DE1248531C2

DE1248531C2 - Device for converting pipes made of ceramic or the like in an extrusion press

Info

Publication number: DE1248531C2
Application number: DE1964V0025732
Authority: DE
Inventors: Heinz England; Manfred Liebchen; Siegfried Mosig; Arno Peschel; Dipl-Ing Siegfried Ziebart
Original assignee: Kema Keramikmaschinen Veb
Priority date: 1964-04-04
Filing date: 1964-04-04
Publication date: 1973-03-29
Also published as: DE1248531B

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umsetzen von in einer Strangpresse hergestellten Rohren aus keramischen oder dergleichen Massen mittels eines in waagerechter und senkrechter Richtung verschiebbaren und durch einen Drehantrieb um 180° drehbaren Rohrgreifers, der vom Pressentisch bis über einen Transportwagen und zurück bewegt wird.The invention relates to a device for transferring pipes produced in an extrusion press made of ceramic or similar masses by means of a displaceable in the horizontal and vertical directions and by a rotary drive that can be rotated by 180 °, which extends from the press table to is moved over a trolley and back.

Derartige Umsetzvorrichtungen müssen jedes fertig gepreßte Rohr von der Seite her ergreifen, weil der Raum über dem Pressentisch nicht frei ist und daher ein Rohrgreifer von oben her nicht angesetzt werden kann.Such relocating devices must take each finished pressed pipe from the side, because the space above the press table is not free and therefore a pipe gripper is not attached from above can be.

Es ist bekannt, frisch gepreßte Rohre von der Presse mittels eines in einer Horizontalebene verschwenkbaren Trägers zu entnehmen, an dessen einem Ende eine Haltevorrichtung sitzt, die das Rohr übernimmt und, gegebenenfalls nach Drehung um 180°, auf einen Absetzwagen absetzt, wobei der Träger in seiner Längsrichtung verschieblich in einer am Außenrand eines Drehkranzes angeordneten Führung gelagert ist. Dieser Träger muß zum Umsetzen eines Rohres wiederholt hin- und hergeschoben und geschwenkt werden, wozu noch die getrennte Bewegung für das Drehen um 180° kommt. Dieser Bewegungsablauf ist daher recht umständlich. Über die Betätigung des Trägers im einzelnen ist nichts bekannt, doch dürfte sie, selbst wenn sie automatisch erfolgen soll, gleichfalls nicht einfach sein. Der Anwendungsbereich dieses Trägers ist durch seine mögliche Länge begrenzt.It is known to remove freshly pressed pipes from the press by means of a pivotable in a horizontal plane To be taken from the carrier, at one end of which sits a holding device that holds the pipe takes over and, if necessary after rotation by 180 °, settles on a settling carriage, the Carrier displaceable in its longitudinal direction in one arranged on the outer edge of a turntable Leadership is stored. This carrier has to be pushed back and forth repeatedly to move a pipe and swiveled, plus the separate movement for turning 180 °. This The sequence of movements is therefore quite cumbersome. There is nothing in detail about the operation of the wearer known, but it should not be easy either, even if it is to take place automatically. the The scope of this carrier is limited by its possible length.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antriebs- und Bewegungsvorgang möglichst einfachThe invention is based on the object of making the drive and movement process as simple as possible

ίο und unter Verwendung eines gebräuchlichen Transportmittels zu gestalten.ίο and using a common means of transport to design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rohrgreifer seitlich an einem auf einer geraden, über das Transportgleis hinweggeführten Schienenbahn durch eigenen Fahrantrieb angetriebenen Greiferwagen angeordnet ist, der Fahrantrieb des Greiferwagens durch ein auf ihm angeordnetes Zahntriebwerk mit Eingriff in eine fest angeordnete Zahnstange bewerkstelligt wird und der Drehantrieb des Rohrgreifers mit dem Fahrantrieb des Greiferwagens kraft- und formschlüssig verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the pipe gripper is on the side of a a straight rail track running over the transport track with its own drive driven gripper carriage is arranged, the drive of the gripper carriage by one on it arranged rack and pinion is accomplished with engagement in a fixed rack and the rotary drive of the pipe gripper with the drive of the gripper carriage non-positively and positively connected is.

