DE2941119C2

DE2941119C2 -

Info

Publication number: DE2941119C2
Application number: DE19792941119
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Alfasystem Vertrieb Von Elektronischen Sicherheitssystemen 8034 Germering De GmbH
Current assignee: ALFASYSTEM GMBH HERSTELLUNG UND VERTRIEB VON ELEKT
Priority date: 1979-10-10
Filing date: 1979-10-10
Publication date: 1987-08-13
Also published as: DE2941119A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Sicherung von im Fahrbereich von Beförderungsanlagen, wie z. B. Roll treppen oder Transportbändern, befindlichen Personen ge mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for securing of in the driving range of transport systems, such as. B. Roll stairs or conveyor belts, people ge according to the preamble of claim 1.

Die Beförderungsanlagen dieser Art besteht die Gefahr, daß infolge eines Unfalls gestürzte Personen durch das Weiter laufen der Anlage gefährdet bzw. stärker verletzt werden. Daher sind in regelmäßigen Abständen im Fahrbereich Notab schalttasten angeordnet, die von einer den Unfall beobach tenden Person betätigt werden können und die Beförderungs anlage stillsetzen. Um eine Gefährdung von Personen bei der anschließenden Wiederinbetriebnahme der Beförderungs anlage auszuschließen, darf diese erst dann erfolgen, wenn sich niemand mehr im Fahrbereich aufhält. Das Wiederein schalten ist daher meist dem Wartungspersonal vorbehalten, das die Anlage mittels eines Schlüsselschalters wieder einschalten kann. The transport systems of this type there is a risk that people who have fallen as a result of an accident by continuing the system is at risk or injured more. Therefore, there are emergency stops in the driving area at regular intervals switch buttons arranged from a watch the accident Tending person can be operated and the promotion stop the system. To endanger people the subsequent restart of the transport exclude plant, this may only take place if nobody is in the driving area anymore. The return switching is therefore usually reserved for maintenance personnel, the system again using a key switch can turn on.

Um den dadurch entstehenden Personal- und Zeitaufwand ein zusparen und die Stillstandzeiten der Beförderungsanlage möglichst kurz zu halten, wird in einem gattungsbildenden Verfahren gemäß der älteren Patentanmeldung DE-OS 29 11 658 vorgeschlagen, die Wiederinbetriebnahme der Anlage zu automatisieren, indem die Anwesenheit von Personen im Fahrbereich mittels einer Lichtschrankenanordnung über prüft wird. Hierzu wird das von einem Sender ausgestrahlte Licht über eine Reflektoranordnung in Form von auf beiden Seiten der Beförderungsanlage angebrachten Spiegeln zu ei nem Empfangselement reflektiert, dessen Empfangssignal auf einen vorbestimmten Mindestwert überprüft wird, wobei die Anlage dann automatisch in Betrieb gesetzt wird, wenn das Empfangssignal diesen Mindestwert überschreitet.The resulting personnel and time expenditure save and the downtime of the transport system To keep it as short as possible is in a generic Method according to the older patent application DE-OS 29 11 658 proposed to restart the plant automate the presence of people in the Driving range by means of a light barrier arrangement is checked. For this, the one broadcast by a transmitter Light over a reflector arrangement in the form of both Mirrors attached to the sides of the conveyor system nem receiving element reflected, the received signal on a predetermined minimum value is checked, the System is then put into operation automatically when the Received signal exceeds this minimum value.

Obgleich mit diesem bereits vorgeschlagenen Verfahren eine relativ genaue Überwachung des Förderbereichs der Beför derungsanlage erzielbar ist, besteht dennoch die Gefahr, daß eine in einem toten Winkel der Reflektoranordnung be findliche Person nicht erfaßt wird, was zur Wiederinbe triebnahme der Anlage und entsprechend zu einer Gefährdung dieser Person führt. Desgleichen wird eine sich auf der Beförderungsanlage fortbewegende Person wegen der jeweils sehr geringen bzw. sehr kurzzeitigen Unterbrechnung der Lichtschranke kaum erfaßt, so daß ein Sturz dieser Person durch den beim Einschalten der Anlage auftretenden Anfahr ruck nicht sicher auszuschließen ist.Although with this method already proposed one relatively precise monitoring of the promotion area of the transport is achievable, there is still a risk that be in a blind spot of the reflector assembly sensitive person is not recorded, which leads to recovery operation of the system and corresponding to a hazard that person leads. Likewise, one will be on the Transport facility moving person because of each very little or very short interruption of the Light barrier barely detected, causing a fall of this person due to the start-up that occurs when the system is switched on jerk cannot be excluded with certainty.

