TECHNISCHES
GEBIETTECHNICAL
TERRITORY
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Personenförderer, wie beispielsweise
eine Rolltreppe oder ein Laufband. Insbesondere betrifft die Erfindung
eine Steuervorrichtung für
einen Personenförderer,
bei dem mehrere Operationsmodi, umfassend einen Beförderungsmodus,
zum Betrieb bei einer Geschwindigkeit, bei der Personen befördert werden und
einen Standby-Modus für
einen Bereitschaftsbetrieb bei reduziertem Stromverbrauch, automatisch umgeschaltet
werden und sie betrifft eine Personen-Erfassungseinrichtung, die
in einer derartigen Steuervorrichtung eingesetzt werden kann.The
The present invention relates to a passenger conveyor, such as
an escalator or a treadmill. In particular, the invention relates
a control device for
a passenger conveyor,
wherein a plurality of operation modes, including a transportation mode,
to operate at a speed at which people are transported and
a standby mode for
a standby mode with reduced power consumption, automatically switched
and relates to a personal detection device which
can be used in such a control device.
STAND DER
TECHNIKSTATE OF
TECHNOLOGY
Üblicherweise
sind bei einem automatischen Betriebssystem eines Personenförderers
des Stopp-Typs Sensoren in Pfosten vorgesehen, die am Eintritt angeordnet
sind. Der Förderer
befindet sich bei angehaltenem Betrieb im Standby, wenn keine Personen
erfasst werden und der Förderer
wird bei festgelegter Geschwindigkeit betrieben, wenn eine Person
durch die Sensoren erfasst wird.Usually
are in an automatic operating system of a passenger conveyor
the stop-type sensors are provided in posts, which are arranged at the entrance
are. The conveyor
is in standby mode when there are no people
be captured and the promoter
is operated at a fixed speed when a person
is detected by the sensors.
Die
JEAS-410A der Japanese Elevator Society Standards definiert ein
derartiges automatisches Betriebssystem des Stopp-Typs wie folgt:
- 1. Ein Erfassungspunkt sollte in ausreichendem Abstand
von der Rolltreppe vorgesehen sein, so dass die Rolltreppe anlaufen
kann und eine festgelegte Geschwindigkeit erreicht, bevor der Benutzer
auf der Rolltreppe fährt.
Dieser Abstand beträgt
1,0 m oder mehr (entsprechend ungefähr 1,7 m von einem Kammabschnitt)
von den Enden der Handlauf-Rückführabschnitte
sowohl am Eintritt als auch am Austritt. (Die Laufgeschwindigkeit der
Person beträgt
1,5 m/sec und der Personenförderer
erreicht die festgelegte Geschwindigkeit in 0,5 bis 0,8 sec nach
dem Beginn.)
- 2. Der Betrieb sollte für
eine längere
Zeitdauer fortfahren als sie der Benutzer benötigt, der zuletzt auf dem Förderer fährt, um
am Austritt anzukommen.
- 3. Die Betriebsrichtung sollte einer Richtung entsprechen. 4.
Ein Alarm sollte ertönen,
wenn eine Person in der falschen Richtung fahren möchte und
gleichzeitig sollte der Förderer
in der entgegengesetzten Richtung laufen (d.h. der normalen Betriebsrichtung),
und zwar für
eine vorbestimmte Zeitdauer.
- 5. Geländer
sollten zwischen der Personenerfassungsposition und dem Eintritt/Austritt
vorgesehen sein, um die Benutzer zu führen.
- 6. Eine Anzeige, die den "automatischen
Betrieb" und die
Annahme oder Abweisung einer Person anzeigt (d.h. die Betriebsrichtung
anzeigt), sollte sowohl am Austritt als auch am Eintritt vorgesehen
sein.
Japanese Elevator Society Standards JEAS-410A defines such a stop-type automatic operating system as follows: - 1. A detection point should be provided at a sufficient distance from the escalator so that the escalator can start and reach a set speed before the user drives on the escalator. This distance is 1.0 m or more (corresponding to about 1.7 m from a comb portion) from the ends of the handrail return sections both at the inlet and at the outlet. (The walking speed of the person is 1.5 m / sec and the passenger conveyor reaches the set speed in 0.5 to 0.8 sec after the start.)
- 2. The operation should continue for a longer period of time than the user last driving on the conveyor to arrive at the exit.
- 3. The operating direction should correspond to one direction. 4. An alarm should sound when a person wants to drive in the wrong direction and at the same time the conveyor should run in the opposite direction (ie the normal operating direction) for a predetermined period of time.
- 5. Guard rails should be provided between the passenger detection position and the entry / exit to guide the users.
- 6. An indicator indicating "automatic operation" and the acceptance or rejection of a person (ie indicating the operating direction) should be provided both at the exit and at the entrance.
Auch
die Europäischen
Vorschriften EN115 fordern das Folgende:
- 1.
Der Förderer
sollte zu fahren beginnen, bevor der Fußgänger auf eine Stufe tritt (eine
photoelektrische Einrichtung sollte 1,3 m entfernt vom Kamm installiert
sein.)
- 2. Ein Display, das die Betriebsrichtung und die Annahme/Abweisung
anzeigt, ist erforderlich.
- 3. Der Förderer
sollte in der entgegengesetzten Richtung fahren, bevor ein Fußgänger, der
in der falschen Richtung fahren möchte, auf die Stufe steigt.
- 4. Die Zeitdauer für
diesen Betrieb sollte 10 sec oder mehr betragen.
The European regulations EN115 also demand the following: - 1. The conveyor should start to drive before the pedestrian steps on a step (a photoelectric device should be installed 1.3 m away from the comb.)
- 2. A display showing the operating direction and accept / reject is required.
- 3. The conveyor should travel in the opposite direction before a pedestrian who wants to drive in the wrong direction steps up.
- 4. The duration of this operation should be 10 seconds or more.
Folglich
ist es bei den automatischen Betriebssystemen von Personenförderern
des Stopp-Typs notwendig, zusätzliche
Gerätschaften wie
Pfosten, eine Automatikbetriebs-Anzeigenlampe, eine
Betriebsrichtung-Anzeigenlampe und Führungsgeländer vorzusehen. Unter dieser
zusätzlichen
Gerätschaft
sind die Pfosten in einem Abstand von 1,0 m oder mehr von der Handlauf-Rückführabschnitten angeordnet,
wobei die Sensoren darin ausgebildet sind. Auch zeigt die Automatikbetriebs-Anzeigenlampe
die Bewegung des Förderers
an, wenn sich ein Benutzer nahe zu ihm befindet, während der
Förderer
angehalten ist. Die Betriebsrichtung-Anzeigenlampe zeigt die normal
festgelegte Betriebsrichtung, während
der Personenförderer
steht und zeigt, ob die Fahrtrichtung eine normale Richtung oder
eine entgegengesetzte Richtung ist. In einigen Fällen sind diese Anzeigenlampen
in die Pfosten eingebaut.consequently
it is with the automatic operating systems of passenger conveyors
of stop type necessary, additional
Equipment like
Pole, an automatic operation indicator lamp, one
Provide operating direction indicator lamp and guide railing. Under this
additional
equipment
the posts are spaced 1.0 m or more from the handrail return sections,
wherein the sensors are formed therein. Also shows the automatic operation indicator lamp
the movement of the conveyor
when a user is close to him during the
promoter
is stopped. The operation direction indicator lamp shows the normal
fixed operating direction while
the passenger conveyor
stands and shows if the direction of travel is a normal direction or
is an opposite direction. In some cases these are indicator lights
built into the posts.
Die
Führungsgeländer werden
verwendet, um den Benutzer daran zu hindern, den Personenförderer zu
nutzen, ohne durch die Erfassungseinrichtung zu treten und gleichzeitig
den Benutzer daran zu hindern, seitlich auszuweichen, ohne auf den
Personenförderer
zu nutzen, nachdem er durch die Erfassungseinrichtungen erfasst
wurde.The
Become a guide railing
used to prevent the user from accessing the passenger conveyor
use without stepping through the detection device and at the same time
to prevent the user from sideways swerving without being on the
passenger conveyor
after being captured by the capture devices
has been.
Ein
sogenanntes Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebsystem kann im Gegensatz
zu dem oben beschriebenen automatischen Betriebssystem des Stopp-Typs
vorgesehen sein.One
so-called low-speed automatic operating system can in contrast
to the stop-type automatic operating system described above
be provided.
Zum
Beispiel zeigt die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 62-275990
ein Steuerverfahren, bei dem sich ein Personenförderer in einem Niedriggeschwindigkeitsbetrieb
in Bereitschaft befindet, gemäß einem
Erfassungssignal einer Personenerfassungseinrichtung beschleunigt
und dann wiederum nach einer vorbestimmten Zeitdauer abgebremst wird.To the
Example shows Japanese Patent Application No. Sho 62-275990
a control method in which a passenger conveyor is in a low-speed operation
in readiness, according to one
Detection signal accelerates a person detection device
and then decelerated again after a predetermined period of time.
Auch
offenbart die japanische Patent-Veröffentlichung Nr. Hei 55572
ein Verfahren, bei dem, nachdem eine Personenförderer aus einem Niedriggeschwindigkeitsbetrieb
durch einen VVVF Umwandler beschleunigt wurde, die Antriebsquelle
auf eine kommerzielle Stromquelle umgeschaltet wird, um dadurch
einen Betrieb mit festgelegter Geschwindigkeit durchzuführen.Also, Japanese Patent Publication Publication No. Hei 55572 discloses a method in which, after a passenger conveyor has been accelerated from a low-speed operation by a VVVF converter, the drive source is switched to a commercial power source to thereby perform a fixed speed operation.
