DE69930429T2 - Moving walkway control and passenger detector - Google Patents

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DE69930429T2
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Yasumasa Chiyoda-ku Haruta
Yoshiki Chiyoda-ku Sugimaya
Haruhiko Chiyoda-ku Nakamura
Akio Chiyoda-ku Iwata
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Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Personenförderer, wie beispielsweise eine Rolltreppe oder ein Laufband. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für einen Personenförderer, bei dem mehrere Operationsmodi, umfassend einen Beförderungsmodus, zum Betrieb bei einer Geschwindigkeit, bei der Personen befördert werden und einen Standby-Modus für einen Bereitschaftsbetrieb bei reduziertem Stromverbrauch, automatisch umgeschaltet werden und sie betrifft eine Personen-Erfassungseinrichtung, die in einer derartigen Steuervorrichtung eingesetzt werden kann.The The present invention relates to a passenger conveyor, such as an escalator or a treadmill. In particular, the invention relates a control device for a passenger conveyor, wherein a plurality of operation modes, including a transportation mode, to operate at a speed at which people are transported and a standby mode for a standby mode with reduced power consumption, automatically switched and relates to a personal detection device which can be used in such a control device.

STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY

Üblicherweise sind bei einem automatischen Betriebssystem eines Personenförderers des Stopp-Typs Sensoren in Pfosten vorgesehen, die am Eintritt angeordnet sind. Der Förderer befindet sich bei angehaltenem Betrieb im Standby, wenn keine Personen erfasst werden und der Förderer wird bei festgelegter Geschwindigkeit betrieben, wenn eine Person durch die Sensoren erfasst wird.Usually are in an automatic operating system of a passenger conveyor the stop-type sensors are provided in posts, which are arranged at the entrance are. The conveyor is in standby mode when there are no people be captured and the promoter is operated at a fixed speed when a person is detected by the sensors.

Die JEAS-410A der Japanese Elevator Society Standards definiert ein derartiges automatisches Betriebssystem des Stopp-Typs wie folgt:

  • 1. Ein Erfassungspunkt sollte in ausreichendem Abstand von der Rolltreppe vorgesehen sein, so dass die Rolltreppe anlaufen kann und eine festgelegte Geschwindigkeit erreicht, bevor der Benutzer auf der Rolltreppe fährt. Dieser Abstand beträgt 1,0 m oder mehr (entsprechend ungefähr 1,7 m von einem Kammabschnitt) von den Enden der Handlauf-Rückführabschnitte sowohl am Eintritt als auch am Austritt. (Die Laufgeschwindigkeit der Person beträgt 1,5 m/sec und der Personenförderer erreicht die festgelegte Geschwindigkeit in 0,5 bis 0,8 sec nach dem Beginn.)
  • 2. Der Betrieb sollte für eine längere Zeitdauer fortfahren als sie der Benutzer benötigt, der zuletzt auf dem Förderer fährt, um am Austritt anzukommen.
  • 3. Die Betriebsrichtung sollte einer Richtung entsprechen. 4. Ein Alarm sollte ertönen, wenn eine Person in der falschen Richtung fahren möchte und gleichzeitig sollte der Förderer in der entgegengesetzten Richtung laufen (d.h. der normalen Betriebsrichtung), und zwar für eine vorbestimmte Zeitdauer.
  • 5. Geländer sollten zwischen der Personenerfassungsposition und dem Eintritt/Austritt vorgesehen sein, um die Benutzer zu führen.
  • 6. Eine Anzeige, die den "automatischen Betrieb" und die Annahme oder Abweisung einer Person anzeigt (d.h. die Betriebsrichtung anzeigt), sollte sowohl am Austritt als auch am Eintritt vorgesehen sein.
Japanese Elevator Society Standards JEAS-410A defines such a stop-type automatic operating system as follows:
  • 1. A detection point should be provided at a sufficient distance from the escalator so that the escalator can start and reach a set speed before the user drives on the escalator. This distance is 1.0 m or more (corresponding to about 1.7 m from a comb portion) from the ends of the handrail return sections both at the inlet and at the outlet. (The walking speed of the person is 1.5 m / sec and the passenger conveyor reaches the set speed in 0.5 to 0.8 sec after the start.)
  • 2. The operation should continue for a longer period of time than the user last driving on the conveyor to arrive at the exit.
  • 3. The operating direction should correspond to one direction. 4. An alarm should sound when a person wants to drive in the wrong direction and at the same time the conveyor should run in the opposite direction (ie the normal operating direction) for a predetermined period of time.
  • 5. Guard rails should be provided between the passenger detection position and the entry / exit to guide the users.
  • 6. An indicator indicating "automatic operation" and the acceptance or rejection of a person (ie indicating the operating direction) should be provided both at the exit and at the entrance.

Auch die Europäischen Vorschriften EN115 fordern das Folgende:

  • 1. Der Förderer sollte zu fahren beginnen, bevor der Fußgänger auf eine Stufe tritt (eine photoelektrische Einrichtung sollte 1,3 m entfernt vom Kamm installiert sein.)
  • 2. Ein Display, das die Betriebsrichtung und die Annahme/Abweisung anzeigt, ist erforderlich.
  • 3. Der Förderer sollte in der entgegengesetzten Richtung fahren, bevor ein Fußgänger, der in der falschen Richtung fahren möchte, auf die Stufe steigt.
  • 4. Die Zeitdauer für diesen Betrieb sollte 10 sec oder mehr betragen.
The European regulations EN115 also demand the following:
  • 1. The conveyor should start to drive before the pedestrian steps on a step (a photoelectric device should be installed 1.3 m away from the comb.)
  • 2. A display showing the operating direction and accept / reject is required.
  • 3. The conveyor should travel in the opposite direction before a pedestrian who wants to drive in the wrong direction steps up.
  • 4. The duration of this operation should be 10 seconds or more.

Folglich ist es bei den automatischen Betriebssystemen von Personenförderern des Stopp-Typs notwendig, zusätzliche Gerätschaften wie Pfosten, eine Automatikbetriebs-Anzeigenlampe, eine Betriebsrichtung-Anzeigenlampe und Führungsgeländer vorzusehen. Unter dieser zusätzlichen Gerätschaft sind die Pfosten in einem Abstand von 1,0 m oder mehr von der Handlauf-Rückführabschnitten angeordnet, wobei die Sensoren darin ausgebildet sind. Auch zeigt die Automatikbetriebs-Anzeigenlampe die Bewegung des Förderers an, wenn sich ein Benutzer nahe zu ihm befindet, während der Förderer angehalten ist. Die Betriebsrichtung-Anzeigenlampe zeigt die normal festgelegte Betriebsrichtung, während der Personenförderer steht und zeigt, ob die Fahrtrichtung eine normale Richtung oder eine entgegengesetzte Richtung ist. In einigen Fällen sind diese Anzeigenlampen in die Pfosten eingebaut.consequently it is with the automatic operating systems of passenger conveyors of stop type necessary, additional Equipment like Pole, an automatic operation indicator lamp, one Provide operating direction indicator lamp and guide railing. Under this additional equipment the posts are spaced 1.0 m or more from the handrail return sections, wherein the sensors are formed therein. Also shows the automatic operation indicator lamp the movement of the conveyor when a user is close to him during the promoter is stopped. The operation direction indicator lamp shows the normal fixed operating direction while the passenger conveyor stands and shows if the direction of travel is a normal direction or is an opposite direction. In some cases these are indicator lights built into the posts.

Die Führungsgeländer werden verwendet, um den Benutzer daran zu hindern, den Personenförderer zu nutzen, ohne durch die Erfassungseinrichtung zu treten und gleichzeitig den Benutzer daran zu hindern, seitlich auszuweichen, ohne auf den Personenförderer zu nutzen, nachdem er durch die Erfassungseinrichtungen erfasst wurde.The Become a guide railing used to prevent the user from accessing the passenger conveyor use without stepping through the detection device and at the same time to prevent the user from sideways swerving without being on the passenger conveyor after being captured by the capture devices has been.

Ein sogenanntes Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebsystem kann im Gegensatz zu dem oben beschriebenen automatischen Betriebssystem des Stopp-Typs vorgesehen sein.One so-called low-speed automatic operating system can in contrast to the stop-type automatic operating system described above be provided.

Zum Beispiel zeigt die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 62-275990 ein Steuerverfahren, bei dem sich ein Personenförderer in einem Niedriggeschwindigkeitsbetrieb in Bereitschaft befindet, gemäß einem Erfassungssignal einer Personenerfassungseinrichtung beschleunigt und dann wiederum nach einer vorbestimmten Zeitdauer abgebremst wird.To the Example shows Japanese Patent Application No. Sho 62-275990 a control method in which a passenger conveyor is in a low-speed operation in readiness, according to one Detection signal accelerates a person detection device and then decelerated again after a predetermined period of time.

Auch offenbart die japanische Patent-Veröffentlichung Nr. Hei 55572 ein Verfahren, bei dem, nachdem eine Personenförderer aus einem Niedriggeschwindigkeitsbetrieb durch einen VVVF Umwandler beschleunigt wurde, die Antriebsquelle auf eine kommerzielle Stromquelle umgeschaltet wird, um dadurch einen Betrieb mit festgelegter Geschwindigkeit durchzuführen.Also, Japanese Patent Publication Publication No. Hei 55572 discloses a method in which, after a passenger conveyor has been accelerated from a low-speed operation by a VVVF converter, the drive source is switched to a commercial power source to thereby perform a fixed speed operation.