In der DE-AS 25 58 323 ist ein Verfahren zur Notabschal tung eines Förderbands für Untertage-Bergbau beschrieben, bei dem ein Laserstrahl parallel zur Längsachse des För derbands in Reichweite einer auf dem Band fahrenden Person gesendet und das Band angehalten wird, wenn eine Unter brechung des Laserstrahls registriert wird. Um ein unbeab sichtigtes Wiedereinschalten des Förderbandes auszuschlie ßen, wird die Anzahl der Unterbrechungen gezählt und das Förderband erst dann eingeschaltet, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums eine bestimmte Zahl von Unterbrech ungen erfaßt werden. Ein Verfahren dieser Art ist für öffentliche Beförderungsanlagen wie z. B. Rolltreppen nicht verwendbar, da eine unbeabsichtigte Unterbrechung des La serstrahls nicht ausgeschlossen werden kann.DE-AS 25 58 323 describes a method for emergency shutdown described a conveyor belt for underground mining, in which a laser beam parallel to the longitudinal axis of the för derbands within reach of a person traveling on the belt is sent and the tape is stopped when a sub refraction of the laser beam is registered. To an unbeab exclude visible switching on of the conveyor belt the number of interruptions is counted and that Conveyor belt only switched on when within a predetermined period of time a certain number of interruptions are recorded. A method of this kind is for public transportation systems such as B. escalators do not usable as an unintentional interruption of the La can not be excluded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Personensicherung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weiterzubilden, daß die Beförderungsanlage nur dann eingeschaltet wird, wenn sich mit Sicherheit keine Person mehr im Förderbereich der Beförderungsanlage auf hält.The invention has for its object a method for personal security according to the preamble of the claim 1 in such a way that the transport system only then switched on when there is definitely none Person more in the conveyor area of the conveyor system holds.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Verfahrensschrit ten gelöst.This object is inventively with the in the nenden part of claim 1 specified process step solved.

Hierdurch wird erreicht, daß der Förderbereich der Beför derungsanlage flächenüberdeckend und somit praktisch lück enlos überwacht wird. Auf der Beförderungsanlage liegende oder stehende Personen werden daher sicher erfaßt. Darüber hinaus werden auch sich fortbewegende Personen erkannt, so daß die Anlage erst dann wieder in Betrieb genommen wird, wenn sich tatsächlich niemand mehr im Förderbereich auf hält. Eine Gefährdung von Personen ist daher trotz der automatischen Wiederinbetriebnahme mit Sicherheit ausge schlossen.This ensures that the funding area of the convey processing system covering a whole area and thus practically gap is continuously monitored. Lying on the conveyor or standing people are therefore reliably detected. About that moving people are also recognized, so that the system will only be put back into operation when nobody is actually in the funding area holds. A risk to people is therefore despite the automatic restart with certainty closed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er läutert. Es zeigtThe invention is described below based on the description of the embodiment examples with reference to the drawing he purifies. It shows

Fig. 1 in einer schematischen Ansicht eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, Fig. 1 is a schematic view of an arrangement for carrying out the method,

Fig. 2 in einer schematischen Teilansicht ein Auswertungsteil der Anordnung gemäß Fig. 1, und FIG. 2 is a schematic partial view of an evaluation part of the arrangement according to FIG. 1, and

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Lichtschrankenanordnung für das Verfahren. Fig. 3 is a schematic representation of a light barrier arrangement for the method.