Bei
derartigen Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebsystemen ist es möglicht,
die Automatikbetrieb-Anzeigenlampen
oder die Betriebsrichtung-Anzeigenlampen wegzulassen oder zu vereinfachen,
weil der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb selbst im Bereitschaftszustand
fortgesetzt wird. Auch im Fall, in dem der Personenförderer durch
den Umwandler allmählich
beschleunigt wird, ist es selbst, wenn eine Person während dem
Beschleunigungsvorgang auf dem Förderer
fahren würde,
sehr unwahrscheinlich, dass die Person fallen würde. Folglich ist es möglich, die
Personerfassungspositionen direkt vor dem Personeneintritt bzw.
Personenaustritt zu positionieren. Es ist daher möglich, auf
die Führungsgeländer zu
verzichten und die Personerfassungseinrichtung leicht in den Personenförderer zu integrieren.at
Such low-speed automatic operating systems, it is possible
the automatic operation indicator lamps
or to omit or simplify the operating direction indicator lamps,
because the low-speed operation is in the standby state
will continue. Also in the case in which the passenger conveyor through
the converter gradually
is accelerated, it is even when a person during the
Acceleration process on the conveyor
would drive
very unlikely that the person would fall. Consequently, it is possible the
Person registration positions directly before the entry or
Position the person leaving. It is therefore possible on
the guide railings too
dispense and easily integrate the person detection device into the person conveyor.
Der
Energiespareffekt ist jedoch bei den Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebssystemen,
verglichen mit den Systemen des Stopp-Typs, vermindert, weil der
Niedriggeschwindigkeitsbetrieb selbst im Bereitschaftszustand fortgeführt wird.Of the
Energy saving effect, however, is in the low-speed automatic operating systems,
compared with the stop-type systems, diminished because of
Low speed operation is continued even in the standby state.
Im
Gegensatz offenbaren die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 57-72581
und die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 61-162485 ein Steuerverfahren, bei dem
wenn für
eine vorbestimmte Zeitdauer keine Personen erfasst werden, während sich
der Personenförderer
im Niedriggeschwindigkeitbetrieb in Bereitschaft befindet, der Betrieb
angehalten wird und der Förderer
bereitsteht. In diesem Fall ist es jedoch, weil der Förderer für den Bereitschaftsmodus angehalten
wird, wenn er nicht frequentiert wird wie bei dem automatischen
Betriebssystem des Stopp-Typs, notwendig, die Automatikbetrieb-Anzeigelampen und
die Betriebsrichtung-Anzeigenlampen vorzusehen.in the
Contrary, Japanese Patent Application No. Sho 57-72581 discloses
and Japanese Patent Application No. Sho 61-162485 discloses a control method in which
if for
no persons are detected during a predetermined period of time while
the passenger conveyor
in standby at low speed, the operation
is stopped and the sponsor
ready. In this case, it is because the conveyor stopped for standby mode
if it is not frequented like the automatic
Operating system of the stop type, necessary, the automatic operation indicator lights and
to provide the operating direction indicator lamps.
Zusätzlich offenbaren
die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 55-161770, die japanische
Patentanmeldung Nr. Sho 64-14784 und die japanische Patentanmeldung
Nr. Hei 4-58582 ein Steuerverfahren, bei dem die Betriebsgeschwindigkeit
gemäß dem Anwesenheit/Abwesenheit
einer Person geändert
wird.Additionally reveal
Japanese Patent Application No. Sho 55-161770, Japanese Patent
Patent Application No. Sho 64-14784 and Japanese Patent Application
No. Hei 4-58582 a control method in which the operating speed
according to the presence / absence
a person changed
becomes.
Auch
offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 62-269882 ein Steuerverfahren,
bei dem gemäß einer
Ausgabe von einer Einrichtung zum Erfassen der Anzahl der Personen
pro Zeiteinheit der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb durchgeführt wird,
wenn keine Auslastung vorliegt und der Betrieb mit festgelegter
Geschwindigkeit durchgeführt
wird, wenn Personen erfasst werden.Also
Japanese Patent Application No. Sho 62-269882 discloses a control method,
in accordance with a
Issue of a device for detecting the number of persons
per unit time the low-speed operation is performed,
if there is no utilization and the operation with fixed
Speed performed
becomes when people are captured.
Ferner
offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 1-281288 ein Verfahren,
bei dem Sensoren an einem Endabschnitt der Handführung und der Decke angeordnet
sind und wenn die Person durch einen der Sensoren erfasst wird,
wird der Betrieb aufgenommen.Further
Japanese Patent Application No. Hei 1-281288 discloses a method
wherein the sensors are arranged at an end portion of the handrail and the ceiling
and if the person is detected by one of the sensors,
the operation is started.
Auch
offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 3-243591 ein Steuerverfahren,
bei dem eine erste Erfassungseinrichtung am Eintritt und Austritt
vorgesehen ist und eine zweite Erfassungseinrichtung ist in der
Umgebung des Kammabschnitts vorgesehen, so dass der Personenförderer durch
die erste Erfassungseinrichtung gestartet wird und ein Zielvorgang
gemäß einem
Timer mit der zweiten Erfassungseinrichtung gestartet wird, wobei
der Betrieb des Personenförderers
nach einer vorbestimmten Zeitdauer angehalten wird.Also
Japanese Patent Application No. Hei 3-243591 discloses a control method,
wherein a first detection means at the entrance and exit
is provided and a second detection device is in the
Provided surrounding the comb section, so that the passenger conveyor through
the first detection device is started and a targeting process
according to one
Timer is started with the second detection device, wherein
the operation of the passenger conveyor
is stopped after a predetermined period of time.
Ferner
offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 6-87592 ein Steuerverfahren,
bei dem Photosensoren, die jeweils aus einem Licht emittierenden
Element und einem Licht aufnehmenden Element aufgebaut sind, an
Endabschnitten der rechten und linken Handführung vorgesehen sind, wobei
Strahlen von dem rechten als auch den linken Licht emittierenden
Element einander am Eintritt/Austritt schneiden und wenn eine Person
durch sowohl den rechten und linken Photosensor erfasst wird, wird
der Personenförderer
gestartet. Auch bei diesem Beispiel sind mehrere Paare an Photosensoren
mit unterschiedlichen Strahlschnittpositionen vorgesehen und es
ist somit möglich,
die Anwesenheit/Abwesenheit von Personen innerhalb eines breiten
Bereichs zu erfassen.Further
Japanese Patent Application No. Hei 6-87592 discloses a control method,
in which photosensors, each emitting a light
Element and a light-receiving element are constructed on
End portions of the right and left hand guide are provided, wherein
Rays from the right as well as the left light emitting
Element intersect each other at the entrance / exit and when a person
is detected by both the right and left photosensor
the passenger conveyor
started. Also in this example are several pairs of photosensors
provided with different jet cutting positions and it
is thus possible
the presence / absence of persons within a wide range
To capture area.
Ferner
offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 10-182050 eine
Personen-Überwachungseinrichtung,
bei der Photosensoren des Reflektionslicht-Erfassungstyps auf der
rechten und linken Handführung
vorgesehen sind, um dadurch Personen auf einer Bodenplatte des Eintritts/Austritts
mit den entsprechenden Photosensoren zu erfassen.Further
Japanese Patent Application No. Hei 10-182050 discloses a
Personal monitoring device,
in the photosensors of the reflection light detection type on the
right and left hand guidance
are provided to thereby persons on a bottom plate of the entrance / exit
to capture with the appropriate photosensors.
Wie
es oben erläutert
wurde, erfordern die herkömmlichen
automatischen Betriebssysteme des Stopp-Typs zusätzliche Gerätschaften wie Pfosten, Automatikbetrieb-Anzeigelampen,
Betriebsrichtung-Anzeigelampen und Führungsgeländer. Auch der Energiespareffekt
der herkömmlichen
Niedriggeschwindigkeits-Automatikbetriebsysteme
ist verglichen mit denen des Stopp-Typs gering, weil der Niedriggeschwindigkeitsvorgang
im Bereitschaftszustand fortgeführt
wird.As
it explained above
was, require the conventional
automatic stop-type operating systems additional equipment such as posts, automatic mode indicator lights,
Operating direction indicator lights and guide railings. Also the energy saving effect
the conventional one
Low speed automatic operating systems
is low compared to those of the stop type because of the low speed operation
continued in standby mode
becomes.
Auch
die japanische geprüfte
Patentveröffentlichung
Nr. Sho 61-57274 offenbart eine Personenförderer-Betriebsvorrichtung, mit einer Transitpersonen-Erfassungseinrichtung
zum Erfassen der Anwesenheit/Abwesenheit einer Person vor dem Eintritt
und einer -"Fahrende-Personen"-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des
Fortschreitens der Person auf ein Trittbrett des Eintrittsabschnitts.
Eine Antriebseinrichtung wird von dem Bereitschaftsbetrieb zum Niedriggeschwindigkeitsbetrieb
umgeschaltet und die Antriebseinrichtung wird auf das Erfassungssignal
von der "Fahrende-Person"-Erfassungseinrichtung
auf ein Erfassungssignal von der Transitpersonen-Erfassungseinrichtung
von dem Niedriggeschwindigkeitbetrieb zu einem Normalgeschwindigkeitbetrieb
umgeschaltet.Also, Japanese Examined Patent Publication Publication No. Sho 61-57274 discloses a passenger conveyor operating apparatus comprising a transit person detecting means for detecting the presence / absence of a person in front of the entrance and a "traveling person" detecting means for detecting the progress of the person on a running board of the entry portion , A driving means is switched from the standby mode to the low speed mode, and the driving means is switched to the detection signal from the "traveling person" detecting means to a detection signal from the passing person detecting means from the low speed operation to a normal speed operation.