In den Drehantrieb ist vorteilhaft ein Malteserkreuztrieb eingeschaltet. Der Drehantrieb endet mit dem freien Zapfen einer Drehwelle, der ein Joch mit in einer rechtwinklig zur Drehwelle liegenden Ebene angeordneten Stangen aufweist, an denen, vorzugsweise unter Einschaltung einer Dämpfungsvorrichtung, der Greifer mittels Halter frei verschiebbar ist. Der Greiferwagen kann für die Unterbringung von zur Betätigung des Rohrgreifers angewendeten Vakuumerzeugungs- und Öldrqcksteuergeräten eingerichtet sein.A Geneva cross drive is advantageously switched into the rotary drive. The rotary drive ends with the free pin of a rotating shaft, which has a yoke with a perpendicular to the rotating shaft Has level arranged rods, on which, preferably with the involvement of a damping device, the gripper can be moved freely by means of a holder. The grab trolley can be used for housing vacuum generation and oil pressure control devices used to operate the pipe gripper be set up.

Soweit gemäß der Erfindung von einer vielleicht überlegungsgemäß sich anbietenden geradlinigen Schienenbahn Gebrauch gemacht wird, so ist diese für die vorliegenden Verhältnisse deshalb nicht naheliegend, weil nicht über das ausgepreßte Rohr, über dem sich die Strangpresse befindet, gefahren werden kann. Vielmehr ermöglicht erst die seitliche Anordnung der Haltevorrichtung bzw. des Greifers an dem auf der Schienenbahn laufenden Greiferwagen deren geradlinigen Verlauf.So much according to the invention of a straight line that may be offered according to considerations Railways are used, this is therefore not obvious for the present circumstances, because the extruded tube over which the extruder is located is not driven can. Rather, it is only the lateral arrangement of the holding device or the gripper that enables the linear course of the gripper carriage running on the railroad.

Es ist zwar auch schon bekannt, das Rohr durch einen Greifer aufzufassen, der an einer waagerecht gelagerten Welle drehbar angeordnet ist und der auf dem Ausleger eines schwenkbaren Galgens verschoben werden kann. Doch ist dieser Bewegungsablauf noch umständlicher, weil zum Schwenken und Drehen des Greifers auch noch das Verschieben auf dem Ausleger und das Schwenken des Galgens hinzukommt. Der Aufbau dieser Vorrichtung ist außerdem wesentlich anders, weil noch eine Putz- und Rührvorrichtung eingeschaltet ist.It is already known to grasp the pipe with a gripper that is horizontally attached to a mounted shaft is rotatably arranged and moved on the boom of a pivoting gallows can be. But this sequence of movements is even more cumbersome because it involves swiveling and turning the gripper also moving it on the boom and pivoting the gallows come in addition. The structure of this device is also significantly different because there is still a cleaning and the stirrer is switched on.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Fig. 1 eine Ansicht einer Anlage mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a view of a system with the device according to the invention,

F i g. 2 die Draufsicht,F i g. 2 the top view,

Fig. 3 einen schematischen Längsschnitt durch den Greiferwagen,3 shows a schematic longitudinal section through the gripper carriage,

F i g. 4 den schematischen Grundriß des Greiferwagens, F i g. 4 the schematic floor plan of the gripper carriage,

Fig. 5 eine Ansicht des Greifers mit gefaßtem Rohr in größerem Maßstab,Fig. 5 is a view of the gripper with the pipe gripped on a larger scale,

F i g. 6 eine Ansicht des Greifers in Richtung des Pfeiles 66 der Fig. 5,F i g. 6 shows a view of the gripper in the direction of arrow 66 in FIG. 5,

F i g. 7 eine Ansicht des Greifers nach Absetzen des Rohres.F i g. 7 is a view of the gripper after the pipe has been set down.

