DE700478C - Pivoting aircraft spur - Google Patents

Pivoting aircraft spur

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DE700478C
DE700478C DE1937H0151393 DEH0151393D DE700478C DE 700478 C DE700478 C DE 700478C DE 1937H0151393 DE1937H0151393 DE 1937H0151393 DE H0151393 D DEH0151393 D DE H0151393D DE 700478 C DE700478 C DE 700478C
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spur
aircraft
rudder control
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lever
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DE1937H0151393
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German (de)
Inventor
Georg Schwarz
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Henschel Flugzeugwerke AG
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Henschel Flugzeugwerke AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00Alighting gear
    • B64C25/32Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50Steerable undercarriages; Shimmy-damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen schwenkbar gelagerten Flugzeugsporn mit oder ohne Spornrad.The invention relates to a pivotably mounted aircraft spur with or without Tail wheel.

Es ist bekannt, die Lagerung der Schwenkachse eines Flugzeugspornes derart auszubilden, daß der Sporn vom Führersitz aus durch zu diesem Zweck vorgesehene besondere Schaltmittel in eine in der Längsmittelebene des Flugzeugs verriegelte und in eine frei schwenkbare Betriebsstellung schaltbar ist. Ferner sind Spornanordnungen bekannt, bei denen der Sporn durch zwischen seiner Schwenkachse und der Seitenrudersteuerung des Flugzeugs vorgesehene Kupplungsglieder wahlweise in eine mit der Seitenrudersteuerung lenkbare und in eine frei schwenkbare Betriebsstellung schaltbar ist. Obwohl demnach drei Schaltmöglichkeiten für die Spornschwenkachse an sich bekannt sind, so weisenIt is known to design the mounting of the pivot axis of an aircraft spur in such a way that the spur from the driver's seat by special provided for this purpose Switching means in one locked in the longitudinal center plane of the aircraft and one free pivotable operating position is switchable. Furthermore, spur arrangements are known at those of the spur through between its pivot axis and the rudder control of the aircraft provided coupling members optionally in one with the rudder control is steerable and switchable in a freely pivotable operating position. Though accordingly three switching options for the tail pivot axis are known per se, so point

ao doch die bekannten Spornanordnungen jeweils nur zwei Schaltmöglichkeiten auf. Im praktischen Flugbetrieb hat sich aber das Bedürfnis herausgestellt, daß eine Spornschalteinrichtung allen drei vorkommenden Betriebszuständen der freien Schwenkbarkeit, der mit der Seitenrudersteuerung zwangsläufigen Lenkbarkeit und der das Spuren des Spornrades sicherstellenden Verriegelung desselben in der Längsmittelebene des Flugzeugs genügen muß.ao but the known spur arrangements only have two switching options. In the practical Flight operations has found the need that a tail switch all three occurring operating states of free swiveling, the inevitable steerability with the rudder control and the locking of the star wheel ensuring that it tracks in the Longitudinal median plane of the aircraft must be sufficient.

Die Erfindung macht es sich daher zur Aufgabe, die drei für sich bekannten Spornschaltmöglichkeiten in einer einzigen Schalteinrichtung zu vereinigen.The invention therefore makes it its task to provide the three spur switching options that are known per se to unite in a single switching device.

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß für die Schaltung des Sporns entweder in die in der Längsmittelebene des Flugzeugs verriegelte oder in die mit der Seitenrudersteuerung lenkbare oder in die frei schwenkbare Betriebsstellung ein durch einen Schalthebel vom Führersitz aus verstellbares Schalt-The invention consists essentially in that for the switching of the spur either into the one locked in the longitudinal center plane of the aircraft or into the one with the rudder control steerable or in the freely pivotable operating position by a switch lever from the driver's seat adjustable switching

