DE6942307U

DE6942307U - PLIERS GRIPPERS FOR TRANSPORTING SLABS, STEEL BLOCKS OD. DGL.

Info

Publication number: DE6942307U
Application number: DE6942307U
Authority: DE
Inventors: Paul Gerhards
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-10-30
Filing date: 1969-10-30
Publication date: 1970-02-12

Description

Zangengreifer zum Transport von Brammen, Stahlblöckcn od. dgl. Pincer gripper for transporting slabs, steel blocks or the like.

Die Erfindung besieht sich auf einen Zangengreifer sum Transport von Brammen, Sta/ilblöcken, od. dgl., mit zwei Zangonschenkeln, die über zwei Zangenträger gelenkig aneinander angeschlossen sind. Zangengreifer dieser Art sind bekannt (DBGM I.90H.671).The invention relates to a pincer gripper sum Transport of slabs, rod blocks, or the like, with two Pliers legs that are articulated to each other via two pliers carriers. Pincer grippers of this type are known (DBGM I.90H.671).

Wenngleich sich die bekannten Zangengreifer bewährt haben,· weisen sie doch den Naohtoil auf,dass sie dann schwer zu öffnen sind, wenn ihre Zangenschenkel eine Unterlage, beispielsweise den Flur einer Hallo, berühren, und zwischen dem Zangenträger und dem zu bewegenden Werkstück ein Zwischenraum vorhanden ist. Solche Fälle kennen insbesondere dann auftreten, wenn sich die Höhe der Brammen ändert und der dir Last bewegende Kranführer nicht erkennen kann, wo die freien Enden der Zangenschenkel des Greifers beim Absetzen zu liegen kommen. Solche Zangengreifer können auch so ausgebildet werden, dass ein erheblicher Unterschied tischen der maximalen und der minimalen Greifweite besteht, nur öffnen sich die Zangcnschenkel, wenn sie nach Erreichen der kleinsten Greifweite geschlossen sind, nicht mehr selbsttätig, wenn der Kranhaken, an dem der Zangengreifer angehängt ist, abgesenkt wird. Although the known pincer grippers have proven themselves, they have the Naohtoil that they are difficult to open when their pincer legs touch a surface, for example the hallway of a hello, and there is a gap between the pincer carrier and the workpiece to be moved is. Such cases are known to occur in particular when the height of the slabs changes and the crane operator moving the load cannot see where the free ends of the gripper legs come to rest when they are set down. Such pincer grippers can also be designed in such a way that there is a considerable difference between the maximum and minimum gripping widths; the jaws only open when they are closed after the smallest gripping width has been reached, no longer automatically when the crane hook on which the pincer gripper is attached is lowered.

Dipl.-lnq. H«iiu Lesser, Pot»ntanwalt D - 8 München 81, Cosimastrafje 81 Telefon: (0811) 48 35 20Dipl.-lnq. H "iiu Lesser, Pot" ntanwalt D - 8 Munich 81, Cosimastrafje 81 Telephone: (0811) 48 35 20

Diese Nachteile werden erfindungsgemäss dadurch beseitigt, dass Jeder Zangenträger über seine tiefste Anlenkstellc an einem Zangenschonkel hinaus verlängert ist und diese Verlängerung etwas länger ist als der Zangenschenkel, der Hbcr die gleiche Anlenkstelle hinausragt. Damit wird erreicht, dass die Zangenschenkel beim Absetzen des Zangengreifers auf eine Unterlage diese Unterlage nicht mehr berühren. Zweckmässig ist es darüberhinaus,dafür zu sorgen, dass Joder Anlonkstello zwischen einem Zangenschenkel und einem Zangenträger auf der dem Zangcnträgor abgewandten Seite ein Blendstück zugeordnet ist, welches mit dem Zangenträger verbunden ist. Dadurch wird erreicht, dass der Zangengreifer, abgesetzt auf einer Unterlage, keine Kippbewegungen mehr ausführen kann und sich die Zangenschenkel nach wie vor frei bewegen können, so dass die Zangenschcnkcl immer geöffnet werden können, gleichgültig ob sie sich in einer der maximalen oder der minimalen Greifweite entsnrechcndenjLagc befinden.According to the invention, these disadvantages are eliminated in that Each clamp carrier has its deepest Anlenkstellc on one Pliers shank is extended and this extension is slightly longer than the arm of the forceps, which protrudes from the same point of articulation. This ensures that the pliers legs Do not touch the base any more when placing the gripper on a surface. It is also useful for this to ensure that Joder Anlonkstello between a pliers arm and a pliers carrier on the Zangcnträgor facing away from a faceplate is assigned, which is connected to the forceps carrier. This ensures that the Pincer gripper, placed on a base, no tilting movements can perform more and the pliers legs can still move freely so that the pliers jaws are always open regardless of whether they are in one of the maximum or the minimum reach corresponding position.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnuneron echematisch dargestellten Ausführungsboispiolcs nachstehend erläutert:The invention is echematic based on one in the drawings illustrated execution boispiolcs explained below:

