DE4037766C1

DE4037766C1 - Gripper for handling barrels - has grip end stop fittings divided into contact jaws and support jaws

Info

Publication number: DE4037766C1
Application number: DE19904037766
Authority: DE
Inventors: Heinz-Dieter 4286 Suedlohn De Bauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1991-11-14
Anticipated expiration: 2010-11-29

Abstract

The bottom jaw gripper end-stop is lined up level on a support arm movably joined to a clamp head which carries the uooer jaw at one end and pivots on a hoist-connected support. The grip and end-stop fittings (11, 12) are divided into one or more contact jaws (10) and one or more support jaws (9) so that the contact jaws can retract against reset springs away from the barrel but reaches forward towards this when at rest. The jaw contact surfaces facing the barrel are at different angles to horizontal, the tilt of the supporting jaw such that its bottom part reaches further forwards towards the barrel than the top part. The contact surfaces of the contact jaws should be at right angles to one another. USE/ADVANTAGE - Mechanical handling, e.g., barrel clamps, drum handling, etc.. Clamp jaws adapt to barrel collar shape and arrangement to prevent damage in secure handling operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Unterbacke für einen Faßgreifer gemäß dem Oberbegriff des Hauptan spruches.The invention relates to a lower jaw for a barrel gripper according to the preamble of the main subject saying.

Faßgreifer der gattungsgemäßen Art sind schon lange im Gebrauch, um Fässer od. dgl. zu ergreifen und zu transportieren und sind u. a. aus dem DE-GM 89 07 119 bekannt. Der in diesem Gebrauchsmu ster beschriebene Faßgreifer arbeitet einerseits sehr zuverlässig und sicher und weist andererseits wenig Verschleißteile auf und ist kostengünstig her zustellen.Barrel grabs of the generic type have long been in use to grab and close drums or the like transport and are u. a. from the DE-GM 89 07 119 known. The in this utility ster described barrel gripper works on the one hand very reliable and safe and on the other hand shows few wear parts and is inexpensive deliver.

Um die obere Wulst eines stehenden Fasses sicher untergreifen zu können, ist die Unterbacke eines Faßgreifers der Ausformung der Wulst des Fasses im wesentlichen angepaßt. Schwierigkeiten beim Faß- Handling können sich dann ergeben, wenn Fässer mit unterschiedlichen Wulstformen transportiert werden sollen. Dieses Problem tritt insbesondere seit der jüngsten Vergangenheit auf, da selbst die Fässer mit über 200 l Inhalt nicht mehr ausschließlich aus Stahl, sondern auch zunehmend aus Kunststoff gefer tigt werden und die Stahl- und Kunststoffässer unterschiedliche Wulstformen aufweisen.To secure the top bead of a standing barrel being able to reach under is the lower jaw of one Barrel gripper of the formation of the bulge of the barrel in essentially adapted. Difficulty with the barrel Handling can arise when using barrels different bead shapes can be transported should. This problem has particularly occurred since recent past because even the barrels with over 200 l content no longer exclusively Steel, but also increasingly made of plastic and the steel and plastic drums have different bead shapes.

Für die unterschiedlichen Fässer und deren unter schiedliche Wulstformen kann jedoch erfahrungsgemäß nicht ein Faßgreifer mit ein und derselben Unter backe verwendet werden. Zum einen ist es möglich, daß die Unterbacke keinen festen Halt an der oberen Wulst des Fasses findet und abrutscht, zum andern kann es bei einer zu spitzen und scharfkantigen Unterbacke zur Beschädigung der Fässer, insbesondere der Kunststoffässer, kommen.For the different barrels and their under However, experience has shown that different bead shapes can occur not a barrel gripper with one and the same sub cheek can be used. For one thing, it is possible that the lower jaw has no firm hold on the upper Bulb of the barrel finds and slips to another it can be pointed and sharp-edged Lower jaw to damage the barrels, in particular the plastic basin.