Gemäß Fig. 1 wird an einer mit 1 bezeich neten Rolltreppe eine Lichtschrankenanordnung in der Weise angebracht, daß an einer Seitenwand 2 der Rolltreppen- Durchlaufrinne Sender 3 und Empfänger 4 nahe oberhalb der Treppenstufen-Oberkante angebracht werden. Das Licht von einem jeweiligen Sender 3 zu einem jeweiligen Empfänger 4, die einen Überwachungsabschnitt bilden, wird über eine Reflektoranordnung geführt, die bei die sem Ausführungsbeispiel ein Reflexionsband 5, das in gleicher Höhe mit den Sendern und Empfängern auf der gegen überliegenden Seitenwand 6 der Rolltreppe angeordnet ist, und ein Reflexionsband 7 aufweist, das gleichfalls in gleicher Höhe mit den Sendern und Empfängern unter Aus sparung von Sende- und Empfangsfenstern an der ersten Seitenwand 2 angebracht ist. Dabei wird von einem je weiligen Sender 3 gemäß einer durch strichpunktierte Linien 8 angedeuteten Sendecharakteristik abgegebenes Licht einerseits an dem gegenüberliegenden Reflexionsband 5 direkt in den Empfangsbereich des zugehörigen Empfängers 4 reflektiert, der durch eine mit 9 bezeichnete Empfangs charakteristik dargestellt ist, und andererseits von dem Reflexionsband 5 zum Reflexionsband 7, zurück zu dem Reflexionsband 5 und von dort zum Empfänger 4 re flektiert, wie es durch die mit ausgezogenen Linien dargestellten Strahlen 10 gezeigt ist. Hierbei ist angenommen, daß die Reflexionsebenen der Reflexions bänder 5 und 7 parallel zueinander und senkrecht zu einer durch die beiden Reflexionsbänder laufenden Ebene ausgerichtet sind. Alternativ können die Re flexionsbänder 5 und 7 auch so ausgebildet sein, daß sie je nach dem Strahleneinfallsort eine Schrägre flexion in einer jeweils verschiedenen Horizontalrich tung ergeben, so daß sich irregulär reflektierte Strah lengänge gemäß der Darstellung durch die strichpunk tierten Linien 11 ergeben. Damit wird knapp oberhalb der Rolltreppen-Stufenkanten zwischen dem Reflexions band 5 einerseits sowie dem Reflexionsband 7 und den in gleicher Höhe damit angebrachten Sendern 3 und Empfängern 4 ein flächerartig überdeckter Überwachungs abschnitt bzw. Erfassungsraum geschaffen. Soweit sich in diesem Erfassungsraum ein Hindernis wie beispiels weise eine auf der Rolltreppe stehende oder liegende Person befindet, wird dadurch der Lichteinfall an einem jeweiligen Empfänger 4 verringert. Wenn sich die Person innerhalb des Erfassungsraums bewegt, ver ändert sich selbst bei gleichbleibender Abdeckungs fläche aufgrund des zwangsläufig richtungsabhängig ungleichmäßigen Lichteinfalls auf den jeweiligen Empfänger 4 entsprechend der Bewegung die von dem jeweilgen Empfänger 4 aufgenommene Lichtmenge. Somit wird in der Lichtschrankenanordnung mittels der Re flektoranordnung der Erfassungsraum knapp oberhalb der Rolltreppen-Stufen einerseits zu einer von einer jeweiligen Abdeckfläche abhängigen und andererseits zu einer von der Bewegung vor der jeweiligen Abdeckfläche abhängigen Lichtmengenänderung an dem jeweiligen Empfänger 4 benutzt. In der Fig. 1 sind nur die Strahlengänge für einen Überwachungsabschnitt aus einem Sender 3 gezeigt. Der zweite, in der Figur oben dargestellte Sender 3 wirkt mit einem weiteren Empfänger in dem ab geschnittenen Teil oberhalb der Figur zusammen, während der zweite, unten dargestellte Empfänger 4 mit einem weiteren unterhalb der Fig. 1 abgeschnittenen Sender zusammenwirkt, wobei zwischen diesen Sender-Empfänger- Paaren jeweils eine Lichtübertragung gleichartig zu der dargestellten erfolgt.Referring to FIG. 1, a light barrier arrangement is mounted in the manner of a 1-designated escalator that can be attached to a side wall 2 of the escalator run channel transmitter 3 and receiver 4 just above the stair-top. The light from a respective transmitter 3 to a respective receiver 4 , which form a monitoring section, is guided via a reflector arrangement, which in this exemplary embodiment has a reflection band 5 which is at the same height as the transmitters and receivers on the opposite side wall 6 of the escalator is arranged, and has a reflection band 7 , which is also attached to the first side wall 2 at the same height with the transmitters and receivers, with the saving of transmission and reception windows. Light emitted by a respective transmitter 3 according to a transmission characteristic indicated by dash-dotted lines 8 is reflected on the one hand at the opposite reflection band 5 directly into the reception area of the associated receiver 4 , which is represented by a reception characteristic designated by 9 , and on the other hand from the reflection band 5 to the reflection band 7 , back to the reflection band 5 and from there to the receiver 4 reflected, as shown by the rays 10 shown with solid lines. It is assumed here that the reflection planes of the reflection bands 5 and 7 are aligned parallel to one another and perpendicular to a plane running through the two reflection bands. Alternatively, the re flexion bands 5 and 7 can also be designed so that depending on the radiation incidence, there is an oblique flexion in a different horizontal direction, so that irregularly reflected beam paths result as shown by the dash-dotted