Bei derartigen Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebsystemen ist es möglicht, die Automatikbetrieb-Anzeigenlampen oder die Betriebsrichtung-Anzeigenlampen wegzulassen oder zu vereinfachen, weil der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb selbst im Bereitschaftszustand fortgesetzt wird. Auch im Fall, in dem der Personenförderer durch den Umwandler allmählich beschleunigt wird, ist es selbst, wenn eine Person während dem Beschleunigungsvorgang auf dem Förderer fahren würde, sehr unwahrscheinlich, dass die Person fallen würde. Folglich ist es möglich, die Personerfassungspositionen direkt vor dem Personeneintritt bzw. Personenaustritt zu positionieren. Es ist daher möglich, auf die Führungsgeländer zu verzichten und die Personerfassungseinrichtung leicht in den Personenförderer zu integrieren.at Such low-speed automatic operating systems, it is possible the automatic operation indicator lamps or to omit or simplify the operating direction indicator lamps, because the low-speed operation is in the standby state will continue. Also in the case in which the passenger conveyor through the converter gradually is accelerated, it is even when a person during the Acceleration process on the conveyor would drive very unlikely that the person would fall. Consequently, it is possible the Person registration positions directly before the entry or Position the person leaving. It is therefore possible on the guide railings too dispense and easily integrate the person detection device into the person conveyor.

Der Energiespareffekt ist jedoch bei den Niedriggeschwindigkeit-Automatikbetriebssystemen, verglichen mit den Systemen des Stopp-Typs, vermindert, weil der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb selbst im Bereitschaftszustand fortgeführt wird.Of the Energy saving effect, however, is in the low-speed automatic operating systems, compared with the stop-type systems, diminished because of Low speed operation is continued even in the standby state.

Im Gegensatz offenbaren die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 57-72581 und die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 61-162485 ein Steuerverfahren, bei dem wenn für eine vorbestimmte Zeitdauer keine Personen erfasst werden, während sich der Personenförderer im Niedriggeschwindigkeitbetrieb in Bereitschaft befindet, der Betrieb angehalten wird und der Förderer bereitsteht. In diesem Fall ist es jedoch, weil der Förderer für den Bereitschaftsmodus angehalten wird, wenn er nicht frequentiert wird wie bei dem automatischen Betriebssystem des Stopp-Typs, notwendig, die Automatikbetrieb-Anzeigelampen und die Betriebsrichtung-Anzeigenlampen vorzusehen.in the Contrary, Japanese Patent Application No. Sho 57-72581 discloses and Japanese Patent Application No. Sho 61-162485 discloses a control method in which if for no persons are detected during a predetermined period of time while the passenger conveyor in standby at low speed, the operation is stopped and the sponsor ready. In this case, it is because the conveyor stopped for standby mode if it is not frequented like the automatic Operating system of the stop type, necessary, the automatic operation indicator lights and to provide the operating direction indicator lamps.

Zusätzlich offenbaren die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 55-161770, die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 64-14784 und die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 4-58582 ein Steuerverfahren, bei dem die Betriebsgeschwindigkeit gemäß dem Anwesenheit/Abwesenheit einer Person geändert wird.Additionally reveal Japanese Patent Application No. Sho 55-161770, Japanese Patent Patent Application No. Sho 64-14784 and Japanese Patent Application No. Hei 4-58582 a control method in which the operating speed according to the presence / absence a person changed becomes.

Auch offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Sho 62-269882 ein Steuerverfahren, bei dem gemäß einer Ausgabe von einer Einrichtung zum Erfassen der Anzahl der Personen pro Zeiteinheit der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb durchgeführt wird, wenn keine Auslastung vorliegt und der Betrieb mit festgelegter Geschwindigkeit durchgeführt wird, wenn Personen erfasst werden.Also Japanese Patent Application No. Sho 62-269882 discloses a control method, in accordance with a Issue of a device for detecting the number of persons per unit time the low-speed operation is performed, if there is no utilization and the operation with fixed Speed performed becomes when people are captured.

Ferner offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 1-281288 ein Verfahren, bei dem Sensoren an einem Endabschnitt der Handführung und der Decke angeordnet sind und wenn die Person durch einen der Sensoren erfasst wird, wird der Betrieb aufgenommen.Further Japanese Patent Application No. Hei 1-281288 discloses a method wherein the sensors are arranged at an end portion of the handrail and the ceiling and if the person is detected by one of the sensors, the operation is started.

Auch offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 3-243591 ein Steuerverfahren, bei dem eine erste Erfassungseinrichtung am Eintritt und Austritt vorgesehen ist und eine zweite Erfassungseinrichtung ist in der Umgebung des Kammabschnitts vorgesehen, so dass der Personenförderer durch die erste Erfassungseinrichtung gestartet wird und ein Zielvorgang gemäß einem Timer mit der zweiten Erfassungseinrichtung gestartet wird, wobei der Betrieb des Personenförderers nach einer vorbestimmten Zeitdauer angehalten wird.Also Japanese Patent Application No. Hei 3-243591 discloses a control method, wherein a first detection means at the entrance and exit is provided and a second detection device is in the Provided surrounding the comb section, so that the passenger conveyor through the first detection device is started and a targeting process according to one Timer is started with the second detection device, wherein the operation of the passenger conveyor is stopped after a predetermined period of time.

Ferner offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 6-87592 ein Steuerverfahren, bei dem Photosensoren, die jeweils aus einem Licht emittierenden Element und einem Licht aufnehmenden Element aufgebaut sind, an Endabschnitten der rechten und linken Handführung vorgesehen sind, wobei Strahlen von dem rechten als auch den linken Licht emittierenden Element einander am Eintritt/Austritt schneiden und wenn eine Person durch sowohl den rechten und linken Photosensor erfasst wird, wird der Personenförderer gestartet. Auch bei diesem Beispiel sind mehrere Paare an Photosensoren mit unterschiedlichen Strahlschnittpositionen vorgesehen und es ist somit möglich, die Anwesenheit/Abwesenheit von Personen innerhalb eines breiten Bereichs zu erfassen.Further Japanese Patent Application No. Hei 6-87592 discloses a control method, in which photosensors, each emitting a light Element and a light-receiving element are constructed on End portions of the right and left hand guide are provided, wherein Rays from the right as well as the left light emitting Element intersect each other at the entrance / exit and when a person is detected by both the right and left photosensor the passenger conveyor started. Also in this example are several pairs of photosensors provided with different jet cutting positions and it is thus possible the presence / absence of persons within a wide range To capture area.

Ferner offenbart die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 10-182050 eine Personen-Überwachungseinrichtung, bei der Photosensoren des Reflektionslicht-Erfassungstyps auf der rechten und linken Handführung vorgesehen sind, um dadurch Personen auf einer Bodenplatte des Eintritts/Austritts mit den entsprechenden Photosensoren zu erfassen.Further Japanese Patent Application No. Hei 10-182050 discloses a Personal monitoring device, in the photosensors of the reflection light detection type on the right and left hand guidance are provided to thereby persons on a bottom plate of the entrance / exit to capture with the appropriate photosensors.

Wie es oben erläutert wurde, erfordern die herkömmlichen automatischen Betriebssysteme des Stopp-Typs zusätzliche Gerätschaften wie Pfosten, Automatikbetrieb-Anzeigelampen, Betriebsrichtung-Anzeigelampen und Führungsgeländer. Auch der Energiespareffekt der herkömmlichen Niedriggeschwindigkeits-Automatikbetriebsysteme ist verglichen mit denen des Stopp-Typs gering, weil der Niedriggeschwindigkeitsvorgang im Bereitschaftszustand fortgeführt wird.As it explained above was, require the conventional automatic stop-type operating systems additional equipment such as posts, automatic mode indicator lights, Operating direction indicator lights and guide railings. Also the energy saving effect the conventional one Low speed automatic operating systems is low compared to those of the stop type because of the low speed operation continued in standby mode becomes.

Auch die japanische geprüfte Patentveröffentlichung Nr. Sho 61-57274 offenbart eine Personenförderer-Betriebsvorrichtung, mit einer Transitpersonen-Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Anwesenheit/Abwesenheit einer Person vor dem Eintritt und einer -"Fahrende-Personen"-Erfassungseinrichtung zum Erfassen des Fortschreitens der Person auf ein Trittbrett des Eintrittsabschnitts. Eine Antriebseinrichtung wird von dem Bereitschaftsbetrieb zum Niedriggeschwindigkeitsbetrieb umgeschaltet und die Antriebseinrichtung wird auf das Erfassungssignal von der "Fahrende-Person"-Erfassungseinrichtung auf ein Erfassungssignal von der Transitpersonen-Erfassungseinrichtung von dem Niedriggeschwindigkeitbetrieb zu einem Normalgeschwindigkeitbetrieb umgeschaltet.Also, Japanese Examined Patent Publication Publication No. Sho 61-57274 discloses a passenger conveyor operating apparatus comprising a transit person detecting means for detecting the presence / absence of a person in front of the entrance and a "traveling person" detecting means for detecting the progress of the person on a running board of the entry portion , A driving means is switched from the standby mode to the low speed mode, and the driving means is switched to the detection signal from the "traveling person" detecting means to a detection signal from the passing person detecting means from the low speed operation to a normal speed operation.

Bei dieser Betriebsvorrichtung ist die Transitperson-Erfassungseinrichtung jedoch nur auf der Seite des Eintritts vorgesehen und nur eine "Aussteigende-Person"-Erfassungseinrichtung ist am Austritt vorgesehen. Auch die Transitpersonen-Erfassungseinrichtung wird nur zum Erfassen verwendet, ob eine Transitperson vor dem Eintrittsabschnitt befindet oder nicht. Der Erfassungsbereich der Transitpersonen-Erfassungseinrichtung ist getrennt vom Erfassungsbereich der "Fahrende-Person"-Erfassungseinrichtung. Folglich kann eine Person, die von außerhalb des Handführungsrückführabschnitts zum Eintritt abkürzt, nicht erfasst werden.at However, this operation device, the transit person detection device is only on the side of the entrance and only a "descent-person" detection device is provided at the exit. Also the transit person detection device is used only for detecting whether a transit person in front of the entry section or not. The detection area of the transit person detection device is separate from the coverage area of the "traveler-person" detection device. Consequently, can a person from outside of the hand guide return section to the entrance abbreviates, not be recorded.