glied vorgesehen ist, das mit für die verschiedenen Betriebsstellungen des Sporns vorgesehenen, in Rasten der Spornachse oder der Zwischenglieder zwischen Spornachse und Seitenrudersteiierung einrückbaren Kupplungsbolzen in kraftschlüssiger Verbindung steht. Als Schaltglied kann zweckmäßig ein gleichachsig mit der Spornachse angeordneter Nocken für die verschiedenen Betriebsstellun- »o gen des Sporns aufweisender Schaltring vorgesehen sein, dessen kraftschlüssige Verbindung mit den Kupplungsbolzen durch unter Federwirkung stehende Übertragungsglieder gebildet ist.member is provided, which is provided for the various operating positions of the spur, in notches of the spur axle or the intermediate links between the spur axle and rudder steering, the coupling bolt that can be engaged is in a non-positive connection. A switching element arranged coaxially with the spur axis can expediently be used as the switching element Cams provided for the various operating positions of the spur having switching ring its non-positive connection with the coupling bolts by spring-loaded transmission elements is formed.

.15 In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen Seitenrudersteiierung und Spornachse ein Verbindungsglied vorgesehen, das mittels eines besonderen Bedienungshebels vom Führersitz aus lösbar ist, und zwar unabhängig von den durch den Spornschalthebel geschalteten Betriebsstellungen des Sporns. Hierdurch wird z. B. vermieden, daß etwaige Störungen in der Betätigungs- und Kupplungseinrichtung der Spornschwenkachse die Seitenrudersteuerung des Flugzeugs beeinflussen..15 In a further embodiment of the invention is between rudder steering and tail axis a connecting member is provided which by means of a special operating lever from Driver's seat is releasable from, regardless of the by the tail lever switched operating positions of the spur. This z. B. avoided any Malfunctions in the actuation and coupling device of the tail pivot axis, the rudder control affect the aircraft.

Der zum Betätigen des Scliallgliedes für die drei Betriebsstellungen des Sporns am Führersitz vorgesehene Schalthebel ist zweckmäßig mit dem Gashebel derart zwangsläufig 3« verbunden, daß bei dessen Vollgasstellung· die in der Längsmittelebene des Flugzeugs verriegelte, bei dessen Drosselstellung die mit der Seitenrudersteuerung lenkbare und bei dessen Ausschaltstellung die frei schwenkbare Betriebsstellung des Sporns eingeschaltet ist. Diese zwangsläufige Verbindung des Spornschalthebels mit dem Gashebel des Triebwerks ergibt den Vorteil, daß Bedienungsfehler vermieden werden und die Aufmerk-4« samkeit des Flugzeugführers nicht zusätzlich durch das Schalten der verschiedenen Spornbetriebszustände abgelenkt wird. Bekanntlich muß beim Start das Spornrad in der Längsmittelebene des Flugzeugs blockiert sein, während es beim Rollen auf dem Flugplatz mit gedrosseltem Motor lenkbar sein soll, um die Ruderwirkung des Seitenruders zu unterstützen. Beim Rollen in den Hallen u. dgl. bei abgestelltem Motor wiederum muß das Spornrad frei schwenkbar sein.The one to operate the closing link for the three operating positions of the spur on the driver's seat provided shift lever is useful connected to the throttle in such a way that, when the throttle is at full throttle, the locked in the longitudinal center plane of the aircraft, with the throttle position with the rudder control steerable and when it is switched off the freely pivotable Operating position of the spur is switched on. This inevitable connection of the tail switch lever using the throttle lever of the engine has the advantage that operating errors are avoided and attention is paid to the pilot's ability to operate by switching the various tail operating states is distracted. It is known that the star wheel must be blocked in the longitudinal center plane of the aircraft during take-off it should be steerable when taxiing on the airfield with the engine throttled to support the rudder action of the rudder. When rolling in the halls and the like with the engine turned off, the star wheel must be freely pivotable.

In der Zeichnung ist die Erfindung in bei-In the drawing, the invention is shown in two

spielsweiser Ausführung dargestellt. Es zeigen Abb. ι ein Schema der kraftschlüssigenexample execution shown. It shows Fig. Ι a scheme of the non-positive

Verbindung zwischen Fußsteuerhebel und Spornschwenkachse,Connection between foot control lever and tail pivot axis,

Abb. 2 eine Ansicht der Spornlagerung mit Lenkvorrichtung und Kupplungsgliedern, teilweise im Schnitt.Fig. 2 is a view of the spur bearing with steering device and coupling members, partially on average.

