DE69930701T2

DE69930701T2 - Road assistance system for drivers

Info

Publication number: DE69930701T2
Application number: DE69930701T
Authority: DE
Inventors: Giuseppe Sbrissa
Original assignee: Easy Drive SRL
Current assignee: Easy Drive SRL
Priority date: 1998-10-09
Filing date: 1999-10-01
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2019-10-02
Also published as: ATE322728T1; ITUD980174A1; ES2262281T3; SI0992965T1; EP0992965A3; EP0992965B1; EP0992965A2; DE69930701D1; IT1302782B1

Abstract

The present invention relates to an assisted-driving system for car drivers using highways or roads in general, characterized in that said routes (1) are equipped with suitable radar sensors (3) and/or infrared devices which are fixed and transmit, over a wireless (radio, GSM) link or by means of optical fibers, the processed data related to trafiic conditions on the respective lanes, and are connected to suitable receivers or consoles installed on the cars in transit. Said system assists and informs the car driver in real time regarding traffic conditions or any traffic jams or road accidents or particular existing atmospheric conditions. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrunterstützungs-System für Autofahrer, die Autobahnen oder allgemein Straßen verwenden, dadurch gekennzeichnet, dass die Straßen mit geeigneten Straßensensoren und/oder Infrarotvorrichtungen ausgestattet sind, die ortsfest sind und über eine drahtlose (Funk, GSM) Verbindung oder mithilfe von Glasfasern die verarbeiteten Daten senden, die die Verkehrsbedingungen auf den jeweiligen Fahrspuren betreffen, und dass sie mit jeweiligen Empfängern oder Konsolen verbunden sind, die in den fahrenden Autos installiert sind. Das System unterstützt und informiert den Autofahrer in Echtzeit über die Verkehrsbedingungen oder irgendwelche Verkehrsstaus oder Straßenunfälle oder besondere vorherrschende atmosphärische Bedingungen (z. B. schlechte Sicht, Nebel, Stürme, usw.) in der Reiserichtung und im Detail auf den einzelnen Fahrspuren. Dank der Verbindung gemäß der Erfindung ist es darüber hinaus möglich, dem Fahrer eine weitere nützliche Information wie beispielsweise die Entfernung zu Ausfahrt/-Auffahrt-Knotenpunkten, Tankstellen, Verkehrsstaus, Unfällen, usw. bereitzustellen. Die Erfindung wird durch die Merkmale nach Anspruch 1 definiert.The The present invention relates to a driving assistance system for motorists, motorways or motorways generally roads use, characterized in that the roads with suitable road sensors and / or infrared devices that are stationary and over a wireless (wireless, GSM) connection or using fiber optics send the processed data, which reflects the traffic conditions the respective lanes, and that they correspond with each Receivers or Consoles are connected, which are installed in the moving cars are. The system supports and informs the driver in real time about the traffic conditions or any traffic jams or road accidents or special prevailing ones atmospheric Conditions (eg bad visibility, fog, storms, etc.) in the direction of travel and in detail on the individual lanes. Thanks to the connection according to the invention is it about it out possible, the driver another useful Information such as the distance to exit / access nodes, Gas stations, traffic jams, accidents, etc. to provide. The invention is characterized by the features Claim 1 defined.

Im aktuellen Stand der Technik gibt es bereits verschiedene Mitteilungssysteme zur Fahrunterstützung; einige nehmen vorherrschend Einfluss auf die den Fahrern bereitgestellte Unterstützung zum Erhöhen ihrer Sicherheit, andere auf die zugeführte Information, die, unabhängig von ihrer Art, indirekt zur Sicherheit des Fahrers beiträgt oder einfach den Fahrkomfort erhöht. Systeme sind bekannt, die eine akustische Anzeige bereitstellen, wenn man z. B. rückwärts in eine Parklücke fährt oder zu dicht an ein hinten parkendes Fahrzeug heranfährt; Antikollision-Bordvorrichtungen, d. h. Vorrichtungen, die während einer normalen Reise das Vorhandensein von Fahrzeugen vor und an den Seiten des eigenen Fahrzeugs melden, sind ebenfalls bekannt. Es gibt auch Funk- oder Telefonsysteme, die für die Übertragung von Verkehrsnachrichten, schlechten Wetterbedingungen, usw. bestimmt sind, und es gibt Bordvorrichtungen, die, indem sie ein Archiv an Straßenkarten haben, progressiv die beste Strecke anzeigen, um den vorgesehenen Bestimmungsort zu erreichen. Vom Standpunkt des Aufbaus her können diese Systeme dreierlei Art sein: Fahrzeug-basierend; Infrastrukturell; gemischt.in the Current state of the art, there are already different messaging systems for driving support; some have a predominant influence on the drivers provided support to increase their safety, others to the supplied information, regardless of of their kind contributes indirectly to the safety of the driver or simply increases ride comfort. Systems are known that provide an audible indication, if you z. B. backwards in one parking lot drives or comes too close to a rear parked vehicle; Anti-collision-board devices d. H. Devices that during a normal trip the presence of vehicles before and on Report the pages of your own vehicle are also known. There are also radio or telephone systems used for the transmission of traffic bad weather conditions, etc., and there are on-board devices, who are progressive by having an archive of road maps indicate the best route to the intended destination to reach. From a design standpoint, these systems can do three things Type: vehicle-based; Infrastructural; mixed.

