DE7004065U

DE7004065U - AUXILIARY DEVICE FOR CONTROLLING BEET HARVESTING MACHINERY.

Info

Publication number: DE7004065U
Application number: DE19707004065
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1970-02-06
Filing date: 1970-02-06
Publication date: 1970-06-04

Description

■h. Februar 1970 ■ h. February 1970

WILHELM STOLL Maschinenfabrik G.m.b.E.WILHELM STOLL Maschinenfabrik G.m.b.E.

in Broistedtin Broistedt

"Hilfvorrichtung für die Steuerung von Rübenerntemaschinen¹¹ "Auxiliary device for the control of beet harvesting machines ¹¹

310 Gbm310 Gbm

Die Neuerung betrifft eine Hilfsvorrichtung für die Steuerung von Rübenerntemaschinen, bei denen ein bis zu gewissen Abweichungen sich selbst an die zu rodeöfen Rüben heransteuerndes Rodeschar mittels eines die Bewegungen des Rodeschares mit ausführenden Traggestells in der Maschine seitlich verschiebbar gelagert ist.The innovation relates to an auxiliary device for the control of beet harvesting machines in which a device, up to certain deviations, steers itself towards the beet to be harvested Lifting share by means of a support frame in the machine that executes the movements of the lifting share is laterally displaceable.

Neuerungsgemäß sind an dem Rahmen eier Maschine zwei, eine vom Fahrer wahrnehmbare Anzeige bewirkende Signalgeber vorgesehen, an die bei starkem seitlichem Ausschwenken des Rodeschares das Traggestell unmittelbar oder mittelbar anschlägt.According to the innovation, two, one, are on the frame of a machine signaling devices providing a display that can be perceived by the driver are provided, to those with strong lateral swiveling of the lifting coulter the support frame strikes directly or indirectly.

Mit der Neuerung ist eine in ihrem Aufbau äußerst einfache und nur wenige Bauteile aufweisende Vorrichtung geschaffen, die es einer auf einem die Maschine ziehenden Schlepper sitzenden Bedienungsperson gestattet, die Lage des Rodeschares und insbesondere unzulässige große seitliche Abweichungen aus der Mittellage, überwachen zu können, ohne daß die Bedieungsper— son dabei, nach hinten blicken, d. h. sich umdrehen muß. Besonders wertvoll ist die neuerungsgemäße Hilfsvorrichtung dann, wenn das Rodesehar selbst nicht eingesehen werden kann. Das überwachen des Rodeschares ist bei herkömmlichen Maschinen nän— lieh nur durch Zurückschauen des Schlepperfahrers nach hinten bzw. bei einer selbstfahrenden Rübeneratemaschine durch intensives Beobachten des meist nicht im normalen Blickfeld desThe innovation creates a device that is extremely simple in its structure and has only a few components, which allows an operator sitting on a tractor pulling the machine to monitor the position of the lifting coulter and, in particular, inadmissible large lateral deviations from the central position without being able to monitor that the operator has to look backwards, ie turn around. The auxiliary device according to the innovation is particularly valuable when the lifting hook itself cannot be seen. With conventional machines, the monitoring of the lifting coulter is only possible by the tractor driver looking backwards or, with a self-propelled beet harvesting machine, by intensely observing the mostly not in the normal field of vision

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Fahrers liegenden Rodeschares bzw. der Rodeschare möglich.Driver's lying lifting shares or lifting shares possible.

