DE704502C - Device for reducing the static and dynamic speed drop in Leonard drives - Google Patents

Device for reducing the static and dynamic speed drop in Leonard drives

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DE704502C
DE704502C DES134548D DES0134548D DE704502C DE 704502 C DE704502 C DE 704502C DE S134548 D DES134548 D DE S134548D DE S0134548 D DES0134548 D DE S0134548D DE 704502 C DE704502 C DE 704502C
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DE
Germany
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generator
leonard
static
reducing
motor
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Expired
Application number
DES134548D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Wilhelm Scheuring
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of DE704502C publication Critical patent/DE704502C/en
Expired legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/34Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using Ward-Leonard arrangements

Description

Einrichtung zum Verringern des statischen und dynamischen Drehzahlabfalls bei Leonard-Antrieben Bei Leonard-Antrieben, insbesondere bei solchen mit großem Regelbereich, ergeben sich für die niedrigen Drehzahlstufen verschiedene Schwierigkeiten. Schon geringe Abweichungen in, der Generatorspannung rufen erhebliche Drehzahlschwankungen des Motors hervor. Ferner ergeben stoßweise Belastungsänderungen des Motors starke Drehzahländerungen, die um so deutlicher fühlbar sind, je höher der Leonard-Generator ausgenutzt ist.Device for reducing the static and dynamic speed drop with Leonard drives With Leonard drives, especially with those with a large Control range, various difficulties arise for the low speed levels. Even small deviations in the generator voltage cause considerable speed fluctuations of the engine. Furthermore, sudden changes in the load on the engine result in large changes Changes in speed, which can be felt all the more clearly, the higher the Leonard generator is exploited.

Man hat vorgeschlagen, mit dem Ankerstromkreis des Leonard-Generators einen Hilfsgenerator mit Reihenschlußerregung in Reihe zu schalten, damit sich die Stromänderungen des Maschinensatzes rascher auswirken können und nicht durch die magnetische Trägheit des Hauptgenerators in ihrer Wirkung auf das die Spannung erzeugende Feld verlangsamt werden. Auch ist es bei Generatoren und Motoren bekannt, zwecks Unterdrückung des Einflusses plötzlicher Belastungsstöße eine Zusatzwicklung zu verwenden, die. eine von der Änderung des Laststromes abhängige Erregung hat. Zu diesem Zweck wird in den Zug der Lastleitung die Primärwicklung eines Transformators eingeschaltet, - dessen Sekundärwicklung die Zusatzerregung liefert. Aber alle diese Maßnahmen reichen bei Leonard-Antrieben mit großem Regelbereich nicht aus, insbesondere ist der Ausgleich der Motordrehzahl im Bereich der niedrigen. Drehzahlstufen ungenügend.It has been suggested to use the armature circuit of the Leonard generator to connect an auxiliary generator with series excitation in series so that the Current changes of the machine set can affect more quickly and not by the Magnetic inertia of the main generator in its effect on the one generating the voltage Field to be slowed down. It is also known for generators and motors for the purpose of Suppression of the influence of sudden load surges with an additional winding use that. has an excitation dependent on the change in the load current. to For this purpose, the primary winding of a transformer is used in the train of the load line switched on, - whose secondary winding provides the additional excitation. But all of these Measures are not sufficient for Leonard drives with a large control range, in particular is the compensation of the engine speed in the range of the low. Speed levels insufficient.

Erfindungsgemäß wird bei Leonard-Antrieb:en, bei denen ein Hilfsgenerator mit Reihenschlußerregung mit dem Ankerstromkreis des Leonard-Generators in Reihe geschaltet ist, der statische und dynamische Drehzahlabfall dadurch verringert, daß die Erregerfelder des Hilfsgenerators und des vom Generator gespeisten Motors durch je eine Zusatzwicklung mit einer von der Änderung des Laststromes abhängigen Erregung gegensinnig beeinflußt werden.According to the invention in Leonard drive: s in which an auxiliary generator with series excitation with the armature circuit of the Leonard generator in series is switched, the static and dynamic speed drop through this reduces that the excitation fields of the auxiliary generator and that fed by the generator Motor by an additional winding with one dependent on the change in the load current Excitation are influenced in opposite directions.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. G ist der von einem Motor M angetriebene Leonard-Generator mit der Feldwicklung N. in ist der durch die Feldwicklung n aus dem Netz L erregte Leonard-Motor. ä ist der mit dem Generator G in Reihe geschaltete Hilfsgenerator mit Reihenschlußerregung R. Der Hilfsgenerator g, der von dem gleichen Motor M wie der Hauptgenerator % angetrieben sein kann, hat eine Zusatzwicklung Z. Ebenso ist der Motor in mit einer Zusatzwicklung z versehen. In dem Zug der Lastleitung liegt mit seiner Primärwicklung der Transformator T, dessen Sekundärwicklung die Zusatzwicklungen Z und z gegensinnig speist, d. h. derart, daß bei Zunahme des Laststromes die Wicklung Z das Feld des Hilfsgenerators g verstärkt, während die Wicklung z das Feld des Leonard-Motors in schwächt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. G is the Leonard generator driven by a motor M with the field winding N. in is the Leonard motor excited from the network L by the field winding n. ä is the auxiliary generator connected in series with generator G with series excitation R. The auxiliary generator g, which can be driven by the same motor M as the main generator%, has an additional winding Z. The motor is also provided with an additional winding z. In the train of the load line, the primary winding of the transformer T is located, the secondary winding of which feeds the auxiliary windings Z and z in opposite directions, that is, in such a way that when the load current increases, the winding Z strengthens the field of the auxiliary generator g, while the winding z the field of the Leonard- motor in weakens.

