DE713113C

DE713113C - Automatic switching device for intermittently rotating machine parts

Info

Publication number: DE713113C
Application number: DEST56564D
Authority: DE
Inventors: Albert Strasmann
Original assignee: PRAEZ S WERKZEUG und MASCHINEN
Current assignee: PRAEZ S WERKZEUG und MASCHINEN
Priority date: 1937-09-03
Filing date: 1937-09-03
Publication date: 1941-10-31

Description

Selbsttätig wirkende Schaltvorrichtung für absatzweise drehbewegte Maschinenteile Die Erfindung betrifft eine selbsttätig wirrende Schaltvorrichtung für absatzweise drehbewegte Maschinenteile, wie Werkstückhalter, Leitspindeln u. dgl., insbesondere für Teilvorrichtungen von Werkzeugschleifmaschinen, bei der dem zu schaltenden Teil nach wiederholter Drehschaltung durch ein zusätzliches Schaltmittel im gleichen Drehsinn eine zusätzliche Verdrehung selbsttätig erteilt wird.Automatic switching device for intermittently rotating Machine parts The invention relates to an automatically tangled switching device for intermittently rotating machine parts, such as workpiece holders, lead screws, etc. Like., In particular for device parts of tool grinding machines, in which Part to be switched after repeated rotary switching by an additional switching device an additional rotation is automatically issued in the same direction of rotation.

Bei Vorrichtungen dieser bekannten Art wird z. B. bezweckt, beim Schleifen von spiralförmigen Nuten in Fräsern sowohl die Teilbewegung zum Weiterschalter .des Werkstückes als auch -die Drehbewegung desselben während des Schleifens entsprechend der Steigung der Spiralnut von zwei verschiedenen Schalt- und Antriebsvorrichtungen aus über ein beide Bewegungen übertragendes gemeinsames Getriebe in die Werkstückwelle zu leiten. Hierbei ist es erforderlich, die Drehbewegung des Werkstückes währenddes Schleifers im Hin- und Rückgang auszuführen, da sonst die zweite Schaltbewegung, nämlich das Teilen, nicht regelrecht stattfinden könnte. Es hat dies zur Folge, daß die dem Werkstück bei jeder ganzen oder einer Teildrehung erteilte zusätzliche Verdrehung nicht im Werkstück verbleibt, sondern durch eine jedesmalige Rückdrehung um Blas gleiche Maß praktisch wieder aufgehoben wird. Bei den bekannten Vorrichtungen wird die überlagerte Bewegung unter Vermittlung von Zahnstangengetri.eben u. dgl. in die Werkstückspindel geleitet. Solche Getriebe können nur im Hin-und Rückgang arbeiten und lassen ferner keine stufenlose Schaltung der Getriebemittel zu.In devices of this known type, for. B. aims when grinding of spiral grooves in milling cutters both the partial movement to the next switch .des Workpiece as well as the rotational movement of the same during grinding the pitch of the spiral groove of two different switching and drive devices from a common gear that transmits both movements into the workpiece shaft to direct. It is necessary to keep the workpiece rotating during the To perform the grinder back and forth, otherwise the second switching movement, namely the sharing, could not actually take place. It has the consequence that the additional amount given to the workpiece for each complete or partial rotation Twisting does not remain in the workpiece, but by turning back each time is practically canceled by the same amount. In the known devices the superimposed movement is mediated by rack and pinion gears and the like. guided into the workpiece spindle. Such gears can only go back and forth work and also do not allow a stepless shifting of the transmission means.

Es sind ferner Vorrichtungen bekanntgeworden, bei welchen dem zu schaltenden Teil nach wiederholter Drehschaltung durch ein zusätzliches Schaltmittel im gleichen Drehsinne eine zusätzliche Verdrehung selbsttätig erteilt wird. Aber auch diese Vorrichtungen zur zusätzlichem Verdrehung müssen nach jedem Arbeitsgang in eine Anfangslage zurückbewegt werden, da sie ortsfest gelagert sind. Infolgedessen ist auch der Verstellbereich verhältnismäßig gering, d. h. dieser ist zeitlich und örtlich begrenzt. Ferner ist eine Beistellung nur zahnweise -möglich, und schließlich kann der Grad der Beistellung nicht geändert werden.There are also devices are known in which the to be switched part after repeated rotary switching by an additional switching means in the same Direction of rotation an additional rotation is granted automatically. But this too Devices for additional rotation must be inserted into a Initial position are moved back because they are stationary. As a result is the adjustment range is also relatively small, d. H. this is temporal and local limited. Furthermore, a provision is only possible tooth by tooth, and ultimately can the degree of provision cannot be changed.