Vorrichtungen der ersten Art sind diejenigen, die richtig arbeiten, ohne die Unterstützung irgendeines externen Geräts zusätzlich zu den am Fahrzeug installierten Geräten zu benötigen (z. B. Kartierungsvorrichtungen, Antikollisionsradar, usw.), wohingegen sogenannte infrastrukturelle Vorrichtungen diejenigen sind, die wie beispielsweise die an den Straßen oder Autobahnen plazierten Informationsstationen veränderlicher Nachricht die Fahrer informieren, ohne die Aufnahme irgendeiner besonderen Vorrichtung an Bord des Fahrzeugs zu benötigen.devices of the first kind are those who work properly without the support of any external device additionally to the devices installed on the vehicle (eg mapping devices, Anti-collision radar, etc.), whereas so-called infrastructural Devices are those, such as those on the Roads or Highways placed informational stations of changeable message the drivers inform without the inclusion of any particular device to need on board the vehicle.

US-A-5 289 183 zeigt Sender am Straßenrand, die den vorbeifahrenden Fahrzeugen ihre ID, Stelle und Zeit senden, wobei die Fahrzeuge ihre ID und andere Daten zurück an die Sender am Straßenrand senden. Danach senden die Sender am Straßenrand diese Daten für statistische Zwecke und für Verkehrsstausvorhersagen an eine zentrale Station. Die zentrale Station kann diese Information weiterleiten, damit sie im Fahrzeug angezeigt wird.US-A-5 289 183 shows transmitter on the roadside, who send their ID, location and time to the passing vehicles, where the vehicles return their ID and other data to the roadside transmitters send. After that send the transmitter on the roadside this data for statistical Purposes and for traffic jams to a central station. The central station can provide this information Forward, so that it is displayed in the vehicle.

Schließlich sind Mischsysteme jene, die, damit sie richtig arbeiten, sowohl besondere Infrastrukturen am Straßensystem als auch die Aufnahme bestimmter Vorrichtungen an Bord des Fahrzeugs benötigen. Ein typisches Beispiel für diese Lösungen besteht aus einer Verkehrsinformationsübertragung über Radio oder Telefonkanäle, Satellitennavigationssysteme, usw.Finally are Mixing systems that are both special for them to work properly Infrastructures on the road system as well as the inclusion of certain devices on board the vehicle need. A typical example of these solutions exist from a traffic information transmission via radio or telephone channels, Satellite navigation systems, etc.