Die Hilfsmaschine g wird so ausgelegt, daß sie gerade die für die gleichbleibende Drehzahl des Motors m notwendige zusätzliche EMK liefert. Für praktische Verhältnisse genügt es, wenn der Hilfsgenerator etwa ein Fünftel der Leistung des Hauptgenerators aufbringt. Der Hauptgenerator kann entsprechend schwächer bemessen sein. Unter Umständen wird man das Eisen des Hilfsgenerators oder wenigstens die Haupt- und Wendepolkerne lamellieren. Durch die gleichzeitige Verwendung von Zusatzwicklungen, die in Abhängigkeit von den Belastungsschivankungen gegensinnig erregt werden, am Motor und am Hilfsgenerator kann erzielt werden, daß bei Belastungszunahme sowohl die auf den Motoranker wirkende Spannung erhöht als auch gleichzeitig das Feld dieses Motors herabgesetzt wird. Der :Motor erhält infolgedessen einen starken positiven Bewegungsimpuls, durph den der plötzliche Drehzahlabfall bei richtiger Abgleichung der Wicklungen und der Eiseninduktionen ohne weiteres ausgeglichen werden kann. Umgekehrt wird bei plötzlichen Entlastungen die auf den Motoranker einwirkende Spannung erniedrigt und gleichzeitig sein Feld verstärkt. Der Motor erhält also einen negativen Bewegungsimpuls, der ein plötzliches Hochlaufen mit Sicherheit ausschließt. Da man ferner bei der Einstellung des Maschinensatzes auf richtigen Drehzahlausgleich nicht nur im Transformator, sondern auch an den zwei Zusatzerregerwicklungen des Hilfsgenerators und des Motors verschiedene Änderungen vornehmen kann, die sich hinsichtlich Zeitverzögerung und Stärke der Wirkung verschiedenartig auswirken, ergibt die Erfindung einen größeren Freiheitsgrad bei der Einstellung der statischen und dynamischen Charakteristik, und man ist deshalb besser in der Lage, die gewünschten Drehzahlverhältnisse herbeizuführen, als wenn nur auf dem Hilfsgenerator bzw. auf dem Motor eine Zusatzwicklung vorhanden wäre. Die Mittel zur Einstellung der verschiedenen Drehzahlbereiche des L eonard-Motors sind, da sie an sich bekannt sind, der Einfachheit halber weggelassen.The auxiliary machine g is designed so that it is just for the constant speed of the motor m provides necessary additional EMF. For practical It is sufficient if the auxiliary generator has about a fifth of the output of the Main generator brings up. The main generator can be dimensioned correspondingly weaker be. Under certain circumstances one becomes the iron of the auxiliary generator or at least the Laminate main and reversible pole cores. By using additional windings at the same time, which are excited in opposite directions depending on the load fluctuations, on Motor and the auxiliary generator can be achieved that both when the load increases the voltage acting on the motor armature increases as well as the field of this at the same time Motor is reduced. As a result, the: engine receives a strong positive Motion impulse, caused by the sudden drop in speed with correct adjustment the windings and the iron inductions can be easily compensated. In the event of sudden relief, the tension acting on the motor armature is reversed humiliated and at the same time strengthened his field. So the engine receives a negative Movement impulse that definitely excludes a sudden run-up. Since you also not when setting the machine set to correct speed compensation only in the transformer, but also on the two additional excitation windings of the auxiliary generator and the engine can make various changes that affect time lag and the strength of the effect have various effects, the invention gives a greater one Degree of freedom in setting the static and dynamic characteristics, and you are therefore better able to bring about the desired speed ratios, than if an additional winding is only available on the auxiliary generator or on the motor were. The means for setting the various speed ranges of the L eonard motor since they are known per se, have been omitted for the sake of simplicity.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zum Verringern des statischen und dynamischen Drehzahlabfalles bei Leonard-Antrieben, insbesondere mit großem Regelbereich, bei der ein Hilfsgenerator mit Reihenschlußerregung mit dem Ankerstromkreis des Leonard-Generators in Reihe geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerfelder des Hilfsgenerators und des vom Generator gespeisten '-Motors durch je eine Zusatzwicklung mit einer von der Änderung des Laststromes abhängigen Erregung gegensinnig becinflußt werden. PATENT CLAIM: Device for reducing the static and dynamic drop in speed in Leonard drives, in particular with a large control range, in which an auxiliary generator with series excitation is connected in series with the armature circuit of the Leonard generator, characterized in that the excitation fields of the auxiliary generator and that of the generator powered 'motor be influenced in opposite directions by an additional winding with an excitation dependent on the change in the load current.
DES134548D 1938-11-11 1938-11-11 Device for reducing the static and dynamic speed drop in Leonard drives Expired DE704502C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1010615B (en) * 1952-02-25 1957-06-19 Elmeg Arrangement to compensate for the load-dependent voltage drop in the armature circuit of a speed-controlled DC motor
DE972220C (en) * 1939-04-25 1959-06-11 Siemens Ag Control circuit for regulating DC motors in a Leonard circuit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE972220C (en) * 1939-04-25 1959-06-11 Siemens Ag Control circuit for regulating DC motors in a Leonard circuit
DE1010615B (en) * 1952-02-25 1957-06-19 Elmeg Arrangement to compensate for the load-dependent voltage drop in the armature circuit of a speed-controlled DC motor

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