DE7118842U

DE7118842U - Transfer device for moving objects

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Publication number: DE7118842U
Application number: DE7118842U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Publication date: 1971-09-23

Description

Übertragungsvorrichtung zum Verlagern von GegenständenTransfer device for moving objects

Die Erfindung betrifft eine Übertragungsvorrichtung zum Verlagern von Gegenständen zwischen zwei Plätzen, von denen einer einen sich in der Höhe ändernden Stapel der Gegenstände, insbesondere Platten, aufweist, mit einer höhenbeweglich an einer senkrechten und um ihre Längsachse drehbaren Führung geführten Kubeinrichtung.The invention relates to a transfer device for moving objects between two places, one of which has a height-changing stack of objects, in particular plates, with a height-adjustable stack on one vertical and about its longitudinal axis rotatable guide guided Kubeinrichtung.

Eine solche bekannte Übertragungsvorrichtung als Beschickungsmaschine zum Abstapeln und Einlegen bzw. zum Abnehmen und Aufstapeln an einer V/erkzeugmaschine ist bekannt, wobei der eine Platz von einer in bestimmter Höhe vorgesehenen Transportanordnung, beispielsweise einer Hollenbahn, gebildet wird, über diese werden Gegenstände in eine Werkzeugmaschine transportiert oder herangeführt.Such a known transfer device as a loading machine for stacking and loading or for removing and stacking on a machine tool is known, the one Space is formed by a transport arrangement provided at a certain height, for example a Hollenbahn, via this objects are transported or brought into a machine tool.

Insbesondere bei Platten, auf deren Behandlung sich die Erfindung besonders bezieht, sind die Hubeinrichtungen mit Sauggreifern ausgeführt. Ss wird jedoch einbezogen, daß insbesondere zur Verlagerung anderer Gegenstände andere Greifeinrichtungen angeordnet sind.In particular in the case of plates, the treatment of which the invention is based particularly, the lifting devices are designed with suction pads. Ss, however, implies that in particular other gripping devices are arranged to move other objects.

Eine bekannte Ausführung besitzt ein in die Höhe gezogenes Gestell mit zwei senkrechten Führungen, zwischen deren oberenOne known design has an upright frame with two vertical guides, between the upper ones

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Enden eine Schienenverzweigung angecdne ist, in welcher sich gegensinnig bewegende Wagen mit Hubeinrichtungen aneinander vorbeigeführt werden können. Eine solche bekannte Ausführung ist aufwendig und in der Arbeitsgeschwindigkeit beschränkt, weil einerseits bestimmte Wege immer durchfahren werden müssenEnds of a rail branch is connected, in which Carriages moving in opposite directions can be guided past each other with lifting devices. Such a known design is complex and limited in its working speed because, on the one hand, certain paths always have to be traveled through

und andererseits Umlenkungen an durch Weichen gesteuerten Iand on the other hand diversions at I controlled by switches

Schienenanordnungen stattfinden. SRail arrangements take place. S.

Weiterhin läßt die bekannte Ausführung nur die Übertragung von Gegenständen zwischen einem Stapel und einer Transportanordnung zu.Furthermore, the known design allows only the transfer of objects between a stack and a transport arrangement to.

Eine besondere Anwendung liegt in der Holzindustrie, bei welcher gegebenenfalls fertig bearbeitete Platten in eine Werkzeugmaschine oder Fertigungsstraße für >iöbel eingegeben wurden. Werkzeugmaschinen und Fertigungsstraßen arbeiten mit ei.aer hohen Arbeitsgeschwindigkeit, so daß es wesentlich ist, auch bei der Vereinzelung von Platten von einem Stapel oder bei der Sammlung am Ausgang der Werkzeugmaschine oder Fertigungsstraße dii_ ■ Platten oder Gegenstände wieder mit der angepaßten Geschwindigkeit zu stapeln.A special application is in the wood industry, in which finished panels may be placed in a machine tool or production line for> furniture. Machine tools and production lines operate at a very high speed, so it is essential, even in the Separation of panels from a stack or when they are collected at the exit of the machine tool or production line dii_ ■ To stack plates or objects again at the adjusted speed.