lines 11 . Thus, just above the escalator step edges between the reflection band 5 on the one hand and the reflection band 7 and the transmitters 3 and receivers 4 attached to it at the same height, a flatly covered monitoring section or detection area is created. If there is an obstacle in this detection area, such as a person standing or lying on the escalator, the incidence of light at a respective receiver 4 is thereby reduced. If the person moves within the detection area, the motion ver change even for the same cover area due to the inevitably uneven depending on the direction of light incidence on the respective receiver 4 corresponding to the power absorbed by the receiver 4 jeweilgen amount of light. Thus, in the light barrier arrangement by means of the reflector arrangement, the detection space just above the escalator steps is used on the one hand to a dependent on a respective cover surface and on the other hand to a light quantity change on the respective receiver 4 dependent on the movement in front of the respective cover surface. In Fig. 1 only the beam paths for a monitoring section from a transmitter 3 are shown. The second transmitter 3 shown above in the figure interacts with a further receiver in the cut-off part above the figure, while the second receiver 4 shown below interacts with another transmitter cut off below FIG. Receiver pairs each have a light transmission similar to that shown.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jeder Sender 3 mit einer Lichtdiode 12 dargestellt, die unter Steuerung mittels eines Impulsgenerators 13 über einen Verstärker 14 Infrarot-Lichtimpulse abgibt. Jeder Empfänger 4 hat eine für Infrarotstrahlen empfindliche Fotozelle 15, deren Ausgangssignal nach Auftastung mittels eines Schaltverstärkers 16 als Empfangssignal dient. Der Schalt verstärker 16 wird über eine Synchronleitung 17 von dem Impulsgenerator 13 des zugehörigen Senders 3 durchge schaltet, so daß der Empfänger 4 nur Empfangssignale abgibt, die auf der Lichtabgabe des zugehörigen Senders 3 beruhen. An die Stelle des Impulsgenerators 13 kann auch ein Wechselspannungsgenerator treten, mit dem über den Verstärker 14 die Lichtabgabe der Leuchtdiode 12 moduliert wird. In diesem Fall tritt an die Stelle des Schaltverstärkers 16 ein Selektiv-Verstärker, der auf die Frequenz des Generators 13 abgestimmt ist. Weiterhin kann in diesem Fall an die Stelle des Selektiv-Ver stärkers auch ein Synchron-Demodulator treten, der unter Ansteuerung durch den Generator 13 des zugehörigen Sen ders 3 nur die Signale mit der entsprechenden Modulation erfaßt und als Empfangssignale abgibt. Zur Vermeidung eines "Übersprechens" zwischen zwei Überwachungsabschnitte werden die Impulsgeneratoren 13 über einen schematisch mit der gestrichelten Linie 18 dargestellten Steuerkanal so gesteuert, daß niemals zwei Sender 3 gleichzeitig Licht abgeben. Im Falle der Verwendung von Wechselspannungs-Generatoren 13 können diese auch über den Steuerkanal 18 impulsförmig aufge tastet werden. Die Modulation der Lichtabgabe dient einerseits dazu, das Signallicht besser vom Umgebungs licht unterscheidbar zu machen, und andererseits dazu, die Überwachungsabschnitte einander eindeutig zuzu ordnen und damit Streulichtsignale an nicht zuge ordneten Empfängern 4 zu unterdrücken.In this exemplary embodiment, each transmitter 3 is shown with a light diode 12 , which emits infrared light pulses under the control of a pulse generator 13 via an amplifier 14 . Each receiver 4 has a photocell 15 sensitive to infrared rays, the output signal of which, after being gated on, is used as a received signal by means of a switching amplifier 16 . The switching amplifier 16 is switched through a synchronous line 17 by the pulse generator 13 of the associated transmitter 3 , so that the receiver 4 only emits reception signals which are based on the light emission of the associated transmitter 3 . The pulse generator 13 can also be replaced by an AC voltage generator, with which the light output of the light-emitting diode 12 is modulated via the amplifier 14 . In this case, the switching amplifier 16 is replaced by a selective amplifier which is tuned to the frequency of the generator 13 . Furthermore, in this case, the position of the selective amplifier can also be replaced by a synchronous demodulator which, under the control of the generator 13 of the associated sensor 3, only detects the signals with the corresponding modulation and emits them as received signals. To avoid "crosstalk" between two monitoring sections, the pulse generators 13 are controlled via a control channel shown schematically with the broken line 18 in such a way that two transmitters 3 never emit light at the same time. In the case of using alternating voltage generators 13 , these can also be felt in a pulsed manner via the control channel 18 . The modulation of the light output serves on the one hand to make the signal light better distinguishable from the ambient light, and on the other hand to uniquely assign the monitoring sections to one another and thus to suppress scattered light signals at non-assigned receivers 4 .