Um bisher den verschiedenen Wulstformen der Fässer gerecht zu werden, muß die Unterbacke des Faßgrei fers je nach Faßtyp ausgetauscht werden. Dies be deutet natürlich einen hohen Arbeitsaufwand, insbe sondere bei einem "gemischten" Faßbestand. Zudem besteht die Gefahr, daß bei einem Nichtanpassen der Unterbacke an den jeweils zu ergreifenden Faßtyp, Fässer beschädigt werden oder im schlimmsten Fall herabfallen.So far the different bead shapes of the barrels to meet the lower jaw of the barrel barrel depending on the barrel type. This be of course means a lot of work, esp especially with a "mixed" barrel stock. In addition there is a risk that if the Lower jaw on the barrel type to be gripped, Barrels get damaged or at worst fall down.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gat tungsgemäße Unterbacke für einen Faßgreifer so wei terzubilden, daß das Ergreifen von Fässern mit un terschiedlich ausgeformten Faßwulsten möglich ist. Mit der erfindungsgemäßen Unterbacke kann das Faß sicher ergriffen und eine Beschädigung des Fasses ausgeschlossen werden. Bei all diesen Vorteilen ist die erfindungsgemäße Unterbacke von einfachem Auf bau, weist wenig Verschleißteile auf und ist einfach zu handhaben und zu warten.The invention has for its object a gat appropriate lower jaw for a barrel gripper so white to train that the gripping of barrels with un differently shaped barrel beads is possible. With the lower jaw according to the invention, the barrel seized safely and damage to the barrel be excluded. With all of these advantages the lower jaw according to the invention from simple up construction, has few wear parts and is simple to handle and maintain.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeich nenden Teils des Hauptanspruches gelöst.The task is characterized by the characteristics of resolved part of the main claim.

Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprü chen erläutert.Advantageous designs are in the subclaims Chen explained.

Es wird also eine Unterbacke für einen Faßgreifer vorgeschlagen, mit deren Hilfe Fässer mit unter schiedlichen Wulstformen ergriffen und transportiert werden können. Die Unterbacke ist zum Teil beweglich gegen die Rückstellkraft von Federelementen ausge bildet und stellt sich automatisch auf die Wulstform des zu ergreifenden Fasses ein.So it becomes a lower jaw for a barrel gripper suggested using the barrels with under various bead shapes are gripped and transported can be. The lower jaw is partially movable against the restoring force of spring elements automatically forms and stands on the bead shape of the barrel to be taken.

Dabei bildet die erfindungsgemäße Unterbacke eine große Auflagefläche, so daß Kunststoffässer ergrif fen werden können, ohne daß die Gefahr besteht, daß der Kunststoff reißt. Darüberhinaus wird durch be wegliche Bauteile der Unterbacke erreicht, daß Fässer mit nur gering überstehender Wulst, wie bei spielsweise bei Stahlfässern, problemlos angehoben und transportiert werden können.The lower jaw according to the invention forms a large contact area, so that plastic water catches can be fen without the risk that the plastic tears. In addition, be movable components of the lower jaw achieved that Barrels with only a little protruding bulge, as with for example with steel drums, easily raised and can be transported.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in den Zeichnungen erläutert, wobei inAn embodiment of the invention is in the Drawings explained, wherein in

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Faßgrei fers mit eingespanntem Faß gezeigt ist, in Fig. 1 is a side view of a Faßgrei fers with clamped barrel is shown in

Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine Unterbacke eines Faßgreifers an einem Stützarm abgebildet ist, in Fig. 2 is a perspective view of a lower jaw of a gripper is shown on a support arm, in

Fig. 3 eine Oberbacke und die Unterbacke eines Faßgreifers an dem Stützarm dargestellt sind, in Fig. 3 shows an upper jaw and the lower jaw of a gripper on the support arm, in

Fig. 4 schematisch die unter die Wulst eines einzuspannenden Kunststoff- Fasses greifende Unterbacke und eine noch nicht geschlossene Oberbacke dargestellt ist, in Fig. 4 schematically shows the lower jaw reaching under the bulge of a plastic barrel to be clamped and a not yet closed upper jaw, in

Fig. 5 die Ober- und Unterbacke in einer geschlossenen Position und in Fig. 5, the upper and lower jaw in a closed position and in

Fig. 6 in ähnlicher Weise wie Fig. 4 die noch nicht geschlossene Ober- und Unterbacke an einem Stahlfuß dar stellen. Fig. 6 in a similar way as Fig. 4 represent the not yet closed upper and lower jaw on a steel base.

