DE1815828A1

DE1815828A1 - Machine tool with a device for maintaining accuracy

Info

Publication number: DE1815828A1
Application number: DE19681815828
Authority: DE
Inventors: Ramberg Ingwald Lee
Original assignee: RAMBERG INGWALD LEE
Current assignee: RAMBERG INGWALD LEE
Priority date: 1967-12-26
Filing date: 1968-12-19
Publication date: 1970-10-29
Also published as: NL6818670A; FR1598596A; BE725986A

Description

Werkzeugmaschine mit Einrichtung zum Aufrechterhalten der Genauigkeit Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit mindestens zwei arbeitenden Elementen, einer Antriebseinrichtung und einer Kraftübertragungseinrichtung, über welche die Antriebseinrichtung den arbeitenden Elementen eine Relativbewegung erteilt. Machine tool with device for maintaining accuracy The invention relates to a machine tool with at least two working Elements, a drive device and a power transmission device which the drive device gives the working elements a relative movement.

Werkzeugmaschinen, z.B. Drehbänke, Bohrwerke, Fräsmaschinen, Gewindefräsmaschinen, Gewindeschleifmaschinen, Wälzfräsmaschinen, Zahnradschleifmaschinen u.dgl., werden von einer gemeinsamen Antriebseinrichtung angetrieben. Es ist eine Kraftübertragung vorgesehen, welche eine Relativbeung zwischen arbeitenden Elementen der Maschine bewirkt. In einer Fräsmaschine beispielsweise stellt eins Kraftübertragung eine Antriebsverbindung zwischen der Werkstückspindel und dem Fräswerkzeughalter her,der von einer Leitspindel getragen wird, wobei von der Werkstückspindel auf die Leitspindel eine derartige Relativbewegung übertragen wird, daß der Fräswerkzeughalter quer zum Werkstück bewegt wird. In den meisten dieser Maschinen wird die Kraftübertragung von einom komplizierten Zahnradgstriebe gebildet, das beispielsweise Differentialgetriebe, Schaltkupplungen usw., enthalten kann. Machine tools, e.g. lathes, boring mills, milling machines, thread milling machines, Thread grinding machines, hobbing machines, gear grinding machines and the like., Are driven by a common drive device. It's a power transmission provided, which a Relativbeung between working elements of the machine causes. In a milling machine, for example, there is one Power transmission a drive connection between the workpiece spindle and the milling tool holder forth, which is carried by a lead screw, from the workpiece spindle on the lead screw is transmitted such a relative movement that the milling tool holder is moved across the workpiece. In most of these machines there is power transmission formed by a complicated gear drive, for example differential gears, Clutches, etc., may contain.

In der Industrie besthet ein zunehmendes Bedürfnls danach, mit diosen Werkzeugmaschinen Produkte mit immer kleineren Toleranzen herzustellen. Für diese Toleranzen sind die bekannten Maschinen in sehr vielen Fällen nicht geeignet. Die Kosten von neuen Maschinen, mit denen diese Toleranzen orizelt werden können, steigen im geometrischen Verhältnis mit der zunghmenden Präzision der Mascine. Im Laufe ihrer Gebrauchsdauer geht diese singebaute Präzision der neuen Mascinen aber schnell verloren, weil in den arbeutenden Elementenm besonders in der Kraftübertragung, ein Verschleiß auftritt. Infolgedessen verschleißen diese neuen Mascinen schnell in einem solchen Maße, daß sie die geforderten Toleranzen nicht mehr erzielen können Die Erfindung hat nun vor allem die Aufgabe, ein System zu schaffen, mit dessen Hilfe Werkzeugmaschinen im wesentlichen Jede geforderte Toleranz erzielen können, auch wenn die Kraftübertragung Ungenauigkeiten enthält, die sonst die Genauigkeit der Werkzeugmaschine stark einschränken werden. There is an increasing need in industry for dosing Machine tools to manufacture products with ever smaller tolerances. For this The known machines are in very many cases not suitable for tolerances. the The costs of new machines with which these tolerances can be orizelt are increasing in geometric relationship with the taming precision of the Mascine. In the course of However, this single-built precision of the new mascines goes quickly in terms of their useful life lost, because in the working elements especially in the power transmission, wear occurs. As a result, these new mascines wear out quickly to such an extent that they can no longer achieve the required tolerances the The main task of the invention now is to create a system with the help of which Machine tools can achieve essentially any required tolerance, too if the power transmission contains inaccuracies that would otherwise reduce the accuracy of the Will severely limit the machine tool.

