DE7139016U

DE7139016U - Road milling machine with a milling tool rotating around its longitudinal axis

Info

Publication number: DE7139016U
Application number: DE7139016U
Authority: DE
Original assignee: Marks & Co
Current assignee: Marks & Co
Publication date: 1972-04-27

Description

DIPL.-ING. KLAUS NEUBECKERDIPL.-ING. KLAUS NEUBECKER

Patentanwalt 4· Düsseldorf 1 · Schadowpiatz 9Patent attorney 4 Düsseldorf 1 Schadowpiatz 9

Düsseldorf, 14. Gkt. 1971Düsseldorf, 14th ct. 1971

7187 Gm7187 gm

Marks k Co.Marks k Co.

435 Ssckliagiiaiiseii435 Ssckliagiiaiiseii

Straßenfräsmaschine mit einem um seine
Längeachse umlaufenden Fräswerkzeug Road milling machine with one around his
Longitudinal axis rotating milling tool

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Straßenfräsmaschine mit •inen um seine Längsachse umlaufenden Fräswerkzeug.The present invention relates to a road milling machine with • a milling tool rotating around its longitudinal axis.

Bei derartigen Sytraßenfräsmaschinen verläuft die Drehachse des Träsirerkzeuges parallel zu der Hauptebene der zu bearbeitenden Iräsfläche und senkrecht zur Fräsrichtung. Sie ist in geeignetem Hahenabstand an einem fahrbaren Rahmen gelagert, so daß bei Verschiebung der Straßenfräsmaschine eine der Breite des FräswerkgpM.gi*ia ectLJspreeiiende Mti-fc axts der Straßendecke aussrefxäst wird» die dann in bekannter Weise mit einer Markierung ausgelegt werden kann. In ähnlicher Weise können auch nicht mehr erwünschte Markierungen entfernt werden, wobei dann auch von einem sog. Denarkierungs gerät gesprochen wird.In such system milling machines, the axis of rotation of the milling tool runs parallel to the main plane of the milling surface to be machined and perpendicular to the milling direction. It is mounted in a suitable Hahenabstand on a movable frame, so that the width of the milling gpM.gi * ia ectLJspr e eiiend e Mti -fc axts is aussrefxäst the road surface "which are then designed in a known manner with a mark upon displacement of the road milling machine can. In a similar way, markings that are no longer desired can also be removed, which is then also referred to as a so-called denarking device.

Hit der bekannten Art der Fräswerkzeuglagerung mit zur Fräsflache paralleler und zur Fräsrichtung senkrechter Drehachse läßt sich Jedoch nur ein. verhältnismäßig ungünstiger Wirkungsgrad insofern erzielen, als das Fräswerkzeug stets nur in einer im wesentlichen gleichbleibenden Richtung an die zu bearbeitende Fräsfläche angedrückt wird. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Fräswerkzeug nicht mit starr an seinem Umfang eingesetzten Fräszähnen, sondern mit mit radialem Spiel gelagerten Schlagkörpern versehenHit the well-known type of milling tool storage with the milling surface However, only one axis of rotation parallel and perpendicular to the milling direction can be used. relatively unfavorable efficiency in this respect achieve, as the milling tool always only in a substantially constant direction to the milling surface to be machined is pressed. This is especially true when the milling tool not with milling teeth rigidly inserted on its circumference, but provided with impact bodies mounted with radial play

Talafon CO2I1) 32OS SSTalafon CO2I1) 32OS SS TC«grsmm· CustopatTC «grsmm · Custopat

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Straßenfräsmaschin· der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Bearbeitung der Fräsflache leichter, d.h. mit größerem Wirkungsgrad als in Verbindung mit Straßenfräsmaschinen nach dem Stand der Technik., Insbesondere solchen mit Fräswerkzeugen, die radial mit Spiel gelagerte Scb-lagkörper aufweisen, möglich ist. Object of the present invention is to design a Straßenfräsmaschin · of the aforementioned type in that the machining of the Fräsf laugh easier, that is, with greater efficiency than in connection with road milling machines according to the prior art., Especially those with milling tools radially supported with play Have Scb-Lagkörper, is possible.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Straßenfräsmaschine mit einer Vorrichtung zum zusätzlichen .Antrieb des Fräswerkzeuges um eine zu der zu fräsenden Fläche Im wesentlichen senkrechte Achse ausgestattet ist. Dadurch ist es möglich, das Fräswerkzeug nicht nur in der Vorschubrichtung im wesentlichen geradlinig an der Fräsfläche angreifen zu lassen, sondern zusätzlich auch mit einer überlagerten Kreisbewegung, so daß das zu zerspanende Material unter beliebigen Winkeln erfaßt und ait erhöhter Geschwindigkeit angegriffen werden kann. The solution of this object is achieved according to the invention characterized in that the road-milling machine is equipped with a device for additional .Operate of the milling tool to a to the surface being milled substantially vertical axis. This makes it possible to have the milling tool attack the milling surface not only in a substantially straight line in the feed direction, but also with a superimposed circular movement so that the material to be machined can be grasped at any angle and attacked at increased speed.