Bis jetzt wurde die Antikollisionsfunktion oder allgemeiner die automatische Überwachung des Bereichs vor dem Fahrzeug (oder dieses umgebend) Mithilfe. von am Fahrzeug montierten Vorrichtungen durchgeführt, denen meistens Sensoren zugrundeliegen, die Radar-, Laser- oder IR(Infrarot)-Technologien verwenden. Zusätzlich dazu, dass sie natürlich von den spezifischen Verfahren der Ausführungsform beeinflusst sind, werden ihre Merkmale von der verwendeten Technologie stark beeinflußt. Diese Systeme sind teuer, decken einen begrenzten Bereich ab (nicht mehr als 60-100 m) und erlauben in keinem Fall, Fahrzeuge zu erfassen, die sich jenseits von denjenigen befinden, die am nächsten sind; sie unterliegen häufig falschen Alarmen, dadurch dass sie sehr häufig Fahrzeuge erfassen, die nicht existieren, oder dass sie sie an falschen Standorten erfassen; und sie sind des Einzelfunktiontyps, dadurch dass sie keine weitere Information als die Daten bereitstellen, die die Fahrzeuge in der Nähe betreffen.To now became the anti-collision function or more generally the automatic monitoring of the area in front of the vehicle (or surrounding it). from vehicle-mounted devices, which are mostly sensors radar, laser or IR (infrared) technologies use. additionally to that of course are influenced by the specific method of the embodiment, their characteristics are strongly influenced by the technology used. These Systems are expensive, covering a limited area (not more than 60-100 m) and in no case allow to detect vehicles, who are beyond those who are closest; they are subject to frequent false alarms, in that they very often capture vehicles that do not exist, or that they capture them in wrong locations; and they are of the single-function type, in that they are no more Provide information as the data that the vehicles in the Concern proximity.

Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein System bereitzustellen, das den Fahrer unterstützt und informiert und alle beschriebenen Nachteile überwindet.The The aim of the present invention is to provide a system that supports the driver and informs and overcomes all the disadvantages described.

Die vorliegende Erfindung stellt an Bord von Fahrzeugen, die auf passend ausgestatteten Autobahnen und Straßen reisen, eine spezielle Konsole zur Verfügung, deren Kosten bescheiden sind (in der Größenordnung eines gewöhnlichen Autoradios), da sie die Last der Überwachung der Fahrzeuge, die vorhanden sind, an die Straßeninfrastruktur überführt. Andere Lasten für den Fahrer könnten von den verlangten Aushilfsdiensten abhängen.The present invention provides aboard vehicles that are suitable equipped highways and roads travel, a special Console available, their costs are modest (of the order of a normal one Car radios), as they have the burden of monitoring the vehicles that exist are transferred to the road infrastructure. Other Loads for the driver could depend on the requested backup services.

Die Information, die die vorhandenen Fahrzeuge im Bereich vor der Wegstrecke betrifft und die dem Fahrzeug zugeführt wird, das, wie oben beschrieben, mit geeigneten Vorrichtungen ausgestattet ist, wird vollständiger und genauer sein. Die an der Straße installierten Sensoren offenbaren tatsächlich die gesamte Verkehrssituation. An Bord kann man auch betreffs Fahrzeugen informiert werden, die weiter weg sind als die unmittelbar benachbarten. Die an festen Stellen auf der Straße angebrachten Sensoren überwinden in der Tat die Nachteile der beweglichen; d. h. falsche Alarme und Fahrzeugerfassungsversagen sind unwahrscheinlicher; entsprechend wird eine zuverlässigere Information bereitgestellt.The Information that the existing vehicles in the area before the route and which is supplied to the vehicle which, as described above, equipped with suitable devices becomes more complete and be more specific. The one on the street installed sensors actually reveal the entire traffic situation. On board one can also be informed as to vehicles that are further away than the immediately adjacent ones. The on firm Spots on the street overcome attached sensors in fact the disadvantages of moving; d. H. false alarms and Vehicle detection failures are less likely; becomes accordingly a more reliable Information provided.

Darüber hinaus sind mehrere Funktionen mit einem einzigen am Fahrzeug montierten Gerät möglich. Zusätzlich zu den genauen Aufgaben eines Antikollisionssensors ist es möglich, die Datenverbindung an den Zentralrechner zu verwenden, um weitere Informationen zu senden, die dem Fahrer nützen können, z. B. die Entfernung zu Auffahrt/Ausfahrt-Knotenpunkten, Tankstellen, Autobahnrestaurants, Verkehrsstaus, Unfällen, usw.Furthermore are several functions with a single vehicle-mounted Device possible. In addition to The exact tasks of an anti - collision sensor, it is possible, the Data connection to the central computer to use for more information to send, which can benefit the driver, z. Eg the distance to driveway / exit junctions, gas stations, Motorway restaurants, traffic jams, accidents, etc.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es, wie erwähnt, das Ziel des Systems, Personen, die bei schlechter Sicht fahren, z. B. aufgrund von Nebel oder schweren Regenfällen, mithilfe einer an Bord installierten kleinen Konsole eine Unterstützung bereitzustellen, wobei die Konsole folgendes anzeigt: die vorne befindlichen Fahrzeuge, ihre Unterscheidung im Sinne der Entfernung, die Fahrspur und relative Geschwindigkeit; stehende oder sehr langsam fahrende Fahrzeuge; Annäherungen an Ausfahrt/Auffahrt-Knotenpunkte, Tankstellen, Autobahnrestaurants, usw.; Anzeige von Straßenarbeiten; weitere nützliche Informationen. Die auf der Konsole angezeigte Information wird andauernd aktualisiert.According to the present Invention is, as mentioned, the goal of the system, people who drive in poor visibility, z. Due to fog or heavy rainfall, with the help of an on board installed small console to provide support, taking the console displays: the vehicles at the front, their distinction in terms of distance, lane and relative speed; stationary or very slow moving vehicles; approaches at exit / driveway junctions, petrol stations, motorway restaurants, etc.; Display of road works; more useful Information. The information displayed on the console becomes permanent updated.

