DE710023C

DE710023C - Control for drive machines of drive sets consisting of synchronous generators and synchronous motors

Info

Publication number: DE710023C
Application number: DES128069D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Theodor Deeg
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1937-07-17
Filing date: 1937-07-17
Publication date: 1941-09-02

Description

Regelung für Antriebsmaschinen von aus Synchrongeneratoren und Synchronmotoren bestehenden Antriebssätzen Das Drehmoment bei Dampfturbinen ist im Stillstand der Turbine bei voller Füllung etwa gleich dem doppelten Drehmoment bei voller Drehzahl. Ungefähr bei der doppelten Drehzahl der Turbine gegenüber der Auslegungsdrehzahl wäre das Drehmoment gleich Null. Zwischen diesen drei Grenzfällen verläuft das Drehmoment über Drehzahl aufgetragen in erster Annäherung geradlinig.Control for prime movers from synchronous generators and synchronous motors existing drive sets The torque in steam turbines is at standstill Turbine at full fill equals roughly twice the torque at full speed. About twice the speed of the turbine compared to the design speed the torque would be zero. The torque runs between these three borderline cases Plotted against speed in a first approximation straight-line.

Bei Schiffsantrieben ist das Drehmoment und die Leistung durch die Kennlinie der Propellerleistung über der Drehzahl gegeben, und, die Auslegung der Maschine geschieht im allgemeinen für die höchste verlangte Leistung lediglich für die vorher bestimmte Höchstdrehzahl. Die jeweilige Schiffsgeschwindigkeit wird bei direkten Antrieben allgemein durch eine Einstellung der Maschinenfüllung erreicht. Hierbei findet eine Geschwindigkeitssteigerung oder -abnahme so lange statt, bis die zur Füllung der Maschine, d. h. die zur Leistung nach der Propellerkennlinie zugehörige Drehzahl sich einstellt.In the case of marine propulsion, the torque and the power are determined by the Characteristic curve of the propeller power over the speed given, and, the interpretation of the Machine generally happens for the highest demanded performance only the previously determined maximum speed. The respective ship speed is at direct drives generally achieved by adjusting the machine filling. Here, an increase or decrease in speed takes place until those used to fill the machine, d. H. the performance according to the propeller characteristic associated speed is set.

Bei turboelektrischem Antrieb von Schiffen ist die Verwendung eines Drehzahlreglers notwendig, der durch die eindeutige Höhe der Drehzahl beim Umsteuern des fahrenden Schiffes die Belastung der Dampferwicklung im Propellermotor begrenzt. Außerdem wird in diesem Falle der Umsteuervorgang und das Synchronisieren vereinfacht, weil die Kraftmaschine jederzeit schaltbereit zur Verfügung steht und man sich nicht um die Dampfregelung zu kümmern braucht. Nach dem vollzogenen Synchronisieren läßt sich der Drehzahlregler in einfacher Weise dazu benutzen, die Sollgeschwindigkeit zu erzielen. Durch Einstellen auf die gewünschte Propellerdrehzahl wird nämlich die Füllung der Generatorantriebsmaschine so lange geändert, his diese Drehzahl erreicht ist. Der -Regler hält weiterhin diese Drehzahl stets aufrecht, unabhängig davon, ob durch eine Änderung der Widerstände am Propeller infolge von Wetter- und Wasserhöheneinflüssen die erforderliclie Leistung steigt oder fällt. Der Regler Hält außerdem die Drehzahl beim Außertrittfallen von Motor und Generator und bietet somit eine weitgehende Sicherheit der Generatorantriebsmaschine.In the case of turbo-electric propulsion of ships, the use of a Speed controller necessary, which is due to the clear level of the speed when reversing of the moving ship limits the load on the steam winding in the propeller motor. In addition, the reversing process and synchronization are simplified in this case, because the prime mover is ready to switch at any time and you are not needs to take care of the steam control. After the synchronization is complete the speed controller can easily be used to set the target speed to achieve. Namely, by setting the propeller to the desired speed the filling of the generator drive machine changed so long, his this speed has been reached. The controller continues to maintain this speed at all times, regardless of whether due to a change in the resistances on the propeller as a result of Weather and water level influences the required power increases or decreases. The controller also maintains the speed when the motor and generator drop out and thus offers extensive safety for the generator drive machine.