Die bekannte Ausführung sieht dabei in jedem Arbeitstakt einen Arbeltshub einer beladenen Hubeinrichtung und einen Rückhub einer entladenen Hubeinrichtung.vor. Aufgrund der Gestellausbildung ist jedoch der Arbeitstakt selbst verhältnismäßig lang und kein Übergang zwischen verschiedenen Stapelplätzen möglich, so daß auch Betriebspausen auftreten, um einen neuen Stapel zur Abstapelung anzuordnen oder einen aufgebauten Stapel abzufahren.The known embodiment sees a work stroke of a loaded lifting device and a return stroke of a in each work cycle unloaded lifting device. Due to the frame design, however, the work cycle itself is relatively long and no transition between different stacking locations is possible, so that there are also breaks in operation in order to produce a new stack To arrange stacking or to drive off a built-up stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Übertragungsvorrichtung zu schaffen, die im schnellen Arbeitstakt mit möglichst \ kurzen Wegen auskommt und bei jedem Arbeitstakt auch einen Arbeitshub durchführt, wobei im Hinblick auf die um ihre Längsachse drehbare Führung ein Teil des Übertragungsweges auch während der Drehung bewirkt wird.The invention has for its object to provide a transfer apparatus which manages the rapid operating cycle with \ possible short distances and during each working cycle also carries out a working stroke being effected with respect to the rotatable about its longitudinal axis guide a part of the transmission path during the rotation will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei um 18O° gegensinnig ausladende Hubeinrichtungen an dieser Führung vorgesehen sind, die zwischen den Plätzen um ihre Achse in Abschnitten drehbar angeordnet ist, und daß die Hubeinrichtungen je einen Ausleger aufweisen, welcher Greifmittel für die Gegenstände über den Plätzen tragen. Während der Drehung überträgt eine Hubeinrichtung einen Gegenstand auf den anderen Plats» während die andere Hubeinrichtung zurückbewegt wird. Dabei hat je nach der Stapelhöhe einer der Arbeitsplätze eine größere Höhe als der andere Arbeitsplatz, so daß einbezogen wird, daß, und das ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, die Höhenbfffegung nach einer Drehung um 90° einsetzt. Dadurch wird vermieden, daß die Gegenstände vertikal bewegt werden, sondern sie werden im Bert förmig bewegt.This object is achieved in that two to 18O ° oppositely projecting lifting devices are provided on this guide, which is rotatably arranged around its axis in sections between the places, and that the lifting devices each have a boom which carry gripping means for the objects above the places. Transmits while rotating a lifting device an object on the other place » while the other lifting device is being moved back. Depending on the stack height, one of the workstations has a larger one Height than the other work station, so that it is taken into account that, and this is an essential feature of the invention, the height movement begins after a rotation of 90 °. This avoids moving the objects vertically, but them will be in Bert shaped moving.

werden im Bereich der Führungsdrehung um 90° Schraubenlinien-are in the area of the guide rotation by 90 ° helical

Eine vorteilhafte Ausfuhrungsform besitzt einen gemeinsamen Antrieb für beide Hubeinrichtungen mit einem Mitnehmer, welcher Anschlags an beiden Hubeinrichtungen untergreift_; wobei der Mitnehmer an einem Seil- oder Kettenzug angeordnet ist, der von einem auf dem oberen Ende der Führung angeordneten Getriebemotor antreibbar ist und an seinem anderen Ende ein in oder neben der Führung vorgesehenes Gegengewicht aufweist. Hierdurch ergibt eich ein einfacher Antrieb, der beispielsweise bei der Verwendung an sich bekannter Sauggreifer anwendbar ist, die sich an einen Gegenstand, insbesondere eine Platte, zur Aufnahme anlegen müssen. In diesem Fall bleibt die Hubeinrichtung, welche jeweils mit der höheren Arbeitsfläche zusammenwirkt, automatisch in der entsprechenden Höhe stehen, während der Mitnehmer weiterläuft und die andere Hubeinrichtung so lange absenkt, bis sie auf die zugeordnete Arbeitsfläche trifft bzw. ein abzulegender Gegenstand die Arbeitsfläche erreicht. Dabei kann dann die Lösung des Mitnehmere ve - dem Anschlag zur Steuerung der Sauggreifer ausgewertet werden. Die Umschaltung des Höhenantriebs nach Einleitung eines weiteren Arbeitsvorgangs kann dann in Abhängig-An advantageous embodiment has a common drive for both lifting devices with a driver which engages below the stop on both lifting devices _; wherein the driver is arranged on a cable or chain hoist which can be driven by a gear motor arranged on the upper end of the guide and which has a counterweight provided in or next to the guide at its other end. This results in a simple drive that can be used, for example, when using suction grippers known per se, which have to be placed against an object, in particular a plate, to be picked up. In this case, the lifting device, which interacts with the higher work surface, automatically remains at the corresponding height, while the driver continues to run and the other lifting device lowers until it hits the assigned work surface or an object to be placed reaches the work surface. The solution of the driver can then be evaluated - the stop for controlling the suction gripper. The changeover of the elevation drive after the initiation of a further work process can then be carried out depending on