Eine weitere, nicht weniger wichtige Funktion des Systems ist es, die kontinuierliche Überwachung, Fern- und Echtzeitüberwachung der Autobahn zu erlauben, da es dem Steuerzentrum Information zur Verfügung stellt, die betrifft: Fahrzeuge, die auf der Nebenspur oder auf einer Verkehrsspur anhalten; Unfälle, die den sofortigen Eingriff von Rettungsfahrzeugen benötigen; Verkehrsstaus bzw. das Aufkommen von Verkehrsstaus; Verkehrsentwicklungen.A Another, no less important function of the system is the continuous monitoring, remote and real-time monitoring to allow the motorway as it provides information to the control center, which concerns: vehicles that are on the side lane or on a traffic lane stop; accidents who need the immediate intervention of ambulances; traffic congestion or the emergence of traffic congestion; Traffic developments.

Das System, das sich die Information aneignet, die den Verkehr auf der Fahrbahn betrifft, verwendet ein Netz an Sensoren, das aus Radar- und IR(Infrarot)-Sensoren gebildet ist. Die von den Sensoren gesammelte Information wird über das Datenübertragungs-Netzwerk (z. B. der Glasfaserart) der Autobhan an einen Zentralrechner gesendet, wo sie verarbeitet wird, eine Zielverfolgung der erfassten Fahrzeuge in Echtzeit bereitstellend (d. h. zu jedem Zeitpunkt wird der Standort und die Geschwindigkeit bestimmt).The System that appropriates the information that traffic on the Road surface, uses a network of sensors consisting of radar and IR (infrared) sensors is formed. The collected by the sensors Information is about the data transmission network (eg the fiber optic type) the Autobhan sent to a central computer, where it is processed, a target tracking of the detected vehicles Providing in real time (that is, at any time the location and the speed determined).

Die von der Verarbeitung erzeugten Daten, die die Stellung und die Geschwindigkeit der Fahrzeuge betreffen, die vorhanden sind, werden passend gruppiert und an das Autobahn-Steuerzentrum übertragen, um die aktuelle Verkehrssituation zu aktualisieren, und mithilfe einer digitalen drahtlosen Netzverbindung, z. B. der GSM-Art, an die Fahrzeuge übertragen, wo sie graphisch auf der an Bord befindlichen. Konsole und/oder akustisch angezeigt werden.The data generated by the processing, the position and the speed The vehicles that are available are grouped appropriately and transferred to the highway control center to the current Update the traffic situation, and using a digital wireless network connection, e.g. B. the type of GSM, transmitted to the vehicles, where they are graphically on board. Console and / or be displayed acoustically.

Der Betrieb des Systems benötigt daher die Entwicklung einer Anordnung von Einheiten oder Untereinheiten, von denen die Wichtigsten sind: die Radar- und IR-Sensoren, die an festen Standorten an der Autobahnstraße entlang installiert sind; Lokalsensorsteuereinheiten, in denen die von den Sensoren erhaltenen Informationen digitalisiert und verarbeitet werden; eine Zentralrechnereinheit, die mithilfe einer Hochgeschwindigkeitsverbindung (z. B. der ATM-(asynchroner Transfermodus)-Art) mit den Sensoren und mithilfe des GSM-Telefonnetzes oder dergleichen mit den Fahrzeugen verbunden ist; und eine an Bord befindliche Konsole für jedes Fahrzeug.Of the Operation of the system needed hence the development of an assembly of units or subunits, of which the most important are: the radar and IR sensors, the are installed at fixed locations along the highway road; Local sensor control units in which the received from the sensors Information is digitized and processed; a central processing unit, using a high-speed connection (for example, the ATM (asynchronous Transfer mode) with the sensors and using the GSM telephone network or the like is connected to the vehicles; and one on board located console for every vehicle.