Die aus den Empfängern 4 gewonnenen Empfangssignale werden einer gemeinsamen Zentraleinheit 19 zur Aus wertung und Überwachung zugeführt. Bei dem Ausführungs beispiel gemäß Fig. 1 gelangen die Empfangssignale jeweils an einen Regelverstärker 20, dessen Ausgangs signal von einem Vergleicher 21 mit einer Bezugs spannung Ub verglichen wird und damit zu einer Regel spannung für den Regelverstärker 20 geformt wird. Diese Regelspannung nimmt vom Empfangssignal und der Vergleichsspannung Ub abhängige Werte in der Weise an, daß sie bei einem über einen Mindestwert liegenden Empfangssignal einem logischen Pegel "1" entspricht. Der Mindestwert wird so gewählt, daß er der Licht mengen-Absenkung durch ein im Strahlengang der Lichtschrankenanordnung befindliches Hindernis mit vorbestimmten Querschnitt entspricht. Die Regelspannung wird gegebenen falls über ein weiteres Schaltglied in Form eines Schmitt-Triggers als ein erstes Freigabe-Meldesignal für das Empfangssignal des betreffenden Empfängers 4 an ein UND-Glied 22 angelegt. Zur Ermittlung des Differenzialquotienten des Empfangssignals wird eine Änderung der Regelspannung durch Differentiation mittels eines zugeordneten Kondensators 23 zu einem Differential signals umgesetzt. Gemäß Fig. 1 werden die Differentialsignale aus den Regelspannungen für die Empfangssignale aller Empfänger 4 zusammengefaßt, in einem nachgeschalteten Verstärker 24 verstärkt, mittels eines Zweiweg-Gleichrichters 25 zu einem Absolutwert verarbeitet und über einen In verter 26 als für alle Empfänger 4 gemeinsames zweites Freigabesignal an das UND-Glied 22 angelegt. Somit erhält das UND-Glied 22 Freigabesignale "1" dann, wenn an allen Empfängern 4 die Empfangssignale über dem Mindestwert liegen und dadurch die entsprechenden Regelspannungen einen logischen Pegel "1" ergeben und andererseits an den Regelspannungen keine Änderungen mehr auftreten, wodurch das zusammengefaßte Differential signal zu "Null" wird und nach Inversion das Freigabe signal "1" ergibt. Unter diesen Bedingungen gibt das UND-Glied 22 ein Ausgangssignal "1" ab, mit dem in einem schematisch als Einschaltsperreinrichtung gezeigten Schaltglied 27 der Rolltreppenantrieb eingeschaltet wird. Obgleich dies in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist, kann mit dem Schaltglied 27 auch zuerst eine Langsamanlauf-Schalt einrichtung eingeschaltet werden, so daß die Rolltreppe zunächst mit ganz geringer Geschwindigkeit anläuft. Zeigt sich bei dieser ganz langsamen Bewegung irgend eine Veränderung an den Empfangssignalen, die eine Ge fahrenmeldung darstellt, so wird über das Schaltglied 27 die Rolltreppe sofort wieder angehalten. Damit ist sichergestellt, daß Personen in eventuellen "toten Winkeln" der Strahlengänge der Lichtschrankenanordnung mit der langsamen Anlaufbewegung in den vollen Er fassungsbereich der Lichtschrankanordnung befördert und dadurch entdeckt werden.The received signals obtained from the receivers 4 are fed to a common central unit 19 for evaluation and monitoring. In the embodiment example according to FIG. 1, the received signals each reach a control amplifier 20 , the output signal of which is compared by a comparator 21 with a reference voltage Ub and is thus formed into a control voltage for the control amplifier 20 . This control voltage assumes values dependent on the received signal and the comparison voltage Ub in such a way that it corresponds to a logic level "1" when the received signal is above a minimum value. The minimum value is chosen so that it corresponds to the reduction in light quantity due to an obstacle in the beam path of the light barrier arrangement with a predetermined cross section. The control voltage is optionally applied via a further switching element in the form of a Schmitt trigger as a first release signal for the reception signal of the receiver 4 in question to an AND element 22 . To determine the differential quotient of the received signal, a change in the control voltage is implemented by differentiation using an associated capacitor 23 to form a differential signal. Referring to FIG. 1, the differential signals from the control voltages for the reception signals of all receivers 4 are combined, amplified in a downstream amplifier 24, processed by a full-wave rectifier 25 to an absolute value and an in verter 26 as a common for all receivers 4 second enable signal to the AND gate 22 created. Thus, the AND gate 22 receives enable signals "1" when the received signals at all receivers 4 are above the minimum value and the corresponding control voltages thereby result in a logic level "1" and, on the other hand, no changes occur at the control voltages, as a result of which the summarized differential signal becomes "zero" and after inversion gives the enable signal "1". Under these conditions, the AND gate 22 emits an output signal "1", with which the escalator drive is switched on in a switching element 27, which is shown schematically as a switch-on blocking device. Although this is not shown in the drawing, with the switching element 27 , a slow-start switching device can also be switched on first, so that the escalator first starts up at a very low speed. If there is any change in the received signals, which represents a driving report, during this very slow movement, the escalator is immediately stopped again via the switching element 27 . This ensures that people in possible "blind spots" of the beam paths of the light barrier arrangement are transported with the slow start-up movement into the full detection area of the light barrier arrangement and are thereby discovered.