Bei
dieser Betriebsvorrichtung ist die Transitperson-Erfassungseinrichtung jedoch nur auf
der Seite des Eintritts vorgesehen und nur eine "Aussteigende-Person"-Erfassungseinrichtung
ist am Austritt vorgesehen. Auch die Transitpersonen-Erfassungseinrichtung
wird nur zum Erfassen verwendet, ob eine Transitperson vor dem Eintrittsabschnitt
befindet oder nicht. Der Erfassungsbereich der Transitpersonen-Erfassungseinrichtung
ist getrennt vom Erfassungsbereich der "Fahrende-Person"-Erfassungseinrichtung. Folglich kann
eine Person, die von außerhalb
des Handführungsrückführabschnitts
zum Eintritt abkürzt,
nicht erfasst werden.at
However, this operation device, the transit person detection device is only on
the side of the entrance and only a "descent-person" detection device
is provided at the exit. Also the transit person detection device
is used only for detecting whether a transit person in front of the entry section
or not. The detection area of the transit person detection device
is separate from the coverage area of the "traveler-person" detection device. Consequently, can
a person from outside
of the hand guide return section
to the entrance abbreviates,
not be recorded.
Da
die Transitpersonen-Erfassungseinrichtung ferner in dem Gebäude angeordnet
ist, in dem der Personenförderer
eingebaut ist, muss die Installation unabhängig von der Installation der
Personenförderers
durchgeführt
werden. Auch ist die Befestigungsposition davon durch das Gebäude selbst
begrenzt und als Folge wird der Erfassungsbereich verändert, so
dass Personen nicht mit hoher Präzision erfasst
werden können.There
the transit person detection device is further arranged in the building
is in which the passenger conveyor
is installed, the installation must be independent of the installation of
passenger conveyor
carried out
become. Also, the attachment position thereof is through the building itself
limited and as a result the detection range is changed, so
that people are not captured with high precision
can be.
OFFENBARUNG
DER ERFINDUNGEPIPHANY
THE INVENTION
Um
die oben beschriebenen Probleme zu lösen, besteht eine Aufgabe der
vorliegenden Erfindung darin, eine Personenerfassungsvorrichtung
bereitzustellen, die in einer Steuervorrichtung eingesetzt werden
kann, um den Energiespareffekt zu verbessern, während Zusatzgerätschaften
vereinfacht werden.Around
To solve the problems described above, there is an object of
present invention, a person detection device
to provide that are used in a control device
can, in order to improve the energy-saving effect, while ancillary equipment
be simplified.
Zu
diesem Zweck ist gemäß der vorliegenden
Erfindung eine Personenerfassungseinrichtung des Reflektionslichttyps
für einen
Personenförderer vorgeschlagen
mit einem lichtemittierenden Abschnitt und einem lichtaufnehmenden
Abschnitt(Lichtaufnahmeabschnitt), die in einem Balustradenabschnitt
des Eintritts und Austritts des Personenförderers angeordnet sind, um
die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person benachbart dem Eintritt
und Austritt zu erfassen, wobei ein Lichtprojektionsbereich des
lichtemittierenden Abschnitts und ein Lichtaufnahmebereich des Lichtaufnahmeabschnitts gesehen
von oben entsprechend sektorförmig
sind und Winkel in einer nach oben und unten Richtung des Lichtprojektionsbereiches
und des Lichtaufnahmebereiches anders sind, so dass ein Abschnitt
umfassend den Schnitt des Lichtprojektionsbereichs und des Lichtaufnahmebereichs
als Erfassungsbereich verwendet werden kann.To
this purpose is in accordance with the present
Invention a person detection device of the reflected light type
for one
Passenger conveyor proposed
with a light-emitting section and a light-receiving section
Section (light receiving section), which in a balustrade section
the entrance and exit of the passenger conveyor are arranged to
the absence / presence of a person adjacent to the entrance
and exit, wherein a light projection area of the
light emitting portion and a light receiving portion of the light receiving portion seen
from above corresponding sector-shaped
are and angles in an up and down direction of the light projection area
and the light receiving area are different, leaving a section
comprising the section of the light projection area and the light receiving area
can be used as a detection area.
Weitere
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.Further
embodiments
The present invention is defined in the dependent claims.
KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE
DRAWINGS
1 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt eines Personenförderers
zeigt; 1 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor;
2 ist
eine Seitenansicht, die den Eintritt in 1 zeigt; 2 is a side view showing the entry into 1 shows;
3 ist
eine Vorderansicht, die den Eintritt in 1 zeigt; 3 is a front view, which is the entry into 1 shows;
4 ist
ein Blockdiagramm, das eine Steuervorrichtung für den Personenförderer in 1 zeigt; 4 is a block diagram showing a control device for the passenger conveyor in 1 shows;
5 ist
eine Draufsicht, die einen Austritt des Personenförderers
in 1 zeigt; 5 is a plan view showing an exit of the passenger conveyor in 1 shows;
6 ist
ein Flussdiagramm zum Darstellen des Betriebs der Steuervorrichtung,
die in 1 dargestellt ist, an der Eintrittsseite; 6 FIG. 10 is a flowchart for illustrating the operation of the control device incorporated in FIG 1 is shown at the entrance side;
7 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers
zeigt; 7 is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;
8 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers
zeigt; 8th is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;
9 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers
zeigt; 9 is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;
10 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt eines Personenförderers
zeigt; 10 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor;
11 ist
eine Seitenansicht, die den Eintritt in 10 zeigt; 11 is a side view showing the entry into 10 shows;
12 ist
eine Seitenansicht, die eine Personenerfassungseinrichtung für den Personenförderer der
vorliegenden Erfindung zeigt; 12 Fig. 10 is a side view showing a passenger detection apparatus for the passenger conveyor of the present invention;
13 ist
eine Draufsicht, die die in 12 dargestellte
Personenerfassungseinrichtung zeigt; und 13 is a plan view which in 12 shown person detection device shows; and
14 ist
eine Draufsicht, die den Eintritt/Austritt eines Personenförderers
zeigt, der mit Führungsgeländern versehen
ist. 14 is a plan view, the one shows / exit of a passenger conveyor, which is provided with guide railings.
BESTER WEG
ZUM AUSFÜHREN
DER ERFINDUNGBEST WAY
TO EXECUTE
THE INVENTION
Bevorzugte
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen
beschrieben. 1 ist eine Draufsicht, die einen
Eintritt eines Personenförderers gemäß Ausführungsform 1 der
vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine
Seitenansicht, die den Eintritt in 1 zeigt,
und 3 ist eine Vorderansicht, die den Eintritt in 1 zeigt.Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 FIG. 10 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor according to an embodiment. FIG 1 of the present invention shows 2 is a side view showing the entry into 1 shows, and 3 is a front view, which is the entry into 1 shows.
In
den Zeichnungen sind sich bewegende Handführungen 2 entsprechend
auf einem Paar Balustraden 1 vorgesehen. Eine Personenerfassungseinrichtung 4 zum
Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit einer Person ist in einem unteren
Abschnitt einer Handführungs-Rückführungsöffnung 3 jeder Balustrade 1 vorgesehen.
Zum Beispiel können
Einrichtungen mit Reflektionsphoto-Erfassungstypsensoren mit Licht
emittierenden Abschnitten und Licht aufnehmenden Abschnitten als
diese Personenerfassungseinrichtungen 4 verwendet werden.
Auch Einrichtungen mit Ultraschallsensoren können verwendet werden.In the drawings are moving hand guides 2 accordingly on a pair of balustrades 1 intended. A person detection device 4 for detecting the absence / presence of a person is in a lower portion of a hand guide return opening 3 every balustrade 1 intended. For example, devices with reflection-type detection type sensors having light-emitting portions and light-receiving portions may be used as these human detection devices 4 be used. Also devices with ultrasonic sensors can be used.
Darüber hinaus überwachen
die Personenerfassungseinrichtungen 4, um die Abwesenheit/Anwesenheit
einer Person innerhalb eines ersten Bereichs 41 auf der
Eintrittsseite, umfassend eine Eintrittsbodenplatte 5 von
der Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb eines zweiten
Bereichs 42 auf der Eintrittsseite und benachbart der Außenseite
des ersten Bereichs 41 um den ersten Bereich 41 abzudecken,
zu unterscheiden. Der erste Bereich 41 ist ein Bereich,
in dem die Person davorsteht, auf dem Personenförderer zu fahren, von z.B.
einem Bereich geringfügig
an beiden Seiten von den Handführungs-Rückführungsabschnitten 2 vorragend.In addition, the personal detection devices monitor 4 to the absence / presence of a person within a first area 41 on the entry side, comprising an entrance bottom plate 5 from the absence / presence of a person within a second area 42 on the entrance side and adjacent to the outside of the first area 41 around the first area 41 to differentiate. The first area 41 is an area where the person is about to drive on the passenger conveyor, for example, an area slightly on both sides of the hand guide return sections 2 excellently.
Der
zweite Bereich 42 ist breiter als der erste Bereich 41 in
Bezug auf den ankommenden Weg einer Person. Der erste Bereich 41 und
der zweite Bereich 42 können
einander teilweise überlappen.
Zum Beispiel kann der Erfassungsbereich des Personenförderers
in der Längsrichtung
ungefähr
1,0 bis 3,0 m von den Handführungs-Rückführabschnitten 2a betragen.
Auch umfassen der erste und zweite Bereich 41 und 42 einen
Bereich außerhalb
der Handführungs-Rückführabschnitte 2a auf
beiden Seiten des Personenförderers.