Die Radar- und IR-Sensoren, die das Netz an Sensoren bilden, mit denen die Information erworben wird, die den Verkehr betrifft, haben dieselben Funktionen und erzeugen dieselbe Datenart, wobei sie sich nur in der Technologie, die ihnen zugrundeliegt, und den unterschiedlichen abgetasteten Gebieten voneinander unterscheiden.The Radar and IR sensors, which form the network of sensors with which the information acquired concerning traffic has the same functions and generate the same type of data, relying only on technology, which underlies them, and the different scanned ones Different areas.

Die Funktion eines jeden Sensors, die für den Radar und den IR-Sensor gängig ist, liegt tatsächlich in der sehr genauen Erfassung und Lokalisierung von Fahrzeugen, im Messen ihrer Geschwindigkeit und im Erzeugen einer Information, die für den Betrieb ihrer lokalen Steuereinheit erforderlich ist.The Function of each sensor used for the radar and the IR sensor common is, is actually in the very accurate detection and localization of vehicles, in measuring their speed and generating information, the for the operation of their local control unit is required.

Die Echtzeitverarbeitung der gesamten Information, die der Sensor (des Radar- oder IR-Typs) erwirbt, das Filtern der Information und das Herausziehen der Information, die die im abgetasteten Gebiet vorhandenen Fahrzeuge betrifft, werden von einem Hochleistungs-DSP (Digitalsignalprozessor) durchgeführt. Jede Einheit umfasst auch eine Kommunikationskarte, die die Überführung der vom Sensor erworbenen Information über das Datenübertragungsnetz der Autobahn an den Zentralrechner gewährleistet und eine Standard-Datenaustauschschnittstelle verwendet.The Real-time processing of all information that the sensor (the Radar or IR type) acquires the filtering of the information and the Extracting the information that exists in the scanned area Vehicles are covered by a high performance DSP (digital signal processor) carried out. Each unit also includes a communication card, which is the transfer of the Information acquired by the sensor via the data transmission network the highway to the central computer and a standard data exchange interface used.

Der Zentralrechner empfängt alle aus dem Sensornetz herrühernden Daten und verarbeitet sie, womit er die Fahrzeugzielverfolgung zwischen zusammenhängenden Abschnitten der Autobahn gewährleistet, um: eine richtige Gruppierung davon bereitzustellen, die Nachrichten erzeugend, die an die Fahrzeuge zu senden sind; den System-Supervisor bereitzustellen, der am Autobahn-Steuerzentrum arbeitet, mit einer "Panoramaansicht" des gesamten Verkehrs, der in den von den Sensoren abgedeckten Abschnitten vorliegt; und die gesamte Information bereitzustellen, die nützlich ist, um zu überprüfen, dass das System richtig arbeitet.The central computer receives all the data originating from the sensor network and processes it, thus ensuring vehicle target tracking between contiguous sections of the freeway in order to: properly group it to furnish the messages to be sent to the vehicles; provide the system supervisor operating at the highway control center with a "panoramic view" of all traffic present in the sections covered by the sensors; and to provide all the information useful to verify that the system is working properly.

Der Zentralrechner setzt sich im wesentlichen aus einem Gestell zusammen, das eine Reihe an Mikroprozessorplatinen, Kommunikationsplatinen, die für den Datenaustausch mit den Feldsensoren und mit den Fahrzeugen erforderlich sind, und Schnittstellenschaltungen enthält, um den Bildschirm des Supervisors zu betreiben.Of the Central computer is essentially composed of a frame, a series of microprocessor boards, communication boards, the for the data exchange with the field sensors and with the vehicles required are, and interface circuits to the screen of the supervisor to operate.

