen transparenten Kunststoffrohrabschnitt besitzt, in dem das Positionierelement p konzentrisch angeordnet ist. Die den Glühfaden speisenden Batterien sind zweckmäßig ebenfalls im Fluchtstab unterzubringen. Anstatt der das Positionierelement p senkrecht ausrichtenden Kreisscheibe p 3 kann ein weiterer transparenter Kunststoffrohrabschnitt mit Pendel gemäß dem deutschen Patent 21 52 855 vorgesehen sein. Aber eine einfache Dosenlibelle könnte vielleicht auch genügen. However, for the use of the invention in short-range distance measurement, for example for measuring distance in sport - this is where the operator is located naturally at the goal, far from the actual measuring device - not to switch one shown wireless remote control of known type provided. To display the destination a range pole can be used, which is at its lower end - above the top - Has a transparent plastic pipe section in which the positioning element p is arranged concentrically. The batteries that feed the filament are useful also to be accommodated in the range pole. Instead of the positioning element p perpendicular aligning circular disk p 3 can be another transparent plastic pipe section be provided with pendulum according to German Patent 21 52 855. But a simple one Circular vial might also suffice.

Da bei der Weitenmessung im Sport (siehe auch Abb.4) der Standpunkt des Gerätes nicht verändert zu werden braucht, kann hierbei die Schiene a entfallen, indessen die beiden MeB- und Einstellvorrichtungen auf im Erdreich fest verankerten Sockelelementen - beispielsweise Eisenrohren, Steinpfeilern od.dgl. - angeordnet werden, derart, daß die Seelen q 12, q 22 der Photozellenempfänger q 1, q 2 die Abtastebene z in geringer Höhe überstreichen. Since when measuring the distance in sport (see also Fig. 4) the position of the device does not need to be changed, rail a can be omitted here, meanwhile, the two measuring and setting devices are firmly anchored in the ground Base elements - for example iron pipes, stone pillars or the like. - arranged are in such a way that the souls q 12, q 22 of the photocell receivers q 1, q 2 die Sweep over scanning plane z at a low height.

Das Beispiel nach Fig. 4 zeigt die Wurfweitenmessung beim Sport. Hierbei ist das Computertachimeter i 3 (Zeiss-Reg Elta 14) auf der Rotorwelle g 31 des auf einem Sockelelement senkrecht in das Erdreich eingelassenen Elektromotors e 3 angeordnet. Der Photozellenempfänger q 3 ist an dem auf Vertikalnull fest eingestellten Entfernungsmeßrohr A unten so befestigt, daß die Seele q 32 parallel zum Rasen verläuft. An der Höhe der Seele q 32 ist das als Ziel dienende, den Glühfaden p 12 enthaltende Positionierelement p orientiert, über dem wiederum das der Entfernungsmessung dienende Tripelprisma R angeordnet ist. Der den Glühfaden p 12 speisende Stromkreis ist in der Grundstellung offen und der Glühfaden p 12 tot. Mit Herunterdrücken einer nicht dargestellten, auf eine federnde Lamelle einwirkenden Drucktaste kann der Stromkreis geschlossen werden, so daß der Glühfaden p 12 leuchtet. Erscheint nun der Glühfaden p 12 in der Sichtlinie q 32 (in Fig. 4 dargestellt) des sich mit dem Elektromotor e 3 drehenden Photozellenempfängers q 3, so wird das Lichtschrankenrelais angezogen und damit der Elektromotor e 3 angehalten. Das Lichtschrankenrelais schaltet über weitere Relais ferner die Steuerungpkontakte der Entfernungsmeßeinrichtung und der Zähl- und Rechenwerke. Mit Freigabe der Drucktaste erlischt der Glühfaden p 12, so daß das Lichtschrankenrelais abfällt und der Elektromotor e 3 wieder läuft. Die innerhalb des Wurfsektors W1 liegende Wurfweite W2 wird nach der bekannten Spannmaßmessung ermittelt. The example according to FIG. 4 shows the throwing distance measurement in sport. The computer tachimeter i 3 (Zeiss-Reg Elta 14) is on the rotor shaft g 31 of the electric motor embedded vertically in the ground on a base element e 3 arranged. The photocell receiver q 3 is on the fixed set to vertical zero Distance measuring tube A attached below so that the core q 32 runs parallel to the lawn. At the height of the soul q 32 is the filament p 12 that serves as the goal containing Positioning element p oriented, above which in turn that used for distance measurement Triple prism R is arranged. The circuit feeding filament p 12 is in the basic position open and the filament p 12 dead. When one is pressed down, it is not shown, acting on a resilient lamella push button can the circuit closed so that the filament p 12 lights up. The filament now appears p 12 in the line of sight q 32 (shown in Fig. 4) of the itself with the electric motor e 3 rotating photocell receiver q 3, the light barrier relay is activated and thus the electric motor e 3 stopped. The light barrier relay switches over further relays also the control contacts of the distance measuring device and the Counters and calculators. When the push button is released, the filament p 12 goes out, so that the light barrier relay drops out and the electric motor e 3 runs again. the Throwing distance W2 lying within the throwing sector W1 is determined according to the known span measurement determined.

