DE69934078T2

DE69934078T2 - Ambulantes Registriergerät mit Kommunikationsüberwachung zwischen zwei Prozessoren

Info

Publication number: DE69934078T2
Application number: DE69934078T
Authority: DE
Inventors: Alain Minoz; Thorir Gunnarsson; c/o Flodell Malcolm G.S. Williams; Arch W. St. Louis Park Butler; Henrik E. Pedersen
Original assignee: Medtronic Inc
Current assignee: Medtronic Inc
Priority date: 1998-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2019-12-15
Also published as: EP1010391A2; EP1010391B1; DK1010391T3; DE69934078D1; US6108571A; EP1010391A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das ambulante Aufzeichnen für medizinische und insbesondere für diagnostische Zwecke und speziell eine ambulante Aufzeichnungsvorrichtung mit einer Kommunikationsüberwachungseinrichtung zwischen zwei Prozessoren.
Verschiedene physiologische Signale werden häufig aufgezeichnet und analysiert. Diese Signale können den Verdauungs-pH-Wert, verschiedene Verdauungs-Motilitäts- und Drucksignale, EEG- und EMG-Signale einschließen, um nur einige anzuführen.
Typischerweise fordern Ärzte die gleichzeitige Aufzeichnung einer Vielzahl physiologischer Signale. Beispielsweise wird der pH-Wert im Magen häufig gleichzeitig mit dem Druck aufgenommen. Durch die gleichzeitige Aufnahme verschiedener Parameter kann der Arzt den Zustand des Patienten besser verstehen.
Die ambulante Aufzeichnung und ambulante Aufzeichnungsvorrichtungen werden weit verbreitet verwendet, um solche Daten aufzunehmen. Solche Vorrichtungen umfassen die ambulante Aufzeichnungsvorrichtung Digitrapper Mk III^TM von Synectics Medical AB, GastroScan II^TM von Medical Instruments Corporation und SuperLogger^TM von Sandhill Scientific. Diese Vorrichtungstypen ermöglichen es Patienten, zu Hause zu bleiben oder zumindest in einer Krankenhausumgebung ambulant zu bleiben, während physiologische Daten aufgezeichnet werden. Typischerweise weisen die Vorrichtungen eine leichtgewichtige Aufzeichnungsvorrichtung auf, in der die gewünschten physiologischen Datensignale zwischengespeichert werden und später zur künftigen Analyse heruntergeladen werden.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 ist aus dem Dokument US-A-5 706 823 bekannt.
Viele Typen physiologischer Daten können aufgezeichnet werden, welche das EKG (Elektrokardiogramm), das EEG (Elektroenzephalogramm) oder den pH-Wert und den Druck (die Motilität) im Magen-Darm-Trakt einschließen. Vorzugsweise sollte eine solche Aufzeichnungsvorrichtung in der Lage sein, mit einer programmierbaren Anzahl von Kanälen bei einer Vielzahl programmierbarer Frequenzen aufzuzeichnen, während sie noch klein und unempfindlich genug ist, um als eine ambulante Vorrichtung verwendet zu werden.
Solche Aufzeichnungsvorrichtungen sind batteriebetrieben, weil sie ambulant sein müssen. Demgemäß muss eine ambulante medizinische Aufzeichnungsvorrichtung den Energieverbrauch minimieren, während eine fast ständige Abtastung über eine variable Anzahl von Kanälen bei einer oder mehreren Frequenzen ausgeführt wird. Abgesehen von dem Minimieren des Energieverbrauchs müssen diese Aufzeichnungsvorrichtungen jedoch auch eine robuste Funktionalität bereitstellen, d.h. leicht zu betreiben sein, während sie auch flexibel sind. Weiterhin besteht eine andere entscheidende Anforderung darin, dass diese Aufzeichnungsvorrichtungen zuverlässig und genau sind.