Leere Transportwagen 1, Fig. 2 vorzugsweise Wagen mit abhebbaren Paletten 2 nach Fig. 1 werden auf einem geraden Transportgleis 3 in einem Zuge, wobei ein Wagen den anderen vorwärtsschiebt, schritt- oder absatzweise in Pfeilrichtung 4 vorwärtsgefahren. Rechtwinklig über das Transportgleis 3 ist eine gerade Schienenbahn 5 hinweggeführt, auf der ein Greiferwagen 6 hin und her fährt, der einen Rohrgreifer 7 für die Rohre 8, 8', 8" besitzt. In dem von dem Transportgleis 3 und der Schienenbahn 5 eingeschlossenen Feldwinkel 9 ist eine bekannte Vertikalstrangpresse für Rohrfertigung aufgestellt, von der in der Zeichnung nur der heb- und senkbare Pressentisch 10 dargestellt ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß der Rohrgreifer 7 beim Verfahren des Greiferwagens 6 in gerader Linie den Pressentisch 10 und einen Teil der Palette 2 bestreicht. Der Greiferwagen 6 läuft mit losen Laufrädern 11 auf der Schienenbahn 5. Sein Fahrantrieb besteht aus einem elektrischen Reversierbremsmotor 12 (F i g. 4), der über ein Untersetzungsgetriebe 13 eine Welle 14 mit zwei Zahnrädern 16 und 17 antreibt. Das Zahnrad 16 wirkt direkt auf eine in der Schienenbahn 5 fest angeordnete Zahnstange 15, während das Zahnrad 17 über weitere Zahnräder 18 und 19 einen Malteserkreuztrieb treibt, der aus einem Treiber 20 mit einem Treibarm 21, Triebstock 22 und zylindrischer Sperrscheibe 23 und einem Rad 24 besteht, welches als halbes Malteserkreuz mit zwei Sperrschuhen 25 ausgebildet ist, wobei der Treibwinkel 90° beträgt.Empty transport trolleys 1, FIG. 2, preferably trolleys with liftable pallets 2 according to FIG. 1 are on a straight transport track 3 in one train, with one carriage pushing the other forward, Moved forward step by step or intermittently in the direction of arrow 4. At right angles over the transport track 3, a straight rail track 5 is led away, on which a gripper carriage 6 travels back and forth, the has a pipe gripper 7 for the pipes 8, 8 ', 8 ". In that of the transport track 3 and the railroad 5 enclosed field angle 9 is a known vertical extrusion press for pipe production set up, of which only the press table 10 which can be raised and lowered is shown in the drawing. The order is made so that the pipe gripper 7 when moving the gripper carriage 6 in a straight line Press table 10 and part of the pallet 2 coated. The gripper carriage 6 runs with loose running wheels 11 on the rail track 5. Its drive system consists of an electric reversing brake motor 12 (FIG. 4), which drives a shaft 14 with two gears 16 and 17 via a reduction gear 13. The gear wheel 16 acts directly on a rack 15 fixedly arranged in the rail track 5, while the gear 17 drives a Maltese cross drive via further gears 18 and 19, which from a driver 20 with a drive arm 21, headstock 22 and cylindrical locking disk 23 and one Wheel 24 consists, which is designed as a half Maltese cross with two locking shoes 25, the Driving angle is 90 °.

Dieser Malteserkreuztrieb macht nur etwa -/s Umdrehung hin und her, nämlich um die Winkel α + β + γ, so daß der Triebstock 22 nur in das halbe Malteserkreuz eingreift.This Maltese cross drive only makes about - / s rotation back and forth, namely by the angle α + β + γ, so that the headstock 22 only engages in half the Maltese cross.

Mit der Welle des halben Malteserkreuzes ist ein weiteres Zahnrad 26 fest verbunden, das mit einem auf der Drehwelle 27 befestigten Zahnrad 28 kämmt. An der Drehwelle 27 ist außen der Rohrgreifer 7 angeordnet. Den Winkeln α, β, γ entsprechen also die Förderwege «', ß', / der Schienenbahn 5, (Fig. 1).Another gear wheel 26 is firmly connected to the shaft of the half Maltese cross and meshes with a gear wheel 28 fastened on the rotating shaft 27. The pipe gripper 7 is arranged on the outside of the rotary shaft 27. The angles α, β, γ thus correspond to the conveying paths ', ß', / of the rail track 5 (FIG. 1).

Der Rohrgreifer 7 besteht im wesentlichen aus einem entlüftbaren Hohlraum (F i g. 4), der von einer äußeren Schale T und einer inneren Schale 7" gebildet wird. Die innere Schale 7" ist dicht an den äußeren Durchmesser des zu greifenden und festzuhaltenden Rohres 8 angepaßt. Sie ist als Lochplatte oder gitterförmig ausgeführt und mit einem ebenfalls durchlöcherten oder porösen weichen Gummibelag 65, z. B. Schaumgummi, beklebt. Die äußere Schale T besitzt einen Entlüftungsanschluß 29, der durch einen Schlauch 30 mit einem Steuerblock 31 eines Vakuumpumpenaggregates 32 verbunden ist.The pipe gripper 7 consists essentially of a ventable cavity (FIG. 4) which is formed by an outer shell T and an inner shell 7 ". The inner shell 7" is close to the outer diameter of the pipe to be gripped and held 8 adapted. It is designed as a perforated plate or grid-shaped and covered with a perforated or porous soft rubber covering 65, for. B. foam rubber, glued. The outer shell T has a vent connection 29 which is connected by a hose 30 to a control block 31 of a vacuum pump assembly 32.