In Abb. ι ist 1 der Fußsteuerhebel für das Seitenruder. Die beispielsweise als Antriebseinrichtung für die Spornschwenkachse dienenden Druckflüssigkeitsanlage besteht aus den Geberkolbenkammern 2 mit dem Kolben 3, den Flüssigkeitsleitungen 4 und den Empf^ingerkolbenkammern 5 mit dem Kolben 6. Zwischen dem Kolben 6 und der Spornschwenk achse 7 ist ein Zahnstangengetriebe 8, 9 angeordnet, wobei das Zahnrad oder Zahnsegment 9 auf der Spornschwenkachse 7 drehbeweglich gelagert ist. Zwischen dem Zahnsegment 9 und der Spornschwenkachse 7 ist ein schaltbarer Kupplungszapfen 10 vorgesehen. Ferner ist an der Spornschwenkachse 7 ein Blockierungsbolzen 11 angeordnet. Zur Verbindung des Seitensteuerungsgestänges 12 mit den Kolben 3 der Druckmittelanlage sind zwei Hebel 13, 14 vorgesehen. Der Hebel 13 ist mit dem Steuerungsgestänge 12 und der Hebel 14 mit dem Kolben 3 verbunden. Die zweiarmigen Hebel 13, 14 schwingen um die gemeinsame Drehachse 15 und können mittels eines Bolzens 16 wahlweise gekuppelt werden. Die Betätigung der Kupplungsvorgänge für die drei Betriebsstellungen des Spornrades 17 (Abb. 2) erfolgt durch einen Bedienungshebel 18 in der Nähe des Führersitzes, der durch einen Schnurzug 19 mit einem auf dem Lagergehäuse 29 der Spornschwenkachse 7 drehbeweglich und gleichachsig mit letzterer gelagerten, als Schnurscheibe ausgebildeten Schaltring 20 verbunden ist. An dem Schaltring 20 sind für die drei Betriebsstellungen des Spornrades drei Nocken 21, 22, 23 angeordnet. Der Nocken 21 steht über den Nockenhebel 24 und das Gestänge 25, 32, 31 mit dem Kupplungsbolzen 16, durch den die Kupplung der Seitenrudersteuerung 12 mit den Kolben 3 der Druckmittelanlage über die Hebel 13 und 14 erfolgt, in kraftschlüssiger Verbindung. Der Nocken 22 ist über den >°o Hebel 26 mit dem zur Kupplung des Zahnsegments 9 mit der Spornschwenkachse 7 vorgesehenen Zapfen 10 durch die Wirkung der Feder 39 kraftschlüssig verbunden. Schließlich hält die Zugfeder 30 den Schwinghebel 27 ständig in Anlage am Nocken 23. Am Schwinghebel 27 ist der Blockierungsbolzen 11 befestigt, der in dem Lager 29 der Spornschwenkachse 7 längs verschieblich geführt ist und bei in der Symmetrieebene des Flug- "° zeugs befindlichem Spornrad unter Wirkung der Feder 30 in die Ausnehmung 28 der Spornschwenkachse eingreift.In Fig. 1 is the foot control lever for the Rudder. Serving for example as a drive device for the tail pivot axis The hydraulic fluid system consists of the master piston chambers 2 with the piston 3, the fluid lines 4 and the receiver piston chambers 5 with the piston 6. Between the piston 6 and the tail pivot axis 7 a rack and pinion gear 8, 9 is arranged, wherein the gear wheel or tooth segment 9 is rotatably mounted on the tail pivot axis 7. Between the tooth segment 9 and the spur pivot axis 7, a switchable coupling pin 10 is provided. Furthermore, a blocking bolt 11 is arranged on the tail pivot axis 7. To the Connection of the side control linkage 12 with the piston 3 of the pressure medium system are two levers 13, 14 are provided. The lever 13 is connected to the control linkage 12 and the lever 14 to the piston 3. the two-armed levers 13, 14 swing around the common axis of rotation 15 and can optionally be coupled by means of a bolt 16. The actuation of the coupling processes for the three operating positions of the star wheel 17 (Fig. 2) is carried out by an operating lever 18 near the driver's seat, the by means of a pull cord 19 with one on the bearing housing 29 of the tail pivot axis 7 rotatably and coaxially with the latter mounted, designed as a pulley Switching ring 20 is connected. On the switching ring 20 are for the three operating positions of the star wheel three cams 21, 22, 23 are arranged. The cam 21 is on the Cam lever 24 and the linkage 25, 32, 31 with the coupling pin 16, through which the Coupling of the rudder control 12 with the piston 3 of the pressure medium system via the Lever 13 and 14 takes place in a force-locking connection. The cam 22 is over the> ° o Lever 26 with the one provided for coupling the tooth segment 9 to the spur pivot axis 7 Pin 10 is positively connected by the action of the spring 39. In the end The tension spring 30 keeps the rocker arm 27 constantly in contact with the cam 23. The blocking bolt 11 is on the rocker arm 27 attached, which is guided in the bearing 29 of the spur pivot axis 7 so as to be longitudinally displaceable and when the tail wheel is in the plane of symmetry of the aircraft, it acts the spring 30 engages in the recess 28 of the tail pivot axis.

