DE7030192U

DE7030192U - PLIERS GRIPPERS FOR TRANSPORTING SLABS, STEEL BLOCKS OD. DGL.

Info

Publication number: DE7030192U
Application number: DE7030192U
Authority: DE
Inventors: Gerhards Paul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-08-11
Filing date: 1970-08-11
Publication date: 1970-12-10

Description

Die Neueruno bezieht sich auf einen Zangengreifer zum Transport von Brammen, Stahlblöcken od.dgl. mit zwei Zangenschenkeln, die über zwei Zangenträger gelenkig aneinander angeschlossen sind, wobei die freien Enden der Zangenträger einen größeren Abstand von den Anlenkstellen der Zangenschenkel an ihnen haben als die freien Enden der Zangenst.henkel. Zangengreifer dieser Art sind bekannt (DBGM 6 9*2 307).The Neueruno refers to a pincer gripper for transport of slabs, steel blocks or the like. with two pliers legs, which are articulated to one another via two pliers carriers are connected, the free ends of the pliers carrier a greater distance from the articulation points of the pliers legs have on them than the free ends of the Zangenst.henkel. Pincer grippers of this type are known (DBGM 6 9 * 2 307).

Wenngleich sich die bekannten Zangengreifer dieser Art bewährt haben, sie lassen sich gegenüber anderen Zangengreifern (DBGM 1 904- 671) auch dann öffnen, wenn die Zangenträger auf einer Unterlage aufsitzen, bereitet es doch gewisse Schwierigkeiten, Brammen, Stahlblöcke od.dgl. aufzurichten, wenn diese in Hammer- und Fresswerken, in Schmieden oder in Stahlwerken zum Aufrichten von Blöcken od.dgl. benutzt werden sollen, die mit lotrechter Längsachse bewegt werden sollen. Solche Werkstücke sollten nämlich möglichst in Höhe ihrer waagerechten Schwerpunktsachse im BereichAlthough the known pincer grippers of this type have proven themselves, they can be compared to other pincer grippers (DBGM 1 904- 671) also open when the clamp carrier sit on a pad, it causes certain difficulties, slabs, steel blocks or the like. to straighten up if these in hammer and milling works, in forges or in steelworks for erecting blocks or the like. are to be used that are to be moved with a vertical longitudinal axis. Such workpieces should namely if possible at the level of its horizontal center of gravity in the area

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ihres einen Endes erfaßt werden _i u» si? schnell uaad erfassest zu können.to be grasped at one end _i u »si? to be able to capture uaad quickly.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde» die bekannten Zangengreifer oben erwähnter Art so weiterzubilden, daß sie verhältnismäßig schnell dem jeweiligen Werkstück angepaßt werden können, welches mit dem Zangengreifer zu bewegen ist*The innovation is therefore based on the task »the known To further develop the gripper of the type mentioned above so that it is adapted to the respective workpiece relatively quickly which can be moved with the pincer gripper *