Die Greiferschalen T, 7" sind mit Haltern 33 (F i g. 5 und 6) verbunden, welche mit Gleitlagern 34 und 35 auf Stangen 36 verschieblich gelagert sind. Die Stangen 36 sind durch ein Joch 37 fest mit der Drehwelle 27 verbunden. Zwischen dem Joch 37 und dem einen Halter 33 ist ein Hydraulikzylinder 38 (F i g. 6) mit Kolben 39 angeordnet, die als Dämpfungsvorrichtung wirken, so daß ein Rohr 8, 8', 8" ohne Verformung und Beschädigung auf der Palette 2 abgesetzt wird. Der Hydraulikzylinder 38 steht dazu über eine bewegliche elastische Druckleitung 40 mit einem hydraulischen Steuerblock 41 (F i g. 4) in Verbindung.The gripper shells T, 7 ″ are connected to holders 33 (FIGS. 5 and 6) which are slidably mounted on rods 36 with slide bearings 34 and 35. The rods 36 are firmly connected to the rotary shaft 27 by a yoke 37. Between A hydraulic cylinder 38 (FIG. 6) with pistons 39, which act as a damping device, is arranged on the yoke 37 and the one holder 33, so that a pipe 8, 8 ', 8 "is deposited on the pallet 2 without being deformed or damaged . For this purpose, the hydraulic cylinder 38 is connected to a hydraulic control block 41 (FIG. 4) via a movable elastic pressure line 40.

An einer der Stangen 36 (Fig. 6, 7) ist ein elektrischer Endschalter 55 angeordnet, der durch einen Anschlag 56 betätigt wird, wenn der Rohrgreifer 7 in die tiefste Stellung gelangt, und sich das aufgenommene Rohr 8 auf der Palette 2 absetzt. Dieser Endschalter 55 steht in elektrischer Verbindung mit dem Steuerblock 31 des Vakuumpumpenaggregates 32 und bewirkt die Beseitigung des Saugvakuums am Rohrgreifer 7, so daß das Rohr 8 losgelassen wird.On one of the rods 36 (Fig. 6, 7) is an electrical Limit switch 55 is arranged, which is actuated by a stop 56 when the pipe gripper 7 reaches the lowest position, and the tube 8 picked up on the pallet 2 is deposited. This Limit switch 55 is in electrical connection with control block 31 of the vacuum pump unit 32 and causes the removal of the suction vacuum on the pipe gripper 7, so that the pipe 8 is released.

In entsprechender Weise ist am Greiferwagen 6 (Fig. 1, 2) ein elektrischer Endschalter 57 angebracht, welcher mit einem fest am Gestell der Schienenbahn 5 angeordneten Nocken 58 zusammenwirkt und den Fahrantrieb des Greiferwagens 6 in der linken Totpunktstellung ausschaltet, wenn sich der Rohrgreifer 7 an das gerade fertig gepreßte Rohr 8 oder 8', 8" auf dem Pressentisch 10 anlegt, und sofort anschließend den Steuerblock 31 des Vakuumpumpenaggregates 32 betätigt, um das Rohr 8 durch Saugluft festzuhalten.In a corresponding manner, an electrical limit switch 57 is attached to the gripper carriage 6 (Fig. 1, 2), which cooperates with a cam 58 fixedly arranged on the frame of the rail track 5 and the drive of the gripper carriage 6 switches off in the left dead center position when the pipe gripper 7 rests on the pipe 8 or 8 ', 8 "that has just been pressed on the press table 10, and immediately afterwards the control block 31 of the vacuum pump unit 32 is actuated to open the pipe 8 to be held by suction air.