Ein Ansatz zur Herstellung einer Aufzeichnungsvorrichtung, die einen flexiblen Betrieb, eine leichte Verwendung sowie eine einfache, jedoch leistungsfähige graphische Benutzerschnittstelle bereitstellt, während eine zuverlässige und genaue Datenabtastung und Aufzeichnung bereitgestellt werden, besteht in der Verwendung von zwei Prozessoren. Dieser Ansatz kann die Verwendung von Prozessoren mit unterschiedlichen Architekturen einschließen. Beispielsweise kann der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor ("RTP") sein, der die Abtastfunktion behandelt, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor ("NRTP") sein kann, der die Betriebssystemfunktion behandelt.
Zu den Problemen, die bei einer Datenaufzeichnungsvorrichtung auftreten, bei der zwei Prozessoren verwendet werden, gehört die Kommunikation zwischen den Prozessoren. Wenngleich dies, unabhängig von den ausgewählten Prozessoren, ein Problem sein kann, ist dieses Problem besonders akut, wenn der erste Prozessor ein RTP ist und der zweite Prozessor ein NRTP ist. Insbesondere führt der RTP eine Echtzeit-Einzelaufgabensoftware aus, während der NRTP ein Nicht-Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Anwendungen mit Prioritäten ausführt. Demgemäß könnte die Kommunikation mit dem RTP von mehreren Aufgaben innerhalb des NRTPs gleichzeitig eingeleitet werden. Schließlich kann dies zu Verwechselungen in der Aufzeichnungsvorrichtung und zu einem Systemfehler und/oder Datenverlust führen. Wenngleich verschiedene Ansätze zum Koordinieren der Datenübertragung zwischen solchen Prozessoren verwendet werden können, besteht ein Bedarf am Bereitstellen eines zuverlässigen, jedoch einfachen Verfahrens zum Wiedereinleiten der Kommunikation, falls ein Fehler auftreten sollte.
Demgemäß sieht die Erfindung ein in Anspruch 1 definiertes ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem vor.
Die zwei Prozessoren können verschiedenen Typen angehören. Beispielsweise kann der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor ("RTP") sein, der die Abtastfunktion behandelt, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor ("NRTP") sein kann, der die Betriebssystemfunktion behandelt. Dieser Dualprozessorentwurf ermöglicht einen verhältnismäßig geringen Leistungsverbrauch für die Datenaufzeichnung (die durch den RTP mit verhältnismäßig geringem Leistungsverbrauch behandelt wird), während auch eine graphische Benutzerschnittstelle für eine einfache Bedienung durch Benutzer (die durch den NRTP mit einem höheren Leistungsverbrauch behandelt wird) bereitgestellt wird. Eine Kommunikationsüberwachungseinrichtung zwischen den zwei Prozessoren ist bereitgestellt, um die Vorrichtung beim Feststellen eines Prozessorfehlers oder eines Kommunikationsfehlers zwischen den beiden Prozessoren zurückzusetzen.
Insbesondere ist das Überwachungsmerkmal gemäß der vorliegenden Erfindung im RTP bereitgestellt, um den NRTP neu zu starten, falls ein solcher Kommunikations- oder Prozessorfehler festgestellt werden sollte. Im Allgemeinen führt der RTP Echtzeit-Einzelaufgabensoftware aus und weist eine interne Überwachungseinrichtung auf, die den RTP zurücksetzt, falls seine Echtzeit-Einzelaufgabensoftware hängt. Daher wird für die Aufzeichnungsvorrichtung angenommen, dass der RTP-Prozessor stets einsatzfähig ist. Der NRTP weist dagegen ein Nicht-Echtzeit-Multitasking- Betriebssystem mit unterbrechender Priorität auf, das eine Anwendung mit mehreren Aufgaben ausführt. Daher kann die Latenzzeit, mit der der NRTP dem RTP antwortet, nicht genau spezifiziert werden. Manche Aufgaben des NRTPs können hängen oder gelöscht werden, ohne dass das gesamte System betriebsunfähig erscheint. Beispielsweise könnte die Benutzerschnittstelle noch richtig arbeiten, die Aufgabe, die die Abtastwerte abruft und im nichtflüchtigen Speicher speichert, könnte jedoch unterbrochen sein. Dies kann nicht zugelassen werden, weil der primäre Zweck dieser Vorrichtung darin besteht, physiologische Werte zu messen und sicher zu speichern. Aus diesen Gründen lässt sich nicht immer garantieren, dass ein einfacher "Zeitablauf"-Ansatz akzeptierbar funktioniert.