Diese Aufgabe ist bei einer erfindungsgemäßen' Werkzeumaschine gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine erste Stellungsmeßeinrichtung zum Messen der Stellung eines ersten arbeitenden Elements, eine zweite Stellunge meßeinrichtung zum Messen der Stellung eines zweiten arbeitenden Elements, eine Einrichtung zum Vergleich der Beziehung zwischen den beiden gemessenen Stellungen mit einer voherbestimmten Norm, und eine in der Kraftübertragungseinrichtung vorgesehene Einrichtung zum Verändern der Stellung eines der arbeitenden Elemente derart, daß die Relativatellungen des ersten und zweiten arbeitenden Elements innerhalb einer vorherbestimmten Toleranz bleiben. This object is achieved in a 'tool machine according to the invention, which is characterized by a first position measuring device for measuring the position a first working element, a second Stellunge measuring device for measuring the position of a second working element, a means of comparison the relationship between the two measured positions with a predetermined one Standard, and a device for changing which is provided in the power transmission device the position of one of the working elements in such a way that the relative positions of the first and second working elements within a predetermined tolerance stay.

Werkzeugmaschinen mit mindestens zwei arbeitenden Elementen und einer Kraftübertragung, die den arbeitenden Elementen eine Relativbewegung erteilt, sind daher erfindungsaemäß mit Einrichtungen versehen, welche die Ist-Relativatellungen der arbeitenden Elemente mit einer vorherbestimmten Norm vergleichen und bei einer gemessenen Abweichung von der Norm die Stellung eines der Elemente derart verändern, daß die Ist-Rolativatellungen innerhalb von vorherbestimmten Toleranzen bleiben. Machine tools with at least two working elements and one Power transmission that gives the working elements a relative movement are therefore according to the invention provided with facilities which the Actual relative positions compare the working elements with a predetermined norm and with a measured deviation from the norm change the position of one of the elements in such a way that that the actual Rolativatellungen remain within predetermined tolerances.

Weitere Merkmale und Eiazelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung hervor. Es zeigen: Pig. 1 schematisch die Anwendung der Erfindung auf eine Drehbank, Gewindefräsmaschine, Gewindeschleifmaschine oder eine ähnliche Werkzeugmaschine, Pig. 2 schematisch die Anwendung der Erfindung auf eine Wälzfräa- oder Zahnradschleifmaschine oder eine ähnliche Werkzeugmaschine, und Fig. 3 die Anwendung der Erfindung auf eine Zahnrac-Stoßmaschine. Further features and details of the invention emerge from the following Description of exemplary embodiments in conjunction with the drawing. It show: Pig. 1 schematically shows the application of the invention to a lathe, thread milling machine, Thread grinder or similar machine tool, Pig. 2 schematically the Application of the invention to a hobbing or gear grinding machine or a similar machine tool, and FIG. 3 shows the application of the invention to a Zahnrac shaping machine.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist auf eine Werkzeugmaschine anwendbar, die eine Kraftübertragung bssitzt, die von einer gemeinsamen Antriebseinrichtung angetrieben wird und arbeitenden Elementen der Maschine eine Relativbewegng erteilt. Die Einrichtung umfaßt eine Einrichtung zum Messen der Stellung Jedes dieser arbeitenden Elemente, eine Einrichtung zum Vergleich der Stellungen dieser arbeitenden Elemente miteinander, eine Einrichtung zum Vergleich der Relativ stellungen der arbeitenden Elemente mit einer vorherbestimmten Norm und eine Einrichtung zum Andern der durch die Kraftübertragung wenigstens einem der arbeitenden Elemente erteilten Stellung, wenn die Vergleichseinrichtung eine Abweichung dieser Relativstellungen von der vorherbestimmten Norm ermittelt hat, wobei durch diese Änderung die arbeitenden Elemente in die gewünschten Relativstellungen gelangen. The device according to the invention can be applied to a machine tool, which bssitzt a power transmission from a common drive device is driven and working elements of the machine a relative movement granted. The device includes means for measuring the position of each of these working elements, a means of comparing the positions of those working Elements with each other, a device for comparing the relative positions of the working elements with a predetermined norm and a facility for changing given by the power transmission to at least one of the working elements Position when the comparison device shows a deviation from these relative positions determined by the predetermined norm, whereby through this change the working Get elements in the desired relative positions.