keit von einer 90°-Verdrehung der Führung 3ingeleitet werden, und zwar in gegensinniger Richtung zu dem Höhenantrieb in dem vorhergehenden Drehabschnitt.speed of a 90 ° rotation of the guide 3introduced, in the opposite direction to the vertical drive in the previous turning section.

Zweckmäßig sind daher Anschlagschalter zwischen Mitnehmer und den Anschlägen zur Steuerung des Getriebemotors und/oder von Greifeinrichtungen für die Gegenstände und/oder den Drehantrieb vorgesehen.Stop switches between the driver and the stops for controlling the geared motor and / or from are therefore useful Gripping devices for the objects and / or the rotary drive intended.

Wenn ein Platz durch eine in bestimmter Höhe vorgesehene Trans- ' portanordnung, beispielsweise eine Rollenbahn, gebildet ist, sieht eine günstige Ausbildung vor. daß an der der Führung benachbarten Seite der Hollenbahn ein Anschlag zur Abstützung einer Hubeinrichtung in exner bestimmten Höhe angeordnet ist. Hierdurch besteht die Möglichkeit, die Gegenstände in einem geringen Abstand über der Transportanordnung zu lösen, so daß die Transportwirkung noch nicht auftritt, wenn der Gegenstand, insbesondere die Platte, noch an der Greifeinrichtung gehalten ist.If a space is formed by a transport arrangement provided at a certain height, for example a roller conveyor, provides for inexpensive training. that at the neighboring of the guide Side of the Hollenbahn a stop for supporting a lifting device is arranged in an exner certain height. This makes it possible to solve the objects at a small distance above the transport arrangement, so that the Transport effect does not yet occur when the object, in particular the plate, is still held on the gripping device.

Im Sinne einer schnellen Arbeitsgeschwindigkeit wird bevorzugt, daß als Drehantrieb für die Führung auf einem Träger derselben ein Kurbeltrieb vorgesehen ist, v/elcher mit einem Zahnkranz an der Führung zusammenwirkt und so angeordnet ist, daß sich die Hubeinrichtungen über den Plätzen befinden, wenn eine Zahnstange des Kurbeltriebs mit der Kurbel ausgerichtet ist. Dadurch wird erreicht, daß sich automatisch die große Bewegungsgeschwindigkeit im mittleren Bereich zwischen den Endlagen ergibt, vor denen sich die Arbeitsgeschwindigkeit automatisch verlangsamt.In terms of a fast operating speed, it is preferable that there is provided as a rotary drive for the guide on a support thereof a crank drive, v / interacts hich with a toothed rim on the guide and arranged so that the lifting devices are located above the seats, when a rack of the crank mechanism is aligned with the crank. This ensures that the high speed of movement automatically results in the middle area between the end positions, before which the working speed automatically slows down.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Führung an einer Laufkatze drehbar aufgehängt, die auf einem eine Transportanordnung und zwei benachbarte Plätze für Stapel überbrückenden Gestell geführt ist, wobei die Führung über der Höhe der Transportanordnung endet. Dadurch wird vermieden, daß Arbeitspausen eintreten, wenn ein Stapel abgearbeitet oder geschichtetIn a particularly preferred embodiment, the guide is rotatably suspended from a trolley that is mounted on a transport arrangement and two adjacent places for stacks bridging frame is guided, the guide above the level of the Transport arrangement ends. This prevents work breaks occurring when a stack is processed or layered

i-st- weil in diesem Augenblick die Laufkatze angetrieben werdeni-st- because right now the trolleys are being driven

sich
und·die Führung an eine mittlere Stelle zwischen der anderen Seite der Transportanordnung und einem neben dieser Seite angeordneten Platz zum Auf- oder Abstapeln bewegen kann.themselves
and · the guide can move to a middle point between the other side of the transport arrangement and a place next to this side for stacking or destacking.