Die im Fahrzeug montierte Konsole, deren Merkmal die kleine Größe und die geringen Kosten sind, setzt sich im wesentlichen aus zwei Abschnitten, einen für den Empfang der Signale, die vom Zentralrechner kommen, und einen, der ihre graphische Darstellung auf einer kleinen Anzeige gewährleistet, zusammen. Die Konsole wird von einer Spar-Mikroprozessoreinheit gebildet, die die vom drahtlosen Datenübertragungs-Netzwerk empfangene Datenzeichenfolge konvertiert, eine Präsentation erzeugend, die aus zwei Teilen gebildet wird: der erste ähnelt der Anzeige eines Kurzstreckenradars, und der zweite betrifft die Anzeige einer weiteren Information, die dem Fahrer dienlich ist.The in vehicle mounted console, whose feature is the small size and the are low cost, consists essentially of two sections, one for receiving the signals coming from the central computer and one, which assures their graphic representation on a small display. The console is made up of a savings microprocessor unit, that of the wireless data transmission network received data string converts a presentation producing, which is made up of two parts: the first one is similar to the display of a short - range radar, and the second concerns the display of a further information that is helpful to the driver.

Die Neuerungen, die aus dieser Erfindung hervorgehen, sind mehrere und beinhalten sowohl die Fahrer als auch die Straßenbetreiber.The Innovations that emerge from this invention are several and include both the drivers and the road operators.

In der Tat:

a) für Fahrer bietet sie nicht zu verneinende Vorteile was die Sicherheit anbelangt, da sie es gestattet mit beträchtlichem Vorsprung die vorne befindlichen Fahrzeuge zu "Sehen", die bei schlechter Sicht, typisch für die Winterzeit (mit häufiger Wahrscheinlichkeit von Nebel, dichtem Regen, Hagel usw.) eine potentielle Ursache für einen Aufprall und Verlust der Fahrzeugkontrolle darstellen. In Bezug auf die neusten generationen von an Board befindlichen Antikollisionsvorrichtungen, die im Wesentlichen auf an Board befindlichen Radar- oder Lasersysteme basieren, gestattet das System – zusätzlich zur Bereitstellung eines größeren Abdeckungsbereich – auch Fahrzeuge zu "sehen", die dem nächsten vorausfahren. Es ist dementsprechend möglich vorher zu bremsen, wenn das Ende eines Staus erreicht wird oder wenn stehende oder sich langsam bewegende Fahrzeuge berichtet werden;
b) für die Verkehrsoperator erlaubt das System die Fern- und Echtzeitüberwachung der von den Sensoren abgedeckten Autobahnstrecken und daher die kontinuierliche Überwachung der Verkehrsentwicklung und das sofortige Abschicken von Rettungsfahrzeugen, wenn Unfälle oder Fahrzeuge, die aufgrund von Ausfällen liegenbleiben, erfasst werden. Die unaufdringliche Natur der verwendeten Sensoren ist ein weiterer Vorteil des Systems. Mit Bezug auf herkömmliche Sensoren wie beispielsweise elektromagnetische Induktionsspulen, die häufig verwendet werden, um den Fahrverkehr zu erfassen, erlauben sie: das Ausdehnen des von einem einzigen Sensor überwachten Bereichs auf 1-2 km, wohingegen Spulen, wie gut bekannt, "Punkt"-Sensoren sind; ihre Installation ohne irgendeine Wechselwirkung mit der Straßenoberfläche und deshalb ohne für die Installations- und Wartungsprobleme anfällig zu sein, die für Spulen typisch sind und die aus ihrer Installation in den Fahrspuren des Straßenbelags herrühren.

As a matter of fact:

(a) it offers non-negligible benefits to drivers in terms of safety, allowing them to "see through" the front-mounted vehicles with a considerable margin, typically in winter (with high probability of fog, heavy rain, Hail, etc.) are a potential cause of impact and loss of vehicle control. With respect to the latest generations of on-board anticollision devices, which are essentially based on on-board radar or laser systems, the system also allows to "see" vehicles ahead of the next, in addition to providing a larger coverage area. Accordingly, it is possible to brake in advance when the end of a traffic jam is reached or when stationary or slow-moving vehicles are reported;
(b) for traffic operators, the system allows remote and real-time monitoring of the motorway sections covered by the sensors and therefore the continuous monitoring of traffic development and the immediate dispatch of ambulances when accidents or vehicles that have fallen due to failures are detected. The unobtrusive nature of the sensors used is another advantage of the system. With respect to conventional sensors, such as electromagnetic induction coils, which are commonly used to detect the traffic, they allow: extending the area monitored by a single sensor to 1-2 km, whereas coils, as is well known, are "point" Sensors are; their installation without any interaction with the road surface and therefore without being prone to the installation and maintenance problems that are typical of coils and that result from their installation in the lanes of the road surface.