Die vorliegende Erfindung sieht eine Überwachungsfunktion für den NRTP und die Kommunikationsverbindung vom NRTP zum RTP durch Rücksetzen des NRTP-Prozessors vor, falls ein Kommunikationsfehler festgestellt wird. Insbesondere ermöglicht es die vorliegende Erfindung, dass der RTP den NRTP zurücksetzt, falls ein Kommunikationsfehler festgestellt wird. Zusätzlich ermöglicht es die vorliegende Erfindung dem RTP auch, eine einfache Kommunikation auszuführen, um zu testen, dass der NRTP antwortet. Weiterhin veranlasst die Überwachungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung den RTP auch, sich selbst zurückzusetzen, wenn die Aufgabe, die er ausführt, hängt. Auf diese Weise gewährleistet die Vorrichtung, dass die vom RTP abgetasteten Abtastwerte durch den NRTP verarbeitet und somit zuverlässig aufgezeichnet werden können.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nun nur als Beispiel mit Bezug auf die anliegende Zeichnung beschrieben.
Es zeigen:
1A eine ambulante Aufzeichnungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung,
1B eine weitere Art, in der die Aufzeichnungsvorrichtung 1 auch eine Infrarot-Datenkommunikationsverbindung mit einem Leitrechner herstellen kann,
1C eine Ansicht der in den 1A und 1B dargestellten Aufzeichnungsvorrichtung von hinten,
1D eine Seitenansicht der in den 1A und 1B dargestellten Aufzeichnungsvorrichtung 1,
2 ein Blockdiagramm des in 1B dargestellten Datenaufzeichnungssystems,
3 in weiteren Einzelheiten die Kommunikationsleitungen zwischen dem RTP 21 und dem NRTP 22, die in der Aufzeichnungsvorrichtung 1 verwendet werden,
4 die von der Aufzeichnungsvorrichtung im Aufzeichnungsmodus verwendeten Schritte,
5 die von der Aufzeichnungsvorrichtung im Nicht-Aufzeichnungsmodus verwendeten Schritte und
6 den Zustand der Rücksetzleitung.
Die Figuren sind nicht notwendigerweise maßstabgetreu.
1A zeigt eine ambulante Aufzeichnungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Wie ersichtlich ist, kann die ambulante Aufzeichnungsvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung von einem Patienten getragen werden. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform kann die Aufzeichnungsvorrichtung entweder durch ein Gestell am Rücken, das am Gürtel 5 eines Patienten befestigt ist, getragen werden, oder das gleiche Gestell kann gekoppelt sein, um unter Verwendung eines Schultergurts (nicht dargestellt) getragen zu werden. Wie dargestellt ist, ist die Aufzeichnungsvorrichtung über einen oder mehrere Messkatheter 2 mit dem Patienten 4 gekoppelt. Die Messkatheter können an jedem beliebigen Bereich des Körpers des Patienten, an dem Daten zu erfassen sind, einschließlich der Speiseröhre, angeordnet sein, wie in dieser Figur dargestellt ist. Es sei bemerkt, dass die ambulante Aufzeichnungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, um viele oder verschiedene Datentypen, einschließlich gastrointestinaler, neurologischer sowie neuromuskulärer Daten, EEG-Daten oder EMG-Daten, auf zunehmen.
Zu den verschiedenen Messkathetern, die mit der Vorrichtung gekoppelt werden können, gehören Druckmesskatheter und pH-Wert-Testkatheter, einschließlich der G 91-9-Modellreihe von mehrfach verwendbaren pH-Wert-Kathetern von Synectics Medical AB, Stockholm, Schweden, der G 91-2-Modellreihe von mehrfach verwendbaren pH-Wert-Kathetern mit einem Perfusionsanschluss von Synectics Medical AB oder der G 91-6- oder G 91-7-Modellreihe einmal verwendbarer pH-Wert-Katheter von Zinectics Inc. aus Salt Lake City, Utah. Wenngleich in dieser Figur ein Einzelkatheter 2 dargestellt ist, kann es die Aufzeichnungsvorrichtung weiter ermöglichen, dass zwei getrennte Sensoren mit der Vorrichtung gekoppelt werden, wie in 1B dargestellt ist.