Beispielsweise im Betrieb einer Drehbank oder einer Gewindefräsmaschine od. dgl. ist es bei einem gegebenen Werkstdck notwendig, daß das Werkzeug bei Jeder Umdrehung des Werkstllckes diesem gegenüber um einen bestimmten Betrag vorgeschoben wird. Infolge des Verßchleisses in dem Zahnradgetriebe kann es vorkommen, daß der tatsächlich erzielte Vorschub nicht innerhalb der erforderlichen Toleranz liegt. Wenn man die Werkzeugmaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versieht, werden die Ist- Relativstellungen der arbeitenden Elemente (Werkstückspindel und Schneidwerkzeughalter) mit den angesichts der Toleranz erforderlichen Relativstellungen verglichen und wird Jede Abweichung oder Jeder Fehler dadurch ausgeglichen, daß die Relativstellung eines der arbeitenden Elemente derart verändert wird, daß die geforderte Toleranz aufrechterhalten wird. Dieser Vergleich und diese Pehlerkorrektur erfolgen kontinuierlich und schnell, so daß die Abweichung der Relativstellungen die Toleranz nicht überschreiten kann. For example, when operating a lathe or a thread milling machine od. The like. It is necessary for a given workpiece that the tool for each Rotation of the workpiece is advanced by a certain amount in relation to this will. As a result of wear in the gear transmission, it can happen that the actually achieved feed is not within the required tolerance. If the machine tool is provided with the device according to the invention she is- Relative positions of the working elements (workpiece spindle and cutting tool holder) with the relative positions required in view of the tolerance compared and any discrepancy or error is compensated for by the relative position of one of the working elements is changed such that the required tolerance is maintained. This comparison and this correction of mistakes take place continuously and quickly, so that the deviation of the relative positions cannot exceed the tolerance.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Anwendung der erfindungegemäßen Vorrichtung wird bei Drehbänken, Bohrwerken, Fräsmaschinen, Gewindefräsmaschinen, Gewindeschleifmaschinen und ähnliche Werkzeugmaschinen eine Verstellung der Leitspindel bewirkt. Eine Werkzeugmaschine nach Art einer Drehbank oder einer Gewindeträßmaschine besitzt eine drehbare Werkstückspindel 10, die ein Werkstück 12 trägt, einen von einer Leitspindel 18 getragenen Schneidwerkzeughalter 14 ftlr ein Schneidwerkzeug 16, eine gemeinsame Antriebseinrichtung 20, die mit der Werkstiickspindel 10 in Antriebsverbindung steht, und eine Kraftübertragung 22, die eine Antriebsverbindung zwischen der Werkstückspindel 10 und der Leitspindel 18 herstellt. Die Antriebseinrichtung 20 bewirkt eine Drehung der Werkstück spindel 10 und durch Drehen der Leitspindel 18 eine Querbewegung des Werkzeughalters 14. An dem Gestell der Maschine ist eine fein unterteilte, geradlinige Skala 28 mit hoher Auflösung montiert. An dem Werkzeughalter 14 ist eine Ableseeinrichtung 30 montiert, welche die Stellung des Werkzeuges von der geradlinigen Skala abliest. An einem Ende der Werkstückspindel 10 ist eine Skalenscheibe 24 mit einer fein unterteilten, kreisförmigen Skala hoher Auflösung befertigt. Eine Ableseeinrichtung 26 wirkt mit der Skalenscheibe 26 zusammen und stellt die Winkellage der Spindel 10 fest. Die von den Ableseeinrichtungen 26 und 30 abgelesenen Informationen werden von einer Vergleicha- und Steuereinrichtung 32 empfangen, die so programmiert ist, daß sie das Ist-Verhältnis der Drehbewegung zu der geradlinigen Bewegung mit dem mechanischen Ubersetzungsverhältnis der Maschine vergleicht und Stellungskorrekturinformationen an eine Korrektureinrichtung 34 abgibt, mit deren Hilfe die Leitspindel der Maschine derart verstellt wird, daß das Ist-Verhältnis gleich dem Soll-Verhiltais wird. Wie schematisch angedeutet ist, besitzt die Korrektureinrichtung 34 eine Halterung 36, die mit dem einen Ende der Leitspindel 18 verbunden ist und von einer Spindel 38 getragen wird. Diese wird von einem Motor 40 angetrieben, der von der Vergleichs- und Regeleinrichtung 32 gesteuert wird. Die Korrektureinrichtung 34 bewirkt eine derartige Verschiebung der Leitapindel 18, daß das Werkzeug 16 die richtige Ist-Stellung gegenüber dem Werkzeug 12 einnimmt. Die Korrektureinrichtung kann auch Jede andere Anordnung zur Korrektur der Stellung des Werkzeuges enthalten, beispielsweise ein in der Eraftübertragung angeordnetes Differential. In der bevorzugten Ausführungsform werden durch die Vorrichtung die Relativstellungen der arbeitenden Elemente kontinuierlich gemessen und verglichen und so korrigiert, daß die Relativstellungen stets den in der Vergleichs- und Regel einrichtung 32 programmierten Relativstellungen entsprechen.Man kann daher einen Stellungsfehler mit Hilfe des Systems derart korrigieren, daß die Maschine genau und mit niedrigen Toleranzen arbeitet. In the application of the device according to the invention shown in FIG is used in lathes, boring mills, milling machines, thread milling machines, thread grinding machines and similar machine tools adjust the lead screw. A machine tool in the manner of a lathe or a thread feed machine has a rotatable workpiece spindle 10 carrying a workpiece 12, a cutting tool holder carried by a lead screw 18 14 ftl for a cutting tool 16, a common drive device 20, which with the workpiece spindle 10 is in drive connection, and a power transmission 22, which is a drive connection between the workpiece spindle 10 and the lead screw 18 manufactures. The drive device 20 causes a rotation of the Workpiece spindle 10 and by rotating the lead screw 18 a transverse movement of the tool holder 14. There is a finely divided, straight scale 28 on the frame of the machine mounted with high resolution. A reading device is located on the tool holder 14 30 mounted, which reads the position of the tool from the straight scale. At one end of the workpiece spindle 10 is a dial 24 with a finely divided, high resolution circular scale. A reading device 26 is involved the dial 26 together and determines the angular position of the spindle 10. the information read by the reading devices 26 and 30 is provided by a Compare and control means 32 received which is programmed to the actual ratio of the rotary motion to the rectilinear motion with the mechanical Machine gear ratio compares and position correction information to a correction device 34, with the help of which the lead screw of the machine is adjusted in such a way that the actual ratio is equal to the target ratio. As is indicated schematically, the correction device 34 has a holder 36, which is connected to one end of the lead screw 18 and by a screw 38 will be carried. This is from a Motor 40 driven by the comparison and control device 32 is controlled. The correction facility 34 causes such a displacement of the Leitapindel 18 that the tool 16 the correct actual position with respect to the tool 12 assumes. The correction facility can also contain any other arrangement for correcting the position of the tool, for example a differential arranged in the power transmission. In the preferred Embodiment are the relative positions of the working by the device Elements continuously measured and compared and corrected so that the relative positions always the relative positions programmed in the comparison and control device 32 One can therefore correct a positional error with the help of the system in such a way that that the machine works accurately and with low tolerances.