Zweckmäßig ist die Führung als Säule auf einem insbesondere fahrbaren Gestell angeordnet, auf welchem neben der Säule ein Ablagerplatz für einen Stapel vorgesehen ist. Der Drehantrieb für die Führung ist an unteren 3nde der Führung vorgesehen.The guide is expediently arranged as a column on a particularly mobile frame, on which a next to the column Storage space is provided for a stack. The rotary drive for the guide is provided at the lower end of the guide.

Insbesondere bei hängender Ausbildung der Führung sind die Hubeinrichtungen mit in senkrechter Richtung in Schienen geführte Wagen ausgebildet, deren Führungsrollen im Bereich der oberen Wagenabschnitte angeordnet sind, wobei die Anschläge durch die Führung seitlich überragende Stufen in den oberen Absch. itten der Wagen vorgesehen sind.The lifting devices are particularly useful when the guide is suspended formed with carriage guided in the vertical direction in rails, the guide rollers in the area of the upper Carriage sections are arranged, the stops by the guide laterally protruding steps in the upper section. itten the car are provided.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained, which are shown in the drawing. In the drawing show:

Fig. 1 : eine Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;1: a view of an embodiment of a device according to the invention;

Fig. 2 : eine Draufsicht auf Fig. 1;FIG. 2: a plan view of FIG. 1;

Fig. 3 ί eine Teilansicht von Fig. 2 zur Erläuterung von Antriebs- und Führungsmitteln in vergrößertem Maßstab;Fig. 3 ί a partial view of Fig. 2 for explanation of drive and guide means on an enlarged scale;

Fig. 4 : eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform; 4: a side view of another embodiment;

Fig. 5 : eine Teilansicht von Fig. 4 in Draufsicht zur Erläuterung des in Fig. H- vorgesehenen Drehantriebs. FIG. 5 shows a partial view of Figure 4 in plan view for explaining the provided in Figure H- rotary drive...

In den Pig. 1 bis 3 -.st eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind.In the pig. 1 to 3 -.st an embodiment of the invention shown, in the same parts are denoted by the same reference numerals are.

Neben einer ortsfesten, als Hollenbahn ausgeführten Transportenordnung 1 ist ein fahrbares Gestell 2 mit einer auf üollen 3, ^f 5» 6 abgestützten Grundplatte 7 angeordnet. In der mittleren Länge dieser sich parallel zur Transportanordnung 1 erstreckenden Grundplatte ', ist als Säule eine senkrechte Füh- ung 8 vorgesehen. Diese befindet sich an einem Rand der Grundplatte 7, der unmittelbar in der gezeichneten Anordnung neben dei· Transportanordnung 1 liegt. Auf df von dieser abgekehrten Seite der Grundplatte besitzt diest ^ne Hollenbahn 9» auf der Stapel 10 angeordnet sein oder werden können.In addition to a fixed transport system designed as a Hollenbahn 1, a mobile frame 2 is arranged with a base plate 7 supported on olls 3, ^ f 5 »6. In the middle The length of this base plate, which extends parallel to the transport arrangement 1, is a vertical guide as a column 8 provided. This is located on an edge of the base plate 7, which in the arrangement shown next to the Transport arrangement 1 lies. On the side of the base plate facing away from this, this Hollenbahn has 9 »on the Stack 10 be or can be arranged.

Die senkrechte, als Säule ausgeführte Führung 8 ist auf einem Drehstuhl 11 gelagert und in liichtung des Pfeils 12 in Fig. 2 vzn 180° verdrehbar. In diesem Zusammenhang wird bemerkt, daß auch eine Drehung um 36o°, d.h. mit arbeitstaktweisen Unterbrechungen eine fortlaufende Drehung im gleichen Sinne vorgesehen sein kann. Das wird einbezogen, setzt aber einen anderen Antrieb als den im Ausführungsbeispiel beschriebenen voraus.The vertical guide 8, designed as a column, is mounted on a swivel chair 11 and can be rotated 180 ° in the direction of the arrow 12 in FIG. 2. In this connection it is noted that a rotation through 360 °, ie a continuous rotation in the same sense with work cycle interruptions, can also be provided. This is included, but requires a different drive than the one described in the exemplary embodiment.