Somit ist es möglicht,
eine Person zu erfassen, die um den Eintritt/Austritt von außerhalb
der Handführungs-Rückführabschnitte 2a abkürzt.The second area 42 is wider than the first area 41 in terms of the incoming path of a person. The first area 41 and the second area 42 may partially overlap one another. For example, the detection range of the passenger conveyor in the longitudinal direction may be about 1.0 to 3.0 m from the hand guide returning sections 2a be. Also include the first and second areas 41 and 42 an area outside the handrail return sections 2a on both sides of the passenger conveyor. Thus, it is possible to detect a person around the entry / exit from outside the hand guide return sections 2a shortens.
Eine
Anzeigeeinrichtung 6 zum Darstellen der Automatikbetriebanzeige,
der Betriebsrichtungsanzeige und Ähnlichem ist in einer Balustrade 1 vorgesehen.A display device 6 for displaying the automatic operation display, the operation direction indicator and the like is in a balustrade 1 intended.
4 ist
ein Blockdiagramm, das eine Steuervorrichtung für den in 1 dargestellten
Personenförderer
zeigt. Ein Signal von den Personenerfassungseinrichtungen 4 wird
zu einem Modus-Umschaltkreis 7 ausgegeben. Der Modus-Umschaltkreis 7 schaltet
die Betriebsmodi eines Steuervorrichtungskörpers 8 auf Informationen
von den Personenerfassungseinrichtungen 4. Der Steuervorrichtungskörper 8 steuert
den Betrieb des Personenförderers in
mehreren Operationsmodi, umfassend einen Standby-Modus zum Anhalten
des Betriebs im Standby, einen Zwischenmodus, in den aus dem Standby-Modus
umgeschaltet werden kann, einen Beförderungsmodus, in den aus dem
Zwischenmodus umgeschaltet werden kann, um die Person zu befördern, und
einen Alarmmodus, um eine Person zu warnen, die vom Austritt her
auf dem Förderer
fahren möchte,
dass die Betriebsrichtung umgekehrt ist. 4 is a block diagram illustrating a control device for the in 1 shown passenger conveyor shows. A signal from the person detection devices 4 becomes a mode switching circuit 7 output. The mode switching circuit 7 Switches the operating modes of a control device body 8th on information from the person registration devices 4 , The control device body 8th controls the operation of the passenger conveyor in a plurality of operation modes including a stand-by mode for stopping the standby mode, an intermediate mode for switching from the standby mode, a transportation mode in which the intermediate mode can be switched to the person and an alarm mode to warn a person who wants to travel from the exit on the conveyor that the operating direction is reversed.
Genauer
gesagt schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den Betriebsmodus
in den Zwischenmodus im Fall, in dem eine Person im zweiten Bereich 42 auf
der Seite des Eintritts im Standby-Modus erfasst wird und schaltet den
Betriebsmodus in den Beförderungsmodus
im Falle, in dem die Person im ersten Bereich 41 auf der
Eintrittsseite im Zwischenmodus erfasst wird.More specifically, the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the intermediate mode in the case where a person in the second area 42 is detected on the side of entry into standby mode and switches the operating mode to the transport mode in the case where the person is in the first range 41 is detected on the entry side in intermediate mode.
Im
Beförderungsmodus
wird der Personenförderer
bei festgelegter Geschwindigkeit für nur eine vorbestimmte Zeitdauer
betrieben (eine Zeitdauer für eine
zu fördernde Person
plus eine zusätzliche
Zeitdauer). Auch kann ein Sensor an der Austrittsseite vorgesehen
sein, so dass der Personenförderer
nach einer vorbestimmten Zeit, nachdem ihn die letzte Person verlassen
hat, angehalten wird.in the
transport mode
becomes the passenger conveyor
at a fixed speed for only a predetermined period of time
operated (a period of time for a
to be promoted person
plus an extra
Period of time). Also, a sensor may be provided on the exit side
so that the passenger conveyor
after a predetermined time, after leaving the last person
has stopped.
Im
Zwischenmodus wird der Personenförderer
bei einer niedrigeren Geschwindigkeit als der des Beförderungsmodus
betrieben. Auch im Betrieb des Zwischenmodus wird, wenn in einer
vorbestimmte Zeitdauer (z.B. 0 bis 10 Sekunden), in der keine Person
im ersten Bereich 41 und im zweiten Bereich 42 erfasst
wird, der Betriebsmodus des Steuervorrichtungskörpers 8 zurück in den
Standby-Modus gebracht.In intermediate mode, the passenger conveyor operates at a lower speed than that of the transport mode. Also in the operation of the intermediate mode, if in a predetermined period of time (eg, 0 to 10 seconds), no person in the first area 41 and in the second area 42 is detected, the operation mode of the control device body 8th brought back to standby mode.
Auch
eine Alarmeinrichtung 9 zum Alarmieren der Person in der
Umgebung des Austritts ist mit dem Steuervorrichtungskörper 8 verbunden.
Im Alarmmodus alarmiert die Alarmeinrichtung 9 Personen,
die vom Austritt her eintreten möchten
und informiert sie, dass die Betriebsrichtung umgekehrt der Richtung
ist, in der sie zu fahren wünschen.
Auch kann der Alarmmodus z.B. Personen derart alarmieren, dass die
Betriebsrichtung umgekehrt ist, dass der Personenförderer schneller
als im Zwischenmodus läuft,
ohne die Alarmeinrichtung 9 zu verwenden.Also an alarm device 9 for alerting the person in the vicinity of the exit is with the control device body 8th connected. In alarm mode, the alarm device alerts 9 Persons who want to enter from the exit and inform them that the operating direction is the opposite of the direction in which they wish to drive. Also, the alarm mode, for example, alert persons such that the operating direction is reversed, that the passenger conveyor faster than in Zwischenmo dus runs without the alarm 9 to use.
Wie
es in 5 dargestellt ist, sind die Personenerfassungseinrichtungen 4 und
die Anzeigeeinrichtung an der Austrittsseite des Personenförderers
in der gleichen Art und Weise wie am Eintritt vorgesehen. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 erfassen
die Anwesenheit/Abwesenheit der Personen im ersten und zweiten Bereich 41 und 42 der Austrittsseite
ebenso am Austritt.As it is in 5 is shown, the person detection devices 4 and the indicator on the exit side of the passenger conveyor in the same manner as provided at the entrance. The person detection devices 4 capture the presence / absence of persons in the first and second area 41 and 42 the exit side as well at the exit.
Der
Betrieb der Eintrittsseite wird nun erläutert. Im Fall, in dem keine
Person auf dem Personenförderer
fährt,
und keine Personen in der Umgebung des Eintritts/Austritts erfasst
werden, befindet sich der Operationsmodus des Steuervorrichtungskörpers 8 im
Standby-Modus und ein Betrieb des Personenförderers ist angehalten. Wenn
in diesem Zustand eine Person 11 in 1 den Personenförderer entlang
des Wegs, der durch den Pfeil angedeutet ist, betritt, wird der
Betriebsmodus in den Zwischenmodus umgeschaltet, wenn die Person 11 in
den zweiten Bereich 42 eintritt und der Personenförderer beginnt
mit dem Niedriggeschwindigkeitbetrieb. Wenn die Person 11 danach
den ersten Bereich 41 betritt, wird der Operationsmodus
in den Beförderungsmodus
umgeschaltet, so dass die Person 11 durch den Personenförderer befördert wird.The operation of the entrance side will now be explained. In the case where no person is traveling on the passenger conveyor and no persons are detected in the vicinity of the entry / exit, the operation mode of the control device body is located 8th in standby mode and operation of the passenger conveyor is stopped. If in this condition a person 11 in 1 the passenger conveyor along the path, which is indicated by the arrow, enters the operating mode is switched to the intermediate mode when the person 11 in the second area 42 enters and the passenger conveyor starts with the low-speed operation. If the person 11 then the first area 41 enters the operation mode is switched to the transport mode, so that the person 11 is transported by the passenger conveyor.
Auch
wenn eine Person 12 in 1 quer über den
zweiten Bereich 42 entlang des Wegs, der durch den Pfeil
angedeutet ist, läuft,
wird der Operationsmodus, wenn die Person 12 in den zweiten
Bereich 42 eintritt, in den Zwischenmodus umgeschaltet,
so dass der Personenförderer
bei niedriger Geschwindigkeit betrieben wird. Nachdem eine vorbestimmte
Zeitdauer verstrichen ist, seit dem die Person 12 den zweiten
Bereich 42 verlassen hat, wird der Betriebsmodus jedoch
zurück
in den Standby-Modus gebracht und der Betrieb des Personenförderers
wird angehalten.Even if a person 12 in 1 across the second area 42 running along the path indicated by the arrow becomes the mode of operation when the person 12 in the second area 42 enters, switched to the intermediate mode, so that the passenger conveyor is operated at low speed. After a predetermined period of time has elapsed since the person 12 the second area 42 However, the operating mode is put back into standby mode and the operation of the passenger conveyor is stopped.
6 ist
ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Eintrittsseite der Steuervorrichtung,
die in 4 gezeigt ist, darstellt. Der Betriebsmodus während dem
Standby ist der Standby-Modus (Schritt S1). Der Betrieb des Personenförderers
ist angehalten und die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb
des zweiten Bereichs 42 wird überwacht (Schritt S2). Es sei
denn, eine Person wird innerhalb des zweiten Bereichs 42 erfasst,
verbleibt der Betriebsmodus im Standby-Modus. 6 is a flowchart illustrating the operation of the entrance side of the control device, which in 4 is shown. The operation mode during standby is the standby mode (step S1). The operation of the person conveyor is stopped and the absence / presence of a person within the second area 42 is monitored (step S2). Unless a person is within the second area 42 detected, the operating mode remains in standby mode.