Bei der Abwendung der Vorrichtung gemäß Fig. 2 auf Wälzfräsmaschinen, Gewindescbleifma-schinen und dergleichen Werkzeugmaschinen wird eine Korrektur der Teilbewegung bewirkt. Eine Werkzeugmaschine nach Art einer Zahnrad-Wälzfräsmaschine besitzt eine drehbare Werkstückspindel 110, auf der ein Zahnrad-Rohling 112 montiert wird, ferner einen nicht gezeigten, auf einer Welle 118 montierten Werkzeughalter für einen Zahnrad-Abwälzfräser 116, eine nicht gezeigte, gemeinsame Antriebseinrichtung und eine Kraftübertragung (Zahnradgetriebe 122), welche die Werkstückspindel 110 und die Welle 118 mit der Antriebeeinrichtung verbindet. Der Werkzeughalter kann so konstruiert sein, daß er den Abwälzfräser 116 quer und/oder tangential zu dem Zahnrad-Rohling 112 bewegt. Die Antriabseinrichtung bewirkt somit über das Zahnradgetriebe 122 eine Drehbewegung der Werkstückspindel 110 und des Abwälzfräsers 116 und nach Bedarf eine Quer- und/ oder Tangentialbewegung des Werkzeughalters. Mit der Werkstückspindel 110 ist eine fein unterteilte Ireisskala 124 drehfest verbunden. auf dem Gestell der Maschine ist eine Ableseeinrichtung 126 montiert, die von der Kreisskala 124 die Stellung der Werkstückspindel abliest. Mit der den Abwälzfräser 116 tragenden Welle 118 ist eine fein unterteilte Kreisskala 128a drehfest verbunden. Auf dem Gestell der Maschine ist eine Ablesseinrichtung 130a montiert, die ton der Kreisskala 128a die Drehstellung des Abwälzfräser abliest. Auf dem Werkzeughalter ist da fein unterteilte, geradlinige Skala 128b montiert, die Sich mit des Abwälzfräser 116 tangential bewegt. In des Gestell der Maschine ist eine Ablesseinrichtung 13Ob montiert, welche von der geradlinigen Skala 128b die durch eine Tangentialbewegung erreichte Stellung des Abwälsfräser abliest. An dem Werkzeughalter ist eine fein unterteilte geradlinige 8kala 128o montiert, di. sich mit dem Abwälsfräser 116 querbewegt. An dem Gestell der Maschine ist eine Ableseeinrichtung 130c montiert, welche von der geradlinigen Skala 128c die durch eine Querbewegung erreichte Stellung des Abwälzfräsers abliest. When using the device according to FIG. 2 on hobbing machines, Threading machines and similar machine tools will be a correction of the Partial movement causes. A machine tool in the manner of a gear hobbing machine has a rotatable workpiece spindle 110 on which a gear blank 112 is mounted will, also one, not shown, mounted on a shaft 118 Tool holder for a gear hobbing cutter 116, a common one, not shown Drive device and a power transmission (gear transmission 122), which the Workpiece spindle 110 and the shaft 118 connects to the drive device. Of the Tool holder can be constructed so that he the hob 116 transversely and / or moved tangentially to the gear blank 112. The drive device thus effects A rotary movement of the workpiece spindle 110 and the via the gear mechanism 122 Hob 116 and, if necessary, a transverse and / or tangential movement of the tool holder. A finely subdivided scale 124 is non-rotatably connected to the workpiece spindle 110. A reading device 126 is mounted on the frame of the machine, which is read by the Circular scale 124 reads off the position of the workpiece spindle. With the hob cutter 116 supporting shaft 118 is connected to a finely divided circular scale 128a in a rotationally fixed manner. A Ablesseinrichtung 130a is mounted on the frame of the machine, the ton the Circular scale 128a reads off the rotary position of the hob. On the tool holder there is a finely divided, straight scale 128b mounted, which moved tangentially with the hob 116. There is one in the frame of the machine Ablesseinrichtung 13Ob mounted, which of the straight scale 128b through reads a tangential movement reached position of the hob. On the tool holder a finely divided straight 8-scale 128o is mounted, ie. with the hob 116 crosswise. A reading device 130c is mounted on the frame of the machine, which of the straight-line scale 128c is the position reached by a transverse movement of the hob.