Die Bemessung der elektrischen Übertragung wird nach dem größten auftretenden Drehmoment bei voller Schiffsgeschwindigkeit vorgenommen. Bestimmte mögliche Betriebsfälle können jedoch zum Überschreiten des ausgelegten Momentes führen und sollen deshalb selbsttätig vermieden «-erden. Solche Fälle treten beispielsweise bei Mehrschraubenschiffen bei Hartruderlage in voller Fahrt oder bei Verlust einer- Schraube in voller Fahrt auf. In diesem Fall wird der Geschwindigkeitsregler die Füllung der Antriebsmaschinen so weit zu vergrößern suchen, bis die eingestellte Solldrehzahl wieder erreicht ist. Hierbei besteht aber die Gefahr, daß das höchstzulässige Drehmoment (Kipprnoment) überschritten wird. Nach der Erfindung wird zur Regelung von aus Synchrongeneratoren und -motoren bestehenden Antriebssätzen, bei denen zur Veränderung der Motordrehzahl die Drehzahl der Generatorantriebsmaschine verändert wird, das jeweils zulässige Höchstdrehnionient durch ein elektrisches, vorzugsweise wattmetrisches Gerät erfaßt. Auf dieses Gerät wirkt in einem Sinne das aus Strom, Spannung und Frequenz ermittelte, tatsächlich übertragene Drehmoment ein, während das aus den Erregerströmen sämtlicher Maschinen ermittelte zulässige Höchstdrehmoment im entgegengesetzten Sinne wirkt. Das wattmetrische Gerät selbst beeinflußt des weiteren eine zur Begrenzung der Treibinittelzufulir der Generatorantriebsmaschine dienende Vorrichtung derart, daß das jeweils zulässige Höchstdrehmoment nie überschritten wird. -Bekannt ist eine Einrichtung, bei der das höchstzulässige Drehmoment durch die Erregerströme der Maschine, das tatsächlich übertragene Drehmoment jedoch nur sehr unvollkommen erfaßt wird, weil hierzu lediglich der Betriebsstrom gemessen wird. Bei dieser Anordnung ist im übrigen abweichend von der neuen Einrichtung das benutzte Gerät nicht hach dem Wattmeterprinzip aufgebaut.The rating of the electrical transmission is based on the largest occurring Torque made at full ship speed. Certain possible operational cases can lead to exceeding the designed torque and should therefore automatically avoided «-earth. Such cases occur, for example, in multi-screw ships with hard rudder angle at full speed or if a screw is lost at full speed on. In this case, the cruise control becomes the filling of the prime movers Try to enlarge it until the set target speed is reached again is. However, there is a risk that the maximum permissible torque (tilting torque) is exceeded. According to the invention, synchronous generators are used to regulate and motors existing drive sets, in which to change the motor speed the speed of the generator drive machine is changed, the respective permissible Maximum rotation ionient detected by an electrical, preferably wattmetrical device. This device acts in a sense that determined from current, voltage and frequency, actually transmitted torque, while that from the excitation currents all Maximum permissible torque determined by machines has the opposite effect. The wattmetric device itself also influences one to limit the propellant supply the generator drive machine serving device in such a way that the respectively permissible Maximum torque is never exceeded. -A facility is known where the maximum permissible torque due to the excitation currents of the machine that actually transmitted torque is detected only very imperfectly, because this is only the operating current is measured. This arrangement is otherwise different from the new device the device used was not built according to the wattmeter principle.

Vorgeschlagen wurde auch schon eine Anordnung zur Aufrechterhaltung der Stabilität von durch Wechselstrommaschinen betriebenen Schiffsantrieben. Auch hier wird zur Ermittlung des zulässigen Höchstdrehmomentes des Motors ein wattmetrisches Gerat verwendet, dessen feststehende Feldspule vom Erregerstrom des Generators, dessen dreh- momentes dient ein zweites wattmetrisches Gerät, dessen feststehende Feldspule vom Motorstrom, dessen drehbare Feldspule von der Spannung der Wechselstrommaschine oder unigekehrt beeinflußt ist.An arrangement for maintaining the stability of ship propulsion systems operated by alternating current machines has also been proposed. Here, too, a wattmetric device is used to determine the maximum permissible torque of the motor. momentes, a second wattmetric device is used, the fixed field coil of which is influenced by the motor current, the rotating field coil of which is influenced by the voltage of the alternating current machine or vice versa.