Wie in dieser Figur weiter ersichtlich ist, kann die Aufzeichnungsvorrichtung auch über eine Infrarot-Datenübermittlungseinrichtung durch eine IrDA-Verbindung 11, beispielsweise JETEYE ESI-57680, erhältlich von Extended Systems, Inc., Boise, Idaho, die unter Verwendung des "Infra Red Data Association 1.1 Connection Protocol" eine Verbindung mit der Aufzeichnungsvorrichtung herstellt, mit einem Leitrechner 10 kommunizieren. Wie ersichtlich ist, stellt die Infrarot-Datenverbindungseinrichtung eine Verbindung mit einem Infrarotport 12 an der Aufzeichnungsvorrichtung her.
1B zeigt eine weitere Art, bei der die Aufzeichnungsvorrichtung 1 auch eine mit einem Leitrechner hergestellte Infrarot-Datenkommunikationsverbindung aufweisen kann. Insbesondere kann die Infrarot-Datenkommunikationsverbindung weiter hergestellt werden, wenn die Aufzeichnungsvorrichtung nicht vom Patienten getragen wird. Wie nachstehend in weiteren Einzelheiten erörtert wird, besteht einer der Vorteile der vorliegenden Erfindung darin, dass die Infrarot-Datenkomponenten und das Gehäuse der Aufzeichnungsvorrichtung das Herstellen einer solchen Verbindung ermöglichen, wenn die Vorrichtung getragen wird, wie in 1A dargestellt ist, und auch, wenn die Vorrichtung lediglich vom Patienten entfernt wurde und in der Nähe der Maus 11 positioniert wurde.
1C ist eine Ansicht der in den 1A und 1B dargestellten Aufzeichnungsvorrichtung von hinten. Wie dargestellt ist, weist die Aufzeichnungsvorrichtung 1 eine Riemenschlaufe 74 auf, die zum Anbringen der Aufzeichnungsvorrichtung an einem Patienten entweder unter Verwendung des Gürtels des Patienten oder des Schulterriemens verwendet werden kann.
1D ist eine Seitenansicht der in den 1A und 1B dargestellten Aufzeichnungsvorrichtung 1. Wie in dieser Ansicht weiter dargestellt ist, weist das Gehäuse 55 ein Paar von Sensoreingängen 75 und 76 auf. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist der Eingang 75 für einen pH-Wert-Katheter vorgesehen, während der Eingang 76 für einen Druckmesskatheter vorgesehen ist.
2 ist ein Blockdiagramm des in 1B dargestellten Datenaufzeichnungssystems. Wie ersichtlich ist, weist die Aufzeichnungsvorrichtung 1 eine Batterie 20 auf, die mit dem Signalaufbereitungs-/Datenerfassungsblock gekoppelt ist, der durch einen Echtzeitprozessor 21 angesteuert wird, wobei die Batterie auch mit einem Nicht-Echtzeitprozessor 22 gekoppelt ist, der die Anwendung ausführt. Wie nachstehend in weiteren Einzelheiten dargelegt wird, ist der Echtzeitprozessor 21 ein Prozessor mit geringer Leistungsaufnahme, der zum Abtasten von Daten verwendet wird, die vom Sensoreingang 23 durch einen daran angeschlossenen Sensor empfangen werden (in dieser Figur nicht dargestellt).