Die von den Ableseeinrichtung 126 und 130a und je nach der Stellung einer Wähleinrichtung 133 von einer oder beiden der Abtasteinrichtungen 130b und 139c abgelesenen Informationen werden an eine Vergleichs- und Regeleinrichtung 132 abgegeben. Diese ist so programmiert, daß sie die Ist-Relativstellung des Zahnrad-Rohlings 122 und des Abvälzfräsers 116 Bit der Soll-Stellung vergleicht und eine Stellungskorrektur-Information an eine Korrektureinrichtung 134 abgibt, welche die der Werkstückspindel derart verstellt, daß die richtige Relativstellung erhalten wird. Wie schematisch angedeutet ist, anfaßt die Korrektureinrichtung 139 eine Halterung 136, die mit der Werkstückspindel 110 in Drohantriebsverbindnq steht und von einer Gewindespindel 138 getragen wird, die von einen Motor 140 angetrieben wird, der von der Vergl.ichs-und Regeleinrichtung 132 gesteuert wird. Die Korrektureinrichtung könnte auch eine geeignete Anordnung zur Korrektur der Stellung des Zahnrad-Rohlings aufweisen, z.B. ein in der Kraftübertragung vorgesehenes Differential.That of the reading devices 126 and 130a and depending on the position a selector 133 of either or both of the scanners 130b and Information read off 139c is sent to a comparison and control device 132 submitted. This is programmed in such a way that it is the actual relative position of the gear wheel blank 122 and the hobbing cutter 116 compares bits of the nominal position and position correction information to a correction device 134 which outputs the workpiece spindle in this way adjusted that the correct relative position is obtained. As indicated schematically is, the correction device 139 grips a holder 136 with the Workpiece spindle 110 is in Drohantriebsverbindnq and from a threaded spindle 138 is carried, which is driven by a motor 140, which is from the Vergls-und Control device 132 is controlled. The correction device could also be a suitable one Have an arrangement for correcting the position of the gear blank, e.g. an in differential provided for power transmission.