Da die Transitpersonen-Erfassungseinrichtung ferner in dem Gebäude angeordnet ist, in dem der Personenförderer eingebaut ist, muss die Installation unabhängig von der Installation der Personenförderers durchgeführt werden. Auch ist die Befestigungsposition davon durch das Gebäude selbst begrenzt und als Folge wird der Erfassungsbereich verändert, so dass Personen nicht mit hoher Präzision erfasst werden können.There the transit person detection device is further arranged in the building is in which the passenger conveyor is installed, the installation must be independent of the installation of passenger conveyor carried out become. Also, the attachment position thereof is through the building itself limited and as a result the detection range is changed, so that people are not captured with high precision can be.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGEPIPHANY THE INVENTION

Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Personenerfassungsvorrichtung bereitzustellen, die in einer Steuervorrichtung eingesetzt werden kann, um den Energiespareffekt zu verbessern, während Zusatzgerätschaften vereinfacht werden.Around To solve the problems described above, there is an object of present invention, a person detection device to provide that are used in a control device can, in order to improve the energy-saving effect, while ancillary equipment be simplified.

Zu diesem Zweck ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Personenerfassungseinrichtung des Reflektionslichttyps für einen Personenförderer vorgeschlagen mit einem lichtemittierenden Abschnitt und einem lichtaufnehmenden Abschnitt(Lichtaufnahmeabschnitt), die in einem Balustradenabschnitt des Eintritts und Austritts des Personenförderers angeordnet sind, um die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person benachbart dem Eintritt und Austritt zu erfassen, wobei ein Lichtprojektionsbereich des lichtemittierenden Abschnitts und ein Lichtaufnahmebereich des Lichtaufnahmeabschnitts gesehen von oben entsprechend sektorförmig sind und Winkel in einer nach oben und unten Richtung des Lichtprojektionsbereiches und des Lichtaufnahmebereiches anders sind, so dass ein Abschnitt umfassend den Schnitt des Lichtprojektionsbereichs und des Lichtaufnahmebereichs als Erfassungsbereich verwendet werden kann.To this purpose is in accordance with the present Invention a person detection device of the reflected light type for one Passenger conveyor proposed with a light-emitting section and a light-receiving section Section (light receiving section), which in a balustrade section the entrance and exit of the passenger conveyor are arranged to the absence / presence of a person adjacent to the entrance and exit, wherein a light projection area of the light emitting portion and a light receiving portion of the light receiving portion seen from above corresponding sector-shaped are and angles in an up and down direction of the light projection area and the light receiving area are different, leaving a section comprising the section of the light projection area and the light receiving area can be used as a detection area.

Weitere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.Further embodiments The present invention is defined in the dependent claims.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt eines Personenförderers zeigt; 1 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor;

2 ist eine Seitenansicht, die den Eintritt in 1 zeigt; 2 is a side view showing the entry into 1 shows;

3 ist eine Vorderansicht, die den Eintritt in 1 zeigt; 3 is a front view, which is the entry into 1 shows;

4 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuervorrichtung für den Personenförderer in 1 zeigt; 4 is a block diagram showing a control device for the passenger conveyor in 1 shows;

5 ist eine Draufsicht, die einen Austritt des Personenförderers in 1 zeigt; 5 is a plan view showing an exit of the passenger conveyor in 1 shows;

6 ist ein Flussdiagramm zum Darstellen des Betriebs der Steuervorrichtung, die in 1 dargestellt ist, an der Eintrittsseite; 6 FIG. 10 is a flowchart for illustrating the operation of the control device incorporated in FIG 1 is shown at the entrance side;

7 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers zeigt; 7 is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;

8 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers zeigt; 8th is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;

9 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt/Austritt eines Personenförderers zeigt; 9 is a plan view showing an entrance / exit of a passenger conveyor;

10 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt eines Personenförderers zeigt; 10 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor;

11 ist eine Seitenansicht, die den Eintritt in 10 zeigt; 11 is a side view showing the entry into 10 shows;

12 ist eine Seitenansicht, die eine Personenerfassungseinrichtung für den Personenförderer der vorliegenden Erfindung zeigt; 12 Fig. 10 is a side view showing a passenger detection apparatus for the passenger conveyor of the present invention;

13 ist eine Draufsicht, die die in 12 dargestellte Personenerfassungseinrichtung zeigt; und 13 is a plan view which in 12 shown person detection device shows; and

14 ist eine Draufsicht, die den Eintritt/Austritt eines Personenförderers zeigt, der mit Führungsgeländern versehen ist. 14 is a plan view, the one shows / exit of a passenger conveyor, which is provided with guide railings.

BESTER WEG ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGBEST WAY TO EXECUTE THE INVENTION

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt eines Personenförderers gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt, 2 ist eine Seitenansicht, die den Eintritt in 1 zeigt, und 3 ist eine Vorderansicht, die den Eintritt in 1 zeigt.Preferred embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 1 FIG. 10 is a plan view showing an entrance of a passenger conveyor according to an embodiment. FIG 1 of the present invention shows 2 is a side view showing the entry into 1 shows, and 3 is a front view, which is the entry into 1 shows.

In den Zeichnungen sind sich bewegende Handführungen 2 entsprechend auf einem Paar Balustraden 1 vorgesehen. Eine Personenerfassungseinrichtung 4 zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit einer Person ist in einem unteren Abschnitt einer Handführungs-Rückführungsöffnung 3 jeder Balustrade 1 vorgesehen. Zum Beispiel können Einrichtungen mit Reflektionsphoto-Erfassungstypsensoren mit Licht emittierenden Abschnitten und Licht aufnehmenden Abschnitten als diese Personenerfassungseinrichtungen 4 verwendet werden. Auch Einrichtungen mit Ultraschallsensoren können verwendet werden.In the drawings are moving hand guides 2 accordingly on a pair of balustrades 1 intended. A person detection device 4 for detecting the absence / presence of a person is in a lower portion of a hand guide return opening 3 every balustrade 1 intended. For example, devices with reflection-type detection type sensors having light-emitting portions and light-receiving portions may be used as these human detection devices 4 be used. Also devices with ultrasonic sensors can be used.

Darüber hinaus überwachen die Personenerfassungseinrichtungen 4, um die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb eines ersten Bereichs 41 auf der Eintrittsseite, umfassend eine Eintrittsbodenplatte 5 von der Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb eines zweiten Bereichs 42 auf der Eintrittsseite und benachbart der Außenseite des ersten Bereichs 41 um den ersten Bereich 41 abzudecken, zu unterscheiden. Der erste Bereich 41 ist ein Bereich, in dem die Person davorsteht, auf dem Personenförderer zu fahren, von z.B. einem Bereich geringfügig an beiden Seiten von den Handführungs-Rückführungsabschnitten 2 vorragend.In addition, the personal detection devices monitor 4 to the absence / presence of a person within a first area 41 on the entry side, comprising an entrance bottom plate 5 from the absence / presence of a person within a second area 42 on the entrance side and adjacent to the outside of the first area 41 around the first area 41 to differentiate. The first area 41 is an area where the person is about to drive on the passenger conveyor, for example, an area slightly on both sides of the hand guide return sections 2 excellently.

Der zweite Bereich 42 ist breiter als der erste Bereich 41 in Bezug auf den ankommenden Weg einer Person. Der erste Bereich 41 und der zweite Bereich 42 können einander teilweise überlappen. Zum Beispiel kann der Erfassungsbereich des Personenförderers in der Längsrichtung ungefähr 1,0 bis 3,0 m von den Handführungs-Rückführabschnitten 2a betragen. Auch umfassen der erste und zweite Bereich 41 und 42 einen Bereich außerhalb der Handführungs-Rückführabschnitte 2a auf beiden Seiten des Personenförderers. Somit ist es möglicht, eine Person zu erfassen, die um den Eintritt/Austritt von außerhalb der Handführungs-Rückführabschnitte 2a abkürzt.The second area 42 is wider than the first area 41 in terms of the incoming path of a person. The first area 41 and the second area 42 may partially overlap one another. For example, the detection range of the passenger conveyor in the longitudinal direction may be about 1.0 to 3.0 m from the hand guide returning sections 2a be. Also include the first and second areas 41 and 42 an area outside the handrail return sections 2a on both sides of the passenger conveyor. Thus, it is possible to detect a person around the entry / exit from outside the hand guide return sections 2a shortens.

Eine Anzeigeeinrichtung 6 zum Darstellen der Automatikbetriebanzeige, der Betriebsrichtungsanzeige und Ähnlichem ist in einer Balustrade 1 vorgesehen.A display device 6 for displaying the automatic operation display, the operation direction indicator and the like is in a balustrade 1 intended.

4 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuervorrichtung für den in 1 dargestellten Personenförderer zeigt. Ein Signal von den Personenerfassungseinrichtungen 4 wird zu einem Modus-Umschaltkreis 7 ausgegeben. Der Modus-Umschaltkreis 7 schaltet die Betriebsmodi eines Steuervorrichtungskörpers 8 auf Informationen von den Personenerfassungseinrichtungen 4. Der Steuervorrichtungskörper 8 steuert den Betrieb des Personenförderers in mehreren Operationsmodi, umfassend einen Standby-Modus zum Anhalten des Betriebs im Standby, einen Zwischenmodus, in den aus dem Standby-Modus umgeschaltet werden kann, einen Beförderungsmodus, in den aus dem Zwischenmodus umgeschaltet werden kann, um die Person zu befördern, und einen Alarmmodus, um eine Person zu warnen, die vom Austritt her auf dem Förderer fahren möchte, dass die Betriebsrichtung umgekehrt ist. 4 is a block diagram illustrating a control device for the in 1 shown passenger conveyor shows. A signal from the person detection devices 4 becomes a mode switching circuit 7 output. The mode switching circuit 7 Switches the operating modes of a control device body 8th on information from the person registration devices 4 , The control device body 8th controls the operation of the passenger conveyor in a plurality of operation modes including a stand-by mode for stopping the standby mode, an intermediate mode for switching from the standby mode, a transportation mode in which the intermediate mode can be switched to the person and an alarm mode to warn a person who wants to travel from the exit on the conveyor that the operating direction is reversed.