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines orfindungsgemäss ausgebildeten Zangengreifers,Fig. 1 is a front view of a trained according to the invention Pincer gripper,

Pig. 2 einen Zangengreifer nach Fiptur 1 mit einer Sporrund Auslösevorrichtung,Pig. 2 a pincer gripper according to Fiptur 1 with a round spur Release device,

Pig. 3 eine Seitonansicht der Figur 2,Pig. 3 a side view of FIG. 2,

Pig. *» einen Zangenträger des orfindungsgemässon Zangengreifers, in dom durch Strichelung ein Zangenträger eines vorbekannten Zangengreifers markiert worden ist, und Pig. * »A pincer carrier of the pincer gripper according to the invention, in dom a pincer carrier of a previously known pincer gripper has been marked by dashed lines, and

Fig. 5 eine Ansicht eines Blendstückes. Fig. 5 is a view of a cover piece.

Dipl.-Ing. Heini Lesser, Potentanwalt D - 8 München 81. Cosimastrafce 81 Telefon: (0811) 48 38 20 Dipl.-Ing. Heini Lesser, Potentanwalt D - 8 Munich 81. Cosimastrafce 81 Telephone: (0811) 48 38 20

An einem nicht dargestellten Kettengehänge sind swei Oolenklaschen 1 angehängt, von denen die eine mit einem Anschlag 2 (Figur 2 und 3) versehen ist. Die Ochanpelaschcn 1 stehen am unteren Ende über einen Bolzen 3 mit-cinandcr in Verbindung, der sich in einem Langloch U verschieben kann. Am Bolzen 3 sind Zuglaschen 5 und 6 angelenkt, von denen die Zuglasche 6 einen Anschlag 7 trägt. An den unteren Enden der Zuglaschen 5 und 6 sind über Bolzen B und 9 Zangenschenkel 10 und 11 angelenkt, die über Zangenträger 12 und 13 durch Bolzen IU und Ib bzw. l6 und 17 miteinander in Wirkvcrblndunpc stehen. Der Bolzen 3 ist als Träger eines drciarmigen Hebels 18 au. pebiliet, dessen Arm 19 eine Schrägfläche 30 und dessen unterer Arm 21 mit einem hakenförmigen Ansatz 22 versehen ist. Der Zangcnträp;or 12 ist mit einem platten Haken 23 versehen, der cir.e Schrägfläche 24 und einen Haken 25 aufweist. Der Hebel 1« weist einen dritten Arm 26 auf,der die Aufgabe hat, den Hebel lB in der Lage zu halten, die Figur 2 zeigt, wenn auf ihn keine äusseren Kräfte einwirken. Während die Zangenträger dos bekannten Zangengreifers von dem die Erfindung ausgeht, die in Fifrur Ί mit gestrichelten Linien angedeutete Gestaltung hatten, werden die Zangenträger und 13 erffndunKSgemäss mit einer über ihre tiefste Anlenk-εteile 17 bzw, 15 nach unten hinausragenden Verlängerung 26 bsw. 27 versehen, deren Enden 28 bzw. 29 einen solchen Abstand von den Bolzen 17 bzw. 15 haben, dass die freien Enden 10' bzw. 11' der Zangcnschenkcl, sitzt der Zangengreifer auf einer Unterlage auf, trotzdem noch Schwenkbewegungen ausführen können.Two Oolenklaschen 1 are attached to a chain hanger (not shown), one of which is provided with a stop 2 (FIGS. 2 and 3). The Ochanpelaschcn 1 are connected at the lower end via a bolt 3 with-cinandcr, which can move in an elongated hole U. Pull tabs 5 and 6 are hinged to the bolt 3, of which the pull tab 6 carries a stop 7. At the lower ends of the pull tabs 5 and 6, pliers legs 10 and 11 are articulated via bolts B and 9, which are in operative connection with one another via pliers carriers 12 and 13 by bolts IU and Ib or 16 and 17. The bolt 3 is a carrier of a three-armed lever 18 au. pebiliet, the arm 19 of which is provided with an inclined surface 30 and the lower arm 21 of which is provided with a hook-shaped projection 22. The forceps holder 12 is provided with a flat hook 23 which has a cir.e inclined surface 24 and a hook 25. The lever 1 ″ has a third arm 26, which has the task of holding the lever 1B in the position shown in FIG. 2 when no external forces are acting on it. While the tong carrier dos known pincer gripper from which the invention is based, had the design indicated in FIG. 3 with dashed lines, the tong carrier 13 and 13 are according to the invention with an extension 26 bsw protruding downward over their deepest articulation parts 17 and 15 respectively. 27, the ends 28 and 29 of which have such a distance from the bolts 17 and 15 that the free ends 10 'and 11' of the Zangcnschenkcl, the pincer gripper sits on a base, can still perform pivoting movements.