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen an jedem Zangenträger ein Verlängerungsstück festzulegen, dessen wirksame Länge einstellbar iöt. Bann ist nan in der Lage, die Verlängerungsstücke so an den Zangenträgern festzulegen, daß die vorzugsweise mit kugelförmigen Druckstücken versehenen Zangenschenkel bei auf einer Unterlage aufgesetzten Zangenträger das jeweilige Werkstück an einem seiner Enden etwa in Höhe seiner waagerechten Schwerpunktelinien zu erfassen. Zweckmäßig ist es, jedem Zangenträger Führungemittel und Festlegungsmittel für ein Verlängerungsstück zuzuordnen, weil sich dadurch das Einstellen der wirksamen Längen der Verlängerungsstücke vereinfachen läßt. Besondere empfehlenswert ist es, dafür zu sorgen, daß jedes Verlängerungsstück zwei über eine Verbindungsplatte starr verbundene Schieber aufweist, weil dann praktisch nur einer der beiden Schieber zu erfassen ist, um die Lage des Verlängerungsstücke gegenüber dem entsprechenden Zangenträger zu verändern. Um zu verhindern, daß ein Verlängerungsstück nach Entfernen eines Festlegungsmittels vom Zangenträger abfällt, wird weiterhin empfohlen, jeden Schieber an seinem der Verbindungeplatte abgewandten Ende mit einem Querhaupt zu versehen·To solve this problem, it is proposed according to the invention to fix an extension piece on each clamp carrier, its effective length adjustable iöt. Bann is able to fix the extension pieces to the clamp carriers in such a way that that the pliers legs, which are preferably provided with spherical pressure pieces, are placed on a base Pliers carrier to grasp the respective workpiece at one of its ends approximately at the level of its horizontal center of gravity lines. It is useful to assign guide means and fixing means for an extension piece to each pliers carrier, because this makes it easier to set the effective lengths of the extension pieces. Particularly recommended it is to ensure that each extension piece has two slides rigidly connected via a connecting plate, because then practically only one of the two slides has to be grasped in relation to the position of the extension pieces to change the corresponding pliers carrier. To prevent an extension piece after removing a Fixing means falls off the forceps carrier, will continue It is recommended that each slide be provided with a crosshead at the end facing away from the connecting plate.

Sie Neuerung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert.The innovation is shown on the basis of one of the drawings Embodiment explained below.

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Fig. 1 eine Seitenansicht eines #rfίndungeeemäß ausgebildeten Zangengreifers, dessen Zangenträger, mit Verlängerungsstücken versehen, uuf einer Unterlage aufsitzt, um ein Werkstück verhältnismäßig geringen Querschnitts zu erfassen.1 shows a side view of a pincer gripper designed in accordance with the invention, the pincer carrier of which is provided with extension pieces and rests on a base in order to grasp a workpiece with a relatively small cross section.

Fig. 2 den Zangengreifer nach Fig. 1, dessen Verlängerungs- j stücke in einer anderen Stellung festgelegt sind.FIG. 2 shows the pincer gripper according to FIG. 1, the extension of which j pieces are set in a different position.

Fig. 3 eine Teilseitenansicht des Zangengreifers nach Fig.FIG. 3 is a partial side view of the pincer gripper according to FIG.

An einem nicht dargestelltenKrrhakan od.dgl. sind zwei Gelenklaschen 1 angehängt, die am unteren Ende über einen Bolzen miteinander in Verbindung stehen. Am Bolzen 2 sind Zuglaschen 3 und 4 angelenkt, an deren unteren Enden über Bolzen 5 und 6 Zangenschenkel 7 und 8 angelenkt sind, welche über Zangenträger 9 durcl: Bolzen 10 und 11 miteinander in Wirkverbindung stehen. \erlangerungen 12 und 13 dieser Zangenträger weisen eine Länge auf, die größer ist als die Länge der freien Enden der Zangenschenkel 7 und 8 so daß, sitzen die Verlängerungen 12 und 13 auf einer Unterlage 14 auf, die Zangenschenkel beim Heben der Gelenklaschen 1 verschwenken können, um ein Werkstück 15 zu erfassen. Die freien Enden der Zangenschenkel 7 und 8 sind mit je einem kugelförmigen Druckstück 16 bzw. 17 versehen.On a Krrhakan, not shown, or the like. are two hinge plates 1 attached, which are connected to each other at the lower end via a bolt. On the bolt 2 pull tabs 3 and 4 are hinged, at their lower ends via bolts 5 and 6 pliers legs 7 and 8 are articulated, which by means of pliers carrier 9: bolts 10 and 11 in operative connection with one another stand. \ extensions 12 and 13 of these pliers carriers have a length which is greater than the length of the free ends of the pliers legs 7 and 8 so that sit the extensions 12 and 13 on a base 14, pivot the pliers legs when lifting the joint straps 1 can to detect a workpiece 15. The free ends the pliers legs 7 and 8 are each spherical Pressure piece 16 or 17 provided.