Genauer gesagt schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den Betriebsmodus in den Zwischenmodus im Fall, in dem eine Person im zweiten Bereich 42 auf der Seite des Eintritts im Standby-Modus erfasst wird und schaltet den Betriebsmodus in den Beförderungsmodus im Falle, in dem die Person im ersten Bereich 41 auf der Eintrittsseite im Zwischenmodus erfasst wird.More specifically, the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the intermediate mode in the case where a person in the second area 42 is detected on the side of entry into standby mode and switches the operating mode to the transport mode in the case where the person is in the first range 41 is detected on the entry side in intermediate mode.

Im Beförderungsmodus wird der Personenförderer bei festgelegter Geschwindigkeit für nur eine vorbestimmte Zeitdauer betrieben (eine Zeitdauer für eine zu fördernde Person plus eine zusätzliche Zeitdauer). Auch kann ein Sensor an der Austrittsseite vorgesehen sein, so dass der Personenförderer nach einer vorbestimmten Zeit, nachdem ihn die letzte Person verlassen hat, angehalten wird.in the transport mode becomes the passenger conveyor at a fixed speed for only a predetermined period of time operated (a period of time for a to be promoted person plus an extra Period of time). Also, a sensor may be provided on the exit side so that the passenger conveyor after a predetermined time, after leaving the last person has stopped.

Im Zwischenmodus wird der Personenförderer bei einer niedrigeren Geschwindigkeit als der des Beförderungsmodus betrieben. Auch im Betrieb des Zwischenmodus wird, wenn in einer vorbestimmte Zeitdauer (z.B. 0 bis 10 Sekunden), in der keine Person im ersten Bereich 41 und im zweiten Bereich 42 erfasst wird, der Betriebsmodus des Steuervorrichtungskörpers 8 zurück in den Standby-Modus gebracht.In intermediate mode, the passenger conveyor operates at a lower speed than that of the transport mode. Also in the operation of the intermediate mode, if in a predetermined period of time (eg, 0 to 10 seconds), no person in the first area 41 and in the second area 42 is detected, the operation mode of the control device body 8th brought back to standby mode.

Auch eine Alarmeinrichtung 9 zum Alarmieren der Person in der Umgebung des Austritts ist mit dem Steuervorrichtungskörper 8 verbunden. Im Alarmmodus alarmiert die Alarmeinrichtung 9 Personen, die vom Austritt her eintreten möchten und informiert sie, dass die Betriebsrichtung umgekehrt der Richtung ist, in der sie zu fahren wünschen. Auch kann der Alarmmodus z.B. Personen derart alarmieren, dass die Betriebsrichtung umgekehrt ist, dass der Personenförderer schneller als im Zwischenmodus läuft, ohne die Alarmeinrichtung 9 zu verwenden.Also an alarm device 9 for alerting the person in the vicinity of the exit is with the control device body 8th connected. In alarm mode, the alarm device alerts 9 Persons who want to enter from the exit and inform them that the operating direction is the opposite of the direction in which they wish to drive. Also, the alarm mode, for example, alert persons such that the operating direction is reversed, that the passenger conveyor faster than in Zwischenmo dus runs without the alarm 9 to use.

Wie es in 5 dargestellt ist, sind die Personenerfassungseinrichtungen 4 und die Anzeigeeinrichtung an der Austrittsseite des Personenförderers in der gleichen Art und Weise wie am Eintritt vorgesehen. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 erfassen die Anwesenheit/Abwesenheit der Personen im ersten und zweiten Bereich 41 und 42 der Austrittsseite ebenso am Austritt.As it is in 5 is shown, the person detection devices 4 and the indicator on the exit side of the passenger conveyor in the same manner as provided at the entrance. The person detection devices 4 capture the presence / absence of persons in the first and second area 41 and 42 the exit side as well at the exit.

Der Betrieb der Eintrittsseite wird nun erläutert. Im Fall, in dem keine Person auf dem Personenförderer fährt, und keine Personen in der Umgebung des Eintritts/Austritts erfasst werden, befindet sich der Operationsmodus des Steuervorrichtungskörpers 8 im Standby-Modus und ein Betrieb des Personenförderers ist angehalten. Wenn in diesem Zustand eine Person 11 in 1 den Personenförderer entlang des Wegs, der durch den Pfeil angedeutet ist, betritt, wird der Betriebsmodus in den Zwischenmodus umgeschaltet, wenn die Person 11 in den zweiten Bereich 42 eintritt und der Personenförderer beginnt mit dem Niedriggeschwindigkeitbetrieb. Wenn die Person 11 danach den ersten Bereich 41 betritt, wird der Operationsmodus in den Beförderungsmodus umgeschaltet, so dass die Person 11 durch den Personenförderer befördert wird.The operation of the entrance side will now be explained. In the case where no person is traveling on the passenger conveyor and no persons are detected in the vicinity of the entry / exit, the operation mode of the control device body is located 8th in standby mode and operation of the passenger conveyor is stopped. If in this condition a person 11 in 1 the passenger conveyor along the path, which is indicated by the arrow, enters the operating mode is switched to the intermediate mode when the person 11 in the second area 42 enters and the passenger conveyor starts with the low-speed operation. If the person 11 then the first area 41 enters the operation mode is switched to the transport mode, so that the person 11 is transported by the passenger conveyor.

Auch wenn eine Person 12 in 1 quer über den zweiten Bereich 42 entlang des Wegs, der durch den Pfeil angedeutet ist, läuft, wird der Operationsmodus, wenn die Person 12 in den zweiten Bereich 42 eintritt, in den Zwischenmodus umgeschaltet, so dass der Personenförderer bei niedriger Geschwindigkeit betrieben wird. Nachdem eine vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seit dem die Person 12 den zweiten Bereich 42 verlassen hat, wird der Betriebsmodus jedoch zurück in den Standby-Modus gebracht und der Betrieb des Personenförderers wird angehalten.Even if a person 12 in 1 across the second area 42 running along the path indicated by the arrow becomes the mode of operation when the person 12 in the second area 42 enters, switched to the intermediate mode, so that the passenger conveyor is operated at low speed. After a predetermined period of time has elapsed since the person 12 the second area 42 However, the operating mode is put back into standby mode and the operation of the passenger conveyor is stopped.

6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Eintrittsseite der Steuervorrichtung, die in 4 gezeigt ist, darstellt. Der Betriebsmodus während dem Standby ist der Standby-Modus (Schritt S1). Der Betrieb des Personenförderers ist angehalten und die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 wird überwacht (Schritt S2). Es sei denn, eine Person wird innerhalb des zweiten Bereichs 42 erfasst, verbleibt der Betriebsmodus im Standby-Modus. 6 is a flowchart illustrating the operation of the entrance side of the control device, which in 4 is shown. The operation mode during standby is the standby mode (step S1). The operation of the person conveyor is stopped and the absence / presence of a person within the second area 42 is monitored (step S2). Unless a person is within the second area 42 detected, the operating mode remains in standby mode.

Wird eine Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 erfasst, wird ein Timer für eine zweite festgelegte Zeit (z.B. 10 Sekunden) gestartet (Schritt S3) und die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 wird überwacht (Schritt S4). Wird eine Person erfasst, wird, nachdem der Timer für die zweite festgelegte Zeit zurückgesetzt und gestartet wurde (Schritt S5), zu diesem Zeitpunkt der Betriebsmodus in den Zwischenmodus (Schritt S6) umgeschaltet. Wird eine Person erfasst, wird der Timer nicht zurückgesetzt und der Betriebsmodus wird in den Zwischenmodus (Schritt S6) umgeschaltet. Während dem Niedriggeschwindigkeitbetrieb im Zwischenmodus wird die Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des ersten Bereichs 41 überwacht (Schritt S7). Folglich bestätigt der Zählvorgang des Timers, ob die zweite festgelegte Zeit abgelaufen ist, es sei denn eine Person wird im ersten Bereich 41 erfasst (Schritt S8). Dann wird der Zwischenmodus kontinuierlich aufrecht erhalten, es sei denn die zweite festgelegte Zeit ist abgelaufen und die Abwesenheit/Anwesenheit der Personen innerhalb des ersten und zweiten Bereichs 41 und 42 wird überwacht (Schritte S4 bis S7). Auch wenn die zweite festgelegte Zeit abgelaufen ist, während keine Person im ersten und zweiten Bereich 41, 42 erfasst wird, wird der Betriebsmodus zurück in den Standby-Modus gebracht (Schritt S1).Will a person be within the second area 42 detects, a timer for a second predetermined time (eg 10 seconds) is started (step S3) and the absence / presence of a person within the second area 42 is monitored (step S4). If a person is detected, after the timer for the second predetermined time has been reset and started (step S5), at this time, the operation mode is switched to the intermediate mode (step S6). When a person is detected, the timer is not reset and the operation mode is switched to the intermediate mode (step S6). During the low-speed operation in the intermediate mode, the absence / presence of the person becomes within the first range 41 monitored (step S7). Thus, the counting of the timer confirms that the second predetermined time has elapsed unless a person is in the first area 41 detected (step S8). Then, the intermediate mode is maintained continuously unless the second predetermined time has expired and the absence / presence of the persons within the first and second ranges 41 and 42 is monitored (steps S4 to S7). Even if the second set time has expired, while no person in the first and second range 41 . 42 is detected, the operation mode is returned to the standby mode (step S1).