Das Meßverfahren soll kurz erläutert werden. Von dem Instrumentenstandpunkt I(X=O, Y=O) aus werden vor dem Wettkampf die Koordinaten X, YW des Wurfkreismittelpunktes W in einem örtlichen System ermittelt und im Rechner gespeichert. Beim Wettkampf markiert der Kampfrichter die Einschlagstelle w von Hammer, Diskus oder Speer mit senkrecht gestelltem Positionierelement p, derart, daß das Tripelprisma R zum Instrumentenstandpunkt I hinzeigt. The measuring method will be briefly explained. From the instrument standpoint I (X = O, Y = O) out will be the coordinates X, YW of the center of the throwing circle before the competition W determined in a local system and stored in the computer. At the competition the referee marks the point of impact w of the hammer, discus or spear perpendicular positioning element p, such that the triple prism R to the instrument standpoint I points out.

Durch Betätigung der Drucktaste am Positionierelement p werden im Rechner die Koordinaten XRYR aus Richtung d R und Strecke E (=q 32 bzw. SR) unmittelbar gewonnen. Die Wurfweite W2, ermittelt aus der Koordinatendifferenz zum Wurfkreismittelpunkt W, wird dann wenig später am Kampfrichterschaltpult K angezeigt und durch Knopfdruck auf die Anzeigetafel Z übertragen. Die Simultanmessung erfolgt zweckmäßig mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 3 oder einem weiteren Gerät Zeiss-Reg Elta 14.By pressing the pushbutton on the positioning element p, the Calculator the coordinates XRYR from direction d R and distance E (= q 32 or SR) directly won. The throwing distance W2, determined from the coordinate difference to the throwing circle center W, is then displayed a little later on the referee control desk K and by pressing a button transferred to the Z scoreboard. The simultaneous measurement is expediently carried out with a Device according to FIG. 3 or another Zeiss-Reg Elta 14 device.

Während bei Verwendung des Gerätes Zeiss-Reg Elta 14 die Streckenmessung elektrooptisch vorgenommen wird, kann diese auch gemäß dem Gerät Wekometer mittels Ultraschall erfolgen. Auch letztere Ausführung kann der Simultanmessung dienen. While using the Zeiss-Reg Elta 14 device, the distance measurement is carried out electro-optically, this can also be done using the Wekometer device Ultrasound done. The latter version can also be used for simultaneous measurement.

Hinsichtlich des Positionierelements p sei bemerkt, daß auch umgekehrt anstatt des Glühfadens p 12 ein röhrenförmiger Photozellenempfänger eingesetzt werden kann, wobei in den Stromkreis eine Federtaste eingefügt ist. With regard to the positioning element p, it should be noted that the reverse is also true Instead of the filament p 12, a tubular photocell receiver can be used can, with a spring button being inserted into the circuit.