Im Gestell der Schienenbahn 5 ist für den rechten Umkehrtotpunkt des Greiferwagens 6 eine verstellbare Sperrvorrichtung vorgesehen, welche in bekannter Weise als Schaltwalze 59 (Fig..l und 2) mit mehreren auf dem Walzenumfang versetzt angeordneten Anschlägen 60, 61, 62 ausgebildet ist, die mit einem Anschlag 63 unten am Greiferwagen 6 zusammenarbeiten. Die Schaltwalze 59 wird durch ein Schaltgetriebe 64 absatzweise im Maschinentakt angetrieben. Der Anschlag 63 am Greiferwagen ist zweckmäßig etwas nachgiebig ausgeführt und schaltet den Greiferwagen 6 selbsttätig auf Rückwärtsgang, sobald der Endschalter 55 angesprochen hat und das Rohr 8 auf der Palette 2 abgesetzt ist.In the frame of the rail track 5 is an adjustable one for the right reverse dead center of the gripper carriage 6 Locking device is provided, which in a known manner as a shift drum 59 (Fig..l and 2) with a plurality of stops 60, 61, 62 arranged offset on the roller circumference is formed, which work together with a stop 63 at the bottom of the gripper carriage 6. The shift drum 59 is through a Gearbox 64 driven intermittently in the machine cycle. The stop 63 on the gripper carriage is appropriately designed to be somewhat flexible and automatically switches the gripper carriage 6 to reverse gear, as soon as the limit switch 55 has responded and the tube 8 is deposited on the pallet 2.

Die Besetzung eines Transportwagens 1 spielt sich wie folgt ab. Wenn eine Palette 2 teilweise unter der Schienenbahn 5 vorgeschoben wird und ein Rohr 8" auf dem Pressentisch 10 fertig ist, befindet sich der Greiferwagen 6 zwischen Transportwagen 1 und Pressentisch 10, also auf dem Förderweg ß' der Schienenbahn 5, wo der Rohrgreifer 7 um 180° in die Aufnahmestellung zurückgedreht wird. Dabei senkt sich durch sein Eigengewicht der Rohrgreifer 7 in die Stellung nach Fig. 6, d. h., der Kolben 39 im Hydraulikzylinder 38 fährt auswärts. Sobald der Greiferwagen 6 seine linke Endstellung erreicht hat und der Rohrgreifer 7 sich an das Rohr 8" angelegt hat, wird das Rohr 8" angesaugt und festgehalten. Darauf senkt sich der Pressentisch 10 noch etwas abwärts, so daß das Rohr 8" am Rohrgreifer 7 hängt. Gleichzeitig fährt der Greiferwagen 6 nach der Palette 2 und dreht dabei während des Förderweges ß' das Rohr 8" um 180°. Während des Förderweges / über der Palette 2 fährt der Greiferwagen 6 bis zum Anschlag 60, wobei sich der Rohrgreifer 7 durch sein Eigengewicht und das des Rohres 8" unter der Dämpfungswirkung des einwärts gehenden Kolbens 39 im Hydraulikzylinder 38 langsam auf die Plattform der Palette 2 senkt. Beim Aufsetzen des Rohres tritt der Endschalter 55 in Tätigkeit, so daß der Saugunterdruck aufgehoben und das Rohr 8" losgelassen wird. Gleichzeitig oder durch Verzögerungsrelais kurz darauf wird ebenfalls durch den Endschalter 55 die Rückwärtsfahrt des Greiferwagens 6 eingeleitet, das Zählwerk gerückt und die Schaltwalze 59 gedreht, so daß ihr nächster Anschlag 61The occupation of a transport vehicle 1 takes place as follows. When a pallet 2 is partially advanced under the rail track 5 and a pipe 8 "is ready on the press table 10, the gripper carriage 6 is located between the transport carriage 1 and press table 10, that is, on the conveying path ß 'of the rail track 5, where the pipe gripper 7 to 6, that is, the piston 39 in the hydraulic cylinder 38 moves outwards has placed against the pipe 8 ″, the pipe 8 ″ is sucked in and held. At the same time, the gripper carriage 6 moves towards the pallet 2 and rotates the pipe 8 ″ by 180 ° during the conveying path ß ' . During the conveying path / over the pallet 2, the gripper carriage 6 moves up to the stop 60, the pipe gripper 7 moving under its own weight and that of the tube 8 ″ slowly lowers onto the platform of the pallet 2 under the damping effect of the inwardly moving piston 39 in the hydraulic cylinder 38. When the pipe is put down, the limit switch 55 comes into operation, so that the suction vacuum is released and the pipe 8 ″ is released rotated so that its next stop 61