Am Drehstuhl 11 ist jedenfalls ein Zahnkranz 13 angeordnet. Bei der vorstehend erwähnten Antriebsraöglichkeit würde mit diesem Zahnkranz 13 ein Ritzel eines Getriebemotors kämmen, der jeweils nach einer Drehung der Führung um 180° stillgesetzt würde.In any case, a ring gear 13 is arranged on the swivel chair 11. In the above-mentioned drive option with this Toothed ring 13 mesh with a pinion of a geared motor, which would be stopped after each rotation of the guide by 180 °.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein anderer Antrieb mit einem Kurbeltrieb vorgesehen. Ein solcher Antrieb ist auch für das Ausführungsbeispiel nach Pig· ^ in Pig· 5 dargestellt, ils werden daher bezüglich des Drehantriebs in den Fig. 3 und 5 gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Im Bereich der Ebene des Antriebs, d.h. des Zahnkranzes 13 oder I^ in Fig. 5, befindet sich in der Drehachse der Säule, d.h. in der Kitte,In the embodiment shown, another drive is included a crank mechanism is provided. Such a drive is also shown for the embodiment according to Pig · ^ in Pig · 5, ils Therefore, with respect to the rotary drive in FIGS. 3 and 5, the same parts are denoted by the same reference numerals. In the area the plane of the drive, i.e. the ring gear 13 or I ^ in Fig. 5, is in the axis of rotation of the column, i.e. in the putty,

ein senkrechter Zapfen 15, um den verdrehbar eine Lagerstange 16 für eine Widerlagerplatte 17 nut Führungsrollen 16, 19 gelagert ist. Zwischen den Pührungsrollen und dem Zahnkranz 13, 14 ist eine Zahnstange 20 eines Kurbeltriebs mit der Kurbel 21 geführt. Die Zahnstange ist bei 22 gelenkig mit der Kurbel verbunden. Diese Kurbel sitzt auf der Abtriebswelle 23 eines Getriebemotors, der in den Fig. 1 und 3 mit 24 bezeichnet ist. •.Wesentlich ist für die Ausführungen, daß Ausleger 25, 26, 27, 28 von Hubeinrichtungen sich jeweils über den Plätzen mit der Transportanordnung 1 bzw. einer Rr^- .'.enbahn 9, 29 für einen Stapel befinden, wenn die Zahnstange 20 in Verlängerung der Kurbel 21 zu dieser ausgerichtet ist. Dadurch ergeben sich besonders günstige Ges chwindigke it,& · Jiigen.a vertical pin 15 around which a bearing rod 16 for an abutment plate 17 is rotatably mounted with guide rollers 16, 19. A toothed rack 20 of a crank drive with the crank 21 is guided between the guide rollers and the ring gear 13, 14. The rack is articulated to the crank at 22. This crank sits on the output shaft 23 of a geared motor, which is denoted by 24 in FIGS. 1 and 3. It is essential for the explanations that booms 25, 26, 27, 28 of lifting devices are in each case above the places with the transport ^{arrangement 1 or a Rr -} . '. Enbahn 9, 29 for a stack when the rack 20 is in Extension of the crank 21 is aligned with this. This results in particularly favorable speeds, & · Jiigen.

Nach den Fig. 1 bis 3 ist der Getriebemotor 24 auf einem Sockel 30 der Grundplatte 7 angeordnet.According to FIGS. 1 to 3, the gear motor 24 is on a base 30 of the base plate 7 is arranged.