Die Sender 3 und Empfänger 4 sowie auch die Zentralein heit 19 werden zweckdienlich erst eingeschaltet, wenn die Rolltreppe ausgeschaltet worden ist, um damit fehlerhafte Freigabesignale zu vermeiden, die dadurch entstehen könnten, daß während des ständigen Empfangs signal-Flusses bei laufender Rolltreppe Regelschwingungen, Sättigungserscheinungen o. dgl. auftreten. Das Schalt glied 27 kann zusätzlich mit einer Verzögerungsschaltung versehen sein, die das Aufheben der Sperrung des Ein schaltens erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer her beiführt. Die ganze Sicherungsanlage wird ausgeschaltet, sobald nach dem Einschalten der Rolltreppe bzw. dem Langsamanlauf der Rolltreppe eine bestimmte Zeit ver strichen ist.The transmitter 3 and receiver 4 and also the central unit 19 are appropriately switched on only when the escalator has been switched off, in order to avoid faulty release signals that could arise from the fact that during the continuous reception signal flow with the escalator running, control oscillations, saturation phenomena o. The like occur. The switching member 27 may additionally be provided with a delay circuit which only causes the blocking of the switch on to be released after a predetermined period of time. The entire safety system is switched off as soon as a certain time has passed after the escalator was switched on or the escalator started up slowly.