Andererseits wird wenn im Niedriggeschwindigkeitbetrieb im Zwischenmodus eine Person im ersten Bereich 41 erfasst wird, ein Timer für eine erste festgelegte Zeit (eine Zeit größer als die Zeit, die benötigt wird, um eine Person zu befördern) gestartet (Schritt S9). Ferner wird die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person innerhalb des ersten Bereichs 41 überwacht (Schritt S10). Wird zu diesem Zeitpunkt eine Person erfasst, wird, nachdem der Timer für die erste festgelegte Zeit zurückgesetzt und gestartet wurde (Schritt S11), der Betriebsmodus in den Beförderungsmodus umgeschaltet (Schritt S12). Wird keine Person erfasst, wird der Timer darüber hinaus nicht zurückgesetzt und der Betriebsmodus in den Beförderungsmodus umgeschaltet (Schritt S12).On the other hand, when in low-speed operation in the intermediate mode, a person becomes in the first area 41 is detected, a timer for a first predetermined time (a time greater than the time required to carry a person) started (step S9). Further, the absence / presence of a person becomes within the first range 41 monitored (step S10). If a person is detected at this time, after the timer for the first predetermined time has been reset and started (step S11), the operation mode is switched to the conveyance mode (step S12). In addition, if no person is detected, the timer is not reset and the operation mode is switched to the conveyance mode (step S12).

Wird der festgelegte Geschwindigkeitsbetrieb im Beförderungsmodus gestartet, bestätigt der Zielvorgang des Timers, ob die erste festgelegte Zeit abgelaufen ist oder nicht (Schritt S13). Dann wird bis die erste festgelegte Zeit abgelaufen ist, die Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des ersten Bereichs 41 überwacht (Schritt S10). Auch wenn die erste festgelegte Zeit abgelaufen ist, während keine Person innerhalb des ersten Bereichs 41 erfasst wird, wird die Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 aufgenommen (Schritt S2). Es sei denn, eine Person befindet sich im zweiten Bereich 42, wird der Betriebsmodus zurück in den Standby-Modus gebracht (Schritt S1).When the specified speed operation is started in the conveyance mode, the target operation of the timer confirms whether the first predetermined time has passed or not (step S13). Then, until the first predetermined time has elapsed, the absence / presence of the person within the first area 41 monitored (step S10). Even if the first specified time has expired, while no person within the first range 41 is detected, the absence / presence of the person within the second area 42 recorded (step S2). Unless one person is in the second area 42 , the operation mode is returned to the standby mode (step S1).

Der Betrieb auf der Austrittsseite wird nun beschrieben. In dem Fall, in dem eine Person im zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite im Standby-Modus erfasst wird, schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den Betriebsmodus in den Zwischenmodus. Im Falle, in dem die Person im ersten Bereich 41 auf der Austrittsseite im Zwischenmodus erfasst wird, schaltet der Modus-Umschaltkreis 7 den Betriebsmodus in den Alarmmodus, so dass ein Alarm durch die Alarmeinrichtung 9 erzeugt wird.The operation on the exit side will now be described. In the case where a person in the second area 42 detected on the exit side in standby mode, the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the intermediate mode. In the case where the person in the first area 41 recorded on the exit side in intermediate mode , the mode switching circuit switches 7 the operating mode in the alarm mode, so that an alarm by the alarm device 9 is produced.

Im Alarmmodus wird der Personenförderer bei festgelegter Geschwindigkeit in der normalen Richtung betrieben. Ist jedoch eine vorbestimmte Zeit (z.B. 3 bis 10 Sekunden) abgelaufen, in der keine Person im ersten Bereich 41 und dem zweiten Bereich 42 erfasst wurde, wird der Betriebsmodus des Kontrollvorrichtungskörpers 8 zurück in den Standby-Modus gebracht.In alarm mode, the passenger conveyor is operated in the normal direction at a fixed speed. However, if a predetermined time (eg, 3 to 10 seconds) elapsed in which no person in the first area 41 and the second area 42 is detected, becomes the operation mode of the controller body 8th brought back to standby mode.

In dem Fall, in dem eine Person 14 wie in 5 dargestellt, den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite im Standby-Modus betritt, wird der Betriebsmodus in den Zwischenmodus umgeschaltet. Damit wird der Niedriggeschwindigkeitbetrieb des Personenförderers in der normalen Richtung gestartet. Somit kann die Person 14 erkennen, dass sie bestrebt war, in der entgegengesetzten Richtung einzutreten und entfernt sich vom Austritt, wie es durch den Pfeil angedeutet ist.In the case where a person 14 as in 5 represented, the second area 42 on the exit side in standby mode, the operation mode is switched to the intermediate mode. This starts the low-speed operation of the passenger conveyor in the normal direction. Thus, the person can 14 recognize that it was anxious to enter in the opposite direction and move away from the exit, as indicated by the arrow.

Tritt jedoch eine Person 15, die in den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite eingetreten war, weiter in den ersten Bereich 41 auf der Austrittsseite ein, ohne den Niedriggeschwindigkeitbetrieb zu erkennen, wird der Betriebsmodus in den Alarmmodus umgeschaltet, indem ein Alarm durch die Alarmeinrichtung 9 erzeugt wird und der Personenförderer wird bei der festgelegten Geschwindigkeit betrieben. Somit kann die Person 15 erkennen, dass sie bestrebt war, in der entgegengesetzten Richtung einzutreten und entfernt sich vom Austritt, wie es durch den Pfeil angedeutet ist. Auch in dem Fall, in dem eine Person 16, gezeigt in 5, den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite entlang eines Wegs, der durch den Pfeil angedeutet ist, kreuzt, wird der Betriebsmodus in den Zwischenmodus umgeschaltet und der Personenförderer bei niedriger Geschwindigkeit betrieben, wenn die Person 16 den zweiten Bereich 42 betritt. Nachdem die festgelegte Zeit abgelaufen ist, seit der die Person 16 den zweiten Bereich 42 verlassen hat, wird der Betriebsmodus jedoch zurück in den Standby-Modus gebracht und der Betrieb des Personenförderers angehalten.But kick a person 15 that in the second area 42 on the exit side, further into the first area 41 on the exit side without detecting the low speed operation, the operation mode is switched to the alarm mode by an alarm by the alarm means 9 is generated and the passenger conveyor is operated at the specified speed. Thus, the person can 15 recognize that it was anxious to enter in the opposite direction and move away from the exit, as indicated by the arrow. Even in the case where a person 16 , shown in 5 , the second area 42 is crossed on the exit side along a path indicated by the arrow, the operating mode is switched to the intermediate mode and the passenger conveyor is operated at low speed when the person 16 the second area 42 enters. After the set time has elapsed, since the person 16 the second area 42 However, the operating mode is put back into standby mode and stopped the operation of the passenger conveyor.

Da bei einer derartigen Steuervorrichtung für den Personenförderer der Betrieb im Standby-Modus angehalten wird, ist es möglich, einen großen Energiespareffekt verglichen mit Systemen, die bei niedriger Geschwindigkeit bereitstehen, zu erzielen.There in such a control device for the passenger conveyor of Operation is paused in standby mode, it is possible to use a huge Energy-saving effect compared with systems operating at low speed ready to achieve.

Da der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb gestartet wird, wenn eine Person eine Position in einiger Entfernung vom Eintritt oder Austritt erreicht, ist es möglich zu verhindern, dass Passagiere fälschlicherweise glauben, dass der Personenförderer steht. Ferner können Personen die Betriebsrichtung beobachten und bestätigen, wenn sie in den zweiten Bereich 42 eintreten. Folglich ist es möglich, relativ vereinfachte Anzeigeeinrichtungen 6, wie beispielsweise die Automatikbetrieb-Anzeigenlampe oder die Betriebsrichtung-Anzeigenlampe zu verwenden. Darüber hinaus ist es auch möglich, die Einrichtung an einem Design-Element wie beispielsweise der Balustrade 1 anzubringen.Since the low-speed operation is started when a person reaches a position some distance from the entrance or exit, it is possible to prevent passengers from falsely believing that the passenger conveyor is standing. Furthermore, people can observe the operating direction and confirm when they are in the second area 42 enter. Consequently, it is possible to have relatively simplified display devices 6 to use such as the automatic mode indicator lamp or the operating direction indicator lamp. In addition, it is also possible to use the device on a design element such as the balustrade 1 to install.

Wenn eine Person über den zweiten Bereich 42 gelaufen ist, wie die Person 12 in 1 und die Person 16 in 5, ist es möglich, den Energieverlust zum Starten zu reduzieren, weil der Niedriggeschwindigkeitsbetrieb nur zeitweilig durchgeführt wird. Da der erste und zweite Bereich 41 und 42 den Bereich außerhalb der Handlaufrückführabschnitte 2a auf beiden Seiten umfasst, ist es möglich, eine Person zu erfassen, die von außerhalb der Handlaufrückführabschnitte 2a zum Eintritt oder Austritt abkürzt und auf die Führungsgeländer zu verzichten.If a person over the second area 42 ran, like the person 12 in 1 and the person 16 in 5 , It is possible to reduce the power loss for starting because the low-speed operation is performed only temporarily. As the first and second area 41 and 42 the area outside the handrail return sections 2a On both sides, it is possible to capture a person from outside the handrail return sections 2a to abbreviate entry or exit and to refrain from the management railings.

Da die Personenerfassungseinrichtungen 4 mit den Reflektionsphoto-Erfassungssystemsensoren in der Balustrade 1 vorgesehen sind, ist es ferner unnötig, Gerätschaften wie beispielsweise Pfosten vorzusehen, um die Sensoren zu integrieren.As the person detection devices 4 with the reflection photo-detection system sensors in the balustrade 1 are provided, it is also unnecessary to provide equipment such as posts to integrate the sensors.