Die Anordnung der Nocken 21, 22 und 23 am Schaltring 20 ist so getroffen, daß in einer i>5 bestimmten Stellung des Schaltringes, die einer bestimmten Stellung des Bedienungshebels 18 am Führersitz entspricht, jeweils nur eine der drei Betriebsstellungen des Spornrades schaltbar ist und somit Fehlbedie- no nungen, z. B. gleichzeitiges Schalten mehrerer Betriebsstellungen, vermieden werden.The arrangement of the cams 21, 22 and 23 on the switching ring 20 is such that i> 5 certain position of the switching ring, that of a certain position of the operating lever 18 at the driver's seat corresponds to only one of the three operating positions of the The star wheel is switchable and thus incorrect operation, z. B. simultaneous switching of several Operating positions, are avoided.

In dem Gestänge 25, 32, 31 zur Betätigung des Kupplungsbolzens 16 für die Hebel 13, 14 ist eine Unterteilung vorgesehen, derart, daß der mit dem Kupplungsbolzen 16 verbundene Schwinghebel 31 mit dem Hebel 32 unter Wirkung der Feder 33 lediglich kraftschlüssig zusammengehalten wird. Der Hebel 31 ist durch einen Schnurzug 34 mit einem besonderen Bedienungshebel 3 5 am Führersitz verbunden, und es ist somit möglich, durch den Hebel 35 die Kupplung der Seitenrudersteuerung mit dem Sporn unabhängig von der Stellung des Schalthebels 18, des Schaltringes 20 und der übrigen zur Spornschalteinrichtung gehörenden Teile zu lösen.In the linkage 25, 32, 31 for actuating the coupling pin 16 for the levers 13, 14 a subdivision is provided such that the one connected to the coupling pin 16 Rocker arm 31 with the lever 32 under the action of the spring 33 only frictionally is held together. The lever 31 is by a cord 34 with a special Control lever 3 5 connected to the driver's seat, and it is thus possible through the Lever 35 the clutch of the rudder control with the spur independently of the Position of the shift lever 18, the shift ring 20 and the rest of the spur shifting device to solve associated parts.

Der Bedienungshebel 18 kann mit dem Gashebel des Triebwerks zwangsläufig verbunden sein, derart, daß die Ausschaltstellung des Gashebels der frei schwenkbaren Betriebs-The operating lever 18 can be operated with the throttle of the engine must be connected in such a way that the switch-off position of the Throttle lever of the freely swiveling operating

