DE1954756A1

DE1954756A1 - Pincer gripper for transporting slabs, steel blocks or the like.

Info

Publication number: DE1954756A1
Application number: DE19691954756
Authority: DE
Inventors: Paul Gerhards
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-30
Filing date: 1969-10-30
Publication date: 1971-05-06

Description

Zangengreifer zum Transport von Brammen, Stahlblöcken od. dgl. Pincer gripper for transporting slabs, steel blocks or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Zangengreifer zum Transport von Brammen, Stahlblöcken, od. dgl., mit zwei ZanRcnschenkeln, die über zwei Zangenträger gelenkig aneinander angeschlossen sind. Zangengreifer dieser Art sind bekannt (DBGM 1.904.671).The invention relates to a pincer gripper for the transport of Slabs, steel blocks, or the like, with two tong legs, which have two tong carriers are articulated to one another. Pincer grippers of this type are known (DBGM 1,904,671).

Wenngleich sich die bekannten Zangengreifer bewährt haben, weisen sie doch den Nachtcil auf,dass sie dann schwer zu öffnen sind, wenn ihre Zagenschenkel eine Unterlage, beispielsweise den Flur einer Halle, berühren, und zwischen dem Zangeträger und dem zu bewegenden Werkstück ein Zwischenraum vorhanden ist. Solche Fälle können insbesondere dann auftreten, wenn sich die Höhe der Brammcn ändert und der die Last bewegende Kranführer nicht erkennen kann, wo die freien Enden der Zangen schenkel des Greifers beim Absetzen zu liegen kommcn. Solchc Zangengreifer können auch so ausgebildet werden, dass ein crheblicher Untcrschied zwischen der maximalen und der minimalen Greifweite besteht, nur öffnen sich die Zangenschenkel, wenn sie nach Erreichen der kleinsten Oreifweite geschlossen sindl nicht mehr selbsttätig, wenn der Kranhaken, an dem der Zangengreifer angehängt ist, abgesenkt wird, Diese Nachteile werden erfindungsgemäss dadurch beseitigt, dass Jeder Zangenträger über seine tiefstc Anlenkstelle an einem Zangenschenkel hinaus verlängert ist und diesc Verlängerung etwas länger ist als der Zangenschenkel, der über die gleiche Anlenkstelle hinausragt. Damit wird erreicht, dass die Zangenschenkel beim Absetzen des Zangengreifers auf eine Unterlage diese Unterlage nicht mehr berühren. Zweckmässig ist es darüberhinaus, dafür zu sorgen, dass Jeder Anlenkstelle zwischen einem Zangenschenkel und einem Zangenträger auf der dem Zangenträger abgewandten Seite ein Blendstück zugeordnet ist, welches mit dem Zangenträger verbunden ist. Dadurch wird crreicht, dass der Zangengreifer, abgesetzt auf cincr Unterlage, keine Kippbewegunggen mehr ausführen kann und sich die Zangenschenkel nach wie vor frei bewegen können, so dass die Zangenschenkel immer geöffnet werden können, gleichgültig ob sie sich in einer der maximalen oder der minimalen Greifweite entsprechenden Lage befinden.Although the known pincer grippers have proven themselves, point But they do not know that they are difficult to open when their thighs touch a surface, for example the hallway of a hall, and between the There is a gap between the gripper carrier and the workpiece to be moved. Such Cases can arise especially when the height of the slab changes and the crane operator moving the load cannot see where the free ends of the Pliers legs of the gripper come to rest when setting down. Such pincer grippers can also be designed so that there is a significant difference between the maximum and minimum reach, only the jaws open, if they are closed after reaching the smallest hoop widthl no longer automatically, when the crane hook on which the gripper is attached is lowered, These According to the invention, disadvantages are eliminated by the fact that each clamp carrier has its deepest articulation point is extended on one of the pliers legs and diesc Extension is slightly longer than the pliers leg, which has the same articulation point protrudes. This ensures that the tong legs when the tong gripper is set down do not touch a base any more. It is also useful to ensure that each articulation point between a pliers leg and a Pliers carrier assigned a cover piece on the side facing away from the forceps carrier which is connected to the pliers carrier. This ensures that the Pincer gripper, placed on a base, no more tilting movements can and the pliers legs can still move freely, so that the pliers legs can always be opened, regardless of whether they are in one of the maximum or the position corresponding to the minimum reach.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles nachstehend erläutert: Es zeigt: Fig. 1 eine Vorandersicht eines erfindungsgemäss ausgebildeten Zangengreifers, Fig. 2 einen Zangengreifer nach Figur 1 mit einer Sperr-und Auslösevorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht der Figur 2, Fig. 4 einen Zangenträger des erfindungsgemässen Zangengreifers, in dem durch Striehelung ein Zangenträger eines vorbekannten Zangengreifers markiert worden ist, und Fig. 5 eine Ansicht eines Blendstückes.The invention is illustrated schematically with the aid of one in the drawings Exemplary embodiment explained below: It shows: FIG. 1 a front view of a pincer gripper designed according to the invention, FIG. 2 shows a pincer gripper according to FIG. 1 with a locking and triggering device, FIG. 3 is a side view of the FIG. 2, FIG. 4 a tong carrier of the tong gripper according to the invention, in which a pincer carrier of a previously known pincer gripper has been marked by Striehelung and Fig. 5 is a view of a visor.