Ferner kann das Fahren in der falschen Richtung durch Alarmieren der Person verhindert werden, selbst wenn sich der Personenförderer im Standby-Modus befindet und somit wird es möglich, einen hohen Energiespareffekt zu erzielen.Further may be driving in the wrong direction by alerting the person be prevented, even if the passenger conveyor in the Standby mode is located and thus it becomes possible to have a high energy saving effect to achieve.

Da die Bereiche der ersten und zweiten Zone 41 und 42 auf der Eintritts- und Austrittsseite die gleichen sind, können die Strukturelemente für die Personenerfassungseinrichtungen 4 am Eintritt und Austritt gemeinsam verwendet werden. Es ist daher möglich, die Wartungs- und Einstellungsarbeit und Ähnliches zu erleichtern.Because the areas of the first and second zone 41 and 42 On the entrance and exit sides are the same, the structural elements for the passenger detection devices 4 be used together at the entrance and exit. It is therefore possible to facilitate the maintenance and adjustment work and the like.

Darüber hinaus sind der erste und zweite Bereich 41 und 42 auf der Eintritts- und Austrittsseite nicht auf die in 1 dargestellten begrenzt. Zum Beispiel kann der erste Bereich 41, wie es in 7 gezeigt ist, schmäler sein und der zweite Bereich 42 kann aufgeweitet sein. Durch derartige Erfassungsbereiche ist es möglich, Personen positiver zu erfassen, die von außerhalb der Handlaufrückführabschnitte 2a zum Eintritt abkürzen, wie die Person 13 in 7. Darüber hinaus ist es auch am Austritt möglich, eine Person zu alarmieren, die von außerhalb der gekrümmten Handlaufabschnitte 2a zum Austritt abkürzt, wie die Person 17, dass sie bestrebt ist, in der falschen Richtung zu fahren und zwar durch den Niedriggeschwindigkeitsbetrieb des Zwischenmodus und dadurch Verhindern, dass die Person in der falschen Richtung fährt. Auch in einem derartigen Fall ist ein erster Sensor (nicht dargestellt) zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des ersten Bereichs 41 und ein zweiter Sensor (nicht dargestellt) zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit der Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 in den Personenerfassungseinrichtungen 4 vorgesehen. Es ist ausreichend, dass die Winkel der ersten und zweiten Sensoren unterschiedlich zueinander festgelegt werden und es ist möglich, die Erfassungsbereiche wie gewünscht festzulegen.In addition, the first and second area 41 and 42 on the entry and exit side not on the in 1 shown limited. For example, the first area 41 as it is in 7 shown is narrower and the second area 42 can be expanded. Through such detection areas, it is possible to detect persons more positively from outside the handrail return sections 2a to abbreviate entry, like the person 13 in 7 , In addition, it is also possible at the exit to alert a person from outside the curved handrail sections 2a to the exit abbreviates, as the person 17 in that it endeavors to drive in the wrong direction by the low-speed operation of the intermediate mode and thereby preventing the person from driving in the wrong direction. Also in such a case, a first sensor (not shown) for detecting the absence / presence of the person within of the first area 41 and a second sensor (not shown) for detecting the absence / presence of the person within the second area 42 in the person detection devices 4 intended. It is sufficient that the angles of the first and second sensors are set different from each other, and it is possible to set the detection ranges as desired.

Ferner ist es durch Ändern des Anbringungswinkels der Personenerfassungseinrichtungen 4, um den Erfassungsbereich in eine spezielle Richtung auszurichten oder die Sensibilität davon in Einklang mit dem Umweltbedingungen oder dem Personenaufkommen einzustellen, möglich, die Erfassungsbereiche, wie es z.B. in 8 dargestellt ist, zu reduzieren.Further, it is by changing the mounting angle of the personal detection devices 4 In order to orient the detection area in a particular direction or to adjust the sensitivity thereof in accordance with the environmental conditions or the amount of people, it is possible to set the detection areas, such as in 8th is shown to reduce.

9 ist eine Draufsicht, die den Eintritt eines anderen Personenförderers zeigt. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 dieses Beispiels überwachen die Anwesenheit/Abwesenheit von Personen durch Unterteilen des zweiten Bereichs 42 auf der Eintrittsseite in zwei unterschiedliche Unterbereiche 42a und 42b, die einen unterschiedlichen Abstand vom Eintritt/Austritt aufweisen. Die Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers, wenn eine Person innerhalb jedes Unterbereichs 42a, 42b erfasst wird, ist derart, dass die Geschwindigkeit näher zur festgelegten Geschwindigkeit im Beförderungsmodus in dem Unterbereich erzielt wird, der näher am Eintritt/Austritt liegt. Andere Strukturen sind identisch zu denen des ersterwähnten Personenförderers. 9 is a plan view showing the entrance of another passenger conveyor. The person detection devices 4 of this example monitor the presence / absence of persons by dividing the second area 42 on the entrance side into two different sub-areas 42a and 42b which have a different distance from the inlet / outlet. The operating speed of the passenger conveyor, if a person within each sub-area 42a . 42b is detected is such that the speed is achieved closer to the specified speed in the conveying mode in the sub-area, which is closer to the entrance / exit. Other structures are identical to those of the first mentioned passenger conveyor.

Da bei einer derartigen Steuervorrichtung für einen Personenförderer die Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers stufenweise erhöht wird, wenn sich eine Person dem Eintritt nähert, ist es möglicht, den Personenförderer aus dem angehaltenen Zustand gleichmäßig auf die festgelegte Geschwindigkeit zu beschleunigen.There in such a control device for a passenger conveyor the Operating speed of the passenger conveyor is gradually increased when a person approaches the entrance, is it possible the passenger conveyor from the stopped state evenly to the set speed to accelerate.

Darüber hinaus ist der zweite Bereich 42 auf der Eintrittsseite bei diesem Beispiel in zwei Unterbereiche 42a und 42b unterteilt, er kann jedoch auch in drei oder mehrere Unterbereiche unterteilt sein.In addition, the second area 42 on the entry side in this example into two subregions 42a and 42b However, it may also be divided into three or more sub-areas.

Bei den oben beschriebenen Personenförderern ist es möglich, das Steuerverfahren auf der Eintrittsseite und das Steuerverfahren auf der Austrittsseite auf die Betriebsrichtung mit dem Steuervorrichtungskörper 8 automatisch zu ersetzen, da der Eintritt und der Austritt durch Ändern der Betriebsrichtung gewechselt werden. In diesem Fall werden die Anzeigeinhalte der Anzeigeeinrichtungen 6 automatisch zwischen der Eintrittsseite (die Automatikbetriebanzeige oder der Eintrittsrichtungspfeil oder Ähnliches) und der Austrittsseite (Nichteintreten-Anzeige oder Ähnliches) gewechselt. Auch wenn der erste und zweite Bereich 41 und 42 auf der Eintrittsseite und der Austrittsseite gleich sind, ist es leicht, die Steuerverfahren zwischen ihnen zu wechseln.In the passenger conveyors described above, it is possible to control the control method on the entrance side and the control method on the exit side in the operating direction with the control device body 8th replace automatically, since the entry and the exit are changed by changing the operating direction. In this case, the display contents of the display devices become 6 automatically switched between the entry side (the automatic operation display or the entry direction arrow or the like) and the exit side (non-occurrence display or the like). Even if the first and second area 41 and 42 On the entrance side and the exit side, it is easy to change the control methods between them.

Ferner wird bei dem erstgenannten Personenförderer im Alarmmodus ein Alarm erzeugt und gleichzeitig die Betriebsgeschwindigkeit auf die festgelegte Geschwindigkeit beschleunigt. Es ist jedoch möglich, nur den Alarm zu erzeugen, während die Betriebsgeschwindigkeit im Niedriggeschwindigkeitbetrieb verbleibt, ohne eine Änderung durchzuführen. Ferner wird per im Zwischenmodus in dem Fall, in dem die Person innerhalb des zweiten Bereichs 42 am Austritt erfasst wird, der Personenförderer bei niedriger Geschwindigkeit betrieben. Es ist jedoch auch möglich, diesen Vorgang bei der festgelegten Geschwindigkeit durchzuführen.Further, in the former passenger conveyor in the alarm mode, an alarm is generated and at the same time the operating speed is accelerated to the predetermined speed. However, it is possible to generate only the alarm while the operating speed remains in the low-speed operation without making a change. Further, in the intermediate mode, in the case where the person is within the second area 42 is detected at the outlet, the passenger conveyor operated at low speed. However, it is also possible to perform this operation at the specified speed.

Hier ist die Beziehung zwischen der Bereichserfassung und der Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers zum Befördern der Person wie folgt. Bei diesem Beispiel beträgt die Geschwindigkeit im Niedriggeschwindigkeitbetrieb 7,5 m/min und die festgelegte Geschwindigkeit beträgt 30 m/min. Beträgt die Maschinenlänge des Personenförderers 10 m, beträgt die festgelegte Zeit des Beförderungsmodus 30 Sekunden, wobei der normalen Beförderungszeit von 20 Sekunden bei der festgelegten Geschwindigkeit zusätzliche Zeit hinzugefügt wurde.Here, the relationship between the area detection and the operation speed of the passenger conveyor for carrying the person is as follows. In this example, the low speed speed is 7.5 m / min and the set speed is 30 m / min. If the machine length of the passenger conveyor is 10 m, the specified time is the transport mode 30 Seconds, adding extra time to the normal transport time of 20 seconds at the set speed.