Schließlich ist es auch bekannt, zur Lösung der der Erfindung insbesondere zugrunde liegenden Aufgabe, bei Teilvorrichtungen für Werkzeugschleifmaschinen außer der das zu bearbeitende Werkstück jeweils um eine Teilung weiterschaltenden Bewegung dem Werkstück jeweils nach Zurücklegung einer Umdrehung eine zusätzliche Drehung zur Erzielung des Spanvorschubes durch eine besondere Schaltvorrichtung zu erteilen, die aus einem mit der Werkstückspindel umlaufenden und bei Axialbewegung derselben mit einem ortsfesten Anschlag in Berührung kommenden Nocken besteht. Hierbei wirkt letzterer mit einem doppelten Klinkenhebel zusammen, durch den einmal eine Nutenführung für eine Werkstückschablone und das andere Mal eine besondere Kurvenplatte zur Schaltung des Teilungsvorschubes beeinflußt werden. Eine unmittelbare Hineinführung der zusätzlichen Drehung in die Werkstückwelle findet also nicht statt, sondern es werden besondere Hilfsschaltvorrichtungen außerhalb der Werkstückwelle gesteuert, die erst beim Längsvorschub der letzteren in Wirkung treten. Die Ausführungsmöglichkeit dieser Schaltvorrichtung ist also auf die Anwendung einer Werkstückschablone und einer zu dieser passenden K utenführung und Kurvenplatten angewiesen und daher für allgemeine Schaltzwecke nicht zu gebrauchen.Finally, it is also known to solve the problem of the invention in particular underlying task, except for device parts for tool grinding machines the movement that advances the workpiece to be machined by one division the workpiece an additional rotation after each rotation to obtain the chip feed through a special switching device, from a rotating with the workpiece spindle and with axial movement of the same there is cams coming into contact with a stationary stop. This works the latter together with a double ratchet lever through which a groove guide for a workpiece template and the other time a special cam plate for switching the indexing feed can be influenced. An immediate introduction of the additional Rotation in the workpiece shaft does not take place, but there are special ones Auxiliary switching devices controlled outside the workpiece shaft, which only occur during longitudinal feed of the latter come into effect. The possibility of executing this switching device is therefore on the application of a workpiece template and one that matches it Toe guide and cam plates instructed and therefore for general switching purposes useless.

Die Erfindung besteht darin, daß ein die zusätzliche Verdrehung bewirkendes, mit dem die Werkstückspindel aufnehmenden, zu schaltenden Teil umlaufendes und durch ein Getriebe verbundenes Reibrad mit einem ortsfest, aber schwenkbar gelagerten Lineal zusammenwirkt, das durch Gewichts- oder Federbelastung normalerweise in der kreisförmigen Bewegungsbahn des Reibrades in verstellbarem, radialem Abstande von dieser gehalten wird, derart, daß sich das Reibrad jeweils nach Zurücklegung des größten Teils seiner ohne Drehung um die eigene Achse erfolgenden Umlaufbewegung auf der ihm zugekehrten Reibfläche des Lineals unter Schwenken desselben zur Ausführung der Zusatzdrehung um ein regelbares Werkstück abrollt. Da die Schaltvorrichtung mit dem zu schaltenden Teil umläuft, ist es möglich, daß die zusätzliche Verdrehung im Werkstück verbleibt, diese also in ununterbrochener Folge in dien zu schaltenden Teil geleitet werden kann. Die neue Schaltvorrichtung eignet sich insbesondere für .die selbsttätige Regelung der Spanbeistellung an Schleifmaschinen u. dgl. Es ist ferner möglich, sie als Antrieb für eine langsam zu verdrehende Kurvenscheibe u. dgl. zu benutzen, deren Umlaufzeit in weiten Grenzen stufenlos einstellbar ist. Als weiteres Anwendungsgebiet ist die Regelung des mittels Selbstgangs geschalteten Spanvorschubes bei Drehbänken u. dgl. zu nennen, bei welchem die bisher übliche Zahnschaltung durch die Reibradschaltung ersetzt wird. Die Größe der zusätzlichen Verdrehung des zu schaltenden Teiles ist bei der neuen Vorrichtung von o bis zur Maximalverstellung stufenlos einstellbar, so daß feinste Regelungsmöglichkeiten gegeben sind.The invention consists in that an additional rotation causing with the part to be switched that takes up the workpiece spindle and rotates through a gear connected friction wheel with a stationary, but pivotable mounted Cooperates ruler, which is normally in the by weight or spring load circular movement path of the friction wheel in adjustable, radial distances of this is held in such a way that the friction wheel each after covering the most of its orbital movement, which takes place without rotating around its own axis on the facing friction surface of the ruler while pivoting the same for execution the additional rotation rolls around an adjustable workpiece. As the switching device rotates with the part to be switched, it is possible that the additional rotation Remains in the workpiece, so it is to be switched in uninterrupted sequence Part can be directed. The new switching device is particularly suitable for .the automatic control of the provision of chips to grinding machines and the like. It is also possible to use them as a drive for a slowly rotating cam disk u. Like. To use, the cycle time is continuously adjustable within wide limits. Another area of application is the regulation of the automatic gear shift Chip feed on lathes and the like, in which the previously common Gear shift is replaced by the friction wheel shift. The size of the additional Rotation of the part to be switched is with the new device from o to Maximum adjustment infinitely adjustable, so that the finest control options given are.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand als Vorrichtung zur Spange istellung an Teilvorrichtungen in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt.In the drawing, the subject of the invention is as a device for Clasp is position on sub-devices in one embodiment, for example.