Diese besitzt eine federnde, elektrisch leitende Lamelle, in deren Ruhestellung der Stromkreis offen und bei deren Herunterdrücken mit der Federtaste der Stromkreis geschlossen ist, so daß bei Einfall des vom Lichtsender (am Entfernungsmeßrohr A angeordnet) ausgehenden Lichtstrahls in den Photozellenempfänger das Lichtschrankenrelais anzieht. Hierdurch wird ein am Positionierelement p zweckentsprechend angeordneter Sender einer Funksteuerung eingeschaltet, deren am Entfernungsmeßgerät A angebrachter Empfänger in einer Kettenreaktion den Elektromotor e 3 anhält, die Eutfernungsmessung in Gang setzt und sodann die Überführung der Winkel- und Streckenwerte in den Rechner L bewirkt. Die hier ermittelte Wurfweite W 2 wird alsdann am Kampfrichterpult L angezeigt und durch Knopfdruck auf die Anzeigetafel Z übertragen. Bei Wiederloslassen der Federtaste geht die federnde, elektrisch leitende Lamelle in die Ruhestellung zurück und das Lichtschrankenrelais fällt wieder ab, so daß die Funksteuerung ausgeschaltet wird und die folgenden Schaltelemente in ihre Ausgangsstellung-zurückgehen womit die Vorrichtung aufs neue einsatzbereit ist.This has a resilient, electrically conductive lamella in which Rest position of the circuit open and when it is pressed down with the spring button the circuit is closed, so that when the light sender (on the distance measuring tube A) outgoing light beam in the photocell receiver the light barrier relay attracts. As a result, a device is appropriately arranged on the positioning element p Transmitter of a radio control switched on, its attached to the distance measuring device A Receiver stops the electric motor e 3 in a chain reaction, the distance measurement sets in motion and then the transfer of the angle and distance values into the computer L causes. The throwing distance W 2 determined here is then displayed on the judge's desk L displayed and transferred to the display panel Z by pressing a button. When released With the spring button, the resilient, electrically conductive lamella goes into the rest position back and the light barrier relay drops out again, so that the radio control is switched off and the following switching elements return to their starting position with which the device is ready for use again.

Es sei bemerkt, daß die vorstehenden zwei Ausführungen der Erfindung; deren Anwendung im Gelände gezeigt wird, auch zum Ausmessen und Kontrollieren von Platten od.dgl. benutzt werden können. It should be noted that the foregoing two embodiments of the invention; whose use in the field is shown, also for measuring and controlling Plates or the like. can be used.

Aber auch ein Einsatz im zeichnerischen Bereich ist möglich. Dabei ist zur Positionierung vorzugsweise eine an der Unterseite mit einer Einstellmarke p 4 versehene transparente Kreisscheibe p 3 vorgesehen, die von einem Metallband eingefaßt wird, das seitlich als Handhabe ausgebildet ist und dann nach oben in einen das Positionierelement p frei tragenden Halter übergeht. But it can also be used in the drawing area. Included is preferably one for positioning at the bottom with a setting mark p 4 provided transparent circular disk p 3 provided, the is bordered by a metal band which is laterally designed as a handle and then merges upward into a holder carrying the positioning element p cantilevered.

Die Fig. 4 zeigt die Anwendung der Erfindung speziell bei der Weitenmessung im Sport, bei der die Meßfläche vollkommen plan ist. Die Erfindung kann aber auch ganz allgemein im landmesserischen Vermessungswesen in Gelände mit geringen Höhenunterschieden angewandt werden, wenn das Meßgerät mitsamt dem Motor auf einem herkömmlichen Stativ angebracht wird. Das Positionierelement p wird dabei vorzugsweise aus einem Glühfaden p 12 in etwa doppelter Höhe des Meßgerätes gebildet, der auf einer Latte angebracht ist, die unten eine dem Glühfaden p 12 entsprechende Fußpunktmarkierung aufweist. Fig. 4 shows the application of the invention specifically to the measurement of width in sports where the measuring surface is completely flat. But the invention can also in general in land surveying in areas with small differences in altitude can be used when the measuring device and motor are on a conventional tripod is attached. The positioning element p is preferably made from a filament p 12 formed about twice the height of the measuring device, which is mounted on a staff which has a base marking corresponding to the filament p 12 at the bottom.