Sofern ein Antrieb mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen zusätzlichen Antriebsvorrichtung aus bestimmten Gründen nicht gewünscht wird, kann die Antriebsvorrichtung von dem Fräswerkzeug abgekoppelt werden, so da» dieses sich in herkömmlicher ™eiss lediglich um seine Längsachse dreht. Diese Möglichkeit erweist sich vor allem am Anfang bzw. £nde einer Fräsnut als vorteilhaft, wenn hier ein rechtwinkliger Abschluß der Fräsnut gewünscht wird, aber auch dann, wenn mittels der Straßenfräsmaschine nach der Erfindung Nuten, deren Breite geringer als die Gesamtbreite des Eräswsrkzeuges ist, oder aber etwa zwei parallel nebeneinander verlaufende Nuten (beispielsweise als Kabelkanäle) ausgearbeitet werden sollen. If a drive by means of the additional drive device provided according to the invention is not desired for certain reasons, the drive device can be decoupled from the milling tool so that it only rotates around its longitudinal axis in a conventional manner. This possibility proves to be especially at the beginning or £ nde a milled groove to be advantageous here a rectangular completion of the milled groove is desired, but also when, by means of the road milling machine according to the invention, grooves whose width is smaller than the total width of the Eräswsrkzeuges or about two grooves running parallel next to one another (for example as cable ducts) are to be worked out.

Entsprechend einer vorteilhaften .äusführungsfora der Erfindung kann das Fräswerkzeug in an sich bekannter Weise in gleichen radialen Abstanden von seiner Drehachse angeordnete Achsen auf— «eisen, an denen mit radialem Spiel zum Angriff an der zu fräsenden Fläche bestimmte Schlagkörper befestigt sind. TfixdAccording to an advantageous housing guide of the invention , the milling tool can in a manner known per se have axes which are arranged at equal radial distances from its axis of rotation and to which specific impact bodies are attached with radial play for attacking the surface to be milled. Tfixd

! - 7 «Ofl AC _Λ ! - 7 «Ofl AC _Λ

* ein solches Fräswerkzeug durch die erfindungsgemäß vorgesehene* Such a milling tool through the one provided according to the invention

:"- Vorrichtung zusätzlich angetrieben, so kann von den Schlagkörpern: "- device additionally driven, so can by the impactors

: «ine Art kreisende Radiabewegung auf die Straßenoberfläche aus-: «A kind of circling radio movement on the road surface

- geübt werden, durch die sich das Material in den vorgesehenen- be practiced, through which the material is in the intended

j Bereichen erheblich einfacher lösen läßt als mit einem nur umj areas can be solved much more easily than with just one

j seine Längsachse antreibbaren Fräswerkzeug.j its longitudinal axis drivable milling tool.

Sa die äußeren Enden des Fräswerkzeuges infoige der überlagerten Kreisbewegung jeweils die gesamte Breite der Fräsnut durchlaufen, ist es erfindungsgemäß auch möglich, das Fräswerkzeug nur mit einer kleinen Anzahl von Schlagkörpern auszustatten, die dann in den Randbereichen des Fräswerkzeugs angeordnet sind. Sofern eine ausreichend kleine Yorschubgeschwindigkeit eingehalten wird, kann auch mit dieser verringerten Anzahl Schlagkörper die Frasnut in ihrer ganzen Breite hergestellt werden.Sa the outer ends of the milling tool infoige the superimposed Circular movement traversing the entire width of the milling groove, it is also possible according to the invention to only use the milling tool equip a small number of impact bodies, which are then arranged in the edge areas of the milling tool. Provided a sufficiently low advance speed is maintained, can also cut the milled groove with this reduced number of impact bodies can be produced in their full breadth.

Ähnlich können die Schlagkörper auch mit von der Mitte des Fräs—Similarly, the impact bodies can also be cut from the center of the milling machine.

% _m Werkzeugs zu dessen Randbereichen hin zunehmender Dichte über % _{m of the} tool to its edge areas with increasing density

I die Fräswerkzeuglänge verteilt sein. Bei nicht, wirksamem za-I must be distributed over the milling tool length. If the za-

I sätzlichem Antrieb kann dann eine Fräsnut mit einem Profil her-With an additional drive, a milled groove with a profile can then be produced.

I gestellt werden, dessen Tiefe von der Jiitte der Frasnut zu denI, whose depth is from the Jiitte of the Frasnut to the

~ Randbereichen hin zunimmt. Umgekehrt läßt sich ein Fräsnutprofil~ Increases towards the edge areas. Conversely, a milled groove profile can be used

I »1-t von der Mitte zu den Randbereichen hin abnehmender TiefeI »1-t from the center to the edge areas of decreasing depth

I erhalten, wenn die Schlagkörper mit von der !litte des Fraswerk-I received when the impact body with the! Litte of the milling machine

ΐ sssges «* iäexes T?^T>fTKoTT-o^f»hPTt ni-p abnehmender Dichte über dieΐ sssges «* iäexes T? ^ T> fTK oTT-o ^ f» hPTt ni-p decreasing density over the

J FrSswerkzeuglänge verteilt sind*,J milling tool length are distributed *,

i Vorzugsweise ist das Fräswerkzeug iia wesentlichen normal zu der i The milling tool is preferably essentially normal to the

I Ebene der zu bearbeitenden Fläche gegen die Wirkung einer FederI Plane of the surface to be machined against the action of a spring

'. lSngsverschieblich geführt, die die Fräswelle von der zu fräsen- '. Longitudinally displaceable, which moves the milling shaft from the

Jl den Fläche abzuheben sucht. Dadurch wird eine elastische AnlageJl seeks to take off the surface. This creates an elastic system

ff erhalten, die es ermöglicht, daß das Fräswerkzeug ggf. eineff received, which makes it possible that the milling tool, if necessary, a

t 2CU starke Beanspruchung verursachenden Materialeinschlussen odert 2CU material inclusions causing heavy use or