Fig. i zeigt die Vorrichtung im senkrechten Längsschnitt, und Fig. 2 und 3 zeigen die Vorrichtung im Querschnitt nach Linie A-B bei verschiedener Stellung der Schaltmittel.Fig. I shows the device in vertical longitudinal section, and Fig. 2 and 3 show the device in cross section along line A-B in different positions the switching means.

Fig.4 zeigt im Beispiel ein Werkstück in größerem Maßstab, an dem die Spanbeistellung erkennbar ist.In the example, FIG. 4 shows a workpiece on a larger scale on which the provision of chips is recognizable.

Fig. 5 und 6 zeigen einen Teil der Schaltvorrichtung im Längs- und Querschnitt nach den Linien C-D bzw. E-F.5 and 6 show part of the switching device in the longitudinal and Cross-section along the lines C-D and E-F.

Ein in waagerechter und senkrechter Richtung verschiebbarer Schlitten i trägt eine LagerUng 2 für einen leicht :drehbar einzusetzenden Werkzeughalter 3, dessen Konus 4 durch einen Schraubbolzen 5 angezogen wird. Der Halter 3 nimmt z. B. einen Fräser 6 o. dgl. auf, dessen Zahnreihen unter Zuhilfenahme einer automatischen Teilvorrichtung geschliffen werden sollen. Der Antrieb der Teilvorrichtung geht über eine Gelenkwelle ; und ein Kegelradgetriebe 8, 9 auf ein zweiteiliges Gehäuse io, das lose auf der Achse i i der Lagerung z läuft und das lose ein Schneckenrad 12 einschließt, welches z. B. durch die Verschraubung 13 fest mit der Achse i i verbunden wird. Eine im Gehäuse io gelagerte Schnecke 1.4 wirkt als Mitnehmer. so daß -die Teildrehungen des Gehäuses in gleichem Sinne und gleichem Ausmaß auf das Werkstück übertragen werden.A slide that can be moved horizontally and vertically i carries a bearing 2 for an easily: rotatable tool holder 3, the cone 4 of which is tightened by a screw bolt 5. The holder 3 takes z. B. a cutter 6 o. The like. The rows of teeth with the help of an automatic Dividing device to be ground. The drive of the dividing device goes via a cardan shaft; and a bevel gear 8, 9 on a two-part housing io, which runs loosely on the axis i i of the bearing z and the loosely a worm wheel 12 includes which e.g. B. by the screw 13 fixed to the axis i i is connected. A worm 1.4 mounted in the housing acts as a driver. so that -the partial rotations of the housing in the same sense and to the same extent on the Workpiece are transferred.

Die Schnecke 14 ist mit einem kleinen Schneckenrad verbunden, in das eine gleichachsig zur Achse i i im Gehäuse io gelagerte Schnecke 16 eingreift, die mit einem Reibrad 17 verbunden ist: Dieses wirkt mit einem Lineal 18 zusammen, welches um einen Zapfen i9 am Gehäuse der Lagerung?, schwingbar gelagert ist und mit einer nutartigen Reibfläche 2o versehen ist. Es liegt durch sein Eigengewicht oder eine Feder auf einem Stift 21 auf, der mittels eines durch. Handkurbel 22 bewegten Schiebers 23 z. B. an Hand ein& Skala in einem Schlitz 24 verstellt werden kann, wodurch das Lineal in eine mehr oder weniger der Mitte der Achse i i genäherte Lage gebracht werden kann.The worm 14 is connected to a small worm wheel into which a worm 16 mounted coaxially to the axis i i in the housing io engages which with a friction wheel 17: This works with a ruler 18 together, which is mounted pivotably about a pin i9 on the housing of the bearing? is and is provided with a groove-like friction surface 2o. It lies by its own weight or a spring on a pin 21, which by means of a. Hand crank 22 moved Slide 23 z. B. can be adjusted by hand a & scale in a slot 24, whereby the ruler is in a position more or less approximated to the center of the axis i i can be brought.