In Fig. 1 wird ein Faßgreifer 1 dargestellt, der ein Faß 2 eingespannt hat. Der Faßgreifer 1 besteht im wesentlichen aus einer Stützvorrichtung 3, die an ihrem oberen Teil einen Faßgreiferkopf 4 trägt, der an seinem einen Ende als Oberbacke 5 ausgebildet ist. Die Oberbacke 5 wirkt mit einer Unterbacke 6 zusammen, um das Faß 2 zu greifen. Die Unterbacke 6 ist an einem schwenkbaren Stützarm 7 angeordnet. Die Stützvorrichtung 3 kann - ggf. mitsamt dem einge spannten Faß - an eine Hubvorrichtung, beispiels weise an einen nicht dargestellten Gabelstapler, an geschlossen werden.In Fig. 1, a barrel gripper 1 is shown, which has clamped a barrel 2 . The barrel gripper 1 consists essentially of a support device 3 , which carries a barrel gripper head 4 at its upper part, which is designed as an upper jaw 5 at one end. The upper jaw 5 interacts with a lower jaw 6 to grip the barrel 2 . The lower jaw 6 is arranged on a pivotable support arm 7 . The support device 3 can - possibly together with the clamped barrel - be closed on a lifting device, for example on a forklift, not shown.

Bezugnehmend auf Fig. 2 und 3 besteht die Unterbacke 6 aus zwei Stützbacken 9 und einer sich zwischen den Stützbacken 9 befindenden Anschlagbacke 10. Die An lageflächen der Stützbacken 9 und der Anschlagbacke 10, d. h. die Flächen, die in die Richtung des zu ergreifenden Fasses weisen, sind die von Greif- und Anschlagelementen 11 bzw. 12. Aus Fig. 2 und 3 wird deutlich, daß die dem zu ergreifenden Faß 2 zuge wandten Anlageflächen der Stützbacken 9 und der An schlagbacke 10 unterschiedliche Neigungswinkel be züglich einer horizontalen Ebene aufweisen. Die An lageflächen der Stützbacken 9 sind leicht vom Faß weg nach oben geneigt, d. h. der untere Teil des Greif- und Anschlagelementes 11 steht weiter in Richtung des zu ergreifenden Fasses 2 als der obere Bereich vor. Dadurch wird ein relativ formschlüssi ges Untergreifen von Kunststoffässern erreicht. Die Anlagefläche der Anschlagbacke 10 ist dagegen im wesentlichen senkrecht ausgerichtet, so daß dadurch auch Fässer ergriffen werden können, die lediglich eine geringfügig zur Seite hin überstehende obere Wulst aufweisen, wie z. B. Stahlfässer.Referring to FIGS. 2 and 3, the lower jaw 6 of two supporting jaws 9 and located between the support jaws 9 abutment jaw 10. At the contact surfaces of the support jaws 9 and the stop jaw 10 , ie the surfaces which point in the direction of the barrel to be gripped, are the gripping and stop elements 11 and 12 respectively. From Fig. 2 and 3 it is clear that the barrel to be gripped 2 facing contact surfaces of the support jaws 9 and to the stop jaw 10 have different inclination angles be with respect to a horizontal plane. At the contact surfaces of the support jaws 9 are slightly inclined away from the barrel upwards, ie the lower part of the gripping and stop element 11 protrudes further in the direction of the barrel 2 to be gripped than the upper region. As a result, a relatively positive engagement of plastic drums is achieved. The contact surface of the stop jaw 10 , on the other hand, is oriented essentially vertically, so that it can also be used to grip barrels which have only a slightly protruding upper bead, such as, B. steel drums.

Die Anschlagbacke 10 ist auf einem Federelement 14, z. B. einem Gummiblock, angeordnet, so daß die An schlagbacke 10 beweglich gegen die Rückstellkraft dieses formelastischen Materials gelagert ist. Selbstverständlich kann die Lagerung der Anschlag backe 10 aus einem anderen Material als Gummi her gestellt sein; so wäre die Halterung der Anschlag backe 10 an einem Federblech od. dgl. denkbar. Wichtig ist lediglich, daß die Anschlagbacke 10 be weglich gelagert ist und daß die Aufhängung mög lichst wartungsfrei ist.The stop jaw 10 is on a spring element 14 , for. B. a rubber block, arranged so that the striker cheek 10 is mounted movably against the restoring force of this resilient material. Of course, the storage of the stop jaw 10 can be made of a material other than rubber ago; it would be conceivable to hold the stop jaw 10 on a spring plate or the like. It is only important that the stop jaw 10 be movably mounted and that the suspension is as maintenance-free as possible.