Das Abtasten wird durch die Signalaufbereitung erreicht, die dem mit dem Sensoreingang 23 gekoppelten Sensor eine Erregung zuführt. Diese Erregungsspannung wird häufig verwendet, um verschiedene Sensortypen, einschließlich Drucksensoren, mit Leistung zu versorgen und dadurch das Messen zu ermöglichen, wie auf dem Fachgebiet wohlbekannt ist. Die Abtast- und Messsteuerungen werden vom Echtzeitprozessor 21 bereitgestellt. Der Echtzeitprozessor 21 treibt auch einen LED-Indikator 25, um zu zeigen, dass das System läuft, selbst wenn der Bildschirm ausgeschaltet ist.
Wie weiter ersichtlich ist, ist dieser Prozessor mit einem zweiten Nicht-Echtzeitprozessor 22 gekoppelt. Der zweite Prozessor 22 ist in erster Linie bereitgestellt, um Operationen mit hohem Verarbeitungsaufwand auszuführen, die mit Multitasking, der graphischen Benutzerschnittstelle, Gleitkommaberechnungen, der Infrarotkommunikation und dem Langzeitspeicher verbunden sind. Insbesondere ist der zweite Prozessor in erster Linie bereitgestellt, um ein Windows-CE-Betriebssystem sowie eine oder mehrere eingebettete Anwendungen auszuführen, wie dargestellt ist. Wie weiter dargestellt ist, ist dieser Prozessor mit einem hörbaren Summer 31 sowie Tastatursteuerungen 32, einem Bildschirm 33 und einem nichtflüchtigen Speicher 30 verbunden. Der nichtflüchtige Speicher stellt einen Langzeitspeicher für die Vorrichtung bereit, so dass Daten aufgezeichnet und bewahrt werden können, selbst wenn ein Energieausfall auftritt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform besitzen die Tastatursteuerungen eine Reihe von vier Drucktasten, von denen jede einen oder mehrere verschiedene Systemeingabetypen bereitstellt, welche vom Windows-CE^TM-Betriebssystem bereitgestellt werden, das von Microsoft Corporation, Redmond, Washington erhältlich ist.
Wie in dieser Figur weiter ersichtlich ist, weist die Aufzeichnungsvorrichtung einen Infrarotport 35 zum Kommunizieren mit dem Leitrechner auf. Wie in 1B dargestellt ist, ermöglicht es die Infrarotverbindung der Aufzeichnungsvorrichtung 1, Daten vom Leitrechner 10 zu empfangen und mit diesem auszutauschen. Der Leitrechner weist, wie ersichtlich ist, sowohl ein von Microsoft Corporation, Redmond, Washington erhältliches Windows-98^TM-Betriebssystem als auch eine oder mehrere Steueranwendungen auf. Die Steueranwendungen ermöglichen die Behandlung der aufgezeichneten Werte und helfen bei der Diagnostik.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist der Echtzeitprozessor ("RTP") das Modell PIC16LC67 von Microchip Technology Inc., Chandler, Arizona, der Nicht-Echtzeitprozessor ("NRTP") das Modell ElanSC400 von Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale, Kalifornien und der nichtflüchtige Speicher das Modell Minicard AMMCL004AWP von Advanced Micro Devices, Inc., Sunnyvale, Kalifornien.
3 zeigt in weiteren Einzelheiten die Kommunikationsleitungen zwischen dem RTP 21 und dem NRTP 22, die in der Aufzeichnungsvorrichtung 1 verwendet werden. Die beiden Prozessoren müssen Daten über eine oder mehrere Kommunikationsleitungen, die hier allgemein als Bus 31 dargestellt sind, austauschen (d.h. eine Aufzeichnung einrichten oder Abtastwerte herunterladen). Wenngleich ein einziger Bus dargestellt ist, kann eine beliebige Anzahl möglicher Konfigurationen für die Kommunikation zwischen den Prozessoren, einschließlich eines einzigen Busses, einer Reihe von Leitungen oder einer Mischung von beiden, verwendet werden. Während der Kommunikation werden die Gültigkeit der Daten und das geeignete Ansprechen des NRTPs durch ein Synchronisationsprotokoll geprüft, das im Allgemeinen aus einer Kombination aus einem Zeitablauf und einem Zurücklesen von Daten besteht. Das bevorzugte Synchronisationsprotokoll für die vorliegende Erfindung kann in der Patentanmeldung derselben Erfinder, die am selben Tag eingereicht wurde und den Titel "Ambulatory Recorder Having Synchronized Communication Between Two Processors" (unsere Referenz P-8142 CIP #1) aufweist, eingesehen werden. Falls während der Kommunikation zwischen dem NRTP und dem RTP ein Fehler festgestellt wird, versucht der RTP die Kommunikation erneut. Ein solcher Neuversuch bei der Kommunikation kann mit einer vorgewählten Häufigkeit ausgeführt werden. Falls er wiederholt fehlschlägt, setzt der RTP den NRTP über die Rücksetzleitung 32 zurück.