Eine Regeleinrichtung nach der Erfindung ist in der Fig. i schematisch dargestellt: Von der Turbinen welle r wird über ein Stirnradgetriebe 2 eine zweirädige Zahnradpumpe 3 angetrieben, deren Fördermenge sich bekanntlich etwa proportional der Drehzahl ändert. Bei gleichbleibenden Abflußquerschnitten wird infolge erhöhter Förderleistung der Förderdruck mit fier Drehzahl wachsen. Dieser Druck wird zur Drehzahlregelung benutzt. Die Pumpe fördert über den Raum 4 in die Bohrung 3 der einen Pumpenradwelle und durch den Schlitz 6 ins Freie Abflußquerschnitt). Weiter gelangt der Pumpendruck durch die Bohrung 7 der zweiten Pumpenradwelle in den Raum 8 und Halt die Schieberbüchse 9 gegen den Druck der Feder io im Gleichgewicht. Die Schieberbüchse 9 deckt mit ihren' Kolbenteilen normalerweise die Kanäle i i und 1a ab, so daß kein Öl aus der Fremdölleitung 13 in diese Kanäle gelangen kann. Die Ölleitung 13 wird von der Hauptsteuerölpumpe z6 des Turbosatzes gespeist, die gleichzeitig zur Förderung fies Kraftmittels für die Bewegung der Regulierventile benutzt wird. Erhöht sich beispielsweise die Drehzahl der Maschine bei Entlastung, so erhöht sich der Öldruck im Raum X und verschiebt die Büchse c) gegen die Feder 1o bis zum neuen Gleichgewichtszustand zwischen Öldruck und Federkraft. Dabei wird dem Drucköl aus der Leitung 13 der Zutritt zum Kanal i i freigegeben, und (las Ö1 kann von dort über die Bohrung 14 in den Rauin oberhalb des Kolbens i6 gelangen. Gleichzeitig öffnet die Schieberbüclise o den Ablauf des Öles von der Unterseite des Kolbens 16 iiber die Kanäle 15 und 12 in., Freie. Der Hilfskolben i6 bewegt sich nach unten und nimmt die Zugstange 17 und damit den Keil iS mit. Dieser Keil verschiebt dabei das System Federteller 1g, Feder ro und Büchse s) entgegengesetzt der eingeleiteten Pegell)ewegung, bis die Kanäle i i und t 2 durch die Büchse g wieder abgedeckt sind und damit der Regelvorgang zum Stillstand kommt. Die Füllung der Maschine wird durch diesen Regelvorgang über die Hebel 2o, : i un,l den Steuerschieber 2.2 geändert, wobei die Feder 27 als starres Glied wirkt (gilt nur für den Öffnungsvorgang), -weil ihre Federspannung größer ist als die geringen Widerstände im Gestänge. Bei dem beschriebenen Vorgang wird die Abwärtsbewegung der Zugstange r, eine Aufwärtsbewegung des Steuerschiebers, 2-2 bewirken, da der Hebel 21 zunächst den Angriffspunkt an der Ventilspindel 25 als Drehpunkt hat. Bei Auslenkung des Schiebers 22 nach oben tritt Drucköl aus der Leitung 13 auf die Oberseite des Kraftkolbens 2.1 bei gleichzeitigem Abfluß des Öles von der Unterseite des Kraftkolbens, so (laß das Dampfventil 23 der Turbine schließt. Das Ventil kommt zum Stillstand, wenn die Spindel 25 über den Hebel 21 den Steuerschieber 22 wieder in die Mittellage geführt hat.A control device according to the invention is shown schematically in Fig. I: From the turbine shaft r, a two-wheel gear pump 3 is driven via a spur gear 2, the delivery rate of which, as is known, changes approximately proportionally to the speed. If the discharge cross-sections remain the same, the delivery pressure will increase at four speeds as a result of the increased delivery rate. This pressure is used to control the speed. The pump conveys via the space 4 into the bore 3 of the one impeller shaft and through the slot 6 into the open flow cross-section). Next, the pump pressure passes through the bore 7 of the second pump wheel shaft into the space 8 and keeps the slide sleeve 9 in equilibrium against the pressure of the spring io. The sliding sleeve 9 normally covers with its' piston parts the channels ii and 1a, so that no oil from the extraneous oil line 13 can get into these channels. The oil line 13 is fed by the main control oil pump z6 of the turbo set, which is used at the same time to promote nasty fuel for the movement of the regulating valves. If, for example, the speed of the machine increases when the load is removed, the oil pressure in space X increases and moves the sleeve c) against the spring 1o until the new state of equilibrium between oil pressure and spring force is reached. In this case, the pressure oil from the line 13 the access is released to the duct ii, and (las Ö1 can from there through the bore 14 in the Rauin i6 enter above the piston. At the same time Schieberbüclise opens o the flow of the oil from the bottom of the piston 16 Via the channels 15 and 12 in., Free. The auxiliary piston i6 moves downwards and takes the pull rod 17 and thus the wedge iS with it. This wedge moves the system spring plate 1g, spring ro and bushing s) opposite to the initiated level) ewegung until the channels ii and t 2 are covered again by the sleeve g and thus the control process comes to a standstill. The filling of the machine is changed by this control process via the lever 2o,: i un, l the control slide 2.2, the spring 27 acting as a rigid member (only applies to the opening process), because its spring tension is greater than the low resistances in Linkage. In the process described, the downward movement of the pull rod r, an upward movement of the control slide, 2-2, since the lever 21 initially has the point of application on the valve spindle 25 as the pivot point. When the slide 22 is deflected upwards, pressurized oil comes out of the line 13 onto the top of the power piston 2.1 while the oil is simultaneously draining from the bottom of the power piston, so (let the steam valve 23 of the turbine close. The valve comes to a standstill when the spindle 25 has guided the control slide 22 back into the central position via the lever 21.