Wird
eine Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 erfasst,
wird ein Timer für
eine zweite festgelegte Zeit (z.B. 10 Sekunden) gestartet (Schritt
S3) und die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb des zweiten
Bereichs 42 wird überwacht (Schritt
S4). Wird eine Person erfasst, wird, nachdem der Timer für die zweite
festgelegte Zeit zurückgesetzt
und gestartet wurde (Schritt S5), zu diesem Zeitpunkt der Betriebsmodus
in den Zwischenmodus (Schritt S6) umgeschaltet. Wird eine Person
erfasst, wird der Timer nicht zurückgesetzt und der Betriebsmodus
wird in den Zwischenmodus (Schritt S6) umgeschaltet. Während dem
Niedriggeschwindigkeitbetrieb im Zwischenmodus wird die Abwesenheit/Anwesenheit
der Person innerhalb des ersten Bereichs 41 überwacht
(Schritt S7). Folglich bestätigt
der Zählvorgang
des Timers, ob die zweite festgelegte Zeit abgelaufen ist, es sei
denn eine Person wird im ersten Bereich 41 erfasst (Schritt
S8). Dann wird der Zwischenmodus kontinuierlich aufrecht erhalten,
es sei denn die zweite festgelegte Zeit ist abgelaufen und die Abwesenheit/Anwesenheit
der Personen innerhalb des ersten und zweiten Bereichs 41 und 42 wird überwacht
(Schritte S4 bis S7). Auch wenn die zweite festgelegte Zeit abgelaufen
ist, während
keine Person im ersten und zweiten Bereich 41, 42 erfasst wird,
wird der Betriebsmodus zurück
in den Standby-Modus gebracht (Schritt S1).Will a person be within the second area 42 detects, a timer for a second predetermined time (eg 10 seconds) is started (step S3) and the absence / presence of a person within the second area 42 is monitored (step S4). If a person is detected, after the timer for the second predetermined time has been reset and started (step S5), at this time, the operation mode is switched to the intermediate mode (step S6). When a person is detected, the timer is not reset and the operation mode is switched to the intermediate mode (step S6). During the low-speed operation in the intermediate mode, the absence / presence of the person becomes within the first range 41 monitored (step S7). Thus, the counting of the timer confirms that the second predetermined time has elapsed unless a person is in the first area 41 detected (step S8). Then, the intermediate mode is maintained continuously unless the second predetermined time has expired and the absence / presence of the persons within the first and second ranges 41 and 42 is monitored (steps S4 to S7). Even if the second set time has expired, while no person in the first and second range 41 . 42 is detected, the operation mode is returned to the standby mode (step S1).
Andererseits
wird wenn im Niedriggeschwindigkeitbetrieb im Zwischenmodus eine
Person im ersten Bereich 41 erfasst wird, ein Timer für eine erste
festgelegte Zeit (eine Zeit größer als
die Zeit, die benötigt
wird, um eine Person zu befördern)
gestartet (Schritt S9). Ferner wird die Abwesenheit/Anwesenheit
einer Person innerhalb des ersten Bereichs 41 überwacht
(Schritt S10). Wird zu diesem Zeitpunkt eine Person erfasst, wird,
nachdem der Timer für
die erste festgelegte Zeit zurückgesetzt
und gestartet wurde (Schritt S11), der Betriebsmodus in den Beförderungsmodus
umgeschaltet (Schritt S12). Wird keine Person erfasst, wird der
Timer darüber
hinaus nicht zurückgesetzt
und der Betriebsmodus in den Beförderungsmodus
umgeschaltet (Schritt S12).On the other hand, when in low-speed operation in the intermediate mode, a person becomes in the first area 41 is detected, a timer for a first predetermined time (a time greater than the time required to carry a person) started (step S9). Further, the absence / presence of a person becomes within the first range 41 monitored (step S10). If a person is detected at this time, after the timer for the first predetermined time has been reset and started (step S11), the operation mode is switched to the conveyance mode (step S12). In addition, if no person is detected, the timer is not reset and the operation mode is switched to the conveyance mode (step S12).
Wird
der festgelegte Geschwindigkeitsbetrieb im Beförderungsmodus gestartet, bestätigt der Zielvorgang
des Timers, ob die erste festgelegte Zeit abgelaufen ist oder nicht
(Schritt S13). Dann wird bis die erste festgelegte Zeit abgelaufen
ist, die Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des ersten
Bereichs 41 überwacht
(Schritt S10). Auch wenn die erste festgelegte Zeit abgelaufen ist,
während
keine Person innerhalb des ersten Bereichs 41 erfasst wird,
wird die Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des zweiten
Bereichs 42 aufgenommen (Schritt S2). Es sei denn, eine
Person befindet sich im zweiten Bereich 42, wird der Betriebsmodus
zurück
in den Standby-Modus gebracht (Schritt S1).When the specified speed operation is started in the conveyance mode, the target operation of the timer confirms whether the first predetermined time has passed or not (step S13). Then, until the first predetermined time has elapsed, the absence / presence of the person within the first area 41 monitored (step S10). Even if the first specified time has expired, while no person within the first range 41 is detected, the absence / presence of the person within the second area 42 recorded (step S2). Unless one person is in the second area 42 , the operation mode is returned to the standby mode (step S1).
Der
Betrieb auf der Austrittsseite wird nun beschrieben. In dem Fall,
in dem eine Person im zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite
im Standby-Modus erfasst wird, schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den
Betriebsmodus in den Zwischenmodus. Im Falle, in dem die Person
im ersten Bereich 41 auf der Austrittsseite im Zwischenmodus
erfasst wird, schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den Betriebsmodus
in den Alarmmodus, so dass ein Alarm durch die Alarmeinrichtung 9 erzeugt
wird.The operation on the exit side will now be described. In the case where a person in the second area 42 detected on the exit side in standby mode, the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the intermediate mode. In the case where the person in the first area 41 recorded on the exit side in intermediate mode , the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the alarm mode, so that an alarm by the alarm device 9 is produced.
Im
Alarmmodus wird der Personenförderer bei
festgelegter Geschwindigkeit in der normalen Richtung betrieben.
Ist jedoch eine vorbestimmte Zeit (z.B. 3 bis 10 Sekunden) abgelaufen,
in der keine Person im ersten Bereich 41 und dem zweiten
Bereich 42 erfasst wurde, wird der Betriebsmodus des Kontrollvorrichtungskörpers 8 zurück in den
Standby-Modus gebracht.In alarm mode, the passenger conveyor is operated in the normal direction at a fixed speed. However, if a predetermined time (eg, 3 to 10 seconds) elapsed in which no person in the first area 41 and the second area 42 is detected, becomes the operation mode of the controller body 8th brought back to standby mode.
In
dem Fall, in dem eine Person 14 wie in 5 dargestellt,
den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite im Standby-Modus
betritt, wird der Betriebsmodus in den Zwischenmodus umgeschaltet. Damit
wird der Niedriggeschwindigkeitbetrieb des Personenförderers
in der normalen Richtung gestartet. Somit kann die Person 14 erkennen,
dass sie bestrebt war, in der entgegengesetzten Richtung einzutreten
und entfernt sich vom Austritt, wie es durch den Pfeil angedeutet
ist.In the case where a person 14 as in 5 represented, the second area 42 on the exit side in standby mode, the operation mode is switched to the intermediate mode. This starts the low-speed operation of the passenger conveyor in the normal direction. Thus, the person can 14 recognize that it was anxious to enter in the opposite direction and move away from the exit, as indicated by the arrow.
Tritt
jedoch eine Person 15, die in den zweiten Bereich 42 auf
der Austrittsseite eingetreten war, weiter in den ersten Bereich 41 auf
der Austrittsseite ein, ohne den Niedriggeschwindigkeitbetrieb zu
erkennen, wird der Betriebsmodus in den Alarmmodus umgeschaltet,
indem ein Alarm durch die Alarmeinrichtung 9 erzeugt wird
und der Personenförderer wird
bei der festgelegten Geschwindigkeit betrieben. Somit kann die Person 15 erkennen,
dass sie bestrebt war, in der entgegengesetzten Richtung einzutreten
und entfernt sich vom Austritt, wie es durch den Pfeil angedeutet
ist. Auch in dem Fall, in dem eine Person 16, gezeigt in 5,
den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite entlang eines
Wegs, der durch den Pfeil angedeutet ist, kreuzt, wird der Betriebsmodus
in den Zwischenmodus umgeschaltet und der Personenförderer bei
niedriger Geschwindigkeit betrieben, wenn die Person 16 den
zweiten Bereich 42 betritt. Nachdem die festgelegte Zeit
abgelaufen ist, seit der die Person 16 den zweiten Bereich 42 verlassen
hat, wird der Betriebsmodus jedoch zurück in den Standby-Modus gebracht
und der Betrieb des Personenförderers
angehalten.But kick a person 15 that in the second area 42 on the exit side, further into the first area 41 on the exit side without detecting the low speed operation, the operation mode is switched to the alarm mode by an alarm by the alarm means 9 is generated and the passenger conveyor is operated at the specified speed. Thus, the person can 15 recognize that it was anxious to enter in the opposite direction and move away from the exit, as indicated by the arrow. Even in the case where a person 16 , shown in 5 , the second area 42 is crossed on the exit side along a path indicated by the arrow, the operating mode is switched to the intermediate mode and the passenger conveyor is operated at low speed when the person 16 the second area 42 enters. After the set time has elapsed, since the person 16 the second area 42 However, the operating mode is put back into standby mode and stopped the operation of the passenger conveyor.
Da
bei einer derartigen Steuervorrichtung für den Personenförderer der
Betrieb im Standby-Modus angehalten wird, ist es möglich, einen
großen
Energiespareffekt verglichen mit Systemen, die bei niedriger Geschwindigkeit
bereitstehen, zu erzielen.There
in such a control device for the passenger conveyor of
Operation is paused in standby mode, it is possible to use a
huge
Energy-saving effect compared with systems operating at low speed
ready to achieve.