Die vorliegende Erfindung ist daher für die Fahrer sehr nützlich, indem sie den Benutzer mit einer Information darüber versorgt, was in seiner Reiserichtung geschieht, und zwar mit guter Genauigkeit und beträchtlich im Voraus, um ihm zu erlauben, die Manöver durchzuführen, die nötig sind, um mögliche Unfälle zu vermeiden.The present invention is therefore very useful for the drivers, by providing the user with information about what's in it Travel direction happens, with good accuracy and considerable in advance to allow him to perform the maneuvers that necessary, to avoid possible accidents.

Die oben beschriebenen Merkmale und andere werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung einiger nicht einschränkender Beispiele der Ausführungsform des Systems in Begleitung von vier Zeichnungsblättern ersichtlich und deutlich, worin:The Features described above and others will become apparent from the following detailed description of some non-limiting examples of the embodiment of the system accompanied by four sheets of drawings and clearly wherein:

1 ein allgemeines Blockdiagramm des Systems ist; 1 is a general block diagram of the system;

2 eine schematische perspektivische Ansicht einer Installation mit einer Radarvorrichtung auf einer Autobahn ist; 2 a schematic perspective view of an installation with a radar device on a highway is;

3 eine Draufsicht der 2 ist; 3 a top view of 2 is;

4 eine Draufsicht einer Autobahn mit zwei Radarvor richtungen mit einer sich überlagernden (überzähligen) Abdeckung ist; 4 a plan view of a highway with two Radarvor directions with a superimposed (surplus) cover;

5 eine Draufsicht einer Autobahn mit zwei wechselseitig an der Straßenseite installierten gegenüberliegenden Radarvorrichtungen ist; 5 is a plan view of a highway with two opposing radar devices installed on the road side;

6 eine Vorderansicht einer für eine Autobahn mit drei Fahrspuren plus einer Seitenspur und für eine zusätzliche Aushilfsinformation ausgestatteten Fahrzeugkonsole ist; 6 Figure 4 is a front view of a vehicle console equipped for a three lane highway plus an side lane and for additional backup information;

7 eine Ansicht der Konsole ist, die den Verkehr in der Fahrrichtung des Benutzers anzeigt. 7 is a view of the console, which indicates the traffic in the direction of travel of the user.

Das System zum Unterstützen und Informieren der Fahrer von auf Straßen bzw. Autobahnen (1) fahrenden Fahrzeugen verwendet zuallererst auf den gefährlichsten Strecken der Straße und/oder auf der gesamten Strecke eine besondere Ausstattung wie beispielsweise Radar (3) und/oder (5) und/oder Infrarotsensoren die (z. B. an Mästen 2) befestigt werden und mithilfe eines Datenübertragungs-Netzwerks mit dem Steuerzentrum verbunden werden, das wiederum verarbeitet und an das drahtlose Datenübertragungszentrum sendet, um über eine drahtlose Verbindung mit der am Fahrzeug montierten Konsole (7) zu kommunizieren.The system for supporting and informing drivers on roads or highways ( 1 ) vehicles, first and foremost on the most dangerous parts of the road and / or the whole route, use special equipment such as radar ( 3 ) and or ( 5 ) and / or infrared sensors (eg at fattening 2 ) and connected to the control center via a communications network, which in turn processes and transmits to the wireless communications center to communicate wirelessly with the vehicle-mounted console (FIG. 7 ) to communicate.

Die Sensoren können gemäß den technischen und anwendungsspezifischen Erfordernissen und den Erfordernissen des Terrains verschiedenartig installiert werden. Die Installationen können in eine Richtung, in zwei Richtungen (3) oder wechselseitig an der Straßenseite (5) gegenüberliegend sein. In den beiden letzteren Fällen können sich die abgedeckten Bereiche teilweise (6) oder vollständig (6.1) überlagern oder von einem einzigen Sensor (6.2) beeinflußt werden.The sensors can be installed in various ways according to the technical and application-specific requirements and the requirements of the terrain. The installations can be in one direction, in two directions ( 3 ) or alternately on the street side ( 5 ) be opposite. In the latter two cases, the covered areas may partially ( 6 ) or completely ( 6.1 ) or from a single sensor ( 6.2 ) to be influenced.