Man kann beispielsweise einen Stellungsfehler, beizpielsweise bei der Herstellung von Stirnrädern, durch ein.One can, for example, make a positional error, for example at the manufacture of spur gears, by a.

Korrecktur der Drehung des Zahnrad-Rohlinges gegenüber der Drehung des Abwälzfräsers korrigieren, bei der Herstellung Ton Schraubenrädern durch eine Korrektur der Drehung des Zahnrad-Rohlings gegenüber dem Quervorschub des Abwälsfräsers und bei tangential geschnittenen oder @gestoßenen Schneckenrädern durch eine Korrektur der Drehung des Zahnrad-Rohlings gegenüber dem tangentialen Vorschub des Abwälzfräsers.Correction of the rotation of the gear blank against the rotation Correct the hob cutter when making clay screw gears through a Correction of the rotation of the gear blank with respect to the cross feed of the hob and in the case of tangentially cut or @ butted worm gears by means of a correction the rotation of the gear blank compared to the tangential feed of the hob.

Die in Pig. 3 dargestellte Anwendung der Vorrichtung bewirkt eine Korrektur der Teilbewegung von Zahnrad-Stoßmaschinen und ähnlichen Werkzeugmaschinen. Eine Werkzeugmaschine nach Art einer Zahnrad-Stoßmaschine besitzt einen drehbaren Werkstücktisch 210, auf dem ein Zahnrad-Rohling 212 nontiert ist und der mit Pührungen auf da Maschinengestell geradlinig geführt ist, ferner ein sahnstangenförmiges Zahnrad-Stoßworkzeug 216 mit hin-und hergehender Schneidbewegung, eine nicht gezeigte, geneinsame Antriebseinrichtung und eine Kraftübertragung, welche dai drehtisch 210 und daa Workzeug 216 mit der Antriebseinrichtung verbindet. In dieser Maschine wird der Zahnrad-Rohling tangential su dom sich hin- und herbewegenden, zahnstangenertigen Stoßwerkzeug bewegt. Wenn sich der Tisch tangential über die ganze wirksame Länge des Stoßwerkzouges bewegt hat, kehrt er in seine Ausgangzstellung zurück. Danach führt er eine Teilbewegung in eine neue Drehstellung gegenübor dem Stoßwerkzeug aus, worauf die Tangentialbewegung wiederholt wird. Mit dem Drehtiach 212 für das Werkstück ist eine fein unterteilto Kreisskala 224 drehfost verbunden. Mit dem Gestell der Maschine ist eine Ableseeinrichtung 226 verbunden, die an der Kreisskala 224 die Stellung des Drehtisches abliest. t. Mit dem Gestell der Maschine, insbesondere mit den Führungen unter dem Drehtisch, ist eine fein unterteiite, geradlinige Skala 228 verbunden. Auf dem Drahtisch ist eine Ableseeinrichtung 230 montiert, welche an der geradlinigen Skala 228 die durch eine Tangentialbewegung erreichte Stellung des Drehtisches abliest. The one in Pig. 3 illustrated application of the device causes a Correction of the partial movement of gear shaping machines and similar machine tools. A machine tool of the type of a gear shaping machine has a rotatable one Workpiece table 210 on which a gear wheel blank 212 is mounted and which has guides on there Machine frame is guided in a straight line, also a cream rod-shaped Gear shaping tool 216 with reciprocating cutting movement, a not shown, common drive device and a power transmission, which the rotary table 210 and that connects work tool 216 to the drive device. In this machine will the gear blank tangential su dom floating, rack-and-pinion Pushing tool moved. When the table is tangential over the entire effective length of the push mechanism has moved, it returns to its starting position. Thereafter he performs a partial movement in a new rotary position opposite the cutting tool off, whereupon the tangential movement is repeated. With the rotating table 212 for that Workpiece is connected to a finely divided circular scale 224 in a non-rotating manner. With the frame A reading device 226 is connected to the machine, which can be read on the circular scale 224 reads the position of the turntable. t. With the frame of the machine, in particular with the guides under the turntable, there is a finely divided, straight scale 228 connected. A reading device 230 is mounted on the wire table, which the position reached by a tangential movement on the straight-line scale 228 of the turntable.