Da
der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb gestartet wird, wenn eine Person
eine Position in einiger Entfernung vom Eintritt oder Austritt erreicht,
ist es möglich
zu verhindern, dass Passagiere fälschlicherweise
glauben, dass der Personenförderer
steht. Ferner können
Personen die Betriebsrichtung beobachten und bestätigen, wenn
sie in den zweiten Bereich 42 eintreten. Folglich ist es
möglich,
relativ vereinfachte Anzeigeeinrichtungen 6, wie beispielsweise
die Automatikbetrieb-Anzeigenlampe oder die Betriebsrichtung-Anzeigenlampe zu
verwenden. Darüber
hinaus ist es auch möglich,
die Einrichtung an einem Design-Element wie beispielsweise der Balustrade 1 anzubringen.Since the low-speed operation is started when a person reaches a position some distance from the entrance or exit, it is possible to prevent passengers from falsely believing that the passenger conveyor is standing. Furthermore, people can observe the operating direction and confirm when they are in the second area 42 enter. Consequently, it is possible to have relatively simplified display devices 6 to use such as the automatic mode indicator lamp or the operating direction indicator lamp. In addition, it is also possible to use the device on a design element such as the balustrade 1 to install.
Wenn
eine Person über
den zweiten Bereich 42 gelaufen ist, wie die Person 12 in 1 und
die Person 16 in 5, ist es
möglich,
den Energieverlust zum Starten zu reduzieren, weil der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb
nur zeitweilig durchgeführt wird.
Da der erste und zweite Bereich 41 und 42 den Bereich
außerhalb
der Handlaufrückführabschnitte 2a auf
beiden Seiten umfasst, ist es möglich,
eine Person zu erfassen, die von außerhalb der Handlaufrückführabschnitte 2a zum
Eintritt oder Austritt abkürzt
und auf die Führungsgeländer zu
verzichten.If a person over the second area 42 ran, like the person 12 in 1 and the person 16 in 5 , It is possible to reduce the power loss for starting because the low-speed operation is performed only temporarily. As the first and second area 41 and 42 the area outside the handrail return sections 2a On both sides, it is possible to capture a person from outside the handrail return sections 2a to abbreviate entry or exit and to refrain from the management railings.
Da
die Personenerfassungseinrichtungen 4 mit den Reflektionsphoto-Erfassungssystemsensoren
in der Balustrade 1 vorgesehen sind, ist es ferner unnötig, Gerätschaften
wie beispielsweise Pfosten vorzusehen, um die Sensoren zu integrieren.As the person detection devices 4 with the reflection photo-detection system sensors in the balustrade 1 are provided, it is also unnecessary to provide equipment such as posts to integrate the sensors.
Ferner
kann das Fahren in der falschen Richtung durch Alarmieren der Person
verhindert werden, selbst wenn sich der Personenförderer im
Standby-Modus befindet und somit wird es möglich, einen hohen Energiespareffekt
zu erzielen.Further
may be driving in the wrong direction by alerting the person
be prevented, even if the passenger conveyor in the
Standby mode is located and thus it becomes possible to have a high energy saving effect
to achieve.
Da
die Bereiche der ersten und zweiten Zone 41 und 42 auf
der Eintritts- und Austrittsseite die gleichen sind, können die
Strukturelemente für
die Personenerfassungseinrichtungen 4 am Eintritt und Austritt
gemeinsam verwendet werden. Es ist daher möglich, die Wartungs- und Einstellungsarbeit
und Ähnliches
zu erleichtern.Because the areas of the first and second zone 41 and 42 On the entrance and exit sides are the same, the structural elements for the passenger detection devices 4 be used together at the entrance and exit. It is therefore possible to facilitate the maintenance and adjustment work and the like.
Darüber hinaus
sind der erste und zweite Bereich 41 und 42 auf
der Eintritts- und Austrittsseite nicht auf die in 1 dargestellten
begrenzt. Zum Beispiel kann der erste Bereich 41, wie es
in 7 gezeigt ist, schmäler sein und der zweite Bereich 42 kann
aufgeweitet sein. Durch derartige Erfassungsbereiche ist es möglich, Personen
positiver zu erfassen, die von außerhalb der Handlaufrückführabschnitte 2a zum
Eintritt abkürzen,
wie die Person 13 in 7. Darüber hinaus
ist es auch am Austritt möglich,
eine Person zu alarmieren, die von außerhalb der gekrümmten Handlaufabschnitte 2a zum
Austritt abkürzt,
wie die Person 17, dass sie bestrebt ist, in der falschen
Richtung zu fahren und zwar durch den Niedriggeschwindigkeitsbetrieb
des Zwischenmodus und dadurch Verhindern, dass die Person in der
falschen Richtung fährt.
Auch in einem derartigen Fall ist ein erster Sensor (nicht dargestellt)
zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des
ersten Bereichs 41 und ein zweiter Sensor (nicht dargestellt)
zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des
zweiten Bereichs 42 in den Personenerfassungseinrichtungen 4 vorgesehen.
Es ist ausreichend, dass die Winkel der ersten und zweiten Sensoren
unterschiedlich zueinander festgelegt werden und es ist möglich, die
Erfassungsbereiche wie gewünscht
festzulegen.In addition, the first and second area 41 and 42 on the entry and exit side not on the in 1 shown limited. For example, the first area 41 as it is in 7 shown is narrower and the second area 42 can be expanded. Through such detection areas, it is possible to detect persons more positively from outside the handrail return sections 2a to abbreviate entry, like the person 13 in 7 , In addition, it is also possible at the exit to alert a person from outside the curved handrail sections 2a to the exit abbreviates, as the person 17 in that it endeavors to drive in the wrong direction by the low-speed operation of the intermediate mode and thereby preventing the person from driving in the wrong direction. Also in such a case, a first sensor (not shown) for detecting the absence / presence of the person within of the first area 41 and a second sensor (not shown) for detecting the absence / presence of the person within the second area 42 in the person detection devices 4 intended. It is sufficient that the angles of the first and second sensors are set different from each other, and it is possible to set the detection ranges as desired.
Ferner
ist es durch Ändern
des Anbringungswinkels der Personenerfassungseinrichtungen 4,
um den Erfassungsbereich in eine spezielle Richtung auszurichten
oder die Sensibilität
davon in Einklang mit dem Umweltbedingungen oder dem Personenaufkommen
einzustellen, möglich,
die Erfassungsbereiche, wie es z.B. in 8 dargestellt
ist, zu reduzieren.Further, it is by changing the mounting angle of the personal detection devices 4 In order to orient the detection area in a particular direction or to adjust the sensitivity thereof in accordance with the environmental conditions or the amount of people, it is possible to set the detection areas, such as in 8th is shown to reduce.
9 ist
eine Draufsicht, die den Eintritt eines anderen Personenförderers
zeigt. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 dieses Beispiels überwachen
die Anwesenheit/Abwesenheit von Personen durch Unterteilen des zweiten
Bereichs 42 auf der Eintrittsseite in zwei unterschiedliche
Unterbereiche 42a und 42b, die einen unterschiedlichen
Abstand vom Eintritt/Austritt aufweisen. Die Betriebsgeschwindigkeit
des Personenförderers,
wenn eine Person innerhalb jedes Unterbereichs 42a, 42b erfasst wird,
ist derart, dass die Geschwindigkeit näher zur festgelegten Geschwindigkeit
im Beförderungsmodus
in dem Unterbereich erzielt wird, der näher am Eintritt/Austritt liegt.
Andere Strukturen sind identisch zu denen des ersterwähnten Personenförderers. 9 is a plan view showing the entrance of another passenger conveyor. The person detection devices 4 of this example monitor the presence / absence of persons by dividing the second area 42 on the entrance side into two different sub-areas 42a and 42b which have a different distance from the inlet / outlet. The operating speed of the passenger conveyor, if a person within each sub-area 42a . 42b is detected is such that the speed is achieved closer to the specified speed in the conveying mode in the sub-area, which is closer to the entrance / exit. Other structures are identical to those of the first mentioned passenger conveyor.
Da
bei einer derartigen Steuervorrichtung für einen Personenförderer die
Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers stufenweise erhöht wird, wenn
sich eine Person dem Eintritt nähert,
ist es möglicht,
den Personenförderer
aus dem angehaltenen Zustand gleichmäßig auf die festgelegte Geschwindigkeit
zu beschleunigen.There
in such a control device for a passenger conveyor the
Operating speed of the passenger conveyor is gradually increased when
a person approaches the entrance,
is it possible
the passenger conveyor
from the stopped state evenly to the set speed
to accelerate.
Darüber hinaus
ist der zweite Bereich 42 auf der Eintrittsseite bei diesem
Beispiel in zwei Unterbereiche 42a und 42b unterteilt,
er kann jedoch auch in drei oder mehrere Unterbereiche unterteilt
sein.In addition, the second area 42 on the entry side in this example into two subregions 42a and 42b However, it may also be divided into three or more sub-areas.