ao stellung des Spornrades entspricht und in der Drosselstellung des Gashebels die Spornschwenkachse mit der Seitenrudersteuerung gekuppelt ist, während in der Vollgasstellung des Gashebels das Spornrad in der Längsmittelebene des Flugzeugs blockiert ist. In sinngemäßer Weise kann die Schaltung des Bedienungshebels 18 auch durch eine Staudruckdüse oder eine andere geschwindigkeitsabhängige Einrichtung erfolgen.ao position of the star wheel and in the throttle position of the throttle the tail pivot axis is coupled to the rudder control, while in the full throttle position of the throttle the star wheel in the longitudinal center plane the aircraft is blocked. In an analogous manner, the operating lever 18 can also be switched by a dynamic pressure nozzle or another speed-dependent device.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Schwenkbar gelagerter Flugzeugsporn, dadurch gekennzeichnet, daß für die Schaltung des Sporns entweder in eine in der Längsmittelebene des Flugzeugs verriegelte oder in eine mit der Seitenrudersteuerung lenkbare oder in eine frei schwenkbare Betriebsstellung ein durch einen Schalthebel (18) vom Führersitz aus verstellbares Schaltglied (20) vorgesehen ist, das mit für die verschiedenen Betriebsstellungen des Sporns vorgesehenen, in Rasten (28, 38, 37) der Spornachse (7) oder der Zwischenglieder (9, 15) zwischen Spornachse und Seitenrudersteuerung einrückbaren Kupplungsbolzen (11, 10, 16) in kraftschlüssiger Verbindung steht.i. Pivoting aircraft spur, characterized in that for switching the spur either in one in the longitudinal center plane of the aircraft locked or into an operating position that can be steered with the rudder control or into a freely pivotable operating position by a shift lever (18) from the driver's seat adjustable shift member (20) is provided is, the one provided for the various operating positions of the spur, in notches (28, 38, 37) of the spur axis (7) or the intermediate links (9, 15) between the tail axle and the rudder control engageable coupling bolts (11, 10, 16) in a non-positive connection stands. 2. Flugzeugsporn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltglied ein gleichachsig mit der Spornachse (7) angeordneter Nocken (23, 22, 21) für die verschiedenen Betriebsstellungen des Sporns aufweisender Schaltring (20) vorgesehen ist, dessen kraftschlüssige Verbindung mit den Kupplungsbolzen (11, 10, 16) durch unter Federwirkung (30, 39, 33) stehende Übertragungsglieder (27; 26; 24, 25, 32, 31) gebildet ist.2. aircraft spur according to claim 1, characterized in that as a switching element a cams (23, 22, 21) arranged coaxially with the spur axis (7) for the Switching ring (20) having various operating positions of the spur is provided whose frictional connection with the coupling bolts (11, 10, 16) by spring action (30, 39, 33) transmission members (27; 26; 24, 25, 32, 31) is formed. 3. Flugzeugsporn nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß: ein zwischen Seitenrudersteuerung und Spornachse vorgesehenes Zwischenglied (15) durch vom Führersitz aus mittels besonderen Bedienungshebels (35) und ,Übertragungsglieder (34j 31) erfolgendes Ausrücken des zugehörigen Kupplungsbolzens (16) unabhängig von der durch den Schaltring (20) geschalteten Betriebsstellung des Sporns von der Seitenrudersteuerung (12, 13) abschaltbar ist.3. Aircraft spur according to claims 1 and 2, characterized in that: an intermediate member (15) provided between the rudder control and the spur axis by disengaging the associated coupling bolt (16) from the driver's seat by means of special operating levers (35) and transmission members (34j 3 1) ) can be switched off by the rudder control (12, 13) independently of the operating position of the tail which is switched by the switching ring (20). 4. Flugzeugsporn nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Verstellung des Schaltgliedes (20) vorgesehene Schalthebel (18) mit dem Gashebel in bei dessen Vollgasstellung die in der Längsmittelebene des Flugzeugs verriegelte, bei dessen Drosselstellung die mit der Seitenruder steuerung lenkbare und bei dessen Ausschaltstellung die frei schwenkbare Betriebsstellung des Sporns schaltendem Sinne zwangsläufig verbunden ist.4. Airplane spur according to claims 1 to 3, characterized in that the one provided for adjusting the switching element (20) Shift lever (18) with the throttle lever in with its full throttle position the in the longitudinal center plane of the aircraft locked, with the throttle position with the rudder control is steerable and when it is switched off, the rudder control is freely pivotable Operating position of the spur switching sense is inevitably connected. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE1937H0151393 1937-04-20 1937-04-20 Pivoting aircraft spur Expired DE700478C (en)

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