Zunächst wird für die Person, die den ersten Bereich 41 vom zweiten Bereich 42 auf der Eintrittsseite betritt und den ersten Bereich 41 verlässt, um den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite zu betreten, d.h. der übliche Verwender, da die Anwesenheit/Abwesenheit der Person am Austritt während der festgelegte Zeit des Beförderungsmodus außer Acht gelassen wird, der Personenerfassungszustand von X über den zweiten Bereich auf der Eintrittsseite und den ersten Bereich auf der Eintrittsseite zu X geändert. Daraufhin wird die Betriebsgeschwindigkeit des Personenförderers von 0 über 7,5 über 30 (ungefähr 30 Sekunden) zu 0 geändert.First, for the person who is the first area 41 from the second area 42 enters on the entry side and the first area 41 leaves to the second area 42 on the exit side, ie, the usual user, since the presence / absence of the person at the exit is disregarded during the specified time of the transportation mode, the passenger detection state of X over the second area on the entrance side and the first area on the entrance side X changed. Then the operating speed of the passenger conveyor is changed from 0 over 7.5 over 30 (about 30 seconds) to 0.

Auch für die Person, die nur über den zweiten Bereich 42 auf der Eintrittsseite läuft, wird der Erfassungszustand von X über den zweiten Bereich auf der Eintrittsseite zu X geändert. Die Betriebsgeschwindigkeit wird von 0 über 7,5 (ungefähr 5 Sekunden) zu 0 geändert.Also for the person who only has the second area 42 is on the entrance side, the detection state of X is changed to X over the second area on the entrance side. The operating speed is changed from 0 over 7.5 (about 5 seconds) to 0.

Ferner wird für Personen, die nur über den zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite laufen, der Erfassungszustand von X durch den zweiten Bereich auf der Eintrittsseite zu X geändert. Die Betriebsgeschwindigkeit wird von 0 über 7,5 (ungefähr 5 Sekunden) zu 0 geändert. Ferner erkennen Personen, die den ersten Bereich 41 vom zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite betreten, dass sie bestrebt sind, in der falschen Richtung zu fahren und bewegen sich vom zweiten Bereich 42 auf der Austrittsseite aus dem zweiten Bereich 42, wobei der Erfassungszustand von X über den zweiten Bereich auf der Austrittsseite über den ersten Bereich auf der Austrittsseite über den zweiten Bereich auf der Austrittsseite und dann zu X geändert wird. Die Betriebsgeschwindigkeit wird geändert von 0 über 7,5 über 30 (+ Alarm) über 7,5 (ungefähr 5 Sekunden) und zu 0.Further, for people who only have the second area 42 on the exit side, the detection state of X is changed to X by the second area on the entrance side. The operating speed is changed from 0 over 7.5 (about 5 seconds) to 0. Furthermore, persons recognize the first area 41 from the second area 42 Enter on the exit side that they are anxious to drive in the wrong direction and move from the second area 42 on the exit side from the second area 42 wherein the detection state of X is changed over the second region on the exit side via the first region on the exit side over the second region on the exit side and then to X. The operating speed is changed from 0 over 7.5 over 30 (+ alarm) over 7.5 (about 5 seconds) and to 0.

10 ist eine Draufsicht, die einen Eintritt eines weiteren Personenförderers zeigt und 5 ist eine Seitenansicht, die den Eintritt in 10 zeigt. Bei diesem Beispiel werden Personenerfassungseinrichtungen mit einem ersten Sensor 43 zum Erfassen des ersten Bereichs 41 und einem zweiten Sensor 44 zum Erfassen des zweiten Bereichs 42 verwendet. Ein Eingabephoto-Erfassungstypsensor mit einem Licht emittierenden Abschnitt 43a und einem Licht aufnehmenden Abschnitt 43b, die einander zugewandt sind und an Endabschnitten der Balustrade 1 angebracht sind, wird als erster Sensor 43 verwendet. der Reflektionsphoto-Erfassungstypsensor wird wie der zweite Sensor 44 in dem oben erstgenannten Personenförderer verwendet. Strukturen anders als die obigen sind die gleichen wie diesem Personenförderer. 10 is a plan view showing an entrance of another passenger conveyor and 5 is a side view showing the entry into 10 shows. In this example, people detection devices with a first sensor 43 to capture the first area 41 and a second sensor 44 for detecting the second area 42 used. An input photo detection type sensor having a light emitting portion 43a and a light receiving section 43b which face each other and at end portions of the balustrade 1 are attached, is the first sensor 43 used. the reflection-type detection type sensor becomes like the second sensor 44 used in the above-mentioned passenger conveyor. Structures other than the above are the same as this person conveyor.

Bei einer derartigen Steuervorrichtung für einen Personenförderer überquert. eine Person den Raum zwischen den Licht emittierenden Abschnitt 43a und dem Licht aufnehmenden Abschnitt 43b des ersten Sensors 43, so dass der Lichteingabestrahl zum Lichtaufnahmeabschnitt 43b unterbrochen wird. Es ist somit möglich, positiver zu erfassen, dass die Person den ersten Bereich 41 betreten hat.In such a control device for a passenger conveyor crossed. a person's space between the light-emitting section 43a and the light receiving section 43b of the first sensor 43 such that the light input beam is to the light receiving portion 43b is interrupted. It is thus possible to grasp more positively that the person is the first area 41 has entered.

Darüber hinaus ist es möglich, Personenerfassungseinrichtungen zu verwenden, die die Bereiche des ersten und zweiten Bereichs nach rechts und links bewegen, um sie zu vergrößern oder zu verkleinern. Somit können die ersten und zweiten Bereiche leicht auf die Zustände des Eintritts/Austritts des Personenförderers eingestellt werden. Auch die Sensibilität der Sensoren der Personenerfassungseinrichtungen kann einstellbar sein. Ferner kann die Beschleunigung/Abbremsung des Personenförderers moderater gemäß der Umrichtersteuerung durchgeführt werden. Somit ist es möglich, den Personenförderer sicherer und leiser zu betreiben. Hier kann die Beschleunigung (oder Abbremsung) des Personenförderers derart festgelegt werden, dass die Person nicht fällt. zum Beispiel benötigt es ungefähr 2,5 bis 5 Sekunden, um den Personenförderer aus dem angehaltenen Zustand auf die festgelegte Geschwindigkeit zu beschleunigen, wenn die Beschleunigung (oder Abbremsung) ungefähr 0,01 G bis 0,2 G (0,1 bis 0,2 sec/m2) und die festgelegte Geschwindigkeit 30 m/min betragen. Im Gegensatz kann, wenn die Beförderungsgeschwindigkeit 1,5 m/sec beträgt, da der Personenförderer 3,8 m bis 7,5 m in 2,5 bis 5 Sekunden zurücklegt, nachdem die erste Person sicher bei der festgelegten Geschwindigkeit oder niedriger darauf fährt, gleichmäßig bis zur festgelegten Geschwindigkeit beschleunigt werden.Moreover, it is possible to use personal detection devices that move the areas of the first and second areas to the right and left to increase or decrease them. Thus, the first and second areas can be easily adjusted to the states of entry / exit of the passenger conveyor. The sensitivity of the sensors of the personal detection devices can be adjusted. Further, the acceleration / deceleration of the passenger conveyor can be performed more moderately according to the inverter control. Thus, it is possible to operate the passenger conveyor safer and quieter. Here, the acceleration (or deceleration) of the passenger conveyor can be set so that the person does not fall. for example, it takes about 2.5 to 5 seconds to accelerate the passenger conveyor from the stopped state to the set speed when the acceleration (or deceleration) is about 0.01 G to 0.2 G (0.1 to 0, 2 sec / m 2 ) and the specified speed is 30 m / min. In contrast, when the conveying speed is 1.5 m / sec, since the passenger conveyor travels 3.8 m to 7.5 m in 2.5 to 5 seconds after the first person safely travels at the set speed or lower, be accelerated evenly up to the specified speed.

Ausführungsform der vorliegenden ErfindungEmbodiment of the present invention invention

12 ist eine Seitenansicht, die eine Personenerfassungseinrichtung für den Personenförderer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt und 13 ist eine Draufsicht der Personenerfassungseinrichtungen, die in 12 dargestellt sind. Die Personenerfassungseinrichtungen 4 zum Erfassen der Anwesenheit/Abwesenheit von Personen sind in einem unteren Abschnitt jeder Handlaufrückführöffnung 3 der Balustrade 1 vorgesehen. Ein Reflektionsphoto-Erfassungstypsensor mit einem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 und einem Licht aufnehmenden Abschnitt 53 wird für jede Personenerfassungseinrichtung 4 verwendet. 12 is a side view showing a passenger detection device for the passenger conveyor according to an embodiment of the present invention, and 13 is a plan view of the person detection devices, which in 12 are shown. The person detection devices 4 for detecting the presence / absence of persons are in a lower portion of each handrail return opening 3 the balustrade 1 intended. A reflection type detection type sensor having first and second light emitting portions 51 and 52 and a light receiving section 53 is for each person detection device 4 used.

Lichtprojektionsbereiche 51a und 52a durch den ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 sind von oben gesehen sektorförmig und weisen unterschiedliche Lichtprojektionswinkel zueinander auf, so dass sie einander in der Draufsicht nicht schneiden. Ein Lichtaufnahmebereich 53a des Lichtaufnahmeabschnitts 53 ist gesehen von oben sektorförmig und schneidet mit den Lichtprojektionsbereichen 51a und 52a, gesehen von oben.Light projection areas 51a and 52a through the first and second light emitting sections 51 and 52 are sector-shaped viewed from above and have different light projection angles to each other so that they do not intersect each other in plan view. A light receiving area 53a of the light receiving section 53 is sector-shaped as seen from above and intersects with the light projection areas 51a and 52a , seen from above.