An einem nicht dargestellten Kettengehänge sind zwei Gclenklaschen 1 angehängt, von denen die eine mit einem Anschlag 2 (Figur 2 und 3) versehen ist. Die Gehängelaschen 1 stehen am unteren Ende über einen Bolzen 3 mit-einander in Vcrbindung, der sich in einem Langloch 4 verschieben kann. Am Bolzen 3 sind Zuglaschen 5 und 6 angelenkt, von denen die Zuglasche 6 einen Anschlag 7 trägt. An den unteren Enden der Zuglaschen 5 und 6 sind über Bolzen 8 und 9 Zangenschenkel 10 und 11 angelenkt, die über Zangenträger 12 und 13 durch Bolzen 14 und 15 bzw. On a chain hanger, not shown, there are two Gclenklaschen 1 attached, one of which is provided with a stop 2 (Figures 2 and 3). The suspension straps 1 are at the lower end via a bolt 3 with one another Connection that can move in an elongated hole 4. There are pull tabs on the bolt 3 5 and 6 articulated, of which the pull tab 6 carries a stop 7. At the bottom Ends of the pull tabs 5 and 6 are hinged via bolts 8 and 9 pliers legs 10 and 11, which are connected via pliers carriers 12 and 13 by bolts 14 and 15 or

16 und 17 miteinander in Wirkverbindung stehen. Der Bolzen 3 ist als Träger cincs drelarmigen Hcbels 18 ausgebildet, dessen Arm 19 eine Schrägfläche 2o und dessen unterer Arm 21 mit cinem hakenförmigen Ansatz 22 versehen ist. Dcr Zangenträger 12 ist mit einem platten Haken 23 versehen, der eine Schrägfläche 24 und einen Haken 25 aufweist. Dcr Hebel 1R weist einen dritten Arm 26 auf,der die Aufgabe hat, den Hebel 18 in der Lage zu halten, die Figur 2 zeigt, wenn auf-ihn keinc äusseren Kräfte einwirken. Während die Zangenträger des bekannten Zangengreifers von dem die Erfindung ausgeht, die in Figur 4 mit gestrichelten Linien angedeutete Gesteltung hatten, werden die Zangenträger 12 und 13 erfindungsgemäss mit einer über ihrc tiefste Anlonkstcllc 17 bzw. 15 nach unten hinausragenden Verlängerung 26 bzw. 27 versehen, deren Enden 28 bzw. 29 einen solchen Abstand von den Bolzen 17 bzw. 15 haben, dass die freien Enden 10' bzw. 16 and 17 are in operative connection with one another. The bolt 3 is designed as a carrier cincs three-armed Hcbels 18, the arm 19 of which has an inclined surface 2o and whose lower arm 21 is provided with a hook-shaped projection 22. Dcr Pliers carrier 12 is provided with a flat hook 23 which has an inclined surface 24 and a hook 25. Dcr lever 1R has a third arm 26 which The task is to keep the lever 18 in the position shown in FIG. 2 when it is on it no external forces act. While the tong carrier of the well-known tong gripper from which the invention is based, indicated in Figure 4 with dashed lines Had Gesteltung, the pliers carriers 12 and 13 according to the invention with a extension projecting downward beyond their deepest anchorage piece 17 or 15, respectively 26 and 27 respectively, the ends 28 and 29 of which are at such a distance from the bolts 17 and 15 have that the free ends 10 'and

11' der Zangenschenkel, sitzt der Zangengreifer auf cincr Untcrlage auf, trotzdem noch Schwenkbewegungen ausführen kEnnen. 11 'of the pliers leg, the pliers gripper sits on a base but still be able to carry out swivel movements.

Jeder Anlenkstelle 15 bzw. 17 der Zangenträger 13 bzw. 12 ist ein Blendstück 30 bzw. 31 so zugeordnet, dass zwischen dem Blendstück und der Verlängerung des am gleichen Bolzen angelenkten Zangenträgers ein Zangenschenkel liegt. Das Blendstilek und die Verlängerung des Zangenträgers sind im Bereich der Enden ?8 bzw. 29 miteinander starr verbunden. Durch diese Verbindung ist eine genügende Auflagefläche geschaffen, um einen abgesetzten @ Zangengreifer gegen Schrägstellen bzw. Kippen zu sichern. Each articulation point 15 and 17 of the pliers carrier 13 and 12 is a Cover piece 30 or 31 assigned so that between the cover piece and the extension of the tong carrier hinged to the same bolt is a tong arm. The Blendstilek and the extension of the pliers carrier are in the area of the ends? 8 and 29 with one another rigidly connected. This connection creates a sufficient contact surface by a deposed @ Pincer gripper against inclination or tilting to secure.

(Figur 3).(Figure 3).

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Pincer gripper for the transport of slabs, steel blocks or

Like., with two pliers legs, the over white pliers carriers articulated are connected to each other, d a d u r c h g c k c n n z c i c h n e t that the pliers carrier (12, 13) via its deepest Anlenksteiie (17,1) on a pliers leg (11, 10) is elongated, and that this elongation (26,27) is slightly longer is as the free end (11 ', 10') of the pliers leg (11,10), the about the same Articulation point (17, 15) protrudes.

2. pliers gripper according to claim 1, d a d u r c h g c -k c n n z c i c h n c t that each articulation point (17,15) between a pliers leg (11,10) and a forceps carrier (12, 13) on the side facing away from the forceps carrier, a cover piece (30,31) is assigned, which is rigidly connected to the forceps carrier.