I* sonstigen Unregelmäßigksiten ausweichen kann_o Insbesondere kannI * can avoid other irregularities _{o in} particular can

i ta dem Fräswerkzeug ein von einer Bedienungsperson für diei ta the milling tool a by an operator for the

If StraSeniräsaaschine erfaßjjarer Handhebel angreifea, über denIf the road milling machine is used to attack the hand lever

H das Fräswerkzeug gegen die "Wirkung der Feder verschiebbar ist,H the milling tool can be moved against the "action of the spring,

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so daß die Bedienungsperson je nach den beobachteten Verhält—so that the operator depending on the observed conditions

η issen eine regulierende Wirkung auf die Belastung des Fräs— iThey have a regulating effect on the load on the milling machine

Werkzeuges ausüben kann, außerdem im Falle eines Hachlassens U Can exercise tools, also in the event of neglect U

der Aufmerksamkeit der Bedienungsperson das Fräswerkzeug von Jthe operator's attention, J

der zu bearbeitenden Fläche entfernt wird und keine. Schädigung ]the area to be processed is removed and none. Damage]

4\ hervorrufen kann. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglich- il 4 \ can cause. In principle, however, there is also the possibility

ice it, die Feder so anzuordnen, daß sie das Fräswerkzeug an die A ice it to arrange the spring so that it attaches the milling tool to the A

zu bearbeitende Fläche anzudrücken sucht, wenn sich daraus im Jseeks to press the surface to be processed if this results in the J

Einzelfall günstigere Verhältnisse ergeben sollten. IfIn individual cases more favorable conditions should result. If

An einer das Fräswerkzeug lagernden Tragkonstruktion kann zweck— 1 näßig starr ein Anschlag befestigt sein, über den sich das Fräs- j, werkzeug bei entsprechend starker Betätigung des Handhebels durch die Bedienungsperson an der zu fräsenden Fläche abstützt, so daß eine maximale Eindringtiefe nicht überschritten werden kann. Die Lage des Anschlags relativ zu dem Fräswerkzeug in Richtung zu der Ebene der zu bearbeitenden Fläche ist je nach gewünschter Frästiefe einstellbar. Je nach den Gegebenheiten kann es sich empfehlen, statt nur eines einzigen Anschlages weitere gleichartige Anschläge vorzusehen, um so ein Verkanten des Fräswerkzeuges beim Niederdrücken zu vermeiden.On a supporting structure that supports the milling tool, it is possible to use 1 a stop must be attached over which the milling j, when the operator actuates the hand lever strongly, the tool is supported on the surface to be milled, so that a maximum penetration depth cannot be exceeded. The position of the stop relative to the milling tool in the direction of the level of the surface to be machined can be adjusted depending on the desired milling depth. Depending on the circumstances, it can be recommend, instead of just a single stop, to provide other stops of the same type in order to prevent the milling tool from tilting to avoid when depressing.

Zur Erzielung einer besseren Anpassung an Unebepheiten in der t Straßenoberfläche kann eine das Fräswerkzeug lagernde Tragkonstruktion kardanisch aufgehängt sein, und an ihrer der zu bearbeitenden Fräsfläche zugewandten Seite können außerhalb d^s Wirkungsbereiches des Fräswerkzeuges zu der Fräsfläche gerichtete und in deren unmittelbarer Nähe liegende Begrenzungsorgane angeordnet sein. Diese Begrenzungsorgane ermöglichen eine grobe Abtastung des Oberflächenverlaufes und bewirken dann automatisch eine im wesentlichen senkrechte Ausrichtung der Tragkonstruktion zu der Straßenoberfläche bzw. einen parallelen Verlauf der Drehachse des Fräswerkzeuges zu der Straßenoberfläche.To achieve a better adaptation to irregularities in the The road surface can have a supporting structure supporting the milling tool be gimbaled, and on its side facing the milling surface to be machined, outside d ^ s Area of action of the milling tool directed towards the milling surface and in the immediate vicinity thereof be arranged. These delimitation organs allow a rough scanning of the surface course and then effect automatically an essentially perpendicular alignment of the supporting structure to the road surface or a parallel course of the axis of rotation of the milling tool to the road surface.

Di« Erfindung wird nachstehend zusammen mit weiteren Merkmalen -anhand von Ausfuhrungsbeispielen in Verbindung mit der zugehö- | rl^en Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below together with further features of exemplary embodiments in connection with the associated | rl ^ en drawing explained. In the drawing show:

7139MG?!7139MG ?!