Die senkrechte Führung 8 besitzt einen kastenartigen Querschnitt mit Seitenwänden 31, 32, deren Stirnwände 33, 34 die Seitenwände überragen und mit den inneren Flanken ihrer Enden Schienen bilden, deren Gegenstücke von einem mittleren senkrechten Steg 35t 36 an den Seitenwänden 31, 32 gebildet werden. Zwischen den Schienen und Stegen laufen Rollen 37, 33, 39 bzw. 40, 41, 42 von Wagen 43, 44, welche Teile der Hubeinrichtung sind und die Ausleger 25, 26 tragen. An diesen Auslegern sind beispielsweise Sauggreifer 45, 46 für die Aufnahme von Platten 47 angeordnet.The vertical guide 8 has a box-like cross section with side walls 31, 32, the end walls 33, 34 of which are the side walls protrude and form rails with the inner flanks of their ends, their counterparts from a central vertical web 35t 36 are formed on the side walls 31, 32. Between Rails and webs run on rollers 37, 33, 39 and 40, 41, 42, respectively of carriages 43, 44, which are parts of the lifting device and the Carry out arms 25, 26. Suction grippers 45, 46 for receiving plates 47 are arranged on these arms, for example.

Zum Zwecke des Höhenantriebs ist auf dem oberen Jnde der die Führung 8 bildenden Säule, ein Getriebemotor 43 ait einem Kettenrad 49 vorgesehen. Über dieses ist eine Kette 50 geführt, die an einem Ende neben der Säule einen Mitnehmer 51 und am anderen Ende innerhalb des Hohlraumes der Säule ein Gegengewicht 52 trägt. Das Kettenrad 49 ist entsprechend benessen, daß senkrechte Tangenten in der Mitte der Säule 8 bzw. neben ihr so verlaufen, daß der Mitnehmer 51 untere Anschläge 53, 54 untergreifen kann.For the purpose of elevation propulsion, the die is on the upper edge Guide 8 forming column, a gear motor 43 ait a sprocket 49 provided. A chain 50 is passed over this, which is attached to one end next to the column a driver 51 and at the other end a counterweight 52 carries within the cavity of the column. The sprocket 49 is named accordingly that perpendicular tangents run in the middle of the column 8 or next to it so that the driver 51 can reach under lower stops 53, 54.

Ausgehend von der Ausführung nach fr¹ ig. 1 wurde eine weitere Absenkung des Mitnehmers 51 einen Anschlagschalter zwischen diesem und dem Anschlag 53 betätigen, so daß die Platte ^? freigegeben und die oberste Platte des Stapels 10 angesaugt wird. !lach einer seit-abhäiiÄiÄ gesteuerten Pause v/ird der Getriebemotor 48 umgesteuert, die Hubeinrichtung 25, kb so lange angehoben, bis der Mitnehmer 51 den Anschlag 5^ erreicht. In Abhängigkeit davon ergibt sich ein v/eiterer S ehalt Vorgang, durch den nach einer zeitgesteuerten Pause, in der ein weiterer Hub stattfindet, der Antriebsgetriebemotor 2*J- angetrieben wird, während der Hubantrieb stillsteht. Nachdem die Kurbel 21 um 90° bewegt ist, wird durch einen nicht dargestellten Schalter der Hubantrieb wiederum eingeschaltet, um die Hubeinrichtungen abzusenken, wobei jedoch jeweils die Eedingung eingehalten wird, daß der mit dem höheren Teil, d.h. mit dem Stapel 10 oöör der Transportanordnung 1 in Zusammenwirkung kommende Ausleger 25, 26 nicht unter die Höhe desselben abgesenkt v/ird. Zu diesem Zwecke können fotoelektrische Überwachungsanordnungen vorgesehen sein. Automatisch v/ird der Ausleger 26, der mit dem höheren Element, dem Stapel 10, zusammenwirkt, unter Abstützung der Sauggreifer auf diesen gehalten, während der andere .Jagen 44 v/eiter abgesenkt werden kann.Based on the execution according to fr ¹ ig. 1, a further lowering of the driver 51 was to operate a stop switch between this and the stop 53, so that the plate ^? released and the top plate of the stack 10 is sucked. After a pause that has been controlled since then, the gear motor 48 is reversed and the lifting device 25, kb is raised until the driver 51 reaches the stop 5 ^. Depending on this, there is a further holding process, through which, after a time-controlled pause in which another stroke takes place, the drive gear motor is driven 2 * J- while the stroke drive is at a standstill. After the crank 21 has been moved by 90 °, the lifting drive is switched on again by a switch (not shown) in order to lower the lifting devices, although the condition is met that the one with the higher part, ie with the stack 10 oöör of the transport arrangement 1 interacting booms 25, 26 are not lowered below the level of the same. Photoelectric monitoring arrangements can be provided for this purpose. The boom 26, which interacts with the higher element, the stack 10, is automatically held thereon with the support of the suction grippers, while the other. Hunt 44 can be lowered further.