Für Gelände mit größeren Höhenunterschieden wird vorgeschlagen, das den Photozellenempfänger tragende Entfernungsmeßrohr mittels eines durch ein Schaltgerät fernzusteuernden weiteren Elektromotors auch um die Kippachse drehbar einzurichten. For terrain with greater differences in altitude, it is suggested that the The distance measuring tube carrying the photocell receiver by means of a switching device To set up remotely controlled further electric motor also rotatable about the tilt axis.

Für die Beurteilung der Patentfähigkeit in Betracht gezogene Druckschriften: DT - PS 2 457 409 DT - PS 2 152 855 DT - PS 1 940 221 DT - PS 1 224 515 DT - PS 847 353 DL - PS 62 923 Vermessungstechnische Rundschau, 1960, H. 10, S. 369 u. 370 Elektronik, 1968, H. 10, S. 293-296 Allgemeine Vermessungsnachrichten, 1968, H. 9, s. 416, Zeile 5-8 DMB DMC DMR, Coradi Digimeter, Elektronisches Koordinatenmeßgerät, Prospekt d. Fa. G. Coradi, Zürich, Schweiz Zeitschrift für Vermessungswesen, 1976, H. 11, s, 492-495 Elektronische Tachymeter SM 11 Reg Elta 14, Prospekt d. Fa. Zeiss, Oberkochen, S, 8-11 Wekometer, Prospekt d. Fa. Hansa Metallwarengesellschaft m.b.H. Thiessen & Hager, HamburgPublications considered for the assessment of patentability: DT - PS 2 457 409 DT - PS 2 152 855 DT - PS 1 940 221 DT - PS 1 224 515 DT - PS 847 353 DL - PS 62 923 Vermessungstechnische Rundschau, 1960, no. 10, p. 369 and 370 Elektronik, 1968, H. 10, S. 293-296 Allgemeine Vermessungsnachrichten, 1968, H. 9, p. 416, lines 5-8 DMB DMC DMR, Coradi Digimeter, electronic coordinate measuring device, Prospectus d. G. Coradi, Zurich, Switzerland Journal of Surveying, 1976, H. 11, s, 492-495 Electronic Tachymeter SM 11 Reg Elta 14, Brochure d. Zeiss company, Oberkochen, S, 8-11 Wekometer, brochure d. Hansa Metallwarengesellschaft m.b.H. Thiessen & Hager, Hamburg

Claims

Claims: 1. Point planimeter-like device with orthogonal respectively.

polar setting elements and devices associated with them electronic evaluation of the measured values, with the light barriers over the scanning surface are movably arranged, wherein a positioning element marks the measuring points and Has photocell receiver or light transmitter, characterized in that at least a photocell receiver (q 1, q 2, q 3) or at least one light transmitter (u) whatever movable and adjustable around a fixed axis (g 1, g 11, g 21) by means of an electric motor is arranged.

2. Point planimeter-like device according to claim 1, characterized by the following features: a) a guide rail (a) forms the abscissa of the base laid coordinate system, b) in the guide rail (a) is by an electric motor a slide (b) can be moved back and forth, c) on the slide (b) is a light transmitter (d) arranged, d) at the end of the guide rail (a) an electric motor (e) is perpendicular to the scanning plane (z) arranged, which the light transmitter (o, o ') around the axis (g 1) of the Electric motor (e) rotates, e) the working circuits of the electric motors are through Controllable light barrier relay.

3. Point planimeter-like device according to claim 1, characterized in that that about the axes (g 12, g 22) of two at a certain distance (y) perpendicular to the scanning plane (z) arranged electric motors (e 1, e 2) two light transmitters (q 1, q 2) are rotatable.

4. Point planimeter-like device according to claim 1, characterized in that that a range finder (A) and a light transmitter or a photocell receiver (q 3) can be rotated around the standing axis with a motor (g 31).