-δ-1 schematisch allgemein eine Seitenansicht einer-δ-1 schematically generally a side view of a

•rfindungsgemäß ausgestalteten Straßenfräsmaschine:• Road milling machine designed according to the invention:

2 schematisch den Aufbau einer das Fräswerkzeug enthaltenden Bearbeitungseinheit einer Straßenfräse nach der Erfindung;2 schematically shows the structure of a machining unit of a road milling machine containing the milling tool the invention;

. 3 eine gegenüber Fig. 2 etwas abgewandelte Ausführungsform einer Bearbeitungseinheit; und . 3 shows an embodiment of a processing unit that is somewhat modified compared to FIG. 2; and

-' Tig. 4a-c verschiedene Ausführungsformen von an dem Fräswerkzeug ■it radialem Spiel befestigten Schlagkörpern.- 'Tig. 4a-c different embodiments of on the milling tool ■ Impact bodies attached with radial play.

einzelnen läßt Fig. 1 eine allgemein mit IO bezeichnete Strafienfräse nach der Erfindung erkennen. Ein Chassis 12 ruht über Laufräder 14 auf der Straßenoberfläche auf und trägt ein allgemein alt 16 bezeichnetes Antriebsaggregat für den Antrieb eines in einer Tragkonstruktion 18 gelagerten Fräswerkzeuges 20 sowie ggf. die Xrzeugu&g einer Vorschubbewegung. Das Antriebsaggregat 16 bildet keinen unmittelbaren Bestandteil der Erfindung, so daß auf dessen Aufbau nicht näher eingegangen werdm soll. Neben dem Antriebsaggregat 16 kann ein Gerätekasten 17 stehen.Fig. 1 shows a generally designated IO milling machine recognize according to the invention. A chassis 12 rests on the road surface via wheels 14 and carries a general old 16 designated drive unit for driving one in one Support structure 18 mounted milling tool 20 as well as possibly the Xrzeugu & g a feed movement. The drive unit 16 forms not an integral part of the invention, so that its structure will not be discussed in more detail. In addition to the drive unit 16 can be a device box 17.

Die Tragkonstruktion 18 und die Fräswelle 20 bilden zusammen eine allgemein mit 22 bezeichnete Bearbeitungseinheit.The support structure 18 and the milling shaft 20 together form one machining unit generally designated 22.

Den Aufbau der den eigentlichen Gegenstand der Erfindung bildenden Bearbeitungseinheit 22 veranschaulicht Fig. 2. In ein die gesamte Bearbeitungseinheit 22 abschließendes Gehäuse 24 ragt •ine Abtriebswelle 25 des Antriebsaggregates 16. An ihrem freien Ende steht die Abtriebswelle 25 über ein Kegelrad 27 mit einem kegelrad 28 in Verbindung, das auf einer sich in Längsrichtung d«r Bearbeitungseinheit 22 erstreckenden Antriebswelle 26 sitzt. Die Antriebswelle 26 reicht bis in die Nähe des unteren Endes d«r Bearbeitungseinheit 22 und geht dort in ein Kegelrad 29 über, das mit einen Kegelrad 30 in Eingriff steht. Das Kegelrad 30 sitzt auf einem Wellenstumnd. 32, dessen dem Kegelrad 3O abge-The structure of the actual subject matter of the invention Processing unit 22 is illustrated in FIG. 2. A housing 24 which closes off the entire processing unit 22 projects • Ine output shaft 25 of the drive unit 16. On its free one At the end, the output shaft 25 is connected via a bevel gear 27 to a bevel gear 28, which extends on a longitudinal direction The drive shaft 26, which extends in the processing unit 22, is seated. The drive shaft 26 extends to the vicinity of the lower end the machining unit 22 and there it merges into a bevel gear 29, which meshes with a bevel gear 30. The bevel gear 30 sits on a shaft stub. 32, the 3O of which is removed from the bevel gear

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wandtes Ende eine Riemenscheibe 34 aufnimmt. Die Riemenscheibe 34 ist über einen Treibriemen 36 mit einer weiteren Riemenscheibe 35 sekoppeltj die unmittelbar an das Fräswerkzeug 20 ange- ,. schlossen ist. Statt einer Brehmosientübertragung mittels Treib- \ xieaea kommt naturgemäß ebenso eine Drehmomentübertragung mittels miteinander kämmender Zahnräder oder auch mittels Ketten und entsprechender Kettenräder in Betracht.turned end receives a pulley 34. The belt pulley 34 is coupled via a drive belt 36 to a further belt pulley 35 which is directly connected to the milling tool 20 . is closed. Instead of a Brehmosientübertragung by blowing \ xieaea torque transmission comes naturally as means of meshing gears or also by means of chains and corresponding chain wheels into consideration.

Die Lagerungen der verschiedenen Wellen sind jeweils nur schematisch angedeutet, ohne näher erläutert zu sein, da ihre Funktion durch Betrachtung der Zeichnung allein verständlich ist.The bearings of the various shafts are only indicated schematically, without being explained in more detail, since their function can be understood by looking at the drawing alone.

Wird auf die Abtriebswelle 25 ein Drehmoment ausgeübt, so kommt ,If a torque is exerted on the output shaft 25,

ι es zwangsläufig zu einer Drehung des Fräswerkzeuges 20, wie dies fι it inevitably leads to a rotation of the milling tool 20, as is f

allgemein bekannt ist.is well known.

Jm oberen Ende der Antriebswelle 26 sitzt ein erstes Stirnrad 38, ; das mit einem zweiten Stirnrad 40 kämmt, welches drehfest mit j eicem Wellenstück 42 verbunden ist. Das Wellenstück 42 greift ' über ein Abtriebsrad 46 in einen Zahnkranz 48, der sich am äußeren Umfang des oberen Endes einer Hülse 50 befindet, die die J Antriebswelle 26 frei drehbar umgibt. Jm the upper end of the drive shaft 26 sits a first spur gear 38; which meshes with a second spur gear 40 which is non-rotatably connected to each shaft piece 42. The shaft piece 42 engages via an output gear 46 in a ring gear 48 which is located on the outer circumference of the upper end of a sleeve 50 which surrounds the drive shaft 26 in a freely rotatable manner.