Erfindungsgemäß ist nun an jedem Zangenträger 9, nämlich an seinen Verlängerungen 12 und 13 je etin Verlängerungsstück 18 bzw. 19 festlegbar, dessen wirksame Länge einstellbar ist. Diese Verlängerungsstücke bestehen aus zwei über eine Verbindungsplatte 20 starr miteinander verbundenen Schiebern 21 und 22 (Fig. 3), die an ihren oberen Enden mit je einem Querhaupt 23 bzw. 24 versehen sind. Jedes Verlängerungsstück ist gegenüber einer Verlängerung 12 bzw. 13 desAccording to the invention is now on each pliers carrier 9, namely on its extensions 12 and 13 each have an extension piece 18 or 19 can be fixed, the effective length of which is adjustable. These extension pieces consist of two over one Connecting plate 20 rigidly interconnected slides 21 and 22 (Fig. 3), which are each provided at their upper ends with a crosshead 23 and 24, respectively. Any extension piece is opposite an extension 12 or 13 of the

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^ 31 Coi'mojtfcift· 81 Telefon. (0611) 48 38 20^ 31 Coi'mojtfcift · 81 Telephone. (0611) 48 38 20

Zangenträgers mittels Führungsleisten 25 und 26 bzw. 27 und 2ö verschiebbar gerührt und kann durch Je einen steckbolzen 29 bzw. 30 in wählbarer Höhe festgelegt werden. Zu diesem Zweck weist Jeder Schieber 21 und 22 eines Verlängerungsstücks mehrere Bohrungen 31 bzw· 32 auf, deren Zahl wählbar ist, und im dargestellten Ausführungabeispiel drei beträgt. Ein Sicherungsblech 33 bzw. 3^ ist vorgesehen, um ein unbeabsichtigtes Herausfallen der Steckbolzen 29 bzw. 30 zu verhindern. Sind die Verlängerungsstücke 18 und 19 so weit herausgezogen, wie dies Fig. 2 veranschaulicht, dann läßt sich ein Werkstück 35 verhältnismäßig großen Querschnitts ebenfalls im Bereich seiner waagerechten Schwerpunktslinie 36 so erfassen, wie das Aerkstück 15» wenn die Steckbolzen 29 und 50 die unteren Bohrungen 31 baw. 32 dur-ehgr-eifen.Pliers carrier by means of guide strips 25 and 26 or 27 and 2ö stirred and can be fixed by a plug pin 29 or 30 at a selectable height. For this purpose, each slide 21 and 22 of an extension piece has a plurality of bores 31 and 32, the number of which can be selected and, in the embodiment shown, is three. A locking plate 33 or 3 ^ is provided to prevent the socket pins 29 and 30 from accidentally falling out. If the extension pieces 18 and 19 are pulled out as far as shown in FIG. 2, then a workpiece 35 with a relatively large cross-section can also be grasped in the area of its horizontal center of gravity line 36, as can the Aerkstück 15 'when the socket pins 29 and 50 open the lower bores 31 baw. 32 major grips.

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Claims

(1: fc, 81 'ifciepn: (0811) -18 _ <-? 23 protection claims

1. Pincer gripper for transporting slabs _v steel blocks or the like. with two pliers legs which are articulated to one another via two pliers carriers, the free ends of the pliers carriers being at a greater distance from the articulation parts of the pliers legs on them than the free ends of the pliers legs, characterized in that on each plier carrier (9; 12, 13 ) an extension piece (18; 19) can be fixed, the wii-ksame length of which is adjustable.

2. pincer gripper according to claim 1, characterized in that each pincer carrier (9; 12, 13) guide means (25, 26; 27, 28) and fixing means (29, 30, 31, 32) for an extension piece (18; 19).

3. pincer gripper according to claim 1 and 2, characterized

draws that each extension piece (1Ö, 19) two has slides (21, 22) rigidly connected via a connecting plate (20).

4. pincer gripper according to claim 3 »characterized in that that each slide (21, 22) at its end facing away from the connecting plate (20) with a crosshead (23; 24) is provided.

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