Allgemein ausgedrückt, weist die ambulante Aufzeichnungsvorrichtung 1 zwei Modi auf. Während des Nichtaufzeichnungsmodus kann der Benutzer die Aufzeichnungsparameter festlegen. Während des Aufzeichnungsmodus zeichnet die Aufzeichnungsvorrichtung tatsächlich auf. In beiden Modi kann die Kommunikation fehlschlagen, und das Überwachungsmerkmal der vorliegenden Erfindung kann verwendet werden, um die Aufzeichnungsvorrichtung anschließend zurückzusetzen. Die zwei Modi, Kommunikationsfehler und das Rücksetzen der Aufzeichnungsvorrichtung werden nachstehend in weiteren Einzelheiten erörtert.
4 zeigt die Schritte, die von der Aufzeichnungsvorrichtung im Aufzeichnungsmodus verwendet werden. In Schritt 4a tastet der RTP 21 physiologische Daten ab und füllt seinen internen Puffer. Der NRTP 22 verbleibt in der Zwischenzeit in einem Modus mit sehr geringer Leistungsaufnahme. In Schritt 4b weckt der RTP 21 den NRTP 22 und lädt die Abtastwerte, die im nichtflüchtigen Speicher zu speichern sind, herunter, wenn der interne Puffer des RTPs 21 voll ist. Falls während der Übertragung ein Kommunikationsfehler geschieht, wie in Schritt 4c dargestellt ist, versucht der RTP 21 die Kommunikation mehrere Male erneut, wie in Schritt 4d dargestellt ist. Die genaue Anzahl der Neuversuche zur Kommunikation kann programmiert oder vorgewählt sein, beispielsweise auf den Wert fünf. Falls die Kommunikation wieder fehlschlägt, bedeutet dies, dass der NRTP 22 nicht in der Lage ist, die Abtastwerte zu speichern, wie in Schritt 4e dargestellt ist. Der RTP 21 setzt den NRTP 22 zurück, wie in Schritt 4f dargestellt ist. Falls die Kommunikation in Schritt 4c nicht fehlgeschlagen ist, gibt dies an, dass die Abtastwerte heruntergeladen werden konnten und dies tatsächlich der Fall ist, und dass sie geeignet gespeichert wurden. Diese Datenübertragung wird nach Bedarf fortgesetzt, bis das Ende der Aufzeichnung erreicht wurde, wie in Schritt 4g dargestellt ist.
Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird der Kommunikationsfehler nach den Lehren der Patentanmeldung derselben Erfinder, die am selben Tag eingereicht wurde und den Titel "Ambulatory Recorder Having Synchronized Communication Between Two Processors" (unsere Referenz P-8142 CIP #1) aufweist, erfasst.