Die Hülse 5O läuft an ihrem unteren Ende in einen Gabelkopf 52 aus, in dem das Fräswerkzeug 20 drehbar gelagert ist.The sleeve 50 runs at its lower end into a fork head 52 from, in which the milling tool 20 is rotatably mounted.

In der mit Fig. 2 gezeigten Stellung wird demnach über das erste Stirnrad 38 die Hülse 50 ebenfalls angetrieben, so daß der Gabel- -kopf 52rotiert und dem Fräswerkzeug 20 in der angestrebten Weise ' zusätzlich zu des&n Drehung um seine Längsachse eine Drehbewe- j gung um die Längsachse der Antriebswelle 26 erteilt. Dadurch kann ^; das Fräswerkzeug 2O an der Straßendecke nicht nur in der eigent- ■ liehen Torschubrichtung, sondern zusätzlich mit einer überla- <In the embodiment shown by Fig. 2 position, therefore, the sleeve 50 is also driven via the first spur gear 38, so that the fork head made 52rotiert and the milling tool 20 'in addition to the & n rotation around its longitudinal axis a more rotary motion of j in the desired manner supply issued around the longitudinal axis of the drive shaft 26. This can ^; the milling tool 2O on the road surface not only in the ■ borrowed gate thrust direction, but also with an overload

gerten kreisenden (radierenden) Bewegung angreifen. Es versteht sich, daß die überlagerung der Drehbewegung statt mit Hilfe der Zahnräder 38, 40 ebenso etwa mittels eines Planetengetriebes o. dgl. erzeugt «erdes. kann, wobei die spezielle technische LösungAttack the whip in a circular (erasing) motion. It understands that the superimposition of the rotary movement instead of with the help of the gears 38, 40 also, for example, by means of a planetary gear or the like. like. produces «earth. can, taking the special technical solution

Je nach dem Einzelfall gewählt werden kann.Depending on the individual case can be chosen.

Wird eine zusätzliche Drehbewegung für das Erässerizeag 2O nicht gewünscht, so kann das zweite Stirnrad 4O in Sichtung eines Pfeiles 45 über ^ inen in Pig. 1 mit 56 bezeichneten Stellhebel angehoben werden, da es etwa mittels einer !tut-/Federverbindung 44 axialverschieblich auf dem Wellenstück 42 gelagert ist. Dadurch wird die Kopplung mit dem ersten Stirnrad 38 aufgehoben und somit ein Drehmoment auf den Gabelkopf 52 nicht mehr ausgeübt. Eine geeignete nicht dargestellte Fixiervorrichtung sorgt .dafür,, daß der Gabelkopf 52 bei Auftrennung der Verbindung zwischen dem ersten Stirnrao. 38 und dem zweiten Stirnrad 4O in der erforderlichen Weise so ausgerichtet ist, daß die Längsachse des Fräswerkzeugs 20 senkrecht zur Vorschubrichtung verläuft. Statt des an der Tragkonstruktion 18 angebrachten Stellhebels 56 kann ein Stellhebel (nicht dargestellt) auch unmittelbar in Nähe eines Bedienungsgriffes eines Handhebels 68 angeordnet und dann über entsprechende Gestänge, Bowdenzüge o. dgl. mit dem Stirnrad 40 gekoppelt sein, so daß ein einfaches Ein- bzw. Ausschalten der überlagerten Drehbewegung unmittelbar in der normalen Bedienungsposition möglich ist. jIf there is no additional rotation for the Erässerizeag 2O desired, the second spur gear 4O in sighting a Arrow 45 over ^ inen in Pig. 1 with 56 designated lever be raised, as it is about by means of a! tut- / spring connection 44 is mounted axially displaceably on the shaft piece 42. Through this the coupling with the first spur gear 38 is canceled and a torque is thus no longer exerted on the fork head 52. A suitable fixing device, not shown, ensures that the fork head 52 when the connection is broken between the first brow. 38 and the second spur gear 4O in the required manner is oriented so that the longitudinal axis of the milling tool 20 is perpendicular to the feed direction. Instead of the adjusting lever 56 attached to the support structure 18, an adjusting lever (not shown) can also be in the immediate vicinity an operating handle of a hand lever 68 is arranged and then via appropriate linkages, Bowden cables or the like. With the spur gear 40 be coupled so that a simple on or off switching of the superimposed rotary movement directly in the normal operating position is possible. j

Mit Fig. 3 ist eine etwas abgewandelte Ausführungsform einer Bearbeitungseinheit 22 entsprechend Fig. 2 wiedergegeben. Teile, die Teilen in Fig. 2 entsprechen, sind jeweils mit den gleichen Bezugszeichen, ergänzt um ein Apostrophzeichen, versehen. Die Antriebswelle 26* greift über das Kegelrad 29» nicht nur an einen Kegelrad 30*, sondern außerdem an einem Kegelrad 30*a an. Dieses Kegelrad 30*a sitzt auf einem Wellenstummel 32*a, der ahnlich wie derTtellenstummel 32* in eine Fräsplatte 54 übergeht. Ab Umfang der Fräsplatte 54 befinden sich Achsen 58', auf denen ähnlich wie in Fig. 2 die Schlagkörper 60 auf den Achsen 58 Schlagkörper 60* sitzen. Die Ausführungsform der Fig. 3 unterscheidet sich gegenüber Fig. 2 somit in erster Linie dadurch, daß das Fräswerkzeug 20* in zwei Abschnitte mit den Fräsplatten 54 unterteilt ist, die jeweils für sich und gegenläufig angetrieben werden. Im Gegensatz zu dem Ausführungsbeispiel der Fig.2With Fig. 3, a slightly modified embodiment is one Processing unit 22 according to FIG. 2 reproduced. Parts corresponding to parts in Fig. 2 are each with the same Reference characters, supplemented by an apostrophe, are provided. The drive shaft 26 * not only engages via the bevel gear 29 » a bevel gear 30 *, but also on a bevel gear 30 * a. This bevel gear 30 * a sits on a stub shaft 32 * a, the Similar to the way in which the stub 32 * merges into a milling plate 54. From the circumference of the milling plate 54 there are axes 58 'on which Similar to FIG. 2, the impact body 60 sit on the axes 58 impact body 60 *. The embodiment of FIG. 3 differs 2 thus primarily in that the milling tool 20 * is in two sections with the milling plates 54 is divided, each driven for itself and in opposite directions will. In contrast to the embodiment of Fig.2