Es wird einbezogen, daß an den Gestell für die Transportanordnung 1 ein Anschlag 55 vorgesehen ist, um die Hubeinrichtung %51 ^ jeweils rr.it Abstand über der Rollenbahn der Transportanordnung 1 zu halten, wobei dieser Abstand so gewählt ist, daß ein Fall der Platte 4-7 durch diesen Abstand keine Beschädigung herbeiführt. Bei einer Aufstapelung des Stapels 10 wirl der Abstand so gewählt, daß eine Platte hf von der Hollenbahn abgehoben wird.It is included that a stop 55 is provided on the frame for the transport arrangement 1 in order to hold the lifting device % 51 ^ at a distance above the roller conveyor of the transport arrangement 1, this distance being chosen so that the plate can fall 4-7 does not cause any damage due to this distance. When stacking the stack 10, the distance is chosen so that a plate hf is lifted off the Hollenbahn.

Pig. 2 zeigt, daß an den Auslegern 25, 26 ^uerstangen 56, 57 angeordnet sind, an denen jeweils eine 3eihe von Sauggreifern vorgesehen sind. Die Sauggreifer selbst können in Abhängigkeit davon gesteuert werden, daß sie gegensinnig, je nach AbstapelnPig. 2 shows that the arms 25, 26 ^ uerstangen 56, 57 are arranged are, on each of which a row of suction pads are provided. The suction cups themselves can, depending on this be controlled so that they are in opposite directions, depending on the stacking

oder Aufstapeln, geschaltet werden, wenn beide Hubeinrichtungen ihre jeweilige Arbeitshöhe erreicht haben.or stacking, are switched when both lifting devices have reached their respective working height.

Die Ausschaltung nach den Fig. h und 5 sieht vor, daß eine drehbare säulenartige Führung 58 an einer Laufkatze 59 aufgehängt ist. Diese Laufkatze ist auf Schienen 6o eines Gestells mittels eines Antriebsmotors 61 verfahrbar. Diese Schienen erstrecken sich über einen Bereich, in welchem neben einer Transportanordnung 1 zwei Rollenbahnen 29, 62 für Stapel 63, 64 angeordnet sind« Bei Verarbeitung eines Stapels wird die hängende Führung 58 zwischen die Transportanordnung 1 und den anderen Stapel 65 gefahren.The disconnection according to FIGS. H and 5 provides that a rotatable column-like guide 58 is suspended from a trolley 59. This trolley can be moved on rails 6o of a frame by means of a drive motor 61. These rails extend over an area in which, in addition to a transport arrangement 1, two roller tracks 29, 62 for stacks 63, 64 are arranged. When processing a stack, the hanging guide 58 is moved between the transport arrangement 1 and the other stack 65.

Bei dieser Ausführung ist der Drehstuhl 66 im Bereich der Laufkatze 59 angeordnet und auf ihm befindet sich der Drehkranz Ik. Auf einem Ausleger an den Streben 6?, 68 ist bei dieser Ausführungsform ein Antriebsgetrieberr.otor nit dem Drehzapfen 23 zum Antrieb der Kurbel 21 vorgesehen.In this embodiment, the swivel chair 66 is arranged in the area of the trolley 59 and the turntable Ik is located on it. In this embodiment, a drive gear motor with the pivot pin 23 for driving the crank 21 is provided on an arm on the struts 6 ?, 68.

Die hängende Führung 58 endet bei 69 über der Höhe der Rollenbahn der Transportanordnung 1. Um auch von tiefer gelegenen Stapelplattformen Platten aufnehmen zu können, sind die mit dem Mitnehmer 51 zusammenwirkenden Anschläge 70, 71 an den Jagen 72, 83, die die Ausleger 27, 28 tragen, in deren oberen Abschnitten angeordnet. Entsprechend sind auch die pührungsrollen 7^, 75, 76, 77 in den oberen Wagenabschnitten vorgesehen.The hanging guide 58 ends at 69 above the level of the roller conveyor the transport arrangement 1. In order to be able to pick up plates from lower stacking platforms, those with the Driver 51 cooperating stops 70, 71 on the hubs 72, 83, which carry the boom 27, 28, in their upper sections arranged. The guide rollers 7 ^, 75, 76, 77 are provided in the upper carriage sections.