Jeder Anlenkstello 15 bzw. 17 der Zangenträger 13 bzw. 12 ist ein Blendstück 30 bzw. 31 so zugeordnet, dass zwischen dem Blend stück und der Verlängerung des am gleichen bolzen angelenkten Zangenträgers ein Zangenschenkel liegt. Das Blendstück und die Verlängerung des Zangenträgers sind im Rereich der Enden 28 bzw. 29 miteinander starr verbunden. Durch diese Verbindung ist eine genügende Auflagefläche geschaffen, um einen abgesetzten Each articulation point 15 or 17 of the pliers carrier 13 and 12 is assigned a cover piece 30 or 31 so that a pincer leg is located between the blend piece and the extension of the pincer holder hinged on the same bolt. The cover piece and the extension of the forceps carrier are rigidly connected to one another in the region of the ends 28 and 29, respectively. This connection creates a sufficient contact surface to accommodate a remote

Dipl..Inc. Heinz L«s»er. Patentanwalt D - 8 Mischen 81. Cosimastrafee 81 T.i.-fon: (1)811) 48 38 20Dipl..Inc. Heinz L «s» er. Patent Attorney D - 8 Mischen 81. Cosimastrafee 81 T.i.-fon: (1) 811) 48 38 20

Zangongroifor ρζοβζβη Schräpstcllon bsw. Kipoon ^u sichern. (Fis;ur 3).Zangongroifor ρζοβζβη Schräpstcllon bsw. Kipoon ^ u secure. (Fis; ur 3).

Claims

- t ι itit * it * Dipl.-Ing. Heinz Lesser, patent attorney D - 8 Munich 81, Cosimastra & e 81 ■ Telephone: (0811J 48 38 20 protection claims x /

1. Pincer gripper for the transport of slabs, steel blocks or the like, with two pincer legs which are articulated to one another via two pincer carriers, characterized in that each pincer carrier (12, 13) via its deepest articulation point (17, 15) on a pincer leg (11, 10) is also extended, and that this extension (26,27) is slightly longer than the free end (II ¹ , 10 ') of the pliers leg (11,10), which over the same articulation point (17,15) protrudes.

2. pincer gripper according to claim 1, d a α υ. r c h marked that each A steering point (17,15) between a tong arm (11,10) and a tong carrier (12,13) on the domed tong carrier side a cover piece (30,31) is assigned, which with the pliers carrier is rigidly connected.