Folglich ist der Schnittbereich (Schraffierung in der Zeichnung) zwischen dem Lichtprojektionsbereich 51a des ersten Licht emittierenden Abschnitts 51 und dem Lichtaufnahmebereich 53a der erste Bereich (erster Erfassungsbereich) 41 und der Schnittbereich (Schraffierung in der Zeichnung) zwischen dem Licht projizierenden Bereich 42a des zweiten Licht emittierenden Abschnitts 52 und dem Lichtaufnahmebereich 53a ist der zweite Bereich (zweiter Erfassungsbereich) 42. Darüber hinaus sind in 13 die Lichtprojektionsbereiche 51a und 52a und der Lichtaufnahmebereich 53a einer der Personenerfassungseinrichtungen 4 dargestellt.Consequently, the cut area (hatching in the drawing) is between the light projection area 51a of the first light emitting portion 51 and the light receiving area 53a the first area (first detection area) 41 and the intersection (hatching in the drawing) between the light projecting area 42a of the second light emitting portion 52 and the light receiving area 53a is the second area (second area of coverage) 42 , In addition, in 13 the light projection areas 51a and 52a and the light receiving area 53a one of the person detection devices 4 shown.

Bei derartigen Personenerfassungsvorrichtungen 4 werden Infrarotlaserstrahlen oder Ähnliches von dem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 projiziert. Wenn die Füße oder Ähnliches einer Person den ersten und zweiten Bereich 41 und 42 betreten, wird der Lichtstrahl, der von der Person reflektiert wird, in dem Lichtaufnahmeabschnitt 53 aufgenommen und dadurch die Person erfasst. Zu diesem Zeitpunkt ist es möglich zu bestimmen, in welchem Bereich, dem ersten und zweiten Bereich 41 und 42, die Person erfasst wurde, wenn Infrarotstrahlen mit unterschiedlichen entsprechenden Frequenzen von dem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 emittiert werden.In such persons detection devices 4 become infrared laser beams or the like of the first and second light-emitting portion 51 and 52 projected. If the feet or the like of a person the first and second area 41 and 42 enter, the light beam, which is reflected by the person in the light receiving section 53 recorded and thereby captures the person. At this time, it is possible to determine in which area, the first and second areas 41 and 42 , the person has been detected when infrared rays having different respective frequencies from the first and second light-emitting portions 51 and 52 be emitted.

Durch Emittieren der Infrarotstrahlen zu unterschiedlichen Zeitpunkten voneinander in der Form von Pulsen von dem ersten und zweiten Licht emittierenden Abschnitt 51 und 52 ist es möglich zu bestimmen, ob die Person im ersten oder zweiten Bereich 41 und 42 erfasst wurde.By emitting the infrared rays at different timings from each other in the form of pulses from the first and second light emitting sections 51 and 52 It is possible to determine if the person is in the first or second area 41 and 42 was recorded.

Gemäß derartigen Personenerfassungseinrichtungen ist es möglich, den Bereich zum Erfassen der Abwesenheit/Anwesenheit der Person positiv zu definieren und es ist leicht, den Erfassungsbereich einzustellen. Folglich können die Personenerfassungseinrichtungen in Steuervorrichtungen der vorstehenden Beispielen eingesetzt werden.According to such Person detection devices, it is possible, the area for detecting the Defining absence / presence of the person positively and it is easy to set the detection range. Consequently, the Person detection devices in control devices of the above Examples are used.

Während zwei Erfassungsbereiche bei dieser Ausführungsform eingesetzt werden, ist es möglich, einzelne Licht emittierende Abschnitte und einzelne Erfassungsbereiche zu verwenden oder drei oder mehrere Licht emittierende Abschnitte und drei oder mehrere Erfassungsbereiche.During two Detection ranges are used in this embodiment, Is it possible, individual light-emitting sections and individual detection areas to use or three or more light-emitting sections and three or more detection areas.

Wie es durch die Zwei-Punkt-Strich-Linien in 13 z.B. angedeutet ist, wird im Fall in dem der Lichtprojektionsbereich 52b des zweiten Licht emittierenden Abschnitts 42 stark aufgeweitet wird, die Möglichkeit bestehen, dass gewisse Gegenstände 55, wie beispielsweise Gebäudevorsprünge, ein Pflanzentopf oder Geländern im Erfassungsbereich enthalten sind. In einem derartigen Fall wird die Lichtmenge, die empfangen wird, und die das Licht enthält, das von dem Gegenstand 55 reflektiert wird, als Referenzwert vorab verwendet. Im Falle, in dem die aufgenommene Lichtmenge im Vergleich zum Referenzwert abrupt zunimmt, wird angenommen, dass eine Person den Erfassungsbereich betreten hat. So ist es möglich, eine falsche Erfassung durch Licht, das von dem Gegenstand 5 reflektiert wurde, zu verhindern.As indicated by the two-dot-dashed lines in 13 For example, in the case where the light projection area is indicated 52b of the second light emitting portion 42 is greatly expanded, the possibility exist that certain items 55 such as building projections, a plant pot or railings are included in the detection area. In such a case, the amount of light received and containing the light will be that of the object 55 reflected, used as a reference value in advance. In the case where the amount of light absorbed abruptly increases compared to the reference value, it is assumed that a person has entered the detection area. So it is possible to make a false detection by light, that of the object 5 was reflected, to prevent.

Auch im Falle, in dem die Personenerfassungseinrichtungen 4 in den Balustraden 1 vorgesehen sind, wenn die Führungsgeländer 10 am Eintritt/Austritt vorgesehen sind, wie es in 14 dargestellt ist, können die Geländer 10 im Erfassungsbereich 46 enthalten sein. In einem solchen Fall ist es möglich, eine falsche Erfassung, verursacht durch die Führungsgeländer 10, zu verhindern, wenn die aufgenommene Lichtmenge, die Licht, das von den Führungsgeländern 10 reflektiert wurde, enthält, vorab als Referenzwert genommen wird.Also in the case where the person detection devices 4 in the balustrades 1 are provided when the guide railing 10 are provided at the entrance / exit as it is in 14 is shown, the railing can 10 in the coverage area 46 be included. In such a case, it is possible an incorrect detection caused by the guide railings 10 To prevent when the amount of light absorbed, the light coming from the guide railings 10 is included, is taken in advance as a reference value.

Claims (3)

Personenerfassungseinrichtung des Reflektionslichttyps für einen Personenförderer, mit einem lichtemittierenden Abschnitt (51, 52) und einem Lichtaufnahmeabschnitt (53), die in einem Balustradeabschnitt eines Eintritts und Austritts des Personenförderers angeordnet sind, um die Abwesenheit/Anwesenheit einer Person benachbart dem Eintritt und Austritt zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lichtprojektionsbereich (51a, 52a) des lichtemittierenden Abschnitts (51, 52) und ein Lichtaufnahmebereich (53a) des Lichtaufnahmeabschnitts (53), gesehen von oben, entsprechend sektorförmig sind, und Winkel in einer nach-oben- und -unten-Richtung des Lichtprojektionsbereichs und des Lichtaufnahmebereichs anders sind, so dass ein Abschnitt umfassend den Schnitt des Lichtprojektionsbereichs (51a, 52a) und des Lichtaufnahmebereichs (53a) als Erfassungsbereich (41, 42) verwendet werden kann.A person detecting device of the reflection type light for a passenger conveyor, having a light emitting portion (FIG. 51 . 52 ) and a light receiving section ( 53 ) arranged in a balustrade section of an entrance and exit of the passenger conveyor to detect the absence / presence of a person adjacent to the entrance and exit, characterized in that a light projection area (FIG. 51a . 52a ) of the light-emitting section ( 51 . 52 ) and a light receiving area ( 53a ) of the light receiving section ( 53 ), seen from above, are corresponding sector-shaped, and angles in an up-and-down direction of the light projecting area and the light receiving area are different, so that a portion including the section of the light projecting area (FIG. 51a . 52a ) and the light receiving area ( 53a ) as the detection area ( 41 . 42 ) can be used. Personenerfassungseinrichtung für einen Personenförderer gemäß Anspruch 1, bei dem der lichtemittierende Abschnitt (51, 52) einen ersten (51) und einen zweiten (52) lichtemittierenden Abschnitt aufweist, die unterschiedliche Lichtprojektionswinkel, gesehen in der Draufsicht aufweisen, wobei ein Abschnitt (41), der den Schnitt des ersten emittierenden Abschnitts (51) mit dem Projektionsbereich (51a) und dem Lichtaufnahmebereich (53a) als erster Erfassungsbereich (41) verwendet wird und ein Abschnitt (42) umfassend den Schnitt des zweiten emittierenden Abschnitts (52) mit dem Projektionsbereich (52a) und dem Lichtaufnahmebereich (53a) als zweiter Erfassungsbereich (42) verwendet wird.A passenger conveyor personal detection device according to claim 1, wherein said light emitting portion (16) 51 . 52 ) a first ( 51 ) and a second ( 52 ) light-emitting portion having different light projection angles, as seen in plan view, wherein a portion ( 41 ), which intersects the first emitting section ( 51 ) with the projection area ( 51a ) and the light receiving area ( 53a ) as the first coverage area ( 41 ) and a section ( 42 ) comprising the section of the second emitting section ( 52 ) with the projection area ( 52a ) and the light receiving area ( 53a ) as a second coverage area ( 42 ) is used. Personenerfassungseinrichtung für einen Personenförderer nach Anspruch 1 oder 2, bei der der Erfassungsbereich (41, 42) einen Winkelbereich umfasst, der breiter ist als eine Breite der Handlaufrückführabschnitte.A passenger conveyor according to claim 1 or 2, wherein the detection area ( 41 . 42 ) includes an angular range that is wider than a width of the handrail return portions.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102015006381A1 (en) * 2015-05-20 2016-11-24 RLS Wacon GmbH Passenger conveyor system, in particular escalator or conveyor belt

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