Die von den Ableseeinrichtungen 226 und 230 abgeleeenen Informationen werden an eine Vergleichs- und Regel ein richtung 232 abgegeben, die so programmiert ist, daß sie das Verhältnis zwischen der Drehstellung und der durch eine geradlinige Bewegung erreichten Stellung des Werkstückes gegenüber dem Stoßwerkzeug und dem Naschinengestell mit dem mechanischen Übersetzungsverhältnis s der Maschine vergleicht und Stellungskorrekturinformationen an eine Korrektureinrichtung 234 abgibt welche die durch eine geradlinige Bewegung erreichte Stellung des Drehtisches 216 verändert, bis das Ist-Verhältnis gleich dem Soll-Verhältnis ist. Wie schematisch dargestellt ist, besitzt die Korrektureinrichtung 234 eine Italterung 236, die mit einem flLde einer Leitspindel 218 verbunden ist und von einer Gewindespindel 238 getragen wird. Diese wird von einem Motor 240 angetrieben, der von der Vergleichs- und Regeleinrichtung 232 gesteuert wird. Die Korrektureinrichtung 234 verstellt die Leitspindel 218 derart, daß der Drehtisch 216 in die richtige Stellung gegenüber dem Stoßwerkzeug 210 gelangt. Die Korrektureinrichtung könnte aber auch eine andere geeignete Anordnung zur Korrektur der Stellung des Drehtisches aufweisen, z.B. ein in der Kraftübertragung vorgesehenes Differential. The information read by the readers 226 and 230 are sent to a comparison and control device 232 which is programmed in this way is that it is the relationship between the rotational position and that by a rectilinear Movement reached position of the workpiece in relation to the shaping tool and the Compare the machine frame with the mechanical transmission ratio s of the machine and posture correction information to a correction device 234 outputs which changes the position of the turntable 216 reached by a straight movement, until the actual ratio is equal to the target ratio. As shown schematically is, the correction device 234 has an Italterung 236 which is marked with a flLde a lead screw 218 and carried by a lead screw 238. This is driven by a motor 240 that is used by the comparison and control device 232 is controlled. The correction device 234 adjusts the lead screw 218 in such a way that that the turntable 216 comes into the correct position with respect to the pusher 210. The correction device could, however, also have some other suitable arrangement for correction the position of the turntable, e.g. one provided in the power transmission Differential.

In einer anderen Zahnrad-Stoßmaschine läuft der Drehtisch nicht auf Führungen, sondern kann das StoB-werkzeug tangential zu dem Werkstück bewegt werden, wo bei der Drehtisch dem Zahnrad-Rohling vor Jeder Tangentialbewegung des Stoßwerkzeuges einen Drehschritt erteilt. In dieser Ausführungsform wird mit Hilfe der geradlinigen Skala und ihrer Ableseeinrichtung die durch eine Tangentialbewegung erreichte Stellung des Schneidwerkzeuges bestimmt. In another gear shaping machine, the turntable does not open Guides, but the StoB tool can be moved tangentially to the workpiece, where at the turntable the gear blank before any tangential movement of the shaping tool granted a turning step. In this embodiment, with the help of the rectilinear Scale and its reading device the position reached by a tangential movement of the cutting tool determined.

Das Wesen der Erfindung dürfte aus der vorstehenden, ausführlichen Beschreibung' der derzeit bevorzugten und in den Zeichnungen dargestellten, Ausführungsform klar verständlich sein. Im Rahmen der Erfindung können Konstruktionseinzelheiten abgeändert werden Beispielsweise ist der Erfindungsgedanke auf die Steuarung der Relativstellungen eines drehbaren Werkstückes und eines drehbaren Kopfes anwendbar der ein Schneidwarkzeug trägt, das eine hin- und hergehende oder drehende Bewegung ausführt. Eine derartige Anordnung ist für die Herstellung von Kegelrädern erforderlich, oder in einem Schnellhobler, dessen Schneidwerkzeug sich längs einer Kreisführung bewegt. The essence of the invention will appear from the foregoing, detailed Description of the presently preferred embodiment shown in the drawings be clearly understandable. In the context of the invention, construction details For example, the idea of the invention is based on the control of the Relative positions of a rotatable workpiece and a rotatable head applicable who carries a cutting tool that has a reciprocating or rotating motion executes. Such an arrangement is necessary for the manufacture of bevel gears, or in a high-speed planer, the cutting tool of which is along a circular guide emotional.