Bei Abfall der Turbinendrehzahl infolge Belastung geht der geschilderte Regelvorgang im umgekehrten Sinne vor sich. Der Ungleichförmigkeitsgrad des Reglers wird bestimmt durch die Wahl der Hübe und Hebellängen sowie durch die Neigung des Keiles 18. Der Aufbau und die Wirkungsweise des Reglers nach dieser Beschreibung ist bekannt.If the turbine speed drops as a result of the load, the above goes Control process in the opposite sense in front of you. The degree of irregularity of the controller is determined by the choice of strokes and lever lengths as well as the inclination of the Wedge 18. The structure and mode of operation of the controller according to this description is known.

Zur Begrenzung des jeweils maximal zulässigen Drehmomentes dient ein Kolben 31, der einen Anschlag 3 2 einstellt, welcher mit dem Hebelsystem 2o, 21 so zusammenarbeitet, daß die Öffnung der Treibmittelzufuhr zur Turbine durch den Anschlag 32 begrenzt wird. Der Kolben 31 -wird von dem Steuerschieber 33 gesteuert, der durch die Hebel 3-l, 35 von einem das maximal zulässige Drehmoment abbildenden Regelinstrument 36 .eingestellt wird. Das Regelinstrument besitzt zwei einander entgegenwirkende wattmetrische Systeme 37 und 38, die auf eine gemeinsame Welle 39 einwirken. Das System 37 mißt das vom Generator 4o auf den Motor 41t übertragene Drehmoment. Dieses Gerät besitzt eine Feldspule 42, die an einen Stromwandler .I3 angeschlossen ist und proportional dem Ständerstrom erregt wird. Die Ablenkspule 44 liegt über der Drossel d.5 am Spannungswandler 46. Die vom Spannungswandler übertragene Spannung steht zum Wirkstromteil des Stromes um 9o° in der Phase verschoben. Da die Drossel d.5, wenn sie sehr groß ist im Vergleich,zum Ohmschen Widerstand des Meßwerkes, eine Verschiebung des durch sie fließenden Stromes um 9o° bewirkt, ist der im Rähmchen fließende Strom in Phase mit dem Wirkstromanteil des Maschinenständerstromes. Das Meßwerk spricht also auf das mit dem übertragenen Drehmoment verhältnisgleiche Produkt Das maximalzulässige Drehmoment ist ab- an. hängig von den Erregerströmen der aufeinanderarbeitenden Maschinen. Dieser Wert wird durch das -wattmetrische System 38 gemessen, dessen Feldwicklung .l; von einem (lern Generatorerregerstrom proportionalen Strom und dessen Ablenkspule 4.8 von einem dein Motorerregerstrom proportionalen Strom durchflossen wird. Es wird also von diesem System 38 ein- dem Produkt aus Generator-und Motorerregerstrom proportionales Drehmotnent erzeugt. Durch den Vergleich der einander entgegenwirkenden Drehmomente der beiden wattmetrischen Systeme 38 und j; finit Hilfe der gemeinsamen Welle 39 wird das vorhandene Überschußdrehmoment gemessen, so (laß also der Abschlag 32 jeweils so eingestellt -wird, daß das maximal zulässige Drehmoment niemals überschritten wird.A piston 31 is used to limit the maximum permissible torque in each case; The piston 31 is controlled by the control slide 33, which is adjusted by the levers 3-1, 35 of a regulating instrument 36 that maps the maximum permissible torque. The control instrument has two opposing wattmetric systems 37 and 38 which act on a common shaft 39. The system 37 measures the torque transmitted from the generator 4o to the engine 41t. This device has a field coil 42 which is connected to a current transformer .I3 and is excited proportionally to the stator