Bei
den oben beschriebenen Personenförderern
ist es möglich,
das Steuerverfahren auf der Eintrittsseite und das Steuerverfahren
auf der Austrittsseite auf die Betriebsrichtung mit dem Steuervorrichtungskörper 8 automatisch
zu ersetzen, da der Eintritt und der Austritt durch Ändern der
Betriebsrichtung gewechselt werden. In diesem Fall werden die Anzeigeinhalte
der Anzeigeeinrichtungen 6 automatisch zwischen der Eintrittsseite
(die Automatikbetriebanzeige oder der Eintrittsrichtungspfeil oder Ähnliches) und
der Austrittsseite (Nichteintreten-Anzeige oder Ähnliches) gewechselt. Auch
wenn der erste und zweite Bereich 41 und 42 auf
der Eintrittsseite und der Austrittsseite gleich sind, ist es leicht,
die Steuerverfahren zwischen ihnen zu wechseln.In the passenger conveyors described above, it is possible to control the control method on the entrance side and the control method on the exit side in the operating direction with the control device body 8th replace automatically, since the entry and the exit are changed by changing the operating direction. In this case, the display contents of the display devices become 6 automatically switched between the entry side (the automatic operation display or the entry direction arrow or the like) and the exit side (non-occurrence display or the like). Even if the first and second area 41 and 42 On the entrance side and the exit side, it is easy to change the control methods between them.
Ferner
wird bei dem erstgenannten Personenförderer im Alarmmodus ein Alarm
erzeugt und gleichzeitig die Betriebsgeschwindigkeit auf die festgelegte
Geschwindigkeit beschleunigt. Es ist jedoch möglich, nur den Alarm zu erzeugen,
während
die Betriebsgeschwindigkeit im Niedriggeschwindigkeitbetrieb verbleibt,
ohne eine Änderung
durchzuführen.
Ferner wird per im Zwischenmodus in dem Fall, in dem die Person
innerhalb des zweiten Bereichs 42 am Austritt erfasst wird,
der Personenförderer
bei niedriger Geschwindigkeit betrieben. Es ist jedoch auch möglich, diesen
Vorgang bei der festgelegten Geschwindigkeit durchzuführen.Further, in the former passenger conveyor in the alarm mode, an alarm is generated and at the same time the operating speed is accelerated to the predetermined speed. However, it is possible to generate only the alarm while the operating speed remains in the low-speed operation without making a change. Further, in the intermediate mode, in the case where the person is within the second area 42 is detected at the outlet, the passenger conveyor operated at low speed. However, it is also possible to perform this operation at the specified speed.
Hier
ist die Beziehung zwischen der Bereichserfassung und der Betriebsgeschwindigkeit
des Personenförderers
zum Befördern
der Person wie folgt. Bei diesem Beispiel beträgt die Geschwindigkeit im Niedriggeschwindigkeitbetrieb
7,5 m/min und die festgelegte Geschwindigkeit beträgt 30 m/min. Beträgt die Maschinenlänge des
Personenförderers 10
m, beträgt
die festgelegte Zeit des Beförderungsmodus 30 Sekunden,
wobei der normalen Beförderungszeit
von 20 Sekunden bei der festgelegten Geschwindigkeit zusätzliche
Zeit hinzugefügt
wurde.Here, the relationship between the area detection and the operation speed of the passenger conveyor for carrying the person is as follows. In this example, the low speed speed is 7.5 m / min and the set speed is 30 m / min. If the machine length of the passenger conveyor is 10 m, the specified time is the transport mode 30 Seconds, adding extra time to the normal transport time of 20 seconds at the set speed.
Zunächst wird
für die
Person, die den ersten Bereich 41 vom zweiten Bereich 42 auf
der Eintrittsseite betritt und den ersten Bereich 41 verlässt, um den
zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite zu betreten,
d.h. der übliche
Verwender, da die Anwesenheit/Abwesenheit der Person am Austritt
während der
festgelegte Zeit des Beförderungsmodus
außer Acht
gelassen wird, der Personenerfassungszustand von X über den
zweiten Bereich auf der Eintrittsseite und den ersten Bereich auf
der Eintrittsseite zu X geändert.
Daraufhin wird die Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers
von 0 über
7,5 über
30 (ungefähr
30 Sekunden) zu 0 geändert.First, for the person who is the first area 41 from the second area 42 enters on the entry side and the first area 41 leaves to the second area 42 on the exit side, ie, the usual user, since the presence / absence of the person at the exit is disregarded during the specified time of the transportation mode, the passenger detection state of X over the second area on the entrance side and the first area on the entrance side X changed. Then the operating speed of the passenger conveyor is changed from 0 over 7.5 over 30 (about 30 seconds) to 0.
Auch
für die
Person, die nur über
den zweiten Bereich 42 auf der Eintrittsseite läuft, wird
der Erfassungszustand von X über
den zweiten Bereich auf der Eintrittsseite zu X geändert. Die
Betriebsgeschwindigkeit wird von 0 über 7,5 (ungefähr 5 Sekunden)
zu 0 geändert.Also for the person who only has the second area 42 is on the entrance side, the detection state of X is changed to X over the second area on the entrance side. The operating speed is changed from 0 over 7.5 (about 5 seconds) to 0.
Ferner
wird für
Personen, die nur über
den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite laufen, der Erfassungszustand
von X durch den zweiten Bereich auf der Eintrittsseite zu X geändert. Die
Betriebsgeschwindigkeit wird von 0 über 7,5 (ungefähr 5 Sekunden)
zu 0 geändert.
Ferner erkennen Personen, die den ersten Bereich 41 vom
zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite betreten, dass
sie bestrebt sind, in der falschen Richtung zu fahren und bewegen
sich vom zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite aus dem
zweiten Bereich 42, wobei der Erfassungszustand von X über den
zweiten Bereich auf der Austrittsseite über den ersten Bereich auf
der Austrittsseite über
den zweiten Bereich auf der Austrittsseite und dann zu X geändert wird.
Die Betriebsgeschwindigkeit wird geändert von 0 über 7,5 über 30 (+ Alarm) über 7,5
(ungefähr
5 Sekunden) und zu 0.Further, for people who only have the second area 42 on the exit side, the detection state of X is changed to X by the second area on the entrance side. The operating speed is changed from 0 over 7.5 (about 5 seconds) to 0. Furthermore, persons recognize the first area 41 from the second area 42 Enter on the exit side that they are anxious to drive in the wrong direction and move from the second area 42 on the exit side from the second area 42 wherein the detection state of X is changed over the second region on the exit side via the first region on the exit side over the second region on the exit side and then to X. The operating speed is changed from 0 over 7.5 over 30 (+ alarm) over 7.5 (about 5 seconds) and to 0.
10 ist
eine Draufsicht, die einen Eintritt eines weiteren Personenförderers
zeigt und 5 ist eine Seitenansicht, die
den Eintritt in 10 zeigt. Bei diesem Beispiel
werden Personenerfassungseinrichtungen mit einem ersten Sensor 43 zum
Erfassen des ersten Bereichs 41 und einem zweiten Sensor 44 zum
Erfassen des zweiten Bereichs 42 verwendet. Ein Eingabephoto-Erfassungstypsensor
mit einem Licht emittierenden Abschnitt 43a und einem Licht aufnehmenden
Abschnitt 43b, die einander zugewandt sind und an Endabschnitten
der Balustrade 1 angebracht sind, wird als erster Sensor 43 verwendet.
der Reflektionsphoto-Erfassungstypsensor
wird wie der zweite Sensor 44 in dem oben erstgenannten Personenförderer verwendet.
Strukturen anders als die obigen sind die gleichen wie diesem Personenförderer. 10 is a plan view showing an entrance of another passenger conveyor and 5 is a side view showing the entry into 10 shows. In this example, people detection devices with a first sensor 43 to capture the first area 41 and a second sensor 44 for detecting the second area 42 used. An input photo detection type sensor having a light emitting portion 43a and a light receiving section 43b which face each other and at end portions of the balustrade 1 are attached, is the first sensor 43 used. the reflection-type detection type sensor becomes like the second sensor 44 used in the above-mentioned passenger conveyor. Structures other than the above are the same as this person conveyor.
Bei
einer derartigen Steuervorrichtung für einen Personenförderer überquert.
eine Person den Raum zwischen den Licht emittierenden Abschnitt 43a und
dem Licht aufnehmenden Abschnitt 43b des ersten Sensors 43,
so dass der Lichteingabestrahl zum Lichtaufnahmeabschnitt 43b unterbrochen
wird. Es ist somit möglich,
positiver zu erfassen, dass die Person den ersten Bereich 41 betreten
hat.In such a control device for a passenger conveyor crossed. a person's space between the light-emitting section 43a and the light receiving section 43b of the first sensor 43 such that the light input beam is to the light receiving portion 43b is interrupted. It is thus possible to grasp more positively that the person is the first area 41 has entered.
Darüber hinaus
ist es möglich,
Personenerfassungseinrichtungen zu verwenden, die die Bereiche des
ersten und zweiten Bereichs nach rechts und links bewegen, um sie
zu vergrößern oder
zu verkleinern. Somit können
die ersten und zweiten Bereiche leicht auf die Zustände des
Eintritts/Austritts des Personenförderers eingestellt werden.