Ferner ist die Erfindung auf Werkzeugmaschinen anwendbar in denen den arbeitenden Elementen Relativbewegungen durch gestrennte Antriebseinrichtungen erteilt worden, wobei mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung die richtigen Relativstellungen aufrechterhalten werden. Diese Anwendung des Erfindungsgedankens ist vorteilhaft bei der spangebenden Verfornnmg von Werkstücken und bei der Prüfung von Werkstücken, z.B. beim Vergleich eines fertigen Zahnrades mit einem Mode11. Furthermore, the invention is applicable to machine tools in which the working elements relative movements by separate drive devices been granted, with the help of the device according to the invention the correct Relative positions are maintained. This application of the inventive concept is advantageous for the machining of workpieces and for testing of workpieces, e.g. when comparing a finished gear with a Mode11.

Claims

Claims 1. Machine tool with at least two working Elements, a drive device and a power transmission device which the drive device gives the working elements a relative movement, g e k e n n n z e i c h n e t by a first position measuring device (28,30 resp. 128a, 130a or 228,230) for measuring the position of a first working element (16 or 116 or 216), a second position measuring device (24,26 or 124,126 or 224,226) for measuring the position of a second working element (10 or 110 or 210), a device (32 or 132 or 232) for comparing the relationship between the two measured positions with a predetermined norm, and one Device provided in the power transmission device (34 or 134 or 234) to change the position of one of the working elements so that the relative positions of the first and second working elements within a predetermined tolerance stay.

2. Machine tool according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that each of the two position measuring devices has a scale (28 or 128 or 228), which shows the position of the corresponding working element (16 or 116 or 216) and a reading device (30 or 130a or 230) which reads the position of this working element from the scale.

3. Machine tool according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i o n e t that a working element; consists of a rotatable workpiece holder (10), Another working element consists of a Werkzoughalter (14) that one the workpiece holder assigned measuring device (24,26) a position indicating Circular scale (24) and a reading device (26) for reading off the rotational position of a has the workpiece (12) carried by the workpiece holder on the circular scale, and a measuring device (28,30) assigned to the tool holder, a position indicating, straight scale (28) and a reading device (30) identifies the position of the tool holder can be read from the straight-line scale.

4. Machine tool according to claim 3, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the device (34) for changing the position changes the position of the tool holder (14) changed.

5. Machine tool according to claim 1, characterized g ek e n nz e 1 e h n e t that the one working element consists of a rotatable workpiece holder (110) for a gear blank (112), the workpiece holder a measuring device (124,126) is assigned, a position indicating circular scale (124) and a Reading device (126) has which of the assigned circular scale the wire position of the gear blank carried by the workpiece spindle, and the other working element consists of a gear cutting tool (116) to which a measuring device (128a, 130a) is assigned, which has a position indicating circular scale (128a) and a Ablesseinrichtung (130a), which of the associated circular scale the Read off the rotary position of the gear cutting tool.

6. Machine tool according to claim 5, characterized in that it ek e n n z e i c h n e t that another working element consists of a tool holder for the gear cutting tool (116) and the tool holder is assigned a further measuring device (128c, 130c) is a straight, position indicating scale (128c) and a reading device (130c), which of the rectilinear scale reached by a transverse movement Read off the position of the tool holder in relation to the gear wheel blank (112).

7. Machine tool according to claim 5, characterized in that g ek i n s s @ i c h n e t that another working element consists of a tool holder for the gear cutting tool (116) and this tool holder has a further measuring device (128b, 130b) is assigned, which has a straight, position-indicating scale (128b) and a Reading device (130b) has which from the straight scale by a Tangential movement reached position of the tool holder relative to a gear blank reads.

8. Machine tool according to claim 5, characterized in that it ek e n n z e i c h n e t that the device (132) for changing the position changes the position of the workpiece holder changes.

9. Machine tool according to claim 1, characterized g ek e n n 5 n i c h ne t that one working element consists of a tool (216) and another working one Element from a rotatable workpiece holder (210) which is relative to the Move tool tangentially and perform rotary steps that a measuring device (224,226) a position indicating, rotatable circular scale (224) and a reading device (226) for reading the rotary position of the workpiece holder from the rotatable circular scale possesses, and that another measuring device (228,230) has a position indicating, straight scale (228) and a reading device (230), which through a tangential movement reached position of the workpiece holder from the rectilinear Read off the scale. L e r s e i t e