current. The deflection coil 44 lies above the choke d.5 on the voltage converter 46. The voltage transmitted by the voltage converter is phase shifted by 90 ° with respect to the active current part of the current. Since the throttle d.5, when it is very large compared to the ohmic resistance of the measuring mechanism, causes a shift of the current flowing through it by 90 °, the current flowing in the frame is in phase with the active current component of the machine stand current. The measuring mechanism therefore speaks to the product that is proportionate to the transmitted torque. The maximum permissible torque is from at. depending on the excitation currents of the machines working on one another. This value is measured by the wattmetric system 38, the field winding of which .l; a current proportional to the generator excitation current and whose deflection coil 4.8 is traversed by a current proportional to the motor excitation current. This system 38 thus generates a torque proportional to the product of the generator and motor excitation current. By comparing the opposing torques of the two wattmetric Systems 38 and j; finitely with the help of the common shaft 39, the excess torque present is measured, so (so let the reduction 32 be set in each case in such a way that the maximum permissible torque is never exceeded.

Man kann das elektrische Regelinstrument, welches den Abstand von dem maximal zulässigen Drehmoment anzeigt, auch in anderer Weise auf die Steuereinrichtung einwirken lassen. In Fig.2 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem das Instrument 36 den Abflußquerschnitt der ZahnradputnPe 3 beeinflußt. Die Welle 39 des - Instrumentes verstellt hierbei einen Schieber 51, der den Abfluß des Steueröles ins Freie abzudrosseln gestattet. Zu diesem Zweck ist hier der Steuerschieber .18, welcher den Schlitz 6 in Abhängigkeit von der Kurvenscheibe 47 der Drehzahlverstellung einstellt, in einer Kammer 52 angeordnet, an die ins Freie führend eine Ölleitung 53 angeschlossen ist. Bei Erreichen des maximal zulässigen Drehnionientes wird die Ölleitung 53 durch den Schieber 51 abgedrosselt, so daß damit auf die Steuerung der Treibmittelzufuhr ini Sinne einer Begrenzung eingewirkt wird. Bei der in Fig. -2 dargestellten Ausführungsform kann also der in Fig. 1 dargestellte besondere Anschlag 32 und der zugehörige Steuerapparat 31, 33 fortfallen.One can use the electrical control instrument, which determines the distance from indicates the maximum permissible torque, also in another way on the control device let absorb. In Figure 2, an embodiment is shown in which the instrument 36 influences the outflow cross-section of the gearwheel inputs 3. The wave 39 of the instrument adjusts a slide 51, which controls the outflow of the control oil to throttle outside permitted. For this purpose, the control spool .18 is here, which the slot 6 depending on the cam 47 of the speed adjustment sets, arranged in a chamber 52, leading to the outside of an oil line 53 is connected. When the maximum permissible rotation ionient is reached, the Oil line 53 throttled by the slide 51, so that thus on the control the propellant supply is acted in the sense of a limitation. In the case of the in Fig. -2 embodiment shown can be the particular one shown in FIG Stop 32 and the associated control apparatus 31, 33 are omitted.