AlAl

' ι w 'ι w

sind die Schlagkörper 60* hier nur in den Randbereichen des
Fräswerkzeuges 20* angeordnet. Für den Fall, daß die Fräsnutare the impact bodies 60 * here only in the edge areas of the
Milling tool 20 * arranged. In the event that the milled groove

durch möglichst geradlinige Abschlußkanten begrenzt sein muß, ,must be limited by straight edges as possible,

die sich durch die lose gelagerten Schlagkörper 60* ggf. nicht !which may not be affected by the loosely mounted impact body 60 *!

herstellen lassen, können statt der äußersten Schlagkörper feste ;,can be produced, instead of the outermost impactor solid;,

Korundscheiben vorgesehen sein, die ihre Lage relativ zu der j]Corundum disks can be provided, their position relative to the j]

ί Fräswelle 20* nicht ändern. Solche festen Korundscheiben erweisen *ί Do not change milling shaft 20 *. Such solid corundum disks prove *

•ich auch dann als vorteilhaft, wenn das zu fräsende Material Ji• I also consider it advantageous if the material to be milled is Ji

feste Einschlüsse enthält, die durch die eigentliche Fräs- bzw. [ contains solid inclusions caused by the actual milling or [

Schlagbewegung des Fräswerkzeuges nicht zerkleinert werden können, \ The impact movement of the milling tool cannot be comminuted, \

I. sondern als zusammenhängede Stücke ausgerissen werden, so daß ί I. but are torn out as coherent pieces, so that ί

j Fräsnuten mit unregelmäßigen Begrenzungskanten entstehen wurden. |j Milled grooves with irregular delimiting edges were created. |

Mit den seitlich angebrachten Korundscheiben lassen sich solche ';With the laterally attached corundum disks such ';

Einschlüsse dagegen schleifend durchtrennen, wobei dann insbe- t On the other hand by separate abrasive inclusions, in which case in particular t

sondere auch ein nur geradliniger Vorschub des Fräswerkzeuges, Ϊ ohne überlagerte Drehbewegung, infrage kommt.In particular, an only straight feed of the milling tool, Ϊ without superimposed rotary movement, is an option.

Das Fräswerkzeug 20 kann grundsätzlich mit an seinem Umfang eingesetzten Fräszähnen versehen sein. Ebenso können sich in gleichen
radialen Abständen von der Drehachse des Fräswerkzeuges 20 und
parallel dazu Achsen 58 zwischen den beiden Enden des Fräswerkzeuges 20 erstrecken, auf denen (vgl. Fig. 4a) mit radialem
Spiel eine Vielzahl von Schlagkörpern 6O sitzen, die bei Drehung
des Fräswerkzeuges 20 nach radial außen geschleudert werden und
si* ihrer Masse frei auf die StraSenoberflache einwirken,.The milling tool 20 can in principle be provided with milling teeth inserted on its circumference. Likewise can be in the same
radial distances from the axis of rotation of the milling tool 20 and
parallel to this, axes 58 extend between the two ends of the milling tool 20, on which (see. Fig. 4a) with radial
Match a variety of hitting bodies 6O that sit when rotating
of the milling tool 20 are thrown radially outward and
their mass freely act on the road surface.

Wie mit Fig. 4a gezeigt, können diese Schlagkörper 60 als ringförmige Schlagkörper 60a mit etwa rechteckförmigen Umfangszähnen
oder aber als ringförmige Schlagkörper 60b mit zugespitzten
ümfaTigszähnen ausgebildet sein.As shown in FIG. 4a, these impact bodies 60 can be used as ring-shaped impact bodies 60a with approximately rectangular circumferential teeth
or as an annular impact body 60b with pointed ones
be trained ümfaTigszähnen.

Hg. 4b zeigt eine etwas andere Ausführungsform eines Schlagkorpers 60c, der die Achse 58 mit einem Ringansatz 59 umschließt.
Der Eingansatz 59 geht in einen Schaft 62 über, der an seinem
freien Ende in einen Schlagkopf 63 ausmündet. Durch diese
nammerartige Ausgestaltung des Schlagkörpers läßt sich eine noch
intensivere Schlagwirkung als mit dem Schlagkörper 60a bzw. 60bHg. 4b shows a somewhat different embodiment of a striking body 60c which surrounds the axis 58 with an annular shoulder 59.
The input approach 59 merges into a shaft 62 on his
free end opens into an impact head 63. Through this
Named design of the impact body can be one more
more intense impact than with impact body 60a or 60b

' · · ■ ι I '· · ■ ι I

-9 - f-9 - f

ausüben. . !exercise. . !