Die Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für die Zentraleinheit 19, wobei nur ein Kanal für einen der Empfänger 4 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbei spiel wird das Empfangssignal in einem Verstärker 28 verstärkt und gleichgerichtet. Das Ausgangssignal des Verstärkers 28 wird mittels einer ersten einstellbaren Schmitt-Trigger-Schaltung 29 hinsichtlich eines Mindest werts überprüft. Sobald das Signal über einem bestimmten Mindestwert liegt, also das Empfangssignal einer nur geringen zulässigen Abschwächung der über dem Strahlengang der Lichtschrankenanordnung gelangenden Lichtmenge entspricht, gibt die erste Schmitt-Trigger- Schaltung 29 an das UND-Glied 22 ein Freigabesignal "1" ab. Ferner liegt das Ausgangssignal des Verstärkers 28 an einem Differenzierglied aus einem Kondensator 30 und einem Widerstand 31 an, an welchem ein Differential signal entsteht. Das Differentialsignal wird in einem Verstärker 32 verstärkt, dessen Ausgangssignal mittels einer zweiten und einer dritten Schmitt-Trigger-Schaltung 33 bzw. 34 auf eine Abweichung von "Null" in positiver bzw. negativer Richtung überwacht wird. Im Falle einer Abweichung gibt eine der Schmitt-Trigger-Schaltungen 33 und 34 ein Ausgangssignal "1" ab, das in einem nachge schalteten Inverter 35 zu einem Sperrsignal "Null" für das UND-Glied 22 umgesetzt wird. Erst wenn keine der Schmitt-Trigger-Schaltungen eine Abweichung des Differen tialsignals bzw. des Ausgangssignals des Verstärkers 32 von "Null" erfaßt, also beide Schmitt-Trigger-Schal tungen ein Ausgangssignal "Null" abgeben, werden über die jeweils zugeordneten Inverter 35 Freigabesignale "1" an das UND-Glied 22 angelegt, das wie bei dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 1 mit einem Ausgangssignal "1" die Aufhebung der Sperrung des Einschaltens nur dann hervorruft, wenn alle seine Eingangssignale Frei gabesignale "1" sind. FIG. 2 shows a second exemplary embodiment for the central processing unit 19 , only one channel for one of the receivers 4 being shown. In this exemplary embodiment, the received signal is amplified and rectified in an amplifier 28 . The output signal of the amplifier 28 is checked for a minimum value by means of a first adjustable Schmitt trigger circuit 29 . As soon as the signal is above a certain minimum value, that is to say the received signal corresponds to only a slight permissible weakening of the amount of light coming through the beam path of the light barrier arrangement, the first Schmitt trigger circuit 29 outputs an enable signal “1” to the AND gate 22 . Furthermore, the output signal of the amplifier 28 is applied to a differentiator from a capacitor 30 and a resistor 31 , to which a differential signal is produced. The differential signal is amplified in an amplifier 32 , the output signal of which is monitored by means of a second and a third Schmitt trigger circuit 33 or 34 for a deviation from "zero" in the positive or negative direction. In the case of a deviation a of the Schmitt trigger circuits 33 and 34 provides an output signal "1", which is reacted in a nachge switched inverter 35 to a disable signal "zero" for the AND gate 22nd Only when none of the Schmitt trigger circuits detects a deviation of the differential signal or the output signal of the amplifier 32 from "zero", that is to say both Schmitt trigger circuits emit an output signal "zero", are 35 release signals via the respectively assigned inverter "1" applied to the AND gate 22 , which, as in the exemplary embodiment from FIG. 1 with an output signal "1", only causes the unlocking of the switch-on when all of its input signals are release signals "1".