Unterhalb der Anschlagbacke 10 befinden sich Stütz profile 15, die am Stützarm 7 angeordnet sind und auf denen die Anschlagbacke 10 beweglich aufruht. Durch die Stützprofile 15 erhält die Anschlagbacke 10 eine hohe Stützkraft, so daß die Anschlagbacke 10, obwohl sie beweglich gelagert ist, hohe Lasten aufnehmen kann. Die Stützbacken 9 sind über An schlußprofile 16 unbeweglich mit dem Stützarm 7 ver bunden.Below the stop jaw 10 are support profiles 15 which are arranged on the support arm 7 and on which the stop jaw 10 rests movably. Through the support profiles 15 , the stop jaw 10 receives a high supporting force, so that the stop jaw 10 , although it is movably mounted, can absorb high loads. The support jaws 9 are connected to the support arm 7 via connection profiles 16 immovably.

Bezugnehmend auf die Fig. 4, 5 und 6 soll nun die Wirkungsweise der Unterbacke nach dem Ausführungs beispiel erläutert werden: . Referring to Figures 4, 5 and 6, the operation will now be described of the lower jaw according to the execution example:

In den Fig. 4 und 5 ist das Faß 2a als Kunststoffaß ausgebildet und weist eine für Kunststoffässer häufig benutzte obere Wulst 17a auf. Bei dem in Fig. 4 dargestellten Verfahrensschritt ist der Faß greifer 1 so nahe an das Faß 2a herangefahren wor den, daß sich die Anschlagbacke 10 unterhalb der Wulst 17a an die Faßwand anlegt. Bei einem weiteren Heranfahren des Faßgreifers 1 wird die bewegliche Anschlagbacke 10 zurückgedrückt, so daß nunmehr auch die beiden Stützbacken 9 an der Wandung des Fasses 2a unterhalb der Wulst 17a anliegen. Bei einem An heben des Faßgreifers 1 und somit der Unterbacke 6 drückt das Gewicht des Fasses 2a auf die Unterbacke 6, was zur Folge hat, daß die Oberbacke 5 herab schwenkt und hinter die Wulstrandung greift. Diese Stellung ist in Fig. 5 dargestellt. Bei einem wei teren Anheben des Faßgreifers 1 kann nunmehr das Faß 2a, welches von der Oberbacke 5 und der Unter backe 6 gefaßt worden ist, angehoben werden. Der relativ weiche Rand der Kunststoffwulst 17a liegt auf einer breiten Auflagefläche der Stützbacken 9 und der Anschlagbacken 10 auf, so daß eine Beschädi gung des Wulstes 17a vermieden wird. Die Neigung der dem zu ergreifenden Faß zugewandten Anlageflächen der Stützbacken 9 ist besonders für die Handhabung von Kunststoffässern 2a vorteilhaft, da so eine zu scharfe Kante zwischen der Oberbacke 5 und der Unterbacke 6 vermieden wird, die zu einem Durchtren nen der Wulste 17a beim Anheben des Fasses 2a führen würde.In Figs. 4 and 5, the barrel 2 is formed as a plastic drum and has a frequently used for plastic drums upper bead 17a on. In the illustrated in Fig. 4 step of barrel is moved up claw 1 as close to the barrel 2 a wor the that the abutment jaw 10 applies below the bead 17 a to the drum wall. When the barrel gripper 1 is moved closer, the movable stop jaw 10 is pushed back, so that now the two support jaws 9 also rest on the wall of the barrel 2 a below the bead 17 a. At a lift of the barrel gripper 1 and thus the lower jaw 6 presses the weight of the barrel 2 a on the lower jaw 6 , with the result that the upper jaw 5 swings down and engages behind the bead stranding. This position is shown in Fig. 5. With a further lifting of the barrel gripper 1 , the barrel 2 a, which has been gripped by the upper jaw 5 and the lower jaw 6, can now be raised. The relatively soft edge of the plastic bead 17 is situated on a on a wide bearing surface of the support jaw 9 and the abutment jaw 10 so that a supply of the bead Beschädi 17 a is prevented. The inclination of the contact surfaces of the support jaws 9 facing the barrel is particularly advantageous for the handling of plastic drums 2 a, since this avoids a too sharp edge between the upper jaw 5 and the lower jaw 6 , which leads to a breakdown of the beads 17 a Raising the barrel 2 a would result.