Die Vorrichtung wirkt wie folgt: Die über die Gelenkwellle 7 übertragenen Teildrehungen der automatischen Teilvorrichtung werden unverändert durch die Antriebsteile 8, 9, 10, 14, 12 auf -das Werkstück 6 übertragen. Nach einem einmaligen Rundlauf des Werkstückes, also auf der Strecke zwischen der letzten und ersten Zahnreihe desselben, bewegt sich' das Reibrad 17 an dem Lineal 18 entlang, das sich loben hebt und wieder senkt und dem Reibrad eine entsprechende Verdrehung erteilt. Diese wirkt sich durch die Schneckengetriebe 15, 16 und 12, 14 auf eine geringe zusätzliche Verdrehung des Schneckenrades 12 und damit des Werkstückes 6 aus, das also außer .dem normalen Teilungsvorschub noch eine Beistellung für (den Spanvorschub erhält. In der Stellung des Lineals nach Fig. 2 und 3 ist das Reibraid 17 auf der Strecke des Winkels a mit ,dem Lineal in Berührung. Wird der Stift 21 und damit das Lineal 18 nach Fig. 6 aus der Stellung I in die Stellung II verschoben, dann reicht die Berührungsstrecke nur über den Winkel P. Praktisch kann die Berührung der Reibteile 17, 18 von o bis zur Maximalverstellung stufenlos vorgenommen werden, wodurch jede Stärke des Spanvorschubes 25 (Fis. 4) einstellbar ist.The device works as follows: The transmitted via the articulated shaft 7 Partial rotations of the automatic dividing device are unchanged by the drive parts 8, 9, 10, 14, 12 transferred to the workpiece 6. After a one-time round trip of the workpiece, i.e. on the distance between the last and first row of teeth the same 'moves' the friction wheel 17 along the ruler 18, which are praised raises and lowers again and gives the friction wheel a corresponding rotation. These acts through the worm gear 15, 16 and 12, 14 on a small additional Rotation of the worm wheel 12 and thus of the workpiece 6, so the except . the normal indexing feed is provided for (the chip feed. In the position of the ruler according to FIGS. 2 and 3, the friction raid 17 is on the line of the angle a with, the ruler in contact. Becomes the pen 21 and with it the ruler 18 according to FIG. 6 moved from position I to position II, then that is enough Contact distance only over the angle P. In practice, the contact of the friction parts 17, 18 can be made continuously from o to maximum adjustment, whereby each Strength of the chip feed 25 (Fis. 4) is adjustable.

Die beschriebene Schaltvorrichtung ist auch für andere. Zwecke verwendbar, beispielsweise für die Regelung des mittels Selbstgangs geschalteten Spanvorschubes bei Drehbänken u. dgl., bei dem die bisher. übliche Zahnschal-' tung durch die Reibradschaltung ersetzt wird. In diesem Fälle ist das Schneckenrad 12 mit der Leitspindel o. dgl. verbunden, während die übrigen Abtriebsteile leer laufen, so daß beim jedesmaligen Vorbeigang des Reibrades am Lineal der Leitspindel eine in ihrer Größe veränderliche Verdrehung erteilt wird.The switching device described is also for others. Purposes usable, for example for regulating the chip feed switched by means of automatic gear in lathes and the like, where the previously. Usual gear shift by the friction wheel shift is replaced. In this case, the worm wheel 12 with the lead screw or the like. connected, while the other output parts run idle, so that each time Passing of the friction wheel on the ruler of the lead screw a variable in size Twist is granted.

Gegebenenfalls können auch mehrere Reibräder auf einer gemeinsamen Kreishahn angeordnet werden, so daß schon bei einer Teildrehung des Gehäuses 10 eine zusätzliche Verdrehung des SchmeckenradeS i 2 zustandekommt.If necessary, several friction wheels can also be used on a common Circular tap are arranged so that even with a partial rotation of the housing 10 an additional rotation of the taste wheelS i 2 comes about.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic switching device for intermittently rotating machine parts, such as workpiece holders. Sliding spindles and the like, in particular for component devices of tool grinding machines, in which the part to be switched is automatically given an additional rotation after repeated rotary switching by an additional switching means in the same direction of rotation, characterized in that the additional rotation-causing-, with which the workpiece spindle (3, 4) or the like. Receiving, to be switched part (10) and connected by a gear (14, 15, 16) friction wheel (17) interacts with a fixed but pivotable ruler (18) , which is normally due to weight or spring loading in .der the circular movement path of the friction wheel in an adjustable, radial. Distances from this is kept such that the friction wheel (17) after reading back most of its without rotation around its own. Axis taking place revolving movement on the facing friction surface of the ruler (18) while pivoting the same to carry out the additional rotation by a controllable distance.

2. Switching device according to claim i, characterized in that the in the intermittently rotated switching body (io) rotatably mounted friction wheel (17) via a worm gear (15, 16) as Driver for the driven part (ii) acting worm gear (12, 14) extensively twisted.