5 zeigt den von der Aufzeichnungsvorrichtung im Nicht-Aufzeichnungsmodus verwendeten Schritt. Zuerst fordert der NRTP 22, einschließlich beim Urladen der Vorrichtung, den RTP 21 auf, die Kommunikation periodisch (beispielsweise jeweils nach einer Minute) zu testen, wie in Schritt 5a dargestellt ist. Die jeweilige Periode kann vorgewählt oder programmiert sein. Der RTP 21 führt anschließend eine einfache programmierte Kommunikation (beispielsweise jede Minute) aus, um testen, ob der NRTP 22 antwortet, wie in Schritt 5b dargestellt ist. Durch diesen periodischen Test wird jedes Hängen des NRTPs sofort vom RTP festgestellt, so dass der NRTP neu gebootet werden kann. Hierdurch wird dann ermöglicht, dass der Zeitraum, während dessen Daten verloren gehen könnten, minimiert wird. Falls ein Kommunikationsfehler geschieht, wie in Schritt 5c dargestellt ist, versucht der RTP 21 die Kommunikation mehrere Male neu, wie in Schritt 5d dargestellt ist. Falls die Kommunikation wieder fehlschlägt, bedeutet dies, dass der NRTP 22 nicht richtig funktioniert, wie in Schritt 5e dargestellt ist. Der RTP 21 setzt den NRTP 22 zurück, wie in Schritt 5f dargestellt ist. Dies ist weiter in 6 dargestellt. Gemäß der bevorzugten Ausführungsform wird der Kommunikationsfehler nach den Lehren der Patentanmeldung derselben Erfinder, die am selben Tag eingereicht wurde und den Titel "Ambulatory Recorder Having Synchronized Communication Between Two Processors" (unsere Referenz P-8142 CIP #1) aufweist, erfasst. Falls die Kommunikation in Schritt 5c nicht fehlgeschlagen ist, gibt dies an, dass der NRTP 22 richtig funktioniert. Dies wird fortgesetzt, bis sie in den Aufzeichnungsmodus eintreten, wie in Schritt 5g dargestellt ist.
6 zeigt die Spannung auf der Rücksetzleitung (32 in 3). Der NRTP (22 in 3) führt ein internes Rücksetzen aus, wenn die Spannung auf der Rücksetzleitung 0 ist, und er startet neu, wenn die Spannung auf der Rücksetzleitung Vcc ist (Vcc ist die an den Prozessor angelegte Spannung). Unter direktem Bezug auf 5 sei bemerkt, dass der NRTP zur Zeit T0 zurückgesetzt wird und der Kondensator auf der Rücksetzleitung auf Vcc aufgeladen wird. Wenn die Spannung auf der Rücksetzleitung Vcc erreicht, beginnt der NRTP zu arbeiten oder startet. Zur Zeit T1 ist dargestellt, dass ein Kommunikationsfehler auftritt, und der RTP 21 versucht, wie zuvor beschrieben wurde, dieselbe Kommunikation mit einer vorgegebenen Häufigkeit neu. Falls der Fehler weiter besteht, setzt der RTP 21 den NRTP zur Zeit T2 zurück, indem er die Rücksetzleitung auf null (0) Volt zwingt. Dies kann durch Entladen des Kondensators für einen kurzen Zeitraum erreicht werden. Der Kondensator an der Rücksetzleitung wird wieder auf Vcc aufgeladen, und wenn die Spannung auf der Rücksetzleitung Vcc erreicht, startet der NRTP wieder neu. Der RTP 21 versucht wieder zu kommunizieren, wie hier zur Zeit T3 dargestellt ist. Wie auch dargestellt ist, ist die Kommunikation zu dieser Zeit erfolgreich, und die Abtastwerte können anschließend im nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden. Wenngleich dies in dieser Figur nicht dargestellt ist, kann das Überwachungsmerkmal gemäß der vorliegenden Erfindung auch bewirken, dass der RTP sich selbst zurücksetzt, falls die Aufgabe, die er ausführt, hängt. Ein solches Rücksetzen des RTPs kann einen Datenverlust hervorrufen. Dieser Verlust ist jedoch nicht wichtig, weil die gesammelten Daten, falls der RTP hängt, entweder ungültig oder nicht zugänglich oder beides sein können. Weiterhin hat die Überwachungseinrichtung im RTP vorzugsweise eine Periode von 2,3 Sekunden, was bedeutet, dass sie einen RTP-Fehler zumindest in 2,3 Sekunden feststellt. Dies ist, verglichen mit einer typischen Abtastperiode (1/Hz) ziemlich schnell. Demgemäß ist die Tatsache, dass die Überwachungseinrichtung auch verwendet werden kann, um den RTP zurückzusetzen, nicht mit großen Folgen für den Verlust tatsächlicher und gültiger Daten verbunden.