Man kann das Regelinstrument, welches das maximal zulässige Drehmoment erfaßt, auch auf das Gestänge einwirken lassen, welches zur Einstellung der Kurvenscheibe .1 .7 dient. Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist schematisch in Fig. 3 angedeutet. Dabei ist von der Einrichtung der Steuerung der Treibmittelzufuhr zur Turbine lediglich der Schieber,L8 der Zahnradpumpe 3 dargestellt. Die Kurvenscheibe d.7 wird mit Hilfe der Hebel 61, 62, 63, 64., 65, 66 verstellt. Dabei ist mit 6.1. ein Steuerhebel bezeichnet. der entsprechend der gewünschten Turbinendrehzahl beispielsweise von Hand in der Pfeilrichtung nach oben oder unten verstellt wird. Bei dieser Verstellung dreht sich der Hebel 63 um den vom Kopien 68 festgehaltenen Drehpunkt 67 und verstellt dementsprechend die Kurvenscheibe .17. Das Instrument 36, welches das maximal zulässige Drehmoment erfaßt, greift am Ende des Hebels 66 an und verstellt diesen Hebel j e nach dem gemessenen Wert nach oben oder unten, wobei sich der Hebel 66 ebenfalls um den Punkt 67 dreht. Bei dieser Verstellung des Hebels 6i) wird der Steuerschieber 69 in dem Sinne verstellt, daß der Kolben 68 angehoben oder gesenkt wird. Das hat zur Folge, daß der Drehpunkt 67 des Gestänges nach oben oder unten verschoben wird. Bei Erreichen des maximal zulässigen Drehmomentes wird dieser Drehpunkt so eingestellt, daß die Kurvenscheibe 47 im Sinne einer Absenkung der Drehzahl bis auf den Wert des zulässigen Turbinendrehmomentes verstellt wird.The control instrument, which records the maximum permissible torque, can also act on the linkage, which is used to set the cam .1 .7. An exemplary embodiment for this is indicated schematically in FIG. 3. Of the device for controlling the propellant supply to the turbine, only the slide, L8 of the gear pump 3 is shown. The cam disc d.7 is adjusted with the help of levers 61, 62, 63, 64, 65, 66. With 6.1. called a control lever. which is adjusted according to the desired turbine speed, for example by hand in the direction of the arrow up or down. During this adjustment, the lever 63 rotates around the pivot point 67 held by the copies 68 and accordingly adjusts the cam disk .17. The instrument 36, which detects the maximum permissible torque, acts on the end of the lever 66 and moves this lever up or down depending on the measured value, the lever 66 also rotating about point 67. During this adjustment of the lever 6i) the control slide 69 is adjusted in the sense that the piston 68 is raised or lowered. This has the consequence that the pivot point 67 of the linkage is moved up or down. When the maximum permissible torque is reached, this pivot point is set in such a way that the cam plate 47 is adjusted in the sense of lowering the speed to the value of the permissible turbine torque.

Selbstverständlich ist das angegebene Begrenzungsgerät nicht auf den in den Beispielen behandelten Fall eines Thomaflüssigkeitsreglers beschränkt, sondern kann sinngemälj auch bei anderen Reglerarten, z. B. Federreglern, angewendet werden.Of course, the specified limiting device is not limited to the case of a Thoma liquid regulator treated in the examples, but rather can also be used for other types of controllers, e.g. B. spring regulators are used.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Control for drive machines of drive sets consisting of synchronous generators and synchronous motors, in which the speed of the generator drive machine is changed in order to change the motor speed, in particular for electrical ship propulsion systems, characterized in that the respective maximum torque - is detected by an electrical, preferably wattmetrical device, on the the actually transmitted torque determined from current, voltage and frequency in one sense, whereas the maximum permissible torque determined from the excitation currents of all machines acts in the opposite sense and that this device influences a device serving to limit the propellant supply of the generator drive machine in such a way that the maximum permissible torque in each case is never exceeded. z. Control according to claim z, characterized in that a movable stop is used to limit the maximum permissible torque, which limit limits the opening movement of the member controlling the propellant supply to the drive machine. 3. Regulation according to .Anspruch r or 2. characterized in that the set target value in the sense of limiting the propellant supply is returned to the permissible value by the device monitoring the maximum permissible torque when the maximum torque is reached.