Eine weitere Möglichkeit zur Auswertung und Über wachung der Empfangssignale liegt darin, auf nicht darge stellte Weise die Empfangssignale zeitlich aufeinander folgend mittels eines Mulitplexers abzufragen und aus den Abfrageergebnissen unter jeweiliger Zwischenspeicherung für einen Vergleich mit vorhergehenden Abfrageergebnissen aus Empfangssignalen gleicher Empfänger 4 Freigabesignale "1" oder Gefahrenmeldesignale "Null" zu ge winnen.Another possibility for evaluating and monitoring the received signals is to interrogate the received signals one after the other in a manner not shown, by means of a multiplexer and from the query results with respective intermediate storage for comparison with previous interrogation results from received signals from the same receiver 4 enable signals "1" or Win "zero" hazard warning signals.

Die Fig. 3 zeigt schematisch einen senkrechten Quer schnitt durch die Rolltreppe 1. An der Seitenwand 2 ist hierbei an deren unteren, zum Seitenrand der Treppen stufen 36 parallelen Abschnitt die Leuchtdiode 12 eines der Sender 3 hinter einem Schutzfenster 37 gezeigt. Die Leuchtdiode 12 bzw. das Schutzfenster 37 sind in einem geringen Abstand oberhalb der Bewegungsbahn der Treppen stufen 36 angebracht, wobei parallel zur Bewegungsbahn der Treppenstufen 36 in gleicher Höhe wie die Leucht diode 12 hinter entsprechenden Fenstern die Fotozellen 15 der Empfänger 4 sitzen und zwischen den jeweiligen Leuchtdioden 12 und Fotozellen 15 das Reflexionsband 7 angebracht ist. An der gegenüberliegenden Seitenwand 6 der Rolltreppe 1 ist gleichfalls am zum Seitenrand der Treppenstufen 36 parallel abgeknickten Teil des Reflexions band 5 in gleicher Höhe in bezug auf die Bewegungsbahn der Treppenstufen 36 und parallel zu dieser angeordnet. Das Schutzfenster 37 kann zugleich so ausgebildet sein, daß beispielsweise durch Zylinderlinsengestaltung das Licht der Leuchtdiode 12 in einem senkrecht zur Bewegungs bahn der Treppenstufe 36 schmalen, parallel hierzu jedoch breiten Fächer geformt wird. FIG. 3 shows schematically a vertical cross section through the escalator. 1 On the side wall 2 , the light-emitting diode 12 of one of the transmitters 3 is shown behind a protective window 37 at its lower section 36, which is parallel to the side edge of the stairs. The light emitting diode 12 and the protective window 37 are at a short distance above the path of movement of the stairs 36 , parallel to the path of movement of the steps 36 at the same height as the light emitting diode 12 behind corresponding windows, the photocells 15 of the receiver 4 and between the respective light emitting diodes 12 and photocells 15, the reflection band 7 is attached. On the opposite side wall 6 of the escalator 1 is also on the side edge of the steps 36 parallel bent part of the reflection band 5 at the same height with respect to the path of movement of the steps 36 and arranged parallel to this. The protective window 37 can also be designed so that, for example, by cylindrical lens design, the light of the light emitting diode 12 in a perpendicular to the movement path of the step 36 narrow, but parallel to this wide compartments is formed.

Claims

1. A method for securing people in the driving area of transport systems, in particular escalators, when they are switched on by monitoring with a light barrier arrangement and by corresponding activation of a switch-blocking device, light in the light barrier arrangement using a reflector arrangement leading to at least one receiver from at least one transmitter and is checked for a predetermined minimum value, characterized in that a receiver is assigned to each transmitter to form a monitoring section, each monitoring section being monitored in cooperation with the reflector arrangement in a fan-like overlap, and in that the transport system is then blocked by means of the switch-on blocking device is when the levels of the receiver signals of all of the monitoring sections are above the minimum value and their differential quotients are zero.

2. The method according to claim 1, characterized in that the reception signals of the monitoring sections in each case are performed via a gain control circuit, the Output signals using a comparator with respect to the predetermined minimum value are monitored, the Output signals of the comparator on the one hand as Regelsi gnale returned to the gain control circuit and on be differentiated.

3. The method according to claim 1, characterized in that the rectified receive signals of the surveillance cut a Schmitt trigger, its thresholds value corresponds to the predetermined minimum value, and a Differentiator are fed, its differentiator signal from two Schmitt triggers for a deviation of Zero monitored in a positive or negative direction becomes.

4. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that to increase the fan-like covered area of the monitoring sections the light of the transmitter concerned from the on both sides of the Driving area of the transport system attached reflect gate arrangement both by single reflection and by Multiple reflection to the assigned receiver reflek is tiert.

5. The method according to claim 4, characterized in that to further increase the area covered by a fan of the monitoring sections at different places incident rays from the reflector arrangement in parallel to the direction of movement of the transport system in various whose directions are reflected.

6. The method according to claim 4 or 5, characterized in net that the light of the transmitter to further increase the fan-like covered area of the monitoring sections parallel to the direction of movement of the conveyor system a wide fan is formed.

7. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the light of the transmitter each Monitoring section modulated and assigned by the Receiver is recorded according to this modulation.

8. The method according to claim 7, characterized in that the light of the transmitter is emitted in pulses, the Receive signal of the assigned receiver syn is switched through chronologically to the impulses.

9. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that in the light barrier arrangement Infrared light is used.

10. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the monitoring with the off switch the conveyor system initiated and one before certain time after switching on the system becomes.

11. Procedure according to one of the preceding claims, since characterized in that before lifting the block the transport system by means of the switch-on lock device slow start is carried out while which the monitoring continues and if a Receive signal the transport system immediately off is switched.

12. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that the light barrier arrangement for Detection of people lying near the ground of the agency tion system is attached.

13. The method according to any one of the preceding claims, since characterized in that sender and receiver on the same ben side of the driving range of the conveyor system be brought.