Es versteht sich, daß von dem Gestell mit der Schiene όΟ nur ein Teil gezeigt ist. Es sxnd zwei zueinander parallele Gestelle vorgesehen, die durch die Träger 77, 78 verbunden sind, wobei sich die Streben 67, 68 zwischen einander zugeordneten Teilen der Laufkatze 59 erstrecken.It goes without saying that from the frame with the rail όΟ only a part is shown. There are two racks parallel to each other which are connected by the supports 77, 78, the struts 67, 68 between mutually associated parts of the trolley 59 extend.

Claims

Protection claims

1. Transmission device to the yex ^ & gladly in front of · objects between two places, one of which is a height-changing stack of objects, in particular plates, has, with a vertically movable on a vertical and lifting device guided around its longitudinal axis rotatable guide, characterized in that two uni 180 lifting devices (43, 2b, 46; 44, 25, 45; - 72, 28; 73, 2?) On this tour (8, 5ö) are provided, which is arranged rotatably about its axis in sections between the places, and that the lifting devices each have a boom (25-28 *, which carry gripping means for the objects above the places.

Device according to Claim I _1, characterized in that the height movement of the lifting devices (43, 26, 46; 44, 25, 45; 72, 28; 73, 27) begins after the guide (8, 58) has been rotated through 90 ° .

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized by a common drive for both lifting devices with a driver {5Dt which stops (53, 5 ^{; t} ; 70, 71) engages below on both lifting devices, wherein the iiitnehmer (5D on a cable or Chain hoist (50) is arranged,

KONTlMi DIIIDNlI BANK. KOKONTlMi DIIIDNlI BANK. KO

IECK HAMKUKC NK. 193766IECK HAMKUKC NK. 193766

. which can be driven by a gear motor (48) arranged on the upper end of the guide and inde at its other has a counterweight (52) provided in or next to the guide.

^ r. Device according to Claim 3, characterized by stop switches between the driver (51) and the stops (53, 54; 70,? 1) for controlling the geared motor (48) and / or gripping devices (45, 46) for the objects and / or the rotary drive (23, 24).

5 · Device according to one of claims 1 to 4, wherein the one place is formed by a transport arrangement provided at. adjacent side of the roller conveyor (1) a stop (55) for supporting a lifting device (25, 44, 45) is arranged at a certain height.

6. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the rotary drive (23, 24) for the guide on a carrier the same a crank mechanism (2C, 21) is provided which cooperates with a toothed ring (14) on the guide (8, 58) and is arranged so that the lifting devices (43, 26, 46; 44, 25 45; -? 2, 28; 73, 27) above the squares when a rack (20) of the crank drive is aligned with the crank (21).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the guide (58) is rotatably suspended from a trolley (59) which is on a transport arrangement and two adjacent places for stack bridging rack

is guided, the guide (58) above the height of the transport arrangement (1) ends.

8. Device according to one of claims 1 to 6 _f, characterized in that the guide (8) is arranged as a column on a particularly mobile frame (2) on which a storage space (9) for a stack (10) in addition to the column is provided - Behen is, and that the rotary drive (23, 2 ^) for the guide (8) is provided at the lower end of the guide-

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtungen mit in senkrechter Richtung In Schienen geführte Wagen (23, 2^) ausgebildet sind, deren Führungsrollen (7^, 75; 76, 77) im Bereich der oberen Wagenabschnitte angeordnet sind und daß auch die Anschläge (70, 71) durch die Führung seitlich überragende Stufen in den oberen Abschnitten der Wagen vorgesehen sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting devices with in the vertical direction in rails guided carriages (23, 2 ^) are formed, the guide rollers (7 ^, 75; 76, 77) in the area of the upper Carriage sections are arranged and that the stops (70, 71) are provided by the guide laterally protruding steps in the upper sections of the car.