In ähnlicher Weise kann der Schlagkörper auch als Schlagkörper |In a similar way, the impact body can also be used as an impact body |

6Od ausgebildet sein, dessen Schaft 62 an seinem einen Ende ;6Od be formed, the shaft 62 at its one end;

ebenfalls in einen Schlagkopf 63 übergeht, an seinem anderen ■also merges into a striking head 63, on its other ■

Ende dagegen in eine Verdickung 64 ausläuft-. Die Achse 58 ist :At the end, however, runs out into a thickening 64. The axis 58 is:

hier als Achse 58a ausgebildet, die etwa mittig einen Längs- !designed here as an axis 58a, which has a longitudinal!

schlitz 66 aufweist« Die Breite dieses Längsschlitzes 66 ist jslot 66 has «The width of this longitudinal slot 66 is j

etwas größer als die Breite des Schaftes 62, jedoch kleiner als ;slightly larger than the width of the shaft 62, but smaller than;

die Breite der Verdickung 64, so daß der Schlagkörper 60d sich jthe width of the thickening 64, so that the impact body 60d j

bei Rotation des Fräswerkzeuges 20 in Längsrichtung seines !when rotating the milling tool 20 in the longitudinal direction of his!

Schaftes 62 durch den Längsschlitz 66 hindurch gleitend hin- und ;Shank 62 sliding back and forth through the longitudinal slot 66;

berbewegen kann. Infolge des gegenüber den Ausführungsmöglich- ^: keiten nach Fig. 4a bzw. 4b erheblich vergrößerten Spiels läßt
sich eine weitere Intensivierung des Schlageffektes erreichen.
Zur Erhöhung der Lebensdauer können die Schlagkörper an ihren
Schlagflächen gehärtet oder auch mit Hartmetalleinsätzen versehen sein.can move. As a result of the compared to the possible embodiments ^: capabilities according to Fig. 4a and 4b can be significantly increased game
A further intensification of the impact effect can be achieved.
To increase the service life, the impactors can be attached to their
Striking surfaces can be hardened or provided with hard metal inserts.

Die Bearbeitungseinheit 22 kann im verhältnis zn des Chassis 12
gegen die Wirkung einer Feder höhenverschieblich gelagert sein,
wobei die Feder (nicht dargestellt) die Bearbeitungseinheit 22
von der Straßenoberfläche abzuheben sucht. Über einen beispielsweise von einer Sächsel gebiloetejteandhebel 68 kann auf die
Bearbeitungseinheit 22 eine der Federwirkung entgegengerichtete
Kraft ausgeübt fexäea, s© daS es der BediaMappersoa möglich
ist, die iweils günstigste Höhenlage des FräswerTs^ 20 im Verhältnis zur Straßenoberfläche entsprechend den jeweils gemachten
Beobachtungen einzustellen. Damit eine maximale Frästiefe nicht
überschritten wird, ist an die Bearbeitungseinheit 22 vorzugsweise ein Anschlag 70 angeschlossen, der die Tiefenbewegung desThe processing unit 22 can in relation to the chassis 12
be vertically displaceable against the action of a spring,
wherein the spring (not shown) the machining unit 22
seeks to stand out from the road surface. Via a, for example, biloetejteandhebel 68 from a Sächsel, the
Processing unit 22 a spring action counteracted
Force exerted fexäea, so that BediaMappersoa can do it
is, the most favorable altitude of the milling cutter ^ 20 in relation to the road surface according to the respective made
To discontinue observations. So that a maximum milling depth is not
is exceeded, a stop 70 is preferably connected to the processing unit 22, which the depth movement of the

zeugsstuff

Ixäswerk/ 20 begrenzt. Der Anschlag 70 selbst ist höhenverstellbar, so daß die maximal für zulässig gehaltene Frästiefe je nach.
Einzelfall einstellbar ist. Sicherheitshalber, um ein Verkanten
des Jräswerkzeuges zu verhüten, können statt eines auch, mehrere
gleichartige Anschläge 70 vorgesehen sein.Ixäswerk / 20 limited. The stop 70 itself is adjustable in height, so that the maximum permissible milling depth depending on.
Can be set on a case-by-case basis. To be on the safe side, to avoid tilting
To prevent the milling tool, instead of one, several
similar stops 70 may be provided.

- IO -- OK -

Um Unebenheiten der Straßenoberfläche ausgleichen zu können, kann die Bearbeitungseinheit 22 vorzugsweise kardanisch aufgehängt bzw. aittels eines Pendellagers gelagert sein, so daß jeweils eine parallele Ausrichtung der Drehachse des FräsWerkzeuges 20 zur Hauptebene der Straßenoberfläche möglich ist. Zur Erhöhung der Führungsgenauigkeit können an der der zu bearbeitenden Fräsfläche zugewandten Seite der Bearbeitungseinheit 22 außerhalb des Wirkungsbereiches des Fräswerkzeuges 2O zu der Fräsfläche gerichtete Begrenzungsorgane angeordnet sein, die in Xähe der Straßenoberfläche liegen und so stets für eine senkrechte Ausrichtung der Längsachse der Bearbeitungseinheit 22 zur Straßenoberfläche sorgen, wobei, die Bearbeeinheit 22 infolge der kardanischen bzw. pendelnden Lagerung zu folgen vermag.In order to be able to compensate for unevenness in the road surface, the machining unit 22 can preferably be gimbaled or by means of a self-aligning bearing, so that in each case a parallel alignment of the axis of rotation of the milling tool 20 to the main plane of the road surface is possible. To increase the guidance accuracy, the to be processed Milling surface facing side of the machining unit 22 outside the effective area of the milling tool 2O to the Limiting organs directed towards the milling surface are arranged in X near the road surface and so always for a vertical one Alignment of the longitudinal axis of the machining unit 22 to the road surface, with the machining unit 22 due to the cardanic or pendulum bearing able.