Die Konsole (7) zeigt im oberen und unteren Teil (11) in den verschiedenen Rahmen die Information an, die die Ausfahrt/-Auffahrt-Verbindungsknoten, die Entfernung zu Mautstellen und Alarme betrifft, die sich auf Verkehrsstaus, Unfälle, Straßenarbeiten, usw. bezieht. Der mittlere Teil des Bildschirms zeigt die Fahrspuren (8) der Autobahn und den Seitenstreifen an, die Spur hervorhebend (9), auf der das eigene Fahrzeug gerade fährt. Das Vorhandensein von Fahrzeugen vorne wird durch das Aufleuchten der entsprechenden Abstandssegmente angezeigt, wohin gegen ihre Farbe die relative Geschwindigkeitsklasse des eigenen Fahrzeugs mit Bezug auf diese Fahrzeuge kennzeichnet. Darüber hinaus ist es möglich, in verschiedenen Maßstäben auf dem Bildschirm (10) die Verkehrs- und die Notsituationen auf den verschiedenen Fahrspuren anzuzeigen.The console ( 7 ) shows in the upper and lower part ( 11 ) in the various frames the information relating to the exit / access connection nodes, the distance to toll stations and alarms relating to traffic congestion, accidents, road works, etc. The middle part of the screen shows the lanes ( 8th ) of the highway and the side strip, highlighting the track ( 9 ), on which the own vehicle drives. The presence of vehicles in front is indicated by the illumination of the corresponding distance segments, whereas against their color the relative speed class of the own vehicle with respect to these vehicles is indicated. In addition, it is possible at different scales on the screen ( 10 ) to indicate traffic and emergency situations on different lanes.

Claims

A highway driver assistance system for motorists, wherein a section of a road or highway ( 1 ) or the entire route with fixed scanning devices, such as radars ( 3 . 5 ) and / or infrared devices capable of detecting signals representing the detection and transmitting them via a data transmission network to a central computer where the signals representing the detection are processed and sent to a center for wireless data transmission and to a vehicle-mounted console via a wireless connection ( 7 ) of a vehicle traveling on the section of the road or highway or the entire route, characterized in that the in-vehicle console ( 7 ) is adapted to receive in the case of poor visibility continuously updated parameters based on the signals representing the detection, and the driver visually and / or acoustically about the traffic situation in front of his vehicle, on his lane and on the adjacent lanes to The parameters include: the forward vehicles, which are differentiated by distance, lane and relative speed; stationary or very slowly moving vehicles; Access to driveways, gas stations, motorway restaurants; Display of road works.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that the scanning devices, along the section the street or Highway or the entire route can be used, unidirectional are.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that the scanning devices, along the section the street or Highway or the entire route can be used, bidirectional are.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that the scanning devices, along the section the street or Highway or the entire route used to each other across from beside the road are located.

A highway driving support system according to claim 1, characterized in that the fixed sampling devices are provided by using different types of radar ( 3 . 5 ) and / or infrared sensors in combination.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that the processed or unprocessed Signals from the fixed scanning devices via a Radio or a satellite connection to be transmitted to the central computer.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that a network for connecting the fixed scanning devices with each other and with the central computer can be of the fiber optic type; on one Telephone or coaxial cable; a wireless communication network; a wireless network; a satellite network.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that a network for connection between the central computer and the wireless data transmission center may be of the fiber optic type; on a telephone or coaxial cable; a wireless data transfer confining network; a wireless network; a satellite network.

A highway driving support system according to claim 1, characterized in that a network for connection between the wireless data transmission center and the in-vehicle console ( 7 ) May include: a wire loose telephone network; a wireless communication network; a wireless network; a satellite network; an infrared network; a microwave network.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that it further includes visual indicators that along roadways, such as lights, flashing lights, Traffic lights, variable message signs and the like, wherein the visual Indicators are designed to receive alarm signals that are used for Activation of it can be used.

A highway driving assistance system according to claim 1, characterized in that the information stored on the vehicle-mounted console ( 7 ) are supplemented with information that can be supplied by other devices, such as a GPS navigation system, a map storage system, a mobile phone, a CD player, a connection to the Internet or similar data networks, a radio receiver.

A highway drive assist system according to claim 1, characterized in that the console ( 7 ) is configured to indicate the presence of vehicles in front of the vehicle by illuminating corresponding distance segments, while their color indicates the relative speed category of the own vehicle relative to the vehicles in front.