Die neuerungsgemäße Vorrichtung trägt damit wesentlich zu einer Entlastung des die Maschine bedienenden Fahrers bei.The device according to the innovation thus contributes significantly a relief of the driver operating the machine.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Neuerung wird dabei erreicht, wenn zwischen dem Traggestell und dem Signalgeber ein federnd nachgebendes Zwischenglied vorgesehen ist. Dieses Zwischenglied ist so angeordnet, daß schon vor Erreichen der maximalen Auslenkbewegung des Rodeschares eine Betätigung des ,jeweiligen Signalgebers erfolgt und dadurch eine vom Fahrer wahrnehmbare .Anzeige bewirkt. Das den Fahrer au.f eine nötige Korrektur hinweisende Signal erfolgt also zu einem Zeitpunkt, in dem das Rodeschar noch nicht bis in seine Maximalstellung auirgelenkt ist, so daß dem Fahrer ausreichend Zeit zum Zurücksteuern der Maschine, so daß das Rodeschar anschließend wieder etwa in seiner Mittelstellung steht, verbleibt. A particularly advantageous embodiment of the innovation is achieved when between the support frame and the Signal transmitter provided a resiliently yielding intermediate member is. This intermediate link is arranged so that already before reaching the maximum deflection movement of the lifting coulter the respective signal transmitter is actuated, thereby causing a display that can be perceived by the driver. That the driver A signal indicating a necessary correction is therefore issued at a point in time at which the lifting coulter has not yet reached its Maximum position is steered so that the driver is sufficient Time to reverse the machine so that the lifting coulter can then is again approximately in its middle position, remains.

Eine einfache und gut wahrnehmbare Vorrichtung wird in weiterer Ausbildung der Neuerung dadurch erreicht, daß als Anzeigevorrichtung im Blickfeld des Fahrers nach vorn zwei z. B. auf einer gemeinsamen Tafel angebracht mit den Signalgebern elektrisch gekoppelte Leuchtpfeile vorgesehen sind. Bei einem seitlichen Ausweichen des Rodeschars leuchtet dann jeweils der Leuchtpfeil auf, der den Fahrer auf eine nötige Kurskorrektur in die Richtung hinweist, in die das Rodeschar zuvor seitlich ausgewichen war, und der Fahrer lenkt die Maschine bzw. den Schlepper dann in die ihm von dem Leuchtpfeil angegebene Richtung, bis das Lichtzeichen erlischt, d. h. das Schar sich in Mittelstellung befindet.A simple and easily perceptible device is achieved in a further development of the innovation in that as a display device in the driver's field of vision forward two z. B. mounted on a common board with the signal generators electrically coupled light arrows are provided. If the lifting coulter moves to the side then lights up the illuminated arrow indicating the driver needs to correct the course in the direction in which the lifting coulter is to be taken had previously evaded sideways, and the driver then steers the machine or the tractor into the direction indicated by the illuminated arrow specified direction until the light signal goes out, d. H. the coulter is in the middle position.

Die Neuerung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The innovation is shown in an exemplary embodiment in the drawing and is described in more detail below.

Im Maschinenrahmen 1 einer nicht näher dargestellten gezogenen oder selbstfahrenden Rübenerntemaschine ist ein RodescharIn the machine frame 1 of a towed or self-propelled beet harvester, not shown, is a lifting coulter

in Richtung des Doppelpfeiles L begrenzt seitenbeweglich angeordnet. Das Rodeschar 2 ist dabei in einem Traggestell 3 befestigt, das über an diesem Traggestell 3 gelagerte Laufrollen k, die auf am Maschinenrahmen 1 befestigten Laufschienen 5 und 6 geführt sind, in dem Maschinenrahmen 1 seitenverschiebbar ist. In Fahrtrichtung F, d. h. in Richtung der in einer Reihe stehenden Rüben 7, ist das Traggestell 3 mittels zweier Lenker 8 und 8¹ am Maschinenrahmen 1 angelenkt und dadurch parallel geführt und gegen Verschieben in Längsrichtung gegenüber dem Maschinenrahmen 1 gesichert.arranged in the direction of the double arrow L limited laterally movable. The lifting coulter 2 is fastened in a support frame 3 which is laterally displaceable in the machine frame 1 via rollers k mounted on this support frame 3 and guided on rails 5 and 6 fastened to the machine frame 1. In the direction of travel F, ie in the direction of the beets 7 standing in a row, the support frame 3 is ^{articulated to the machine frame 1 by means of two links 8 and 8 1} and thereby guided in parallel and secured against displacement in the longitudinal direction relative to the machine frame 1.