Bezugnehmend auf Fig. 6 wird das Ergreifen eines Stahlfasses 2b mit einem Faßgreifer 1 erläutert. Um das Faß 2b zu ergreifen, wird der Faßgreifer 1 an das Faß 2b herangefahren, bis die Anschlagbacke 10 die Faßwand berührt; dann wird der Faßgreifer 1 von einer Hubeinrichtung angehoben, bis die Anschlag backe 10 unter die Wulst 17b des Fasses 2b greift. Diese Situation ist in Fig. 6 dargestellt. Aufgrund der relativ spitzen Ausführung der Anschlagbacke 10 und der im wesentlichen senkrechten Ausrichtung von den dem Faß zugewandten Anlageflächen, findet die Anschlagbacke 10 selbst an der nur geringfügig seit lich vorstehenden Wulst 17b des Stahlfasses 2b ge nügend Halt; die Stützbacken 9 wären dagegen auf grund der Neigung der dem Faß zugewandten Anlage flächen an der Wulst 17b abgerutscht. Bei einem weiteren Anheben des Faßgreifers 1 führt die Bela stung der Anschlagbacke 10 zu einer Absenkung der Oberbacke 5, die schließlich hinter die Wulst 17b des Fasses 2b greift. Durch die Oberbacke 5 wird der Stützarm 7 leicht zum Faß 2b hingezogen, so daß auch die Stützbacken 9 unter die Wulst 17b gelangen, so daß letztendlich zum Anheben des Fasses 2b die ge samte Auflagefläche der Stützbacken 9 sowie der An schlagbacke 10 zur Verfügung steht. Nachdem das Faß 2b vom Faßgreifer 1 ergriffen worden ist, kann es leicht und sicher angehoben und transportiert werden.The gripping of a steel barrel 2 b with a barrel gripper 1 is explained with reference to FIG. 6. To take the barrel 2 b, the barrel gripper 1 is moved up to the barrel 2 b until the stop jaw 10 touches the barrel wall; then the barrel gripper 1 is raised by a lifting device until the stop jaw 10 engages under the bead 17 b of the barrel 2 b. This situation is shown in Fig. 6. Due to the relatively pointed design of the stop jaw 10 and the substantially vertical orientation of the bearing surfaces facing the barrel, the stop jaw 10 finds itself on the only slightly protruding bead 17 b of the steel barrel 2 b ge sufficient hold; the support jaws 9 , on the other hand, would have slipped due to the inclination of the barrel facing system surfaces on the bead 17 b. With a further lifting of the drum gripper 1 , the loading of the stop jaw 10 leads to a lowering of the upper jaw 5 , which finally engages behind the bead 17 b of the drum 2 b. Through the upper jaw 5 , the support arm 7 is slightly drawn to the barrel 2 b, so that the support jaws 9 come under the bead 17 b, so that ultimately to raise the barrel 2 b, the entire bearing surface of the support jaws 9 and the striker jaw 10 to Available. After the barrel 2 b has been gripped by the barrel gripper 1 , it can be easily and safely lifted and transported.

Claims

1. lower jaw ( 6 ) for a drum gripper ( 1 ), the substantially horizontally oriented gripping and stop element ( 11 , 12 ) is arranged on a support arm ( 7 ), the support arm ( 7 ) movable with a drum gripper ferkopf ( 4 ) is connected, which at one end carries an upper jaw ( 5 ) and is pivotally arranged on a support device ( 3 ) which can be closed on a lifting device, characterized in that the gripping and stop element ( 11 , 12 ) in one or more stop jaws ( 10 ) and one or more support jaws ( 9 ) is subdivided, the stop jaw or jaws ( 10 ) being movably mounted away from the barrel ( 2 , 2 a, 2 b) against the restoring force of spring elements and in the idle state the support jaws ( 9 ) are arranged in the direction of the barrel ( 2 , 2 a, 2 b) to be projecting and the contact surfaces of the stop and support jaws facing the barrel ( 2 , 2 a, 2 b) ( 9 , 10 ) have different angles of inclination with respect to a horizontal plane, the support jaws ( 9 ) having such an inclination that their lower region projects further in the direction of the barrel to be gripped ( 2 , 2 a, 2 b) than the upper region and the barrel to be gripped ( 2 , 2 a, 2 b) facing the contact surfaces of the stop jaws ( 10 ) are arranged substantially vertically.

2. Device at least according to claim 1, characterized in that the support jaws ( 9 ) are arranged immovably on the support arm ( 7 ).

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that below the stop jaws ( 10 ) support profiles ( 15 ) are arranged.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a stop jaw ( 10 ) between two laterally located support jaws ( 9 ) is arranged.

5. The device at least according to claim 1, characterized in that the spring elements ( 14 ) of the stop jaws ( 10 ) are made of form-elastic material.

6. The device according to claim 5, characterized records that the form-elastic material Rubber is.