oben im Bereich des Anschlages 63 des Greiferwagens 6 steht. Beim Zurückfahren wird auf dem Förderweg ß' der Rohrgreifer 7 um 180° zurückgedreht und nach Vollendung des Förderweges <x auf dem Pressentisch 10 das nächste Rohr 8' in der bereits beschriebenen Weise aufgenommen, unter Drehen über die Palette 2 gebracht und dort bei Einwirkung des Anschlages 61 auf den Anschlag 63 neben dem ersten Rohr 8" abgesetzt.is at the top in the area of the stop 63 of the gripper carriage 6. When moving back on the conveying path ß ' the pipe gripper 7 is rotated back by 180 ° and after completion of the conveying path <x on the press table 10, the next pipe 8' is picked up in the manner already described, brought while rotating over the pallet 2 and there when the Stop 61 is set down on stop 63 next to the first pipe 8 ″.

In der bereits beschriebenen Weise wiederholt sich das Spiel noch ein drittes Mal für das Rohr 8, wobei der Greiferwagen 6 nur bis zum indessen hochgestellten Anschlag 62 fährt. Beim Zurückfahren des Greiferwagens 6 wird die Palette 2 um eine Teilung vorwärtsgefahren und die zweite Reihe Rohre gesetzt.In the manner already described, the game is repeated a third time for the pipe 8, with the gripper carriage 6 only moves as far as the stop 62, which has meanwhile been raised. When moving back the gripper carriage 6, the pallet 2 is moved forward by one division and the second row of pipes is set.

Dasselbe Spiel wiederholt sich für die dritte Rohrreihe, worauf der nächste Transportwagen 1 unter der Schienenbahn 5 vorgeschoben wird.The same game is repeated for the third row of pipes, whereupon the next trolley 1 below the rail track 5 is advanced.

Selbstverständlich läßt sich auf diese Art und Weise ein Transportwagen bzw. eine Palette nicht nur mit neun Röhren besetzen, sondern die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist so variabel, daß auch andere Besetzungen größerer oder kleinerer Transportwagen oder Paletten vorgenommen werden können.Of course, a trolley or a pallet cannot be used in this way occupy only with nine tubes, but the device according to the invention is so variable that other occupations of larger or smaller transport trolleys or pallets can also be carried out be able.

Obwohl die Erfindung für Vertikalpressen bestimmt ist, ermöglicht sie doch auch, Rohre von einer »ο Horizontalpresse abzunehmen.Although the invention is intended for vertical presses, it also allows pipes from a »Ο remove the horizontal press.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß frisch gefertigte Rohre mit einem einfachen Wagen von der Seite her vom Pressentisch abgenommen und im geradlinigen und deshalb gewohnheitsgemäß unfallfreieren Verlauf gedreht und abgesetzt werden können. Die Schienenbahn kann beliebig lang sein und deshalb allen örtlichen Verhältnissen angepaßt werden.The advantages achieved by the invention are in particular that freshly made pipes with a simple carriage from the side removed from the press table and in a straight line and therefore, in accordance with the habit of accident-free progress, can be rotated and discontinued. The railroad can be of any length and can therefore be adapted to all local conditions.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for transferring tubes made of ceramic in an extrusion press or similar masses by means of a displaceable in the horizontal and vertical directions and by a rotary drive that can be rotated by 180 °, the pipe gripper from the press table is moved to over a trolley and back, characterized in that the pipe gripper (7) laterally on one a straight, over the transport track (3) led away railroad (5) by its own Travel drive driven gripper carriage (6) is arranged, the drive of the gripper carriage by a pinion gear arranged on it with engagement in a fixed one Rack (15) is accomplished and the rotary drive of the pipe gripper (7) with the travel drive of the gripper carriage is non-positively and positively connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the rotary drive of the Pipe gripper (7) a Geneva cross drive (20 to 25) is switched on.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the free pin of the The rotary shaft (27) of the rotary drive has a yoke (37) with a yoke at right angles to the rotary shaft Level arranged rods (36) on which, preferably with the involvement of a Damping device (38, 39), the pipe gripper (7) can be moved freely by means of a holder (33) is (Figs. 5 to 7).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper carriage (6) to accommodate vacuum generation and oil pressure control devices used to operate the pipe gripper (7) is set up.