Mit dem seitenbeweglichen Traggestell 3 des Rodeschars 2 ist eine als Zwischenglied dienende Blattfeder 9 starr verbunden, die bei einem seitlichem Ausschwenken des Rodeschars um das Maß χ bzw. y nach links oder rechts an einen der beiden, beispielsweise von einer Batterie 10 Stromzufuhr erhaltenden Endschalter 11 bzw.11', die hier als Sigemalgeber dienen, an- schlagen. Die Blattfeder 9 schlägt dabei schon vor Erreichen der maximalen Auslenkbewegung des Rodeschares 2 an den jeweiligen Endschalter 11 bzw. 11' an, d.h. das Maß χ bzw. y ist kleiner als der Maximalausschlag, so daß dem Fahrer der Rübenerntemaschinfi /reniipend Zeit zum Nachsteuern der Maschine bleibt, wobei aber das Rodeschar 2 noch bis zum maximalen Ausschlag ausschwenken könnte, indem die Blattfeder 9 nachgibt. Die Endschalter 11 bzw. 11' bewirken bei einer seitlichen Auslenkung des Rodeschars 2 um mindestens das Maß χ bzw. y eine vom Fahrer wahrnehmbare Anzeige, indem je nach der Auslenkrichtung des Rodeschares 2 einer der beiden in Blickrichtung des Fahrers d. h. in Fahrtrichtung der Maschine vor dem Fahrersitz angebrachten Leuchtpfeile 12 bzw. 12.' aufleuchtet, deren jeder über eine Zuführleitung mit dem zugeordneten Endschalter verbunden ist.A leaf spring 9, serving as an intermediate member, is rigidly connected to the laterally movable support frame 3 of the lifting coulter 2, which, when the lifting coulter is swiveled out sideways by the dimension χ or y to the left or right, to one of the two limit switches 11 receiving power from a battery 10, for example or 11 ', which serve here as signal indicators, strike. The leaf spring 9 strikes the respective limit switch 11 or 11 'before the maximum deflection movement of the lifting coulter 2 is reached, ie the dimension χ or y is smaller than the maximum deflection, so that the driver of the beet harvesting machine takes time to readjust the The machine remains, but the lifting coulter 2 could still swing out to the maximum deflection in that the leaf spring 9 yields. The limit switches 11 and 11 'cause a lateral deflection of the lifting coulter 2 by at least the amount χ or y a display perceptible by the driver, depending on the direction of deflection of the lifting coulter 2, one of the two in the direction of the driver, ie in the direction of travel of the machine Illuminated arrows 12 or 12 attached to the driver's seat ' lights up, each of which is connected to the assigned limit switch via a feed line.

Claims

_ Ji _ S chutzan spriiche

1. Auxiliary device for controlling beet harvesting machines,

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UÜX UOXJIC7JI1 OJ - A UiO £ j \ X gcniSOCU SCJL LlAGlXCIi AUIVCI VJilUllgCll OJ- ^ iX arranged lifting share that controls the beets to be lifted by means of a supporting frame that is mounted in the machine and that executes the movements on the frame (l) of the machine ΖΛίβϊ, a signal that can be perceived by the driver is provided (limit switches 11, 11 ') to which the support frame (3) strikes directly or indirectly when the Rodescliares (2) is swung out strongly to the side.

2. Help device according to claim 1, characterized in that a resiliently yielding intermediate member (leaf spring 9) is provided between the support frame (3) and the signal transmitters (limit switch 11, Ii ^1).

3. Auxiliary device according to claim 1, characterized in that that two coupled with the signal transmitters (limit switches 11, 11 ') as a display device in the driver's field of vision Illuminated arrows (12 or 12 ') are provided.