Auch die Sensibilität
der Sensoren der Personenerfassungseinrichtungen kann einstellbar
sein. Ferner kann die Beschleunigung/Abbremsung des Personenförderers moderater
gemäß der Umrichtersteuerung
durchgeführt
werden. Somit ist es möglich,
den Personenförderer
sicherer und leiser zu betreiben. Hier kann die Beschleunigung (oder
Abbremsung) des Personenförderers
derart festgelegt werden, dass die Person nicht fällt. zum
Beispiel benötigt
es ungefähr
2,5 bis 5 Sekunden, um den Personenförderer aus dem angehaltenen
Zustand auf die festgelegte Geschwindigkeit zu beschleunigen, wenn
die Beschleunigung (oder Abbremsung) ungefähr 0,01 G bis 0,2 G (0,1 bis
0,2 sec/m2) und die festgelegte Geschwindigkeit 30
m/min betragen. Im Gegensatz kann, wenn die Beförderungsgeschwindigkeit 1,5
m/sec beträgt,
da der Personenförderer
3,8 m bis 7,5 m in 2,5 bis 5 Sekunden zurücklegt, nachdem die erste Person
sicher bei der festgelegten Geschwindigkeit oder niedriger darauf
fährt,
gleichmäßig bis
zur festgelegten Geschwindigkeit beschleunigt werden.Moreover, it is possible to use personal detection devices that move the areas of the first and second areas to the right and left to increase or decrease them. Thus, the first and second areas can be easily adjusted to the states of entry / exit of the passenger conveyor. The sensitivity of the sensors of the personal detection devices can be adjusted. Further, the acceleration / deceleration of the passenger conveyor can be performed more moderately according to the inverter control. Thus, it is possible to operate the passenger conveyor safer and quieter. Here, the acceleration (or deceleration) of the passenger conveyor can be set so that the person does not fall. for example, it takes about 2.5 to 5 seconds to accelerate the passenger conveyor from the stopped state to the set speed when the acceleration (or deceleration) is about 0.01 G to 0.2 G (0.1 to 0, 2 sec / m 2 ) and the specified speed is 30 m / min. In contrast, when the conveying speed is 1.5 m / sec, since the passenger conveyor travels 3.8 m to 7.5 m in 2.5 to 5 seconds after the first person safely travels at the set speed or lower, be accelerated evenly up to the specified speed.
Ausführungsform der vorliegenden
ErfindungEmbodiment of the present invention
invention
12 ist
eine Seitenansicht, die eine Personenerfassungseinrichtung für den Personenförderer gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt und 13 ist
eine Draufsicht der Personenerfassungseinrichtungen, die in 12 dargestellt
sind. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 zum Erfassen
der Anwesenheit/Abwesenheit von Personen sind in einem unteren Abschnitt
jeder Handlaufrückführöffnung 3 der
Balustrade 1 vorgesehen. Ein Reflektionsphoto-Erfassungstypsensor
mit einem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 und
einem Licht aufnehmenden Abschnitt 53 wird für jede Personenerfassungseinrichtung 4 verwendet. 12 is a side view showing a passenger detection device for the passenger conveyor according to an embodiment of the present invention, and 13 is a plan view of the person detection devices, which in 12 are shown. The person detection devices 4 for detecting the presence / absence of persons are in a lower portion of each handrail return opening 3 the balustrade 1 intended. A reflection type detection type sensor having first and second light emitting portions 51 and 52 and a light receiving section 53 is for each person detection device 4 used.
Lichtprojektionsbereiche 51a und 52a durch den
ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 sind
von oben gesehen sektorförmig
und weisen unterschiedliche Lichtprojektionswinkel zueinander auf,
so dass sie einander in der Draufsicht nicht schneiden. Ein Lichtaufnahmebereich 53a des Lichtaufnahmeabschnitts 53 ist
gesehen von oben sektorförmig
und schneidet mit den Lichtprojektionsbereichen 51a und 52a,
gesehen von oben.Light projection areas 51a and 52a through the first and second light emitting sections 51 and 52 are sector-shaped viewed from above and have different light projection angles to each other so that they do not intersect each other in plan view. A light receiving area 53a of the light receiving section 53 is sector-shaped as seen from above and intersects with the light projection areas 51a and 52a , seen from above.
Folglich
ist der Schnittbereich (Schraffierung in der Zeichnung) zwischen
dem Lichtprojektionsbereich 51a des ersten Licht emittierenden
Abschnitts 51 und dem Lichtaufnahmebereich 53a der
erste Bereich (erster Erfassungsbereich) 41 und der Schnittbereich
(Schraffierung in der Zeichnung) zwischen dem Licht projizierenden
Bereich 42a des zweiten Licht emittierenden Abschnitts 52 und
dem Lichtaufnahmebereich 53a ist der zweite Bereich (zweiter
Erfassungsbereich) 42. Darüber hinaus sind in 13 die
Lichtprojektionsbereiche 51a und 52a und der Lichtaufnahmebereich 53a einer
der Personenerfassungseinrichtungen 4 dargestellt.Consequently, the cut area (hatching in the drawing) is between the light projection area 51a of the first light emitting portion 51 and the light receiving area 53a the first area (first detection area) 41 and the intersection (hatching in the drawing) between the light projecting area 42a of the second light emitting portion 52 and the light receiving area 53a is the second area (second area of coverage) 42 , In addition, in 13 the light projection areas 51a and 52a and the light receiving area 53a one of the person detection devices 4 shown.
Bei
derartigen Personenerfassungsvorrichtungen 4 werden Infrarotlaserstrahlen
oder Ähnliches von
dem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 projiziert.
Wenn die Füße oder Ähnliches
einer Person den ersten und zweiten Bereich 41 und 42 betreten,
wird der Lichtstrahl, der von der Person reflektiert wird, in dem
Lichtaufnahmeabschnitt 53 aufgenommen und dadurch die Person
erfasst. Zu diesem Zeitpunkt ist es möglich zu bestimmen, in welchem
Bereich, dem ersten und zweiten Bereich 41 und 42,
die Person erfasst wurde, wenn Infrarotstrahlen mit unterschiedlichen
entsprechenden Frequenzen von dem ersten und zweiten Licht emittierenden
Abschnitt 51 und 52 emittiert werden.In such persons detection devices 4 become infrared laser beams or the like of the first and second light-emitting portion 51 and 52 projected. If the feet or the like of a person the first and second area 41 and 42 enter, the light beam, which is reflected by the person in the light receiving section 53 recorded and thereby captures the person. At this time, it is possible to determine in which area, the first and second areas 41 and 42 , the person has been detected when infrared rays having different respective frequencies from the first and second light-emitting portions 51 and 52 be emitted.
Durch
Emittieren der Infrarotstrahlen zu unterschiedlichen Zeitpunkten
voneinander in der Form von Pulsen von dem ersten und zweiten Licht
emittierenden Abschnitt 51 und 52 ist es möglich zu
bestimmen, ob die Person im ersten oder zweiten Bereich 41 und 42 erfasst
wurde.By emitting the infrared rays at different timings from each other in the form of pulses from the first and second light emitting sections 51 and 52 It is possible to determine if the person is in the first or second area 41 and 42 was recorded.
Gemäß derartigen
Personenerfassungseinrichtungen ist es möglich, den Bereich zum Erfassen der
Abwesenheit/Anwesenheit der Person positiv zu definieren und es
ist leicht, den Erfassungsbereich einzustellen. Folglich können die
Personenerfassungseinrichtungen in Steuervorrichtungen der vorstehenden
Beispielen eingesetzt werden.According to such
Person detection devices, it is possible, the area for detecting the
Defining absence / presence of the person positively and it
is easy to set the detection range. Consequently, the
Person detection devices in control devices of the above
Examples are used.
Während zwei
Erfassungsbereiche bei dieser Ausführungsform eingesetzt werden,
ist es möglich,
einzelne Licht emittierende Abschnitte und einzelne Erfassungsbereiche
zu verwenden oder drei oder mehrere Licht emittierende Abschnitte
und drei oder mehrere Erfassungsbereiche.During two
Detection ranges are used in this embodiment,
Is it possible,
individual light-emitting sections and individual detection areas
to use or three or more light-emitting sections
and three or more detection areas.
Wie
es durch die Zwei-Punkt-Strich-Linien in 13 z.B.
angedeutet ist, wird im Fall in dem der Lichtprojektionsbereich 52b des
zweiten Licht emittierenden Abschnitts 42 stark aufgeweitet
wird, die Möglichkeit
bestehen, dass gewisse Gegenstände 55,
wie beispielsweise Gebäudevorsprünge, ein Pflanzentopf
oder Geländern
im Erfassungsbereich enthalten sind. In einem derartigen Fall wird
die Lichtmenge, die empfangen wird, und die das Licht enthält, das
von dem Gegenstand 55 reflektiert wird, als Referenzwert
vorab verwendet. Im Falle, in dem die aufgenommene Lichtmenge im
Vergleich zum Referenzwert abrupt zunimmt, wird angenommen, dass eine
Person den Erfassungsbereich betreten hat. So ist es möglich, eine
falsche Erfassung durch Licht, das von dem Gegenstand 5 reflektiert
wurde, zu verhindern.As indicated by the two-dot-dashed lines in 13 For example, in the case where the light projection area is indicated 52b of the second light emitting portion 42 is greatly expanded, the possibility exist that certain items 55 such as building projections, a plant pot or railings are included in the detection area. In such a case, the amount of light received and containing the light will be that of the object 55 reflected, used as a reference value in advance. In the case where the amount of light absorbed abruptly increases compared to the reference value, it is assumed that a person has entered the detection area. So it is possible to make a false detection by light, that of the object 5 was reflected, to prevent.
Auch
im Falle, in dem die Personenerfassungseinrichtungen 4 in
den Balustraden 1 vorgesehen sind, wenn die Führungsgeländer 10 am
Eintritt/Austritt vorgesehen sind, wie es in 14 dargestellt
ist, können
die Geländer 10 im
Erfassungsbereich 46 enthalten sein. In einem solchen Fall
ist es möglich,
eine falsche Erfassung, verursacht durch die Führungsgeländer 10, zu verhindern,
wenn die aufgenommene Lichtmenge, die Licht, das von den Führungsgeländern 10 reflektiert
wurde, enthält,
vorab als Referenzwert genommen wird.Also in the case where the person detection devices 4 in the balustrades 1 are provided when the guide railing 10 are provided at the entrance / exit as it is in 14 is shown, the railing can 10 in the coverage area 46 be included. In such a case, it is possible an incorrect detection caused by the guide railings 10 To prevent when the amount of light absorbed, the light coming from the guide railings 10 is included, is taken in advance as a reference value.