Die vorliegende Erfindung betrifft demgemäß, wie dargestellt wurde, eine ambulante Aufzeichnungsvorrichtung für medizinische und insbesondere für diagnostische Zwecke und speziell eine ambulante Aufzeichnungsvorrichtung mit einer Kommunikationsüberwachungseinrichtung zwischen zwei Prozessoren. Die Aufzeichnungsvorrichtung weist vorzugsweise zwei Prozessoren auf, die unterschiedliche Architekturen haben, wobei der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor ist, der die Abtastfunktion behandelt, während der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor ist, der die Betriebssystemfunktion behandelt. Es ist jedoch zu verstehen, dass, wenngleich zwei verschiedene Prozessortypen dargestellt sind, die Erfindung auch mit zwei identischen Prozessoren, beispielsweise zwei Echtzeitprozessoren, verwendet werden kann. Weiterhin kann die Erfindung auch innerhalb eines einzigen Mischsignalprozessors, falls dies erwünscht ist, sowie in einer Aufzeichnungsvorrichtung, die drei oder mehr Prozessoren aufweist, verwendet werden.

Claims

Ambulantes bzw. ambulatorisches medizinisches Aufzeichnungssystem mit: einem medizinischen Messkatheter (2), einer medizinischen Datenaufzeichnungsvorrichtung (1), die mit dem medizinischen Messkatheter gekoppelt ist, wobei die medizinische Datenaufzeichnungsvorrichtung aufweist: einen ersten Prozessor (21) und einen zweiten Prozessor (22), wobei der erste und der zweite Prozessor entlang einer ersten Leitung (31) kommunizieren, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Prozessor Mittel zum Erfassen eines Kommunikationsfehlers zwischen dem ersten Prozessor und dem zweiten Prozessor aufweist, wobei der erste Prozessor (21) Mittel zum periodischen Ausführen einer Testkommunikation mit dem zweiten Prozessor (22) aufweist, wobei das System weiter Mittel aufweist, die dafür eingerichtet sind, den zweiten Prozessor (22) zurückzusetzen, wobei nach Wiederholen der Testkommunikation mit einer vorgewählten Häufigkeit die Rücksetzmittel aktiviert werden.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 1, wobei der erste Prozessor (21) Mittel (32) zum Rücksetzen des zweiten Prozessors (22) aufweist.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 2, wobei die Mittel zum Rücksetzen des zweiten Prozessors eine Rücksetzleitung aufweisen, die zwischen den ersten Prozessor und den zweiten Prozessor geschaltet ist, wobei die Rücksetzleitung durch den ersten Prozessor gesteuert wird und die Rücksetzleitung ermöglicht, dass der erste Prozessor den zweiten Prozessor zurücksetzt.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei der erste Prozessor ein Echtzeitprozessor RTP (21) ist.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der zweite Prozessor ein Nicht-Echtzeitprozessor NRTP (22) ist.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der erste Prozessor (21) und der zweite Prozessor (22) entlang der ersten Kommunikationsleitung und einer zweiten Kommunikationsleitung kommunizieren.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die erste Leitung einen Datenbus (31) aufweist.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem zweite Prozessor (22) Mittel aufweist, um den ersten Prozessor (21) anzuweisen, periodisch eine Testkommunikation mit dem zweiten Prozessor (22) auszuführen.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Mittel zum periodischen Ausführen einer Testkommunikation mit dem zweiten Prozessor (22) weiter Mittel zum Feststellen, ob die Testkommunikation fehlgeschlagen ist, und zum Wiederholen der Testkommunikation mit einer vorgewählten Häufigkeit aufweisen.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter einen nichtflüchtigen Speicher (30) aufweist, der mit dem zweiten Prozessor (22) verbunden ist.
Ambulantes medizinisches Aufzeichnungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter Mittel (35) zur Infrarot-Datenkommunikation aufweist, die mit dem zweiten Prozessor (22) verbunden sind.