Durch die erfindungsgemäß erhöhte Schlagwirkung des Fräswerkzeugs 20 ist es möglich, mit den lose an dem Fräswerkzeug 20 angesetzten Schlagkörpern auch Nuten größerer Tiefe zu fräsen, so öaS StraSönixäsen nach der Erfindung einen gegenüber den Straßen= fräsen nach dem Stand der Technik erweiterten Einsatzbereich haben und sich teilweise universell sowohl zur Demarkierung als auch zur Herstellung neuer, mit Markierungen auszulegender Fräsnuten eignen.Due to the increased impact effect of the milling tool 20 according to the invention, it is possible to use the loosely attached to the milling tool 20 To mill impact bodies also grooves of greater depth, so öaS StraSönixäsen according to the invention one compared to the streets = milling according to the state of the art have an extended area of application and are partially universal both for demarking as Also suitable for the production of new milled grooves to be laid out with markings.

Die Kopplung; zwischen dem Antrieb für die Drehung des Fräswerkzeugs 20 um seine horizontale Achse sowie dem Antrieb für die tiberlagerte Drehung des Fräswerkzeugs 20 um eine vertikale Achse braucht nicht, wie vorstehend beschrieben, starr zu sein, sondern Tr»Tm auch variabel sein, so daß sich das Verhältnis zwischen Grund-Drehbewegung und überlagerter Drehbewegung bedarfsweise, vorzugsweise stufenlos, verändern läßt.The coupling; between the drive for rotating the milling tool 20 about its horizontal axis and the drive for the superimposed rotation of the milling tool 20 about a vertical axis does not need to be rigid, as described above, but Tr »Tm must also be variable, so that the relationship between Basic rotary movement and superimposed rotary movement as required, preferably infinitely variable.

Schu-fczansprüche ■ Schu-fcz claims ■

Claims

Sch-tzansprtiche; J

ί L.J road milling machine with usa revolving its longitudinal axis Milling tool, characterized in that it is equipped with a device (38, 44, 46, 48, 5O, 52) for additional drive of the milling tool (2O) to one to the surface to be milled is equipped with a substantially vertical axis.

2. Road milling machine according to claim 1, characterized in that the additional drive device optionally with the Milling tool (2O) can be coupled and decoupled from this.

3. Road milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the milling tool (2O) arranged in a manner known per se at equal radial distances from its axis of rotation Axes (58) on which, with radial play to attack the surface to be milled, impact bodies (60) are attached.

4 «road milling machine according to claim 3, characterized in that that the impact body (6Od) have an elongated shaft (62) of essentially constant width, which at his one end into a hammer-like impact head (63) and at its other end into a width of the shaft (62) excess thickening (64) passes, and that the axes (58) are provided with longitudinal slots (66) displaceably penetrated by the shafts (62).

5, road milling machine according to claim 3 or 4, characterized in that that the impact body (60 ·) are only arranged in the edge areas of the milling tool (20 *).

6. Straflenfräsroaschine according to claim 3 or 4, characterized in, that the impact body (60) with increasing from the center of the milling tool (20) to its edge regions Density are distributed over the total width of the milling tool.

Road milling machine according to claim 3 or A _x dadiirch, <3a £ the impact bodies (6O) with »oji the center of the milling tool (2O) to the edge areas of decreasing density are distributed over the whole width of the milling tool

8 «Straßgn ~ fTä ST n ⁿ⁸¹ OhI τ» ** according to one of claims 1 - T _x, characterized in that the milling tool (2O) is guided in a longitudinally displaceable manner against the action of a spring, essentially perpendicular to the plane of the surface to be machined Seeks to lift the milling tool off the surface to be milled.

9. road milling machine according to claim S, characterized in t that a detectable by an operator for the road milling machine (10) the hand lever (68) engages the cutting tool (2O) over which the cutting tool (2O) against the action of the spring is lowered.

1O. Road milling machine according to claim 8 or 9, characterized in that that a stop (70) is rigidly attached to a supporting structure (18) supporting the milling tool (2O) which the milling tool with a correspondingly strong loading of the milling tool (20) with one to the effect the spring supports opposite force on the surface to be milled and its position relative to the milling tool (20) in Direction perpendicular to the plane of the surface to be machined is adjustable depending on the desired milling depth.

11. Road milling machine according to one of claims 3 - 1O, characterized characterized ^ that a support structure supporting the milling tool is cardanic is suspended and on its side facing the milling surface to be machined outside of the Area of action of the milling tool (2O) directed towards the milling surface and in the immediate vicinity thereof are arranged.

Road milling machine according to claim 9, 10 or 11, characterized

characterized in that a coupling lever arranged directly next to a handle of the hand lever (68) is provided for the optional coupling or decoupling of the additional drive device